CN108820126B - 自行车手动控制装置和包括其在内的自行车电子系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及自行车手动控制装置和包括其在内的自行车电子系统。自行车手动控制装置(10)用于向至少一个自行车装备部件发出至少一个电气‑电子命令，该自行车手动控制装置(10)包括被配置成固定到自行车的支撑体(12)、以可移动的方式由支撑体(12)支撑的至少一个手动致动构件(14,15,16)以及具有待机模式和操作模式的车载电子设备(18)，进一步包括被配置成发出使所述车载电子设备(18)从待机模式进入操作模式的唤醒信号(34)的自行车的运动的检测器(32)。自行车电子系统包括该自行车手动控制装置(10)。

Description

自行车手动控制装置和包括其在内的自行车电子系统
技术领域
本发明一般涉及自行车手动控制装置以及包括该自行车手动控制装置的自行车电子系统。
背景技术
本发明更具体地涉及一种用于自行车的手动控制装置，用于向自行车的至少一个装备部件，诸如特别是机电变速器或码表发出至少一个电气-电子指令。
在本说明书和所附的权利要求书中，表述“用于发出至少一个电气-电子命令的自行车的手动控制装置”不应当被理解为排除手动控制装置也可以向自行车的一个或多个机械装备部件，诸如机械变速器和/或机械刹车发出一个或多个机械命令的限制意义。
在本说明书和所附的权利要求书中，由此，表述“用于发出至少一个命令的自行车的手动控制装置”或者简称为“手动控制装置”或者甚至仅仅是“控制装置”将涉及手动控制装置，能够向自行车的一个或多个电气-电子和/或机械和/或气动装备部件，诸如变速器、刹车、码表等发出一个或多个电气-电子和/或机械命令。
已知的用于自行车的控制装置包括杠杆型，即利用绕枢轴或支点的旋转运动致动的刚性体，或按钮型，即利用直线运动致动的一个或多个手动致动构件，所述手动致动构件可以通过一根或多根手指启动。典型地，手动致动构件由适于通常在车把的手柄部分处的，固定到自行车的本体支撑。
自行车中的手动控制装置的数量、类型、形状和位置可以根据需求，特别是根据在自行车中提供的受控装备部件的数量和类型而改变。
更详细地说，自行车通常包括由合适的控制装置控制、与后轮相关联的后刹车和/或与前轮相关联的前刹车。与刹车相关联的手动致动构件通常包括铰接到支撑体上的刹车杆，以便在拉向车把时，通过通常包覆的不可拉伸的钢索(鲍登线)的牵引来致动刹车。
此外，自行车中的运动传动系统包括在与脚蹬曲柄的轴和与后轮的轮毂相关联的齿轮之间延伸的链条。当在脚蹬曲柄的轴和后轮的轮毂中的至少一个上存在一个以上齿轮，由此为运动传动系统提供换档杆时，提供前变速器和/或后变速器。
可以提供手动致动构件以发出增加齿轮比的命令和减小齿轮比的命令，为此提供的控制电子设备适当地驱动前变速器和/或后变速器以便启动每个命令。
可替选地，可以提供一个或多个手动致动构件以在一个方向上发出位移命令并且在存在的每个变速器的相反方向上发出位移命令。
在典型配置中，安装前变速器的手动控制装置和后变速器的手动控制装置-或者在更简单的换档杆的情况下仅两个中的一个，以便骑车人容易操纵，通常靠近用于分别控制前后轮的刹车的刹车杆的其手柄安装在车把上。这种集成的手动控制装置尤其包括刹车杆、例如设置在刹车杆后面的第一换档杆以及例如设置在用于将手动控制设备固定到自行车的本体的近侧表面上的第二换档杆。
还已知用于高速赛车的专用车把，其具有向前突出的两个或四个杆或末端，这使得骑车人能够保持躯干大大向前倾斜的位置，这在空气动力学方面是有效的。通过这些车把，还可以将特定的控制装置既用于刹车也用于换档；这些设备通常被称为把端，因为它们确实位于车把的末端，因此骑车人可以在不必改变他/她的位置的情况下，容易地启动它们。
还已知手动控制装置，其中，单个杆能够绕两个或三个轴旋转以执行两个或三个功能-通常为刹车控制杆功能、向上换档控制杆功能和/或向下换档控制杆功能-以及手动控制装置，其中，单个杆能够在相反方向中和/或以不同的角度旋转，用于输入不同的命令和/或其中，不同的命令与不同时间帧或根据不同模式的手动致动构件的致动相关联。
因此，同一手动控制装置中的手动致动构件的数量、类型、形状和位置也可以基于要求和/或功能而改变。
本发明适用于上述所有类型的手动控制装置，并且原则上适用于适合于向自行车的装备部件，诸如变速器、悬架、照明系统、卫星导航仪、训练装置、防盗装置、能够提供关于自行车、骑车人和/或路线的状态的信息的码表等等发出电气-电子命令的任何手动装置。
为了发出至少一个电气-电子命令，提供致动检测器，其用于检测一个或多个手动致动构件的位置和/或其随时间的通常在静止位置和至一操作位置之间的位置变化。
致动检测器的类型取决于相关联的手动致动构件的特征。
在一些情况下，致动检测器是微型开关型的电开关，包括可变形的圆顶形隔膜。为了切换开关，在手动致动构件的静止条件下，固定到相应手动致动构件的致动头面向可变形膜片，并且在手动致动构件的致动条件下，通过推动到可变形膜片上而起作用。
在其他情况下，它可以是与由至少一个手动致动构件移动的顺磁/铁磁材料制成的至少一个元件或光学传感器等等协作的磁性传感器。US 9,056,651 B2中描述了这种检测器。
还为一些已知的手动控制装置提供它们自己的电子设备，在下文中称为手动控制装置的车载电子设备。
手动控制装置的这种车载电子设备可以包括例如手动致动构件的上述致动检测器、由致动检测器生成的信号的处理组件，以及具有受控装备部件和/或与手动控制装置和受控装备部件所属的自行车电子系统的其他组件的通信电子设备，例如具有控制站的通信电子设备，该控制站接收由电子系统的所有手动控制装置产生的命令并且将它们路由到各种受控装备部件。
手动控制装置的车载电子设备以及所有其他上述电气、电子和机电装备部件消耗由可选地为可充电的自行车的一个或多个电池电源单元提供的电能。在手动控制装置的情况下，特别是如果致动检测器始终保持活跃或处于操作模式，能耗会很高，由此以不可忽略的方式降低手动控制装置或通常手动控制装置所属的自行车电子系统的自主性。
尽管可以利用自行车自身的运动通过动能来进行充电，但尽可能多地节省能量非常重要。
因此，有时不仅为各种装置提供适当的开/关开关，而且还提供待机或等待或休眠或低功耗模式。
待机模式意在指示电气、电子或机电装置未运行，但是准备好从临时不活跃状态切换到操作模式的状态；在待机模式下，通常只有允许装置在接收到命令或包含其致动的常见输入时启动的那些电路保持操作，由此电能消耗较低。
反之亦然，在操作模式下，电气、电子或机电装置准备好接收命令或常见输入并且执行任务，即使它仅参与等待命令和输入，而不执行任何特定任务。
本文将从待机模式切换到操作模式称为装置唤醒。更一般地说，在装置唤醒下，意在包含将装置保持在操作模式以防止其进入待机模式。在这两种情况下可以使用相同的信号或类似的信号。
对于设置在远离骑车人的手的自行车的组件中的装置，诸如变速器、刹车和悬架，唤醒信号通常是从另一车载装置，例如从相关的手动控制装置接收的信号。
例如，US 8,909,424B2公开了一种无线自行车电子变速器，包括控制器，该控制器包括从无线发射器接收换档请求信号的无线接收器，其中，该控制器包括CPU和可操作地连接到CPU的唤醒传感器。唤醒传感器是振动型，但本文献一般地公开了可以使用磁簧开关，其被配置为检测附接到自行车的可移动元件的磁体。
对于骑车人能够触及的自行车装置，诸如与车把的手柄或固定到车把或处于车架前部的码表相关联的上述手动控制装置，唤醒信号已经与按下按钮或骑车人操作杆相关联。
例如，上述文献US 9,056,651 B2公开了一种自行车控制装置，包括操作构件、被配置成检测操作构件的运动的检测构件和切换构件，该切换构件电连接到检测构件并被配置为响应于操作构件的运动，将检测构件从断电状态切换到通电状态。以这种方式，通过使检测构件保持在断电状态直到启动手动致动构件为止来节省电能。
申请人观察到，在真正断开检测构件的情况下，和在手动控制装置具有其自己的码表的情况下，不提供后者的待机模式。
申请人现在已经认识到，如果为了产生用于手动控制装置的唤醒信号，等待骑车人起动手动致动构件，则在将骑车人旨在生成的、被寻址到该装备部件的控制信号路由到电子系统方面存在不期望的延迟。
另一方面，期望每个手动控制装置的车载电子设备当自行车正在使用时，始终保持在操作模式中，使得它准备好产生和传送寻址到自行车的一个或多个受控装备部件的控制信号。
在手动控制装置与作为电子系统的一部分的其余组件的通信同步的电子系统的情况下，更加感受到该问题，如下文更清楚地解释。
在本发明的基础上的技术问题是产生一种改进的自行车手动控制装置，其中，即使是有利的节能，但也最小化发射控制信号的延迟。
发明内容
在一个方面，本发明涉及一种自行车手动控制装置，用于向至少一个自行车装备部件发出至少一个电气-电子命令，自行车手动控制装置包括：
被配置成固定到自行车的支撑体，
以可移动的方式，由支撑体支撑的至少一个手动致动构件，以及
具有待机模式和操作模式的车载电子设备，
其特征在于，进一步包括自行车的运动的检测器，该检测器被配置成发出唤醒信号以使所述车载电子设备从所述待机模式进入到所述操作模式。
通过这样的唤醒信号，可以使车载电子设备的组件从待机模式进入操作模式，并且可以将它们保持在该操作模式中。
只有当自行车长时间停车时，每个手动控制装置的车载电子设备的组件才能进入待机模式。例如，当合适的计时器完成计时时，使车载电子设备回到待机，然而，每当运动检测器检测到自行车的运动时，重置所述计时器。为了区分例如在停车位或车库中的长时间停车和例如在红绿灯处的临时停车，因此可以使用由运动检测器发出的同一唤醒信号来防止进入待机模式，即用作抗休眠信号。
由于进入待机模式，尽管运动检测器的能耗，但手动控制装置仍能实现整体节能。
在这方面，应该注意的是，在用来向变速器发出控制信号的手动控制装置的情况下，除了处理和通信电子设备外，手动控制装置通常包括可以处于待机的两个或甚至三个致动检测器。
此外，相对于手动致动构件的致动检测器，运动检测器可以被起动来甚至以相对较长的时间间隔执行自行车的运动状态的检查，和/或可以具有较低的电力消耗，使得其耗电量相对较低。
可以进一步利用由运动检测器发出的唤醒信号来从待机状态唤醒不仅手动控制装置的车载电子设备，而且唤醒自行车的电子系统的其他装备部件或通用电子装置，诸如换档杆的变速器的控制器或为自行车提供的码表的显示器；应该理解到，可以为自行车的这些其他装备部件替选地提供适合于产生适当的唤醒信号的它们自己的运动检测器。
此外，当由智能电池实现时，在后者是控制装置的专用电池电源单元的情况下，以及在其位于自行车车架上的别处的情况下，可以利用由运动检测器发出的唤醒信号来从待机模式唤醒电池电源单元。
优选地，运动检测器包括振动传感器。
例如由压电加速度计实现的振动传感器检测由路面的不规则性或通常由自行车的传动系统的运动引起的振动。
替选地，运动检测器可以由另一类型的传感器，例如测斜仪、陀螺仪等等来实现。
优选地，运动检测器也具有待机模式。
一旦车载电子设备通过由运动检测器产生的唤醒信号进入操作模式，则可以有利地使后者进入待机模式。
替选地，运动检测器可以被配置为在将唤醒信号发送到车载电子设备之后立即自动地进入待机模式。
在两种情况下，车载电子设备有利地被配置为保持在操作模式直到达到休眠条件为止，然后运动检测器进入操作模式。
为了确定车载电子设备的所述休眠条件，不再可以使用定时器的上述配置来使车载电子设备进入待机模式，由运动检测器产生的唤醒信号重置定时器。因此，使车载电子设备进入待机模式，并且例如在受控装备部件或作为电子系统的一部分的另一组件的指令下唤醒运动检测器。替选地，车载电子设备唤醒运动检测器，并且当旨在用于通信的车载电子设备的组件在特定时间段内没有从受控装备部件接收到反馈信号时，自动地进入待机模式。
优选地，车载电子设备包括至少一个致动检测器，其被配置为检测骑车人起动所述至少一个手动致动构件并且响应于此生成控制信号。
更优选地，所述至少一个致动检测器由传感器实现。
甚至更优选地，所述至少一个致动检测器包括磁场传感器。
替选地，所述至少一个致动检测器是开关。
传感器类型的致动检测器具有相当长并且通常比开关类型的致动检测器的响应时间更长的响应时间。此外，传感器类型的致动检测器具有不可忽略的能耗。此外，相对于开关，传感器类型的致动检测器更优选，因为它允许手动控制装置的机械组件与电子组件解耦合，继而允许电子组件与外部环境适当地隔离。
优选地，车载电子设备包括由至少一个致动检测器产生的控制信号的处理模块。
处理模块包括例如用于放大、滤波和/或近似、量化、二值化、数字化、求反等的电子组件。
信号处理模块例如由控制器，更具体地说由微控制器来实现。
在本说明书和所附权利要求书中，在“控制器”或“微控制器”下，应当是指逻辑单元仍然可以由多个物理单元，特别是可以与车载电子设备的其他组件或通用控制装置中的更多组件中的一个或多个一起容纳在一个或多个壳体中的一个或多个分布式微处理器形成。
优选地，替选或附加地，车载电子设备包括通信模块，被配置为将所述可能处理的控制信号直接或间接地发送到所述至少一个受控装备部件。
特别地，这样的通信模块被配置为根据特定的协议，将由致动检测器生成的并且可能由处理模块处理的控制信号传送到至少一个受控装备部件所具有的另一通信模块。在一些情况下，传输是直接的；在其他情况下，控制信号可以被首先传送到中间单元，中间单元继而来将其直接或间接地发送到受控装备部件，例如自行车电子系统的中央处理单元或所谓的接口单元，其从自行车电子系统的所有手动控制装置接收命令。
通信模块优选为收发器，其也能够从至少一个受控装备部件接收反馈信号。这样的反馈信号可以通过例如在手动控制装置上提供当这样的反馈信号从受控装备部件到来时被激活的光或声音信号装置(例如LED)，转变成用于骑车人的视觉或听觉反馈。
优选地，手动控制装置包括电源电路。
在实施例中，电源电路包括电池电源。
特别地，电源电路可以包括所谓的智能电池，即具有诸如微处理器的专用控制处理单元，存储器具有诸如最佳操作参数、充电/放电周期、剩余电量等等的数据。
优选地，电池电源由手动控制装置的支撑体支撑，并且具体地容纳在手动控制装置的支撑体内。
在这种情况下，电池电源优选地专用于手动控制装置。
在其他实施例中，电源电路被配置为从手动控制装置所属的自行车电子系统中产生的射频电磁场吸收能量。
射频电源采用特别是RFID(射频识别)技术，其本身是公知的，因此不再详细描述。
车载电子设备可以以这种方式，由电子系统的一个或多个装备部件共享的电池电源来供电；在这种情况下，电池电源可以适当地位于自行车车架上，例如位于瓶架的附接处或靠近座位管，或靠近共享同一电池电源的自行车的其他装备部件。
作为使用RFID技术的替代方案，车载电子设备可以连接到共享电池电源。
另一方面，本发明涉及一种自行车电子系统，包括如上所述的至少一个手动控制装置和由所述至少一个手动控制装置控制的至少一个装备部件。
优选地，所述至少一个手动控制装置包括第一通信模块，以及电子系统的组件，优选地由所述手动控制装置控制的至少一个装备部件包括第二通信模块，第一通信模块和第二通信模块被配置为彼此通信。
优选地，第一通信模块和第二通信模块遵循同步通信协议。
通信模块与公共时间基准同步的这种通信协议涉及自行车系统中的总体低能耗；此外，允许双向通信，高强度和高安全性以抵御外部干扰和入侵，允许使用安全加密。
然而，通信模块可以替代地遵循异步通信协议。根据该替代方案，有利地减少第一通信模块的能耗，因为通信被限于控制信号的传输，尽管在这种情况下，放弃双向通信。此外，第二通信模块的功耗可以更大。
优选地，第一通信模块和第二通信模块是无线通信模块。
优选地，控制装置的运动检测器被配置为还将唤醒信号发送到至少一个受控装备部件。
附图说明
从参考附图的本发明的一些优选实施例的下述详细描述，本发明的其他特征和优点将变得更清楚。需要时，可以组合参考单个配置所示和所述的不同特征。在下述描述中，为了说明附图，使用相同或相似的附图标记来指示具有相同或类似功能的结构或功能元件。在附图中：
-图1是包括根据本发明的电子系统的自行车的侧视图，以及
-图2示出了根据本发明的手动控制装置的主要组件。
具体实施方式
参考图1，自行车1000具有电子系统1002。
电子系统1002包括至少一个装备部件1004。
仅作为示例，所示的电子系统1002是自行车1000的电子换档杆，并且具体地包括两个机电装备部件1004，特别是前变速器1006和后变速器1008。然而，至少一个受控装备部件1004可以是悬架、照明系统、卫星导航仪、训练装置、防盗装置、能够提供关于自行车,骑车人和/或路线的信息的码表等等。
前后变速器1006,1008是自行车1000的运动传动系统的一部分，进一步包括在与脚蹬曲柄1016的轴和后轮1020的轮毂1018相关联的齿轮1012,1014之间延伸的链条1010。
更详细地说，在自行车1000的运动传动系统中，对于当在脚蹬曲柄1016的轴和后轮1020的轮毂1018中的至少一个处存在包括一个以上的齿轮1012,1014的齿轮1012,1014的组装件时，提供了换档杆，并且进而提供了前变速器1006和/或后变速器1008。
其特征在技术领域中公知的前变速器1006和/或后变速器1008具有使链条1010在齿轮1012,1014之中位移的功能，以便改变自行车1000的齿轮比。
在电子换档杆的情况下，每个变速器通常包括机电致动器，其位移变速器的可移动元件。机电致动器又包括电动机。
基于由骑车人通过安装在自行车1000的车把1022上的一个或多个手动控制装置10手动输入的命令，发生变速器1006,1008的起动。
每个手动控制装置10包括支撑体12，其被配置为固定到自行车1000上，通常位于车把1022的手柄1024,1025处，以便在自行车1000的行进状态期间骑车人容易触及。由骑车人的命令的输入通过通常以在手动控制装置10上提供的以所示的杆或按钮形式的一个或多个手动致动构件14发生。
仅为了说明的目的，图1示出了被配置为下拉杆式车把1022的手动控制装置10，然而手动控制装置10可以具有与所示出的不同的结构，以便也适用于不同类型的车把，例如T型把。仍然替选地，手动控制装置10可以是把端型的。
自行车1000中的手动控制装置10的数量、类型、形状和位置可根据需求而改变。
具体，但非排它地，参考用于变速器1006,1008，或一般用于自行车1000的换档杆的手动控制装置10，可以提供将单个手动控制装置10安装在右手柄1024上以及将单个手动控制装置10安装在左手柄1025上。在这种情况下，安装在左侧的手动控制装置基本上可以是安装在右侧的手动控制装置的镜像。
当然，可以提供固定在自行车1000的车架上的其他地方，例如瓶架的附接处、靠近座位管、靠近变速器1006,1008等等的手动控制装置10。
在电子系统1002内，每个手动控制装置10与由其控制的至少一个装备部件1004之间的通信可以以任何众所周知的方式发生。
自行车1000的每个手动控制装置10可以包括通信模块26，适于与适合在由其控制的每个设备中提供的相应的通信模块27交换数据和/或信息，更一般地为信号。在图1中，大体上指示了用于每个控制装置10的通信模块26和用于每个受控装备部件1004的通信模块27，尽管该通信模块26,27在图1中并不是可以实体地看出来。
通信模块26具有根据特定协议，传送表示所寻址到所述受控装备部件1004的命令的信号的主要功能，以及通信模块27具有根据特定协议，接收信号并且从中提取有用信息的主要功能，并且在下文中，将参考这些主要功能。此外，通信模块27可以具有将受控装备部件1004的反馈信号传送到手动控制装置10的通信模块26的功能。
在未示出的替代方案中，从手动控制装置10到受控装备部件1004的通信可以是间接的，提供一个或多个中间单元，诸如所谓的接口单元，根据本领域公知的配置，从自行车1000的电子系统1002的所有手动控制装置10和/或自行车1000的电子系统1002的中央处理单元接收命令。在这种情况下，手动控制装置10的通信模块26将与其中一个这样的中间单元上的通信模块27通信。
在其他情况下，可以以更复杂的通信网络，例如星形或网状网络连接电子系统1002的各种组件，所做的改进在本领域技术人员的技能范围内。
手动控制装置10和至少一个受控装备部件1004之间的通信可以是有线或无线的。
原则上，在有线电子系统中，通信模块26,27可以不存在；然而，考虑到现代电子系统的复杂性，几乎总是有通信模块，专门用于在传送信号之前和/或在接收信号之后，对该信号执行通信协议的特定操作。
图1以无线电子系统1002为例进行说明。由此手动控制装置10和相应的受控装备部件1004具有例如无线电波或红外类型的无线通信模块26,27。
在通信系统中，必须首先将两个或以上装置耦合在一起，在其首次使用时或者在用户明确请求时，例如在更换其中一个装置之后执行配对过程。配对过程配置待耦合的装置，使得它们共享通信协议以及正确交换信号和/或信息所需参数的值。这种配对过程需要待执行的一定时间帧。
可以根据同步或异步通信协议来发生控制装置10和受控装备部件1004之中的通信，或更一般地在电子系统1002内的不同装置之中的通信。
如本领域技术人员所熟知的，“异步系统”是在两个或以上装置之中，特别是它们的通信模块之中，在非预定时刻发生的信号、数据和/或信息的交换。
换言之，根据异步协议彼此通信的装置通常各自具有它们自己的独立时间基准或时钟，并且这些装置的时间基准不彼此同步。装置可以在任何时间，将信号传送到异步系统中的其他装置；接收装置，在图1的示例中，特别是变速器1006,1008中的一个必须准备好接收，即，其通信模块27必须始终或至少在某一持续时间的时间间隔内周期性地活跃。
在异步系统中，由此通常仅使用单向通信，尤其是从通常在传输信号时激活的通信模块26到至少在上述时间间隔中接收的通信模块27，尽管双向通信也是可以的。
众所周知，另一方面，“同步系统”是在两个或以上装置之中，以特定时间间隔发生信号、数据和/或信息的交换的系统。
换句话说，根据同步通信协议彼此通信的装置具有彼此同步的时间基准或时钟，并且仅在特定的时间帧内允许通信。
同步系统还便于电子系统1002的两个或以上装置之中的双向通信。
一旦通过配对过程耦合，两个或以上装置当从待机模式切换或唤醒时，必须进一步遵循连接过程，以便在系统内“找到彼此”并且重新配置信息交换。
该连接过程也需要一定时间量来执行。
有利的是，根据本发明以及如下文中更好地描述，在使用自行车1000期间，手动控制装置10不进入待机模式，使得对每次使用自行车1000，仅执行一次连接过程。由此完全消除连接时间(除了接通时)，并且骑车人所期望的命令被迅速地转发给受控装备部件1004。
现在将参照图2，更详细地描述实现这样的优点以及在本公开的引言部分中提及的那些优点的手动控制装置10。
如上所述，手动控制装置10包括通常在静止位置和至少一个操作位置之间，以可移动的方式，由支撑体12支撑的至少一个手动致动构件14。
为了发出寻址到特定装备部件1004，诸如自行车1000的电子换档杆1002的变速器1006,1008的命令，骑车人起动手动控制装置10的至少一个手动致动构件14，将其从静止位置移动到操作位置。
图2示意性地示出了手动控制装置10的手动致动构件14。以完全示例性且非限制性的方式，还示出了可能的另外的手动致动构件15,16。
在一个或同一手动控制装置10中的手动致动构件14,15,16的数量、类型、形状和位置当然可以根据一个或多个受控装备部件1004的需求和/或功能而改变，通常可以基于单独的手动控制装置10应该能够向一个或多个受控装备部件1004发出的不同信号的数量而改变。
手动控制装置10的不同的手动致动构件14,15,16可以向同一个装备部件1004发出不同的控制信号。在实际的示例中，手动控制装置10可以控制自行车1000的换档杆的变速器1006,1008，其两个手动致动组件14,15分别发出升档请求指令和降档请求指令。
在另一示例中，手动致动构件14可以向自行车1000的电子换档杆的变速器1006,1008发出换档请求命令，而另一手动致动构件15可以是与配置和/或配对关联的模式按钮，原则上，该模式按钮在正常使用自行车1000期间不应被起动。
在特定配置中，手动控制装置10包括用于向后变速器1008发出一个方向上的换档请求命令的第一手动致动构件14，以及模式类型的第二手动致动构件15，第二手动控制装置包括用于向后变速器1008发出在相反的方向上的换档请求命令的第一手动致动构件以及在系统中提供的模式类型的第二手动致动构件。
仍然替选地，手动控制装置10的不同手动致动构件14,15,16可分别控制自行车1000的不同装备部件1004。例如，手动致动构件14可以向变速杆的变速器1006发出命令以及另一手动致动构件15可以向不同装备部件1004，诸如电子悬架或其他设备发出命令。
在另外的替选的情况下，手动控制装置10可以具有可由骑车人以两种或以上方式起动的手动致动构件，以便能够通过单个手动致动构件发出不同的命令。例如，如上所述，本领域已知基于按其旋转的角度、起动时间、快速连续起动的次数等等发出不同信号的双向控制杆。
可以由手动控制装置10的车载电子设备18的适当致动检测器部分检测手动控制装置10的手动致动构件14,15,16的起动。
在具体的实施例中，形成手动控制装置10的车载电子设备18的电子组件例如被集成在由支撑体12支撑并且具体地容纳在该支撑体中的一个或多个印刷电路板(PCB)上。
如图2所示，车载电子设备18具体地包括致动检测器20，适于检测手动致动构件14的起动。仅作为示例而非限制目的，还示出了适合于检测手动控制装置10的可能的另外的手动致动构件15,16的起动的另外的检测元件21,22。
更一般地，如本公开的引言部分中所描述的，手动致动构件和致动检测器没有必要一一对应。
为简明起见，在下文中仅参考手动致动构件14和相应的致动检测器20，尽管如所述，对手动控制装置10的任何手动致动构件14,15,16以及对任何相应的致动检测器20,21,22均成立。
在起动手动致动构件14之后，致动检测器20产生寻址到受控装备部件1004的适当的电子控制信号28。应注意到，在图2中，所示的附图标记28在下文中描述，位于可选处理模块24的下游，以及可选地，位于通信模块26的下游。
有利地，致动检测器20由传感器实现，更具体地，由磁场传感器实现。
磁场传感器检测由磁体产生的磁场的值。
例如，可以提供安装在手动控制装置10的支撑体12上的固定位置中的磁场传感器以及固定地连接到手动致动构件14并且因此与手动致动构件14一起移动的磁体，或反之亦然。当起动手动致动构件14时，与之固定连接的磁体的位置相对于固定的传感器改变，导致所检测的磁场的值改变。
磁场传感器基于磁场的值的变化来检测手动致动构件14的起动，并且响应于此而生成寻址到受控装备部件1004的适当的控制信号28。
通常，当使用磁场传感器时，输出信号可以例如具有两个电平，取决于其被浸入的磁场是小于还是大于预定阈值。替选地，传感器的输出信号可以是模拟信号。
在具体的实施例中，磁场传感器可以包括例如霍尔效应传感器或簧片继电器。上述类型的磁场传感器是公知的。
作为磁场传感器的替代方案，致动检测器20可以由不同类型的传感器，诸如感应式、电容式、光学式、超声波传感器等等实现。
应该注意的是，当致动检测器20由传感器实现时，其需要由合适的电源供电。在这种情况下，有利地，致动检测器20将具有待机模式和操作模式。
替选地，致动检测器20可以由开关实现。
开关可以是机电的，例如微型开关类型的，包括可变形的圆顶形隔膜。为了切换开关，第一手动致动构件的或连接的起动头在手动致动构件的静止状态下面对可变形隔膜，并且通过在第一手动致动构件的起动状态下推动可变形隔膜来起作用。
应该注意的是，在这种情况下，断开和闭合开关发生在机械动作之后：这种开关不需要被供电来操作。
替选地，可以使用更复杂的开关，诸如继电器、MOSFET等等。与上文概述的机电开关不同，这些组件必须适当地通电以便操作。这些类型的致动检测器，如传感器，也可以具有待机模式和操作模式。
相对于开关而言，传感器类型的致动检测器20是优选的，因为它允许手动控制装置10的机械组件与车载电子设备18的机械组件解耦合，这又使得电子组件与外部环境适当隔离。
为了简洁起见，仅仅为了便于说明，已经描述了单个手动致动构件/致动检测器对，图2示出专用于每个手动致动构件14,15,16的致动检测器20,21,22。
然而，可以提供旨在用于以不同的或组合的方式，检测两个或以上手动致动构件的致动的单个致动检测器20。例如，如果致动检测器是磁场传感器，则可以为两个或以上手动致动构件分别配备磁体，由此传感器可以通过由磁体的位移改变的、所检测的磁场的总值，检测其致动。必须适当地配置传感器和磁体的定位，使得传感器可以从所检测的磁场的总值中区分已经随时致动哪一/哪些手动致动构件。
反之亦然，可以提供专用于单个手动致动构件的不同致动检测器。每个致动检测器例如可以通过不同的参数来检测这种致动，此后，可以适当地相互比较不同的致动检测器的输出以便使检测更精确。此外，多个致动检测器可进一步可用于由骑车人以两种或以上种不同方式致动的致动构件的情况。
此外，手动控制装置10的车载电子设备18可以可选地包括，与致动检测器20的类型无关，由致动检测器20发出的控制信号28的处理模块24，特别是如果后者由传感器实现。处理模块24包括例如用于放大、滤波和/或近似、量化、二值化、数字化、求反等等的电子组件。
如上所述，处理模块24具体地由控制器，或者更具体地由微控制器来实现。
由致动检测器20发出并且可能地，由处理模块24适当处理的控制信号28可以进一步由上述通信模块26处理。
通信模块26，也是车载电子设备18的一部分，将电子控制信号28直接或间接地传送到受控装备部件1004所具有的相应的通信模块27。
如上所述，手动控制装置10的通信模块26还可以从受控装备部件1004接收反馈信号。这种反馈信号还可以例如通过在手动控制装置10上提供当这种反馈信号来自受控装备部件1004时激活的声音或光信号装置(例如LED，未示出)，被转换成用于骑车人的视觉或听觉反馈。
在具体的示例中，手动控制装置10上的这种光或声音信号装置可以向骑车人指示图1的自行车1000的变速器1006,1008中的一个何时已经响应由他/她发出的命令，正确地进行换档。
车载电子设备18的组件需要由适当的电源供电。
为了限制由电源供给的电能的消耗，车载电子设备18的这些组件或者其中至少一些组件具有待机模式。此外，可以为自行车1000的任何装备部件1004或者甚至更常见的电气/电子组件提供这种待机模式。
优选地，手动控制装置10包括电源电路30。
在实施例中，电源电路30包括优选由手动控制装置10的支撑体12支撑且具体地容纳在其中的电池电源，特别是智能电池，并且优选地仅专用于手动控制装置10。
在其他实施例中，电源电路30被配置为利用RFID技术来从手动控制装置10所属的自行车电子系统1002中所产生的射频电磁场吸收能量。
以这种方式，车载电子设备18可以由电子系统1002的一个或多个装备部件1004共享的电池电源供电；在这种情况下，电池电源可以适当地位于自行车1000的车架上，例如设置在瓶架的附接处或靠近座位管，或靠近共享同一电池电源的自行车1000的其他装备部件1004。
作为使用RFID技术的替代方案，车载电子设备18可以连线到共享电池电源。
有利地，根据本发明，手动控制装置10包括自行车1000的运动检测器32。
运动检测器32被配置为发出唤醒信号34，以使车载电子设备18的组件从待机模式进入操作模式，并且可以将其保持在这样的操作模式中。
只有当自行车1000长时间停止时，每个手动控制装置的车载电子设备18的组件才进入待机模式。例如，一旦经过了由适当的定时器监视的预定的时间帧，就可以使机载电子设备18回到待机，每次运动检测器32检测到自行车1000的运动时，重置该定时器：为了区分例如在停车位或车库中的长时间停车和例如在交通信号灯处的临时停车，因此可以使用由运动检测器32发出的同一唤醒信号34以防止进入待机模式，即作为抗休眠信号。
由于进入待机模式，尽管运动检测器32的能耗，但手动控制装置10还是实现了整体节能。
在这方面，应该注意的是，在用于向变速器1006,1008发出控制信号的手动控制装置10的情况下，手动控制装置10通常包括提供以发出三个不同的信号的手动致动构件14,15,16：升档请求信号、降档请求信号和模式(模式改变)信号；当前变速器1006不存在并且两个左右控制器都用于例如后变速器1008时，手动控制装置10通常包括提供以发出两个不同的信号的两个手动致动构件14,15：模式信号和各自的升档或降挡请求信号。在这些情况下，除了可能的处理和通信电子设备之外，通常还有能进入待机的两个或甚至三个致动检测器14,15,16。
此外，也可以起动运动检测器10以相对长的时间间隔检查自行车1000的运动状态，和/或相对于手动致动构件14,15,16的致动检测器20,21,22，可以具有更低的电力消耗，由此电力消耗相对低。
可以进一步利用由运动检测器32发出的唤醒信号34来从待机模式不仅唤醒手动控制装置10的车载电子设备18，而且还唤醒其他装备部件1004或者自行车1000的电子系统1002的通用电子装置，诸如变速杆的变速器1006,1008或自行车1000具有的码表的显示器；应该理解的是，自行车1000的这样的其他装备部件1004可以替选地具有适合于产生合适的唤醒信号的它们自己的运动检测器。
此外，当由智能电池实现时，在后者是控制装置10的专用电池电源单元的情况下，以及在其位于自行车1000的车架上的其他地方的情况下，由运动检测器32发出的唤醒信号34可以用于从待机模式唤醒电池电源单元。
优选地，运动检测器32包括振动传感器，检测由路面中的不规则性或者通常由自行车1000的传动系统的运动引起的振动。振动传感器32可以例如由压电加速度计实现。
替选地，运动检测器32可以由另一种类型的传感器，例如测斜仪、陀螺仪等等来实现。
优选地，运动检测器32也具有待机模式。
一旦车载电子设备18已经通过由运动检测器32产生的唤醒信号34进入操作模式，就可以由此有利地使后者进入待机模式。
替选地，运动检测器32可以被配置为在将唤醒信号34已经发送到车载电子设备18之后，立即自动地进入待机模式。
在这两种情况下，车载电子设备18有利地被配置为保持在操作模式直到达到休眠条件为止，然后运动检测器32进入操作模式。换句话说，车载电子设备18和运动检测器32在交替的时间处于操作模式，从而进一步降低功耗。
为了确定车载电子设备18的所述休眠状态，不再可能使用定时器的上述配置来使车载电子设备18进入待机模式，由运动传感器32产生的唤醒信号34重置定时器。因此，例如在受控装备部件1004的指令或作为电子系统1002一部分的另一组件的指令下，使车载电子设备18进入待机模式-并且唤醒运动检测器32。或者，当通信模块26在某一时间段内没有从受控装备部件1004接收到反馈信号时，车载电子设备18唤醒运动检测器32并且自动地进入待机模式。

Claims (18)

1.一种自行车手动控制装置(10)，用于向至少一个自行车装备部件(1004)发出至少一个电气-电子命令，所述自行车手动控制装置(10)包括：
支撑体(12)，所述支撑体(12)被配置成被固定到所述自行车(1000)，
至少一个手动致动构件(14,15,16)，所述至少一个手动致动构件(14,15,16)以可移动的方式来由所述支撑体(12)所支撑，以及
车载电子设备(18)，所述车载电子设备(18)具有待机模式和操作模式，
所述自行车手动控制装置的特征在于进一步包括：
所述自行车(1000)的运动的检测器(32)，所述检测器(32)被配置成发射唤醒信号(34)以使所述车载电子设备(18)从所述待机模式进入到所述操作模式。
2.根据权利要求1所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述运动的检测器(32)包括振动传感器。
3.根据权利要求1所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述运动的检测器(32)还具有待机模式。
4.根据权利要求3所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
一旦通过由所述运动的检测器(32)产生的所述唤醒信号(34)使所述车载电子设备(18)已进入所述操作模式，则所述车载电子设备(18)使所述运动的检测器(32)进入待机模式。
5.根据权利要求3所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述运动的检测器(32)被配置为在所述唤醒信号(34)已被发送到所述车载电子设备(18)之后立即自动地进入待机模式。
6.根据权利要求4所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述车载电子设备(18)被配置为保持处于操作模式下直到达到休眠状态，所述运动的检测器(32)然后进入操作模式。
7.根据权利要求1所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述车载电子设备(18)包括至少一个致动检测器(20,21,22)，所述至少一个致动检测器(20,21,22)被配置为检测由骑车人对所述至少一个手动致动构件(14,15,16)的致动并且响应于此而生成控制信号(28)。
8.根据权利要求7所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述至少一个致动检测器(20,21,22)包括开关或传感器。
9.根据权利要求8所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述至少一个致动检测器(20,21,22)包括磁场传感器。
10.根据权利要求7所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述车载电子设备(18)包括由所述至少一个致动检测器(20)产生的所述控制信号(28)的处理模块(24)。
11.根据权利要求7所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述车载电子设备(18)包括通信模块(26)，所述通信模块(26)被配置为将可能被处理过的所述控制信号(28)直接或间接地发送到所述至少一个受控装备部件(1004)。
12.根据权利要求1所述的自行车手动控制装置(10)，其中，
所述手动控制装置(10)包括电源电路(30)。
13.一种自行车(1000)的电子系统(1002)，其包括：
根据权利要求1所述的至少一个手动控制装置(10)，以及
由所述至少一个手动控制装置(10)控制的至少一个装备部件(1004,1006,1008)。
14.根据权利要求13所述的电子系统(1002)，其中，
所述至少一个手动控制装置(10)包括第一通信模块(26)，并且
所述电子系统(1002)的组件包括第二通信模块(27)，所述第一通信模块(26)和所述第二通信模块(27)被配置为彼此通信。
15.根据权利要求14所述的电子系统(1002)，其中，
所述电子系统(1002)的所述组件是由所述手动控制装置(10)控制的所述至少一个装备部件(1004,1006,1008)。
16.根据权利要求14所述的电子系统(1002)，其中，
所述第一通信模块(26)和所述第二通信模块(27)遵循同步通信协议。
17.根据权利要求14所述的电子系统(1002)，其中，
所述第一通信模块(26)和所述第二通信模块(27)为无线通信模块。
18.根据权利要求13所述的电子系统(1002)，其中，
所述控制装置(10)的所述运动的检测器(32)被配置为还将唤醒信号(34)发送到受控的所述至少一个装备部件(1004)。
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