CN114832351A

CN114832351A - 锻炼系统、用于提供锻炼的方法和计算机程序

Info

Publication number: CN114832351A
Application number: CN202210111401.9A
Authority: CN
Inventors: 白石章二; 藤井尚; 大石恒
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2022-01-29
Publication date: 2022-08-02
Also published as: US20220241648A1; EP4035747A1

Abstract

本发明涉及锻炼系统、用于提供锻炼的方法和计算机程序。在锻炼系统中，在室内场所中使用锻炼装置的第一使用者和在室外运动的第二使用者同时进行锻炼。对于第一使用者，锻炼系统包括：由第一使用者在室内场所中使用的锻炼装置，以及计算第一使用者的虚拟运动距离的第一处理装置；对于第二使用者，锻炼系统包括：获得指示在室外运动的第二使用者的位置的地理坐标的位置信息的第二处理装置。第一处理装置基于第二使用者的位置信息和第一使用者的虚拟运动距离在第一显示装置上显示图像，图像包括第一使用者与第二使用者在第二使用者正在运动的室外区域中的虚拟位置关系。

Description

锻炼系统、用于提供锻炼的方法和计算机程序

技术领域

本发明涉及使用锻炼装置的锻炼系统、用于提供锻炼的方法和计算机程序。

背景技术

在用于维持和促进健康的锻炼装置中存在例如能够允许使用者在室内享受虚拟骑行的虚拟骑行装置(例如，参见日本特开专利公开No.2005-021391)。

在日本特开专利公开No.2005-021391中公开的虚拟骑行装置中，自行车安装在专用滚轮台上，而显示装置设置在自行车的前方。显示装置显示预先准备的风景和路面等的图像。

通过在查看显示装置上显示的图像的同时转动自行车的踏板，使用者可以具有好像使用者在室外骑行的虚拟体验。

发明内容

存在当使用者正在进行锻炼时向使用者提供更真实的体验的需求。

本发明的实施例提供了一种锻炼系统，在该锻炼系统中，在室内使用锻炼的第一使用者和室外运动的第二使用者同时进行锻炼，对于第一使用者，该锻炼系统包括：由第一使用者在室内使用的锻炼装置；第一传感器，其输出与第一使用者使用锻炼装置所产生的锻炼装置的运行相对应的信号；第一处理装置，其配置为基于第一传感器的输出信号来计算第一使用者的虚拟运动距离；和第一显示装置，其配置为向第一使用者呈现信息；对于第二使用者，该锻炼系统包括：第二处理装置，其配置为获得并且输出指示在室外运动的第二使用者的位置的地理坐标的位置信息。第一处理装置配置为基于第二使用者的位置信息和第一使用者的虚拟运动距离在第一显示装置上显示图像，该图像包括第一使用者与第二使用者在第二使用者正在运动的室外区域中的虚拟位置关系。

在室内使用锻炼装置进行锻炼的第一使用者可以查看包括第一使用者与第二使用者在第二使用者正在运动的室外区域中的虚拟位置关系的图像，从而可以具有好像第一使用者与第二使用者一起在室外运动的虚拟体验。

在实施例中，第一处理装置可以基于第二使用者正在运动的室外区域的地图信息、第二使用者的位置信息和第一使用者的虚拟运动距离在第一显示装置上显示地图，该地图示出第二使用者的位置和第一使用者的虚拟位置。

第一使用者通过查看指示第二使用者的位置和第一使用者的虚拟位置的地图，可以识别出第一使用者和第二使用者在室外区域中的虚拟位置关系。

在一个实施例中，第一处理装置可以：获得指示与室外区域中的多个位置处的风景相关的风景图像的图像信息，根据第一使用者的虚拟运动距离来计算第一使用者在室外区域中的虚拟位置，并且在第一显示装置上显示与第一使用者的虚拟位置相关联的风景相关图像以及第二使用者的化身的图像，第二使用者的化身的图像的显示位置和显示尺寸依据第一使用者与第二使用者之间的虚拟位置关系而改变。

因此，在第一显示装置上显示与如果第一使用者实际在室外运动时第一使用者可以查看到的风景相对应的图像，由此可以提供更真实的体验。

因此，改变第二使用者的化身显示的位置和尺寸，由此第一使用者可以直观地识别出第一使用者和第二使用者之间的虚拟位置关系。

在实施例中，第二处理装置可以输出在第二使用者运动期间所采集的室外区域的风景的图像信息。在实施例中，第一处理装置可以在第一显示装置上显示与第一使用者的虚拟位置相关联的风景的图像。

因此，可以在第一显示装置上显示与第一使用者的虚拟位置相关联的当前风景的图像，从而可以提供更真实的体验。

在实施例中，第一处理装置可以在第一显示装置上显示第二使用者的化身的图像，第二使用者的化身的图像的显示位置和显示尺寸依据第一使用者与第二使用者之间的虚拟位置关系而改变。

因此，改变第二使用者的所显示化身的位置和尺寸，由此第一使用者可以直观地识别出第一使用者与第二使用者之间的虚拟位置关系。

在实施例中，第二使用者可以在预设的行进路线上运动。第一处理装置可以根据第一使用者的虚拟运动距离来计算第一使用者在预设行进路线上的虚拟位置。

这样，就可以很容易地计算出第一使用者的虚拟位置。

在实施例中，由第一使用者使用的锻炼装置可以用于室内骑行。

因此，出现于室内的第一使用者可以具有好像第一使用者在骑乘自行车的同时正在与第二使用者一起在室外运动的虚拟体验。

在实施例中，第二使用者可以在骑乘自行车时在室外运动。

因此，出现于室内的第一使用者可以具有好像第一使用者正在与第二使用者一起在室外骑行的虚拟体验。

在实施例中，锻炼装置可以设置有调节装置，该调节装置配置为调节施加于第一使用者的负载的幅值。第一处理装置可以：获得第二使用者所运动的行进路线上的多个位置处的路面的倾斜角，根据第一使用者的虚拟运动距离来计算第一使用者在行进路线上的虚拟位置，并且控制调节装置，使得施加于第一使用者的负载依据在与第一使用者的虚拟位置相关联的行进路线上的预定位置处的倾斜角而改变。

因此，第一使用者会虚拟地体验到如果第一使用者实际在户外行进时则会施加的负载，从而可以提供更真实的体验。

在实施例中，第二使用者所骑乘的自行车可以设置有角度传感器，角度传感器输出与自行车的倾斜相对应的信号。第二处理装置可以为根据所述角度传感器的输出信号来计算第二使用者正在运动的行进路线的倾斜角并且输出指示所计算的倾斜角的倾斜角信息。第一处理装置可以为根据倾斜角信息来获得预定位置处的倾斜角。

因此，第一使用者可以虚拟地体验到当第二使用者正在室外行进时施加于第二使用者的负载，由此提供更真实的体验。

在实施例中，第二使用者的位置信息可以包括指示第二使用者的位置的海拔的海拔信息。第一处理装置可以：基于第二使用者所运动的行进路线上的两个预定位置的地理坐标来计算两个预定位置之间的长度，基于两个预定位置的海拔信息来计算两个预定位置之间的海拔差，并且基于计算出的长度和海拔差来计算路面的倾斜角。

因此，路面的倾斜角是利用海拔信息计算的，因此无需使用角度传感器就可以获得倾斜角的值。

在实施例中，该锻炼装置可以设置有调节装置，该调节装置配置为调节施加于第一使用者的负载的幅值。第一处理装置可以控制调节装置，使得当在第一使用者与第二使用者之间的虚拟位置关系中第一使用者定位在第二使用者后方时，施加于第一使用者的负载比当第一使用者在第二使用者前方时更小。

因此，当第一使用者位于第二使用者后方时，施加于第一使用者的负载会在更大程度上减少，因此，第一使用者可以虚拟地体验滑流，从而提供更真实的体验。

在实施例中，锻炼装置可以设置有第一使用者乘坐的鞍座、由第一使用者的手握持的手把以及使鞍座和手把中的至少一者振动的振动生成装置。第一处理装置可以：获得与第二使用者所运动的行进路线上的多个位置相关联的振动信息，根据第一使用者的虚拟运动距离来计算第一使用者在行进路线上的虚拟位置，并且基于与第一使用者的虚拟位置相关联的行进路线上的预定位置的振动信息来控制由振动生成装置产生的振动。

因此，第一使用者虚拟地体验如果第一使用者实际在室外行进则将发生的振动，由此可以提供更真实的体验。

在实施例中，第二使用者所骑乘的自行车设置有振动传感器，该振动传感器输出与自行车的振动相对应的信号。第二处理装置可以根据振动传感器的输出信号来生成振动传感器输出信息并且输出振动传感器输出信息。第一处理装置可以将振动传感器输出信息与第二使用者的位置信息相关联来生成振动信息。

因此，第一使用者可以虚拟地体验到当第二使用者正在室外行进时第二使用者所感受到的振动，从而提供更真实的体验。

在实施例中，可以为第一使用者提供产生气流的鼓风机。第二使用者的自行车可以设置有风速传感器，风速传感器输出与撞击第二使用者或第二使用者的自行车的风相对应的信号。第二处理装置可以根据风速传感器的输出信号生成风速信息并且输出风速信息。第一处理装置可以基于风速信息来控制由鼓风机产生的气流。

因此，第一使用者可以虚拟地体验到当第二使用者正在室外行进时第二使用者感受到的风，从而提供更真实的体验。

在实施例中，锻炼装置可以设置有调节装置，该调节装置配置为调节施加于第一使用者的负载的幅值。第二使用者的自行车可以设置有风速传感器，风速传感器输出与撞击第二使用者或第二使用者的自行车的风相对应的信号。第二处理装置可以根据风速传感器的输出信号生成风速信息并且输出风速信息。第一处理装置可以控制调节装置，使得施加于第一使用者的负载的幅值依据风速信息而改变。

因此，第一使用者可以虚拟地体验到与当第二使用者正在户外行进时第二个使用者感受到的风相对应的负载，从而提供更真实的体验。

在实施例中，第二处理装置可以在第二显示装置上显示呈现给第二使用者的信息。第一处理装置可以输出与第一使用者的虚拟运动距离有关的信息。第二处理装置可以基于与第一使用者的虚拟运动距离有关的信息来计算第一使用者在室外区域中的虚拟位置，并且在第二显示装置上显示示出第一使用者的虚拟位置的图像。

因此，第二使用者可以通过查看包括第一使用者的虚拟位置的图像来将其自身的位置与第一使用者在室外区域中的虚拟位置进行比较。结果，第二使用者可以体验到好像第二使用者与第一使用者一起在室外运动。

在实施例中，第二处理装置可以在第二显示装置上显示呈现给第二使用者的信息。第一处理装置可以：基于第一使用者的虚拟运动距离来计算第一使用者在室外区域中的虚拟位置，并且输出与第一使用者的虚拟位置有关的信息。第二处理装置可以基于与第一使用者的虚拟位置有关的信息，在第二显示装置上显示示出第一使用者的所述虚拟位置的图像。

在实施例中，第一处理装置和第二处理装置可以各自包括语音通信装置。可以允许第一使用者和第二使用者通过第一处理装置和第二处理装置来进行语音通信。

因此，第一使用者和第二使用者可以在彼此交谈的同时进行锻炼。

由第一使用者使用的锻炼装置可以设置有调节装置，该调节装置配置为调节施加于第一使用者的负载的幅值。第一处理装置可以控制调节装置，使得施加于第一使用者的负载的幅值依据由第一使用者和第二使用者进行的活动中的状态而改变。

因此，施加于第一使用者的负载依据活动中的状态而改变，由此第一使用者可以在享受进行活动的同时进行锻炼。

在实施例中，第二使用者所骑乘的所自行车可以设置有调节装置，该调节装置配置为调节施加于第二使用者的负载的幅值。第二处理装置可以控制设置在自行车上的调节装置，使得施加于第二使用者的负载的幅值依据由第一使用者和第二使用者进行的活动中的状态而改变。

因此，施加于第二使用者的负载依据活动中的状态而改变，由此第二使用者可以在享受进行活动的同时进行锻炼。

在实施例中，预设行进路线可以包括弯曲部分。对于弯曲部分，可以预先设定行进速度的上限值。第一处理装置可以执行控制，使得当第一使用者的虚拟位置在弯曲部分上时，第一使用者的虚拟行进速度低于或等于上限值。

在道路的弯曲部分上行进的可行速度具有上限。在弯曲部分上行进的可行速度例如预先基于弯曲部分的曲率半径来预先设定。

第一使用者在弯曲部分上的速度设定为低于或等于预设上限值。例如，当第一使用者的虚拟位置从直线部分运动到弯曲部分时，如果虚拟行进速度大于上限值，则将虚拟行进速度控制为低于或等于上限值。因此，第一使用者可以与在实际曲线上行进类似地进行锻炼，由此可以提供更多真实体验。

可以禁止第一使用者的虚拟位置在弯曲部分上以如果第一使用者正在实际道路上行进则会使第一使用者脱离该弯曲部分的行进速度运动。因此，第一使用者可以与在实际曲线上行进类似地进行锻炼，由此可以提供更多真实体验。

当出现在室内的第一使用者和出现在室外的第二使用者在比赛中彼此竞争时，如果第一使用者的虚拟行进速度在需要减速的弯曲部分上减小，则可以提高比赛的公平性。

在实施例中，预设行进路线可以包括第一弯曲部分和第二弯曲部分。第二弯曲部分的曲率半径可以小于第一弯曲部分的曲率半径。第二弯曲部分的行进速度的预设上限值可以小于第一弯曲部分的行进速度的预设上限值。

因此，对于具有较小曲率半径的弯曲部分，行进速度的上限值更大程度地减小，因此，第一使用者可以具有类似于在实际曲线上行进的体验，由此可以提供更真实的体验。

在实施例中，预设行进路线可以包括直线部分和弯曲部分。第一处理装置可以将当第一使用者的虚拟位置在弯曲部分上时第一使用者相对于锻炼装置的运行量的虚拟行进速度设定为比在直线部分上时更低。

在实际道路上行进的情况下，曲线上的行进速度通常低于直线上的行进速度。如果当第一使用者虚拟地位于弯曲部分上时相对于锻炼装置的运行量的虚拟行进速度比在直线部分上时的虚拟行进速度小，则第一使用者可以具有与在实际道路上行进期间的速度变化类似的体验。

在实施例中，锻炼装置可以设置有调节装置，该调节装置配置为调节施加于第一使用者的负载的幅值。预设行进路线可以包括直线部分和弯曲部分。第一处理装置可以控制调节装置，使得当第二使用者的位置在弯曲部分上时施加于第一使用者的负载比在直线部分上时更大。

在实际室外路线上行进的第二使用者可以在曲线上采取比在直线上更低的行进速度。当出现在室内的第一使用者和出现在室外的第二使用者在比赛中彼此竞争时，如果施加于第一使用者的负载减小，使得当第二使用者弯曲部分上减速时，第二使用者不会受到不利影响，比赛的公平性可以提高。

在实施例中，锻炼装置可以设置有调节装置，该调节装置配置为调节施加于第一使用者的负载的幅值。对于预设行进路线，施加于第一使用者的负载的总量可以预先设定。第一处理装置可以控制调节装置，使得当第一使用者的虚拟位置从预设行进路线的起点运动到终点时施加于第一使用者的负载的总量等于预定的总负载量。

为提高公平性而向第一使用者施加负载的时间可以不受特别限制。因此，可以禁止在第一使用者不自然的时间执行向第一使用者施加负载。

本发明实施例提供了一种用于提供在室内使用锻炼装置的第一使用者和在室外运动的第二使用者同时进行的锻炼的方法，该方法包括：基于由第一使用者在室内使用锻炼装置所产生的锻炼装置的运行来计算第一使用者的虚拟运动距离；获得指示在室外运动的第二使用者的位置的地理坐标的位置信息；和基于第二使用者的位置信息和第一使用者的虚拟运动距离来显示图像，该图像包括第一使用者与第二使用者在第二使用者正在运动的室外区域中的虚拟位置关系。

本发明的实施例提供了计算机程序，用于使得计算机提供在室内使用锻炼装置的第一使用者和在室外运动的第二使用者同时进行的锻炼。该计算机程序使得计算机执行：基于由第一使用者在室内使用锻炼装置所产生的锻炼装置的运行来计算第一使用者的虚拟运动距离；获得指示在室外运动的第二使用者的位置的地理坐标的位置信息；和基于第二使用者的位置信息和第一使用者的虚拟运动距离来显示图像，该图像包括第一使用者与第二使用者在第二使用者正在运动的室外区域中的虚拟位置关系。

根据本发明的实施例，提供了一种锻炼系统，在该锻炼系统中，在室内使用锻炼装置的第一使用者和在室外运动的第二使用者同时进行锻炼。在室内使用锻炼装置进行锻炼的第一使用者可以查看包括第一使用者与第二使用者在第二使用者正在运动的室外区域中的虚拟位置关系的图像，从而可以具有好像第一使用者与第二使用者一起在室外运动的虚拟体验。

附图说明

图1是示出根据本发明的实施例的锻炼系统1的配置的示例的示意图。

图2是示出根据本发明的实施例的第一使用者终端装置100和自行车训练器60的硬件配置的示例的框图。

图3是示出根据本发明的实施例的第二使用者终端装置200的硬件配置的示例的框图。

图4是示出根据本发明的实施例的服务器30的硬件配置的示例的框图。

图5是示出根据本发明的实施例的生成包括第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系的图像的处理的示例的流程图。

图6是示出根据本发明的实施例的包括第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系的图像的示例的图。

图7是示出根据本发明实施例的海拔图90的一部分的放大图像的示例的图。

图8是示出根据本发明的实施例的包括第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系的图像的另一示例的图。

图9是示出根据本发明的实施例的当第二使用者20位于距第一使用者10前方短距离的位置时的化身251的图。

图10是示出根据本发明的实施例的当第二使用者20位于距第一使用者10前方长距离的位置时的化身251的图。

图11是示出根据本发明的实施例的向第一使用者10提供对应于路面86的状态的振动的锻炼系统1的图。

图12是示出根据本发明的实施例的允许第一使用者10虚拟地体验第二使用者20感觉到的风的锻炼系统1的图。

图13是示出根据本发明的实施例的在第二使用者终端装置200的显示装置205上显示的图像的示例的图。

图14是示出根据本发明的实施例的改变施加于第二使用者20的负载的锻炼系统1的图。

图15是示出根据本发明的实施例的预设行进路线85的示例的图。

图16是示出根据本发明的实施例的曲率半径与行进速度的上限值之间的关系的示例的图。

具体实施方式

下面将详细描述本发明的实施例。可以不详细描述实施例的一些部分，以避免不必要的长描述。为了避免不必要地模糊本公开，例如，可以不描述公知的特征，或者可以不冗余地描述与公知的特征基本相同的特征。这也是为了容易理解本发明。以下实施例仅用于说明目的，并且本发明不限于以下实施例。

图1是示出根据本实施例的锻炼系统1的配置的示例的示意图。锻炼系统1允许在室内使用锻炼装置11的第一使用者10和在室外运动的第二使用者20同时进行锻炼。如本文所使用的，术语“锻炼”应当在更广泛的意义上进行理解，并且不限于由第一使用者10和第二使用者20执行的所谓的身体活动。由第一使用者10和第二使用者20执行的锻炼的示例包括比赛(例如，竞赛)、旅游、健身训练和具有身体活动的游戏。

锻炼装置11设置在第一使用者10在场的室内场所70中。锻炼装置11例如是用于进行室内骑行的室内骑行机。例如，第二使用者20在室外的路面86上骑乘自行车21。

在图1的示例中，在锻炼装置11中，为自行车50设置有自行车训练器60。自行车50包括自行车车架52、前轮53F、手把54、鞍座55、踏板56和踏板曲柄轴58。自行车50可以在其上附接有后轮的情况下在室外骑行。自行车训练器60代替后轮设置在图1中的自行车50的链条支柱57上。

自行车训练器60检测踏板56的转动量，该转动量在第一使用者10转动踏板56时增加。自行车训练器60还调节踏板56转动所需的力。换句话说，当第一使用者10转动踏板56时，自行车训练器60调节从踏板56传递到第一使用者10的负载。自行车训练器60还支撑自行车50，使得自行车50保持在直立位置。

自行车训练器60的类型没有特别限制。例如，自行车训练器60的类型的示例包括直接驱动、轮胎驱动、三个滚轮和自行车集成训练器。图1的自行车训练器60是直接驱动训练器。

自行车训练器60包括电动机61、动力传递机构62、链轮63和壳体64。电动机61产生施加于第一使用者10的负载(在下文中也称为“扭矩”)。由电动机61产生的扭矩通过动力传递机构62传递到链轮63。壳体64容纳电动机61和动力传递机构62。

链轮63通过轴68可转动地附接到链条支柱57。链轮63用作自行车50的随动链轮。链条59环绕链轮63。

第二使用者20在室外使用的自行车21包括自行车车架22、前轮23F、后轮23R、手把24、鞍座25和踏板26。在手把24上设置有相机220。自行车车架22设置有角度传感器230。第二使用者20可以在室外的路面86上行进、骑乘自行车21并且转动踏板26。

在室内场所70中的自行车50的手把54设置有第一使用者终端装置100。位于室外的自行车21的手把24设置有第二使用者终端装置200。

第一使用者终端装置100、第二使用者终端装置200和服务器计算机30(以下用“服务器30”表示)通过通信网络40连接，以便彼此通信。通信网络40例如是但不限于因特网。第一使用者终端装置100、第二使用者终端装置200和服务器30可以通过移动电话或卫星通信的无线通信彼此通信。

接下来，将描述第一使用者终端装置100和自行车训练器60的硬件配置的示例。图2是示出第一使用者终端装置100和自行车训练器60的硬件配置的示例的框图。

第一使用者终端装置100例如是智能手机、平板电脑或自行车电脑。

第一使用者终端装置100包括处理装置101、存储装置102、通信接口103、输入装置104、显示装置105、扬声器106、麦克风107、相机108和通信接口109。这些构成元件通过总线连接以便彼此通信。

处理装置101包括处理器111、只读存储器(ROM)112和随机存取存储器(RAM)113等存储介质。ROM 112可以存储使处理器111执行处理的计算机程序(或固件)。计算机程序可以通过存储介质(例如，半导体存储器或光盘)或电通信(例如，因特网)提供给服务器100。这样的计算机程序可以作为商业软件在市场上获得。

处理器111是半导体集成电路，如中央处理器(CPU)。处理器111可以由微处理器或微控制器来实现。处理器111顺序地执行存储在ROM 112中的计算机程序，以执行期望的处理，在ROM 112中写入用于执行各种处理的指令。

处理器111可以是现场可编程门阵列(FPGA)、图形处理单元(GPU)、专用集成电路(ASIC)或安装有CPU的专用标准产品(ASSP)，或从这些电路中选择的两个或更多个的组合。

ROM 112例如是可写存储器(如PROM)、可重写存储器(如闪存)或只读存储器。如上所述，ROM 112可以存储用于使处理器111执行处理的计算机程序。ROM 112还存储控制处理器111的运行的计算机程序。ROM 112可以不必是单个存储介质，或者可以是存储介质的集合。该组存储介质的一部分可以是可移除的。

RAM 113提供了一个工作区，ROM 112的计算机程序将在启动期间临时加载到该工作区中。RAM 113可以不必是单个存储介质，并且可以是存储介质的集合。

存储装置102例如是半导体存储装置、磁存储装置、光存储装置或其组合。半导体存储装置的示例包括固态驱动器(SSD)。磁存储装置的示例包括硬盘驱动器(HDD)。光存储装置的示例包括光盘驱动器和磁光盘(MD)驱动器。

通信接口103是用于通过网络40与第二使用者终端装置200和服务器30通信的通信模块。通信接口103允许有线通信和/或无线通信。通信接口103允许符合比如USB、IEEE1394(注册商标)或以太网(注册商标)的通信标准的有线通信。通信接口103允许符合例如蓝牙(注册商标)标准和/或Wi-Fi(注册商标)标准的无线通信。这些标准包括使用2.4GHz或5.0GHz频带的无线通信标准。通信接口103可以是允许符合蓝牙低能量(BLE)或低功率广域(LPWA)通信技术的无线通信的通信模块。通信接口103可以允许使用移动电话或卫星通信的无线通信。

输入装置104将来自第一使用者10的指令转换为数据，并将该数据输入计算机。输入装置104例如是触摸面板、键盘、鼠标或其组合。显示装置105例如是液晶显示器或有机发光二极管(OLED)显示器。

扬声器106将音频信号转换为声音，并且输出该声音。麦克风107将第一使用者终端装置100周围的声音转换为音频信号。扬声器106和麦克风107可以用作允许与第二使用者20进行语音通信的语音通信装置。相机108采集第一使用者终端装置100周围的一部分周围环境的图像以生成图像信号。例如，相机108可以用于采集第一使用者10的图像。通信接口109是用于与自行车训练器60通信的通信模块。

自行车训练器60包括处理装置601、通信接口603、驱动装置604和转动传感器605。这些构成元件通过总线连接以便彼此通信。

处理装置601包括处理器611、ROM 612和RAM 613。处理器611、ROM 612和RAM 613与第一使用者终端装置100的处理器111、ROM 112和RAM 113类似，因此这里将不描述。

驱动装置604根据来自处理器611的指令来产生用于驱动电动机61的驱动电流(图1)。当向电动机61供应驱动电流时，电动机61产生扭矩。转动传感器605设置在动力传递路径上的任何位置，通过该动力传递路径传递通过电动机61的驱动产生的动力。从另一观点来看，转动传感器605设置在踏板56和电动机61之间的动力传递路径上的任何位置处。例如，转动传感器605可以设置在踏板56的转动轴上，或者设置在电动机61和链轮63之间的动力传递路径上。例如，转动传感器605设置在踏板曲柄轴58上，踏板曲柄轴58通过曲柄臂可转动地支撑踏板56。当转动传感器605设置在动力传递路径上时，转动传感器605检测动力传递路径的转动。

通信接口603是用于与第一使用者终端装置100通信的通信模块。通信接口109和603允许有线通信和/或无线通信。与通信接口103类似，通信接口109和603允许符合比如USB、IEEE 1394(注册商标)或以太网(注册商标)的通信标准的有线通信。与通信接口103类似，通信接口109和603允许符合例如蓝牙(注册商标)标准和/或Wi-Fi(注册商标)标准的无线通信。通信接口109和603可以是允许符合蓝牙低能量(BLE)或低功率广域(LPWA)通信技术的无线通信的通信模块。

应当注意，通信接口103和603可以用于允许第一使用者终端装置100和自行车训练器60之间的通信。在这种情况下，第一使用者终端装置100可以不包括通信接口109。

接下来，将描述第二使用者终端装置200的硬件配置的示例。图3是示出第二使用者终端装置200的硬件配置的示例的框图。第二使用者终端装置200例如是智能电话、平板计算机或自行车计算机。

第二使用者终端装置200包括处理装置201、存储装置202、通信接口203、输入装置204、显示装置205、扬声器206、麦克风207、相机208、通信接口209和定位装置210。这些构成元件通过总线连接以便彼此通信。

处理装置201包括处理器211、ROM 212和RAM 213。处理器211、ROM 212、RAM 213和存储装置202与第一使用者终端装置100的处理器111、ROM 112、RAM 113和存储装置102类似，因此在此将不进行描述。

通信接口203是用于通过网络40与第一使用者终端装置100通信的通信模块。通信接口203可以允许使用移动电话或卫星通信的无线通信。在移动路由器设置在自行车21上或由第二使用者携带的情况下，通信接口203可以通过有线或无线通信连接到移动路由器。在这种情况下，通信接口203通过移动路由器连接到通信网络40。

输入装置204用于将来自第二使用者20的指令转换为数据，并将数据输入计算机。输入装置204例如是触摸面板。显示装置205例如是液晶显示器或OLED显示器。

扬声器206将音频信号转换为声音，并输出该声音。麦克风207将第二使用者终端装置200周围的声音转换为音频信号。扬声器206和麦克风207可以用作允许与第一使用者10进行语音通信的语音通信装置。相机208采集第二使用者终端装置200周围的一部分周围环境的图像以生成图像信号。相机208配置为使得其镜头可以对准在任何方向上。例如，相机208可以通过将镜头对准第二使用者20来采集第二使用者20的图像。如下所述，相机208可以通过将镜头对准自行车21的向前方向来采集第二使用者20骑乘自行车21的区域的风景的图像。相机208可以是能够采集第二使用者终端装置200周围的区域的360度图像的装置。

定位装置210可以检测自行车21在地理坐标系统中的位置(地理坐标)。定位装置210接收从GNSS卫星发送的GNSS信号，并基于GNSS信号执行定位。GNSS统称为基于卫星的定位系统，比如全球定位系统(GPS)、准天顶卫星系统(QZSS，例如Michibiki)、GLONASS、Galileo和北斗。可以通过能够获得具有所需精度的位置信息的任何技术来执行定位。定位技术例如可以是干涉定位或相对定位。

通信接口209是用于与相机220和角度传感器230通信的通信模块。通信接口209通过有线通信和/或无线通信与相机220和角度传感器230通信。相机220例如以其镜头对准自行车21的向前方向的方式附接到手把24，并且采集第二使用者20骑乘自行车21的区域的风景的图像。角度传感器230输出与自行车21的倾斜相对应的信号。相机220和角度传感器230的输出信号通过通信接口209输入到处理器211。

需要说明的是，第二使用者终端装置200可以通过通信接口203与相机220进行通信。同样，第二使用者终端装置200可以通过通信接口203与角度传感器230通信。在这些情况下，第二使用者终端装置200可以不包括通信接口209。在使用相机208来采集第二使用者20正在骑乘自行车21的区域的风景的图像的情况下，可以移除相机220。角度传感器230可以内置于第二使用者终端装置200中。

接下来，将描述服务器30的硬件配置的示例。图4是示出服务器30的硬件配置的示例的框图。服务器30可以是远离第一使用者10和第二使用者20的计算机，比如云服务器或边缘服务器。服务器30包括处理装置301、存储装置302和通信接口303。这些构成元件通过总线连接以便彼此通信。服务器30用作以集中方式管理关于锻炼系统1的信息的云服务器，并且通过利用所管理的数据向第一使用者10和第二使用者20提供锻炼。

处理装置301包括处理器311、ROM 312和RAM 313。处理器311、ROM 312、RAM 313和存储装置302与第一使用者终端装置100的处理器111、ROM 112、RAM 113和存储装置102类似，因此在此将不进行描述。

通信接口303是用于通过网络40与第一使用者终端装置100和第二使用者终端装置200通信的通信模块。通信接口303允许有线通信和/或无线通信。与通信接口103类似，通信接口303允许符合比如USB、IEEE1394(注册商标)或以太网(注册商标)的通信标准的有线通信。与通信接口103类似，通信接口303允许符合例如蓝牙(注册商标)标准和/或Wi-Fi(注册商标)标准的无线通信。

接下来，对锻炼系统1的运行进行详细说明。如上所述，锻炼系统1允许在室内场所70中使用锻炼装置11的第一使用者10和在室外运动的第二使用者20同时进行锻炼。例如，第一使用者10在室内场所70中进行锻炼，即转动自行车50的踏板56，同时，第二使用者20在室外进行锻炼，即在路面86上骑乘自行车21、转动踏板26。锻炼系统1向第一使用者10提供虚拟体验，该虚拟体验允许第一使用者10感觉好像第一使用者10与第二使用者20一起在室外运动。

在锻炼系统1中，显示包括第一使用者10与第二使用者20在第二使用者20正在运动的室外区域中的虚拟位置关系的图像。通过查看包括虚拟位置关系的图像，在室内场所70中使用锻炼装置11进行锻炼的第一使用者10可以具有好像第一使用者10与第二使用者20一起在室外运动的虚拟体验。

图5是示出生成包括第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系的图像的处理的示例的流程图。

图5所示的流程主要由第一使用者终端装置100的处理装置101(图2)执行。图5的处理的至少一部分可以由服务器30的处理装置301(图4)来执行。

如上所述，自行车训练器60的转动传感器605(图2)设置在电动机61与踏板56之间的动力传递路径上的任何位置处。设置在动力传递路径上的转动传感器605检测动力传递路径的转动角度，并且输出与该转动角度相对应的信号，动力传递路径的转动角度通过第一使用者10转动自行车50的踏板56而转动。换句话说，转动传感器605输出与由转动踏板56的运动产生的转动相对应的信号。自行车训练器60的处理器611将转动传感器605的输出信号输出到第一使用者终端装置100。

第一使用者终端装置100的处理器111根据转动传感器605的输出信号计算虚拟安装在自行车50上的后轮的转数。ROM 112或存储装置102存储与后轮尺寸有关的预设信息。例如，第一使用者10可以使用输入装置104预先输入后轮的尺寸。

处理器111使用计算出的后轮的转数和与后轮尺寸有关的信息来计算第一使用者10的虚拟运动距离(步骤S10)。处理器111还可以使用计算出的后轮的转数和与后轮尺寸有关的信息来计算第一使用者10的虚拟行进速度。

接着，处理器111根据第一使用者10的虚拟运动距离计算出第一使用者10在室外区域中的虚拟位置(步骤S11)。例如，第二使用者20采取预设的行进路线。可以基于第一使用者距预设路线上的预定位置(例如，起始点)的虚拟运动距离来计算第一使用者的虚拟位置。可以使用与行进路线的地理坐标有关的信息来计算第一使用者10的虚拟位置的地理坐标。

安装在室外运动的自行车21上的第二使用者终端装置200包括定位装置210(图3)。定位装置210检测自行车21的位置(即，第二使用者20的位置)的地理坐标。第二使用者终端装置200的处理器211根据定位装置210的输出信号生成指示第二使用者20的位置的地理坐标的位置信息，并且通过网络40将位置信息发送到第一使用者终端装置100。

第一使用者终端装置100通过网络40从第二使用者终端装置200获得第二使用者20的位置信息(步骤S12)。

处理器111使用第一使用者的虚拟位置的地理坐标和第二使用者20的位置的地理坐标，生成包括第一使用者10和第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系的图像，并且在显示装置105上显示该图像(步骤S13)。

图6是示出包括第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系的图像的示例的图。

在图6的显示装置105上显示的图像包括地图80和海拔图90的图像。

服务器30的存储装置302预先存储了第二使用者20将要运动的室外区域的地图信息和海拔图信息。地图信息和海拔图信息包括与由地图和海拔图指示的区域的地理坐标相关的信息。处理器111从服务器30下载地图信息和海拔图信息，并且将这些信息存储在存储装置102或ROM 112中。

处理器111将第一使用者10的虚拟地理坐标和第二使用者20的地理坐标与地图信息和海拔图信息相关联，以生成地图80和海拔图90的图像，在视觉上指示第一使用者10和第二使用者20的位置。

在图6的示例中，地图80包括行进路线85、指示第一使用者10的位置的图标81以及指示第二使用者20的位置的图标82。海拔图90包括指示第一使用者10的位置的图标91以及指示第二使用者20的位置的图标92。图标81与图标82之间的位置关系表示第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系。图标91与图标92之间的位置关系表示第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系。

通过查看包括第一使用者10和第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系的图像，在室内场所70中使用锻炼装置11进行锻炼的第一使用者10可以具有好像第一使用者10与第二使用者20一起在室外运动的虚拟体验。

地图80和海拔图90可以进行放大和缩小。图7是示出海拔图90的一部分的放大图像的示例的图。海拔图90可以用作当水平地查看行进路线时获得的地图。放大海拔图90的一部分可以允许更清楚地呈现第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系。如果地图80的一部分被放大，则可以更清楚地示出第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系。

接下来，将描述包括第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系的图像的另一示例。

图8是示出包括第一使用者10和第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系的图像的另一示例的图。在图8的显示装置105上显示的图像包括与室外区域的风景相关的风景相关图像250。风景相关图像250的示例包括由相机采集的室外区域的风景的直接图像和与室外区域的风景相关的动画图像。

服务器30的存储装置302预先存储指示与室外区域中的多个位置处的风景相关的风景相关图像250的图像信息。图像信息包括关于与风景相关图像250相关联的位置的地理坐标的信息。处理器111从服务器30下载图像信息，并且将图像信息存储在存储装置102或ROM 112中。

处理器111将第一使用者10的虚拟地理坐标和第二使用者20的地理坐标与图像信息相关联。处理器111在显示装置105上显示与第一使用者10的虚拟地理坐标相关联的风景相关图像250。处理器111还基于第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系，在显示装置105上显示风景相关图像250以及第二使用者20的化身251的图像。

因此，在显示装置105上显示与如果第一使用者10实际在室外运动则第一使用者10可以查看到的风景相对应的图像，由此可以提供更真实的体验。

处理器111还依据第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系来改变第二使用者20的化身251的图像的显示位置和显示尺寸。

图9是示出当第二使用者20位于距第一使用者10前方短距离的位置时的化身251的图。图10是示出当第二使用者20位于距第一使用者10前方长距离的位置时的化身251的图。当第二使用者20位于距第一使用者10前方短距离的位置时，化身251的图像被放大，并且显示在更近的位置处。当第二使用者20位于距第一使用者10前方长距离的位置时，化身251的图像被缩小，并且显示在另一位置。

第二使用者20的所显示的化身251的位置和尺寸的这种改变允许第一使用者10直观地理解第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系。

风景相关图像250可以是实时视频。安装在室外运动的自行车21上的相机220可以采集第二使用者20骑乘自行车21的室外区域的风景的图像。相机220将所采集的风景的图像信息输出到第二使用者终端装置200。第二使用者终端装置200的处理器211将与由定位装置210检测到的地理坐标相关的信息添加到所采集的风景的图像信息，并且通过网络40将所得到的信息发送到第一使用者终端装置100。

第一使用者终端装置100通过网络40从第二使用者终端装置200接收所采集的风景的图像信息。处理器111将第一使用者10的虚拟地理坐标与第二使用者20的地理坐标与图像信息相关联。处理器111在显示装置105上显示与第一使用者的虚拟地理坐标相关联的风景相关图像250。处理器111还在显示装置105上显示第二使用者20的化身251的图像以及风景相关图像250，第二使用者20的化身251的图像的显示位置和显示尺寸依据第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系而改变。

因此，可以在显示装置105上显示与第一使用者10的虚拟位置相关联的当前风景的图像，由此可以提供更真实的体验。

此外，当显示风景相关图像250时，除了第二使用者20的化身251的图像之外，还可以显示第一使用者10的化身的图像。当显示第一使用者10与第二使用者20的化身两者时，第一使用者10可以容易地识别第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系。

如上所述，第一使用者终端装置100的扬声器106和麦克风107(图2)可以用作与第二使用者20进行语音通信的语音通信装置。第二使用者终端装置200的扬声器206和麦克风207(图3)可以用作与第一使用者10进行语音通信的语音通信装置。

第一使用者10和第二使用者20可以通过第一使用者终端装置100和第二使用者终端装置200来进行语音通信。因此，第一使用者10和第二使用者20可以在彼此交谈的同时进行锻炼。第一使用者10还可以在查看图6至10所示的图像的同时与第二使用者20进行语音通信，由此可以提供更真实的体验。

接下来，将描述根据路面的倾斜角来改变施加于第一使用者10的负载的实施例。

自行车训练器60中包括的电动机61(图1)可以用作调节施加于第一使用者10的负载的幅值的调节装置。电动机61产生扭矩以增大施加于第一使用者10的负载。由电动机61产生的扭矩通过动力传递机构62传递到链轮63，从而能够将负载施加于第一使用者10。

服务器30的存储装置302(图4)预先存储倾斜角信息，该倾斜角信息指示第二使用者20将要运动的行进路线85上的多个位置处的路面86的倾斜角。倾斜角信息包括关于与倾斜角相关联的道路表面86的位置的地理坐标的信息。处理器111从服务器30下载倾斜角信息，并将倾斜角信息存储在存储装置102或ROM 112中。

处理器111将第一使用者10的虚拟地理坐标与倾斜角信息相关联。处理器111将用于驱动电动机61的指令值输出到自行车训练器60，使得施加于第一使用者10的负载依据与第一使用者10的虚拟位置相关联的行进路线85上的预定位置的倾斜角而改变。

自行车训练器60的处理器111使驱动装置604产生对应于指令值的驱动电流。电动机61在被供给驱动电流时产生扭矩。通过由电动机61产生的扭矩，可以向第一使用者10施加负载。

例如，控制电动机61，使得施加于第一使用者10的负载随着第一使用者10的虚拟位置处的倾斜角的增大而增大。例如，控制电动机61，使得施加于第一使用者10的负载随着上坡的第一使用者10的虚拟位置处的倾斜角的增大而增大。因此，第一使用者10虚拟地体验到如果第一使用者10实际在室外行进则将要施加的负载，由此可以提供更真实的体验。

还可以使用实时检测到的倾斜角信息来调整施加于第一使用者10的负载。下面将描述使用与实时检测到的倾斜角有关的信息来调节施加于第一使用者10的负载的方法。

安装在室外运动的自行车21上的角度传感器230(图3)输出与自行车21的倾斜相对应的信号。第二使用者终端装置200的处理器211根据角度传感器230的输出信号计算第二使用者20正在骑乘自行车21的路面86的倾斜角，以生成指示计算出的倾斜角的倾斜角信息。处理器211将倾斜角信息与定位装置210检测到的地理坐标相关联，并通过网络40将得到的信息发送到第一使用者终端装置100。

如上所述，第一使用者终端装置100通过网络40从第二使用者终端装置200获得倾斜角信息与地理坐标相关联的信息。基于所获得的信息，处理器111识别与第一使用者10的虚拟位置相关联的行进路线85上的预定位置处的倾斜角，并且向自行车训练器60输出用于使电动机61根据倾斜角驱动的指令值。具体地，处理器111向自行车训练器60输出指令值，使得施加于第一使用者10的负载的幅值依据所识别的倾斜角而改变。

需要注意的是，处理器211可以仅向第一使用者终端装置100发送与定位装置210检测到的地理坐标分离的倾斜角信息，而不将倾斜角信息与地理坐标相关联。在这种情况下，第一使用者终端装置100可以将接收到的倾斜角信息与地理坐标相关联，并且向自行车训练器60输出与第一使用者10在行进路线85上的位置相对应的指令值。

这种配置允许第一使用者10虚拟地体验到当第二使用者20当前在室外骑乘自行车21时施加于第二使用者20的负载，由此可以提供更真实的体验。

可以使用包括在第二使用者20的位置信息中的海拔信息来计算道路表面的倾斜角。在定位装置210(图3)能够检测第二使用者20的位置的海拔的情况下，第二使用者终端装置200的处理器211根据定位装置210的输出信号生成指示第二使用者20的位置的地理坐标和海拔的位置信息。

第一使用者终端装置100的处理器111从第二使用者20的位置信息中提取地理坐标和指示第二使用者20的位置的海拔的海拔信息。处理器111通过计算两个预定位置的地理坐标之间的差来计算第二使用者20所运动的行进路线85上的两个预定位置之间的水平长度。处理器111还通过计算两个预定位置的海拔之间的差来计算两个预定位置的海拔差。处理器111可以使用所计算的长度和海拔差来计算道路表面的倾斜角。通过对两个位置的多个集合依次执行这样的计算，可以获得行进路线85上的多个位置处的路面的倾斜角。可以使用海拔信息而不使用角度传感器230来计算和获得路面的倾斜角的值。

在下坡的情况下，可以控制电动机61，使得施加于第一使用者10的负载随着第一使用者10的虚拟位置的倾斜角的增大而减小。此外，在下坡的情况下，即使当第一使用者10不转动踏板56时，第一使用者10的虚拟位置也可以向前运动。

施加于第一使用者10的负载可以基于第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系来调整。例如，处理器111控制电动机61，使得在第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系中，当第一使用者10位于第二使用者20后方时施加于第一使用者10的负载小于当第一使用者10位于第二使用者20前方时施加于第一使用者10的负载。因此，当第一使用者10位于第二使用者20后方时，施加于第一使用者10的负载减小，因此，第一使用者10可以虚拟地体验滑流，由此可以提供更真实的体验。

接下来，将描述向第一使用者10提供与路面86的状态相对应的振动的实施例。

图11是示出向第一使用者10提供与路面86的状态相对应的振动的锻炼系统1的图。

在第一使用者10就座于其上的室内场所70中的自行车50的鞍座55设置有产生振动的振动生成装置141。第一使用者10用他们的手握住的手把54设置有振动生成装置142。振动生成装置141和142能够通过有线通信和/或无线通信与第一使用者终端装置100的通信接口109通信。自行车50可以仅设置有振动生成装置141和142中的一者。

服务器30的存储装置302预先存储与第二使用者20将要运动的行进路线85上的多个位置相关联的振动信息。行进路线85可以具有引起自行车相对较大振动的道路表面，例如粗糙铺砌的道路表面和石头铺砌的道路表面。振动信息包括根据路面的状态而产生的与自行车的振动有关的信息。处理器111从服务器30下载振动信息，并将振动信息存储在存储装置102或ROM 112中。

处理器111将第一使用者10的虚拟地理坐标与振动信息相关联。处理器111基于与第一使用者10的虚拟位置相关联的行进路线85上的预定位置的振动信息，向振动生成装置141和142输出用于生成振动的指令值。振动生成装置141和142产生对应于指令值的振动。

第一使用者10虚拟地体验到如果第一使用者10实际在室外行进则将发生的振动，从而可以提供更真实的体验。

振动生成装置141和142也可被允许使用实时检测到的振动信息产生振动。第二使用者20的自行车21(图11)设置有振动传感器240。设置振动传感器240的位置没有特别限制。在图11的示例中，振动传感器240安装在前叉27上。

安装在室外运动的自行车21上的振动传感器240输出与自行车21的振动相对应的信号。第二使用者终端装置200的处理器211根据振动传感器240的输出信号生成振动传感器输出信息。处理器211将与由定位装置210检测到的地理坐标有关的信息添加到振动传感器输出信息以生成振动信息。处理器211通过网络40将所生成的振动信息发送到第一使用者终端装置100。

第一使用者终端装置100通过网络40从第二使用者终端装置200获得振动信息。处理器111将第一使用者10的虚拟地理坐标与振动信息相关联。处理器111将用于基于与第一使用者10的虚拟位置相关联的行进路线85上的预定位置的振动信息来生成振动的指令值，输出到振动生成装置141和142。振动生成装置141和142产生对应于指令值的振动。

第一使用者10可以虚拟地体验到当第二使用者20当前在室外骑乘自行车21时第二使用者20感觉到的振动，从而可以提供更真实的体验。

接下来，将描述当第二使用者20当前在室外骑乘自行车21时，使第一使用者10虚拟地体验第二使用者20感觉到的风的实施例。

图12是示出锻炼系统1的图，该锻炼系统1允许第一使用者10虚拟地体验当第二使用者20当前在室外骑乘自行车21时第二使用者20感觉到的风。第二使用者20所骑乘的自行车21(图12)设置有风速传感器241。设置风速传感器241的位置没有特别限制。在图12的示例中，风速传感器241安装在手把24上。风速传感器241输出对应于撞击自行车21的风的信号。撞击自行车21的风对应于撞击第二使用者20的身体的风。风速传感器241可以安装在自行车21的前部和后部两者上。

为第一使用者10提供产生气流(风)的鼓风机151和152。在图12的示例中，鼓风机151设置在室内场所70中的锻炼装置11的前方。鼓风机152设置在室内场所70中的锻炼装置11的后方。鼓风机151能够产生从第一使用者10前方吹出的气流(逆风)。鼓风机152能够产生来自第一使用者10后方的气流(顺风)。鼓风机151和152可以通过有线通信和/或无线通信与第一使用者终端装置100的通信接口109通信。鼓风机151和152中仅一者可以设置在室内场所70中。

安装在室外运动的自行车21上的风速传感器241输出对应于风撞击自行车21的信号。第二使用者终端装置200的处理器211根据风速传感器241的输出信号生成风速信息，并且通过网络40将风速信息发送到第一使用者终端装置100。

第一使用者终端装置100通过网络40从第二使用者终端装置200获得风速信息。处理器111基于风速信息向鼓风机151和152输出用于产生风的指令值。鼓风机151和152产生对应于指令值的气流。

第一使用者10可以虚拟地体验到当第二使用者20当前在室外骑乘自行车21时第二使用者20感觉到的风，从而可以提供更真实的体验。

施加于第一使用者10的负载也可以依据与撞击第二使用者20和自行车21的风相关联的风速信息而改变。将与撞击第二使用者20和自行车21的风相对应的负载施加于在室外骑乘自行车21的第二使用者20。第一使用者10虚拟地体验施加于第二使用者20的这种负载，从而可以提供更真实的体验。

处理器111基于风速信息控制在电动机61中产生的负载(扭矩)。由电动机61产生的负载传递到由第一使用者10转动的踏板56，因此，第一使用者10能够感觉到负载。例如，如果由电动机61产生的负载随着逆风的风速的增加而增加，则对应于逆风的风速的负载可以施加于第一使用者10。另外，例如，如果由电动机61产生的负载随着顺风的风速的增加而减小，则对应于顺风的风速的负载可以施加于第一使用者10。因此，施加于第一使用者10的负载依据风速而改变，由此可以提供更真实的体验。

接下来，将描述呈现给第二使用者20的信息。

在上述实施例中，向第一使用者10呈现包括第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系的图像。这样的图像可以呈现给第二使用者20。图13是示出在第二使用者终端装置200的显示装置205上显示的图像的示例的图。显示在显示装置205上的图像示出了第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系。在图13的显示装置205上显示的图像包括地图80和海拔图90的图像。地图80显示行进路线85、图标81和图标82。海拔图90示出了图标91和图标92。图标81与图标82之间的位置关系表示第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系。图标91与图标92之间的位置关系表示第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系。

例如，由第一使用者终端装置100生成的地图80和海拔图90的图像信息可以被第二使用者终端装置200接收，并且可以显示在显示装置205上。

或者，地图80和海拔图90的图像可以由第二使用者终端装置200生成，并且可以显示在显示装置205上。

如以上参照图5所述，第一使用者终端装置100的处理器111计算第一使用者10的虚拟运动距离。处理器111通过网络40将与第一使用者10的虚拟运动距离有关的信息发送到第二使用者终端装置200。第二使用者终端装置200的处理器211基于与第一使用者10的虚拟运动距离有关的信息来计算第一使用者10的室外区域中的虚拟位置的地理坐标。

可选地，第一使用者终端装置100的处理器111可以计算第一使用者10在室外区域中的虚拟位置的地理坐标，并且通过网络40将其发送到第二使用者终端装置200。

第二使用者终端装置200的定位装置210检测第二使用者20的位置的地理坐标。

处理器211使用第一使用者10的虚拟位置的地理坐标和第二使用者20的位置的地理坐标，生成包括第一使用者10和第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系的图像，并且在显示装置205上显示该图像。

服务器30的存储装置302预先存储第二使用者20将要运动的室外区域的地图信息和海拔图信息。处理器211从服务器30下载地图信息和海拔图信息，并且将地图信息和海拔图信息存储在存储装置102或ROM 112中。

处理器211将第一使用者10的虚拟地理坐标和第二使用者20的地理坐标与地图信息和海拔图信息相关联，以生成在视觉上指示第一使用者10和第二使用者20的位置的、地图80和海拔图90的图像。

地图80示出了行进路线85，指示第一使用者10的位置的图标81，指示第二使用者20的位置的图标82。海拔图90示出指示第一使用者10的位置的图标91以及指示第二使用者20的位置的图标92。图标81与图标82之间的位置关系表示第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系。图标91与图标92之间的位置关系表示第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系。

第二使用者20通过查看包括第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系的图像，可以将第一使用者10的虚拟位置与其在室外区域中的位置进行比较。结果，第二使用者20可以具有好像第二使用者20与第一使用者10一起在室外运动的体验。

参考图8至图10所述的化身可以在第二使用者终端装置200的显示装置205上显示。在这种情况下，可以仅在显示装置205上显示第一使用者10的化身，或者可以显示第一使用者10和第二使用者20的化身两者。通过查看化身的图像，第二使用者20可以容易地识别第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系，并且可以具有好像第二使用者20与第一使用者10一起在室外运动的体验。

接下来，将描述改变施加于第二使用者20的负载的实施例。

图14是示出改变施加于第二使用者20的负载的锻炼系统1的图。图14的第二使用者20的自行车21设置有调节装置245，调节装置245调节施加于第二使用者20的负载。调节装置245能够通过有线通信和/或无线通信与第二使用者终端装置200的通信接口209通信。在图14的示例中，调节装置245是与后轮23R同轴的轮毂电机。轮毂电机245生成用作施加于第二使用者20的负载的扭矩。

如上所述，第一使用者10的电动机61生成用作施加于第一使用者10的负载的扭矩。

例如，可以依据由第一使用者10和第二使用者20进行的活动中的状态而改变施加于第一使用者10和第二使用者20的负载。处理器111控制电动机61，使得施加于第一使用者10的负载的幅值依据由第一使用者10和第二使用者20进行的活动中的状态而改变。处理器211控制轮毂电机245，使得施加于第二使用者20的负载依据由第一使用者10和第二使用者20进行的活动中的状态而改变。例如，可以控制电动机61和轮毂电机245，使得施加于赢家的负载减小，而施加于输家的负载增大。

如果施加于第一使用者10和第二使用者20的负载依据活动中的状态而改变，则第一使用者10和第二使用者20可以在享受进行活动的同时进行锻炼。

接下来，将描述当第一使用者10虚拟地在弯道上行进时，将第一使用者10的虚拟行进速度限制为预设上限值或更小的实施例。

图15是示出第一使用者10和第二使用者20同时在其上进行锻炼的预设行进路线85的示例的图。行进路线85包括直线部分87和弯曲部分88。

在该实施例中，弯曲部分88被限定为其曲率半径小于或等于预定曲率半径R₀的行进路线85的一部分。直线部分87被限定为其曲率半径大于预定曲率半径R₀的行进路线85的一部分。直线部分87不限于精确的直线路线，而包括自行车可以在其上行进而不减速的平缓弯曲部分。弯曲部分88不限于沿着正圆的圆周部分延伸的弧线，而例如可以是平均曲率半径小于或等于预定曲率半径R₀的部分。预定曲率半径R₀例如是但不限于20至30m。

行进路线85的各部分的曲率半径例如如下获得。携带定位装置的第三方在行进路线85上运动时预先获得行进路线85上的多个位置处的路面的地理坐标。然后，根据因此获得的多个地理坐标来计算行进路线85的每个部分的曲率半径，由此可以获得关于曲率半径的信息。曲率半径例如可以是在路面的横向方向上的中心处或其附近的点处计算的曲率半径。基于关于行进路线85的该部分的曲率半径的信息，行进路线85的路面可以被分类为直线部分87或弯曲部分88。

在图15中，直线部分87由虚线表示，弯曲部分88由实线表示。图15的行进路线85包括作为直线部分87的直线部分87a、87b、87c、87d和87e，以及作为弯曲部分88的弯曲部分88a、88b、88c、88d、88e和88f。对于每个弯曲部分88，预先设定行进速度的上限值。每个弯曲部分88的行进速度的上限值例如是自行车能够在该弯曲部分上行进并且根据该弯曲部分的曲率半径来设定的最大速度。

图16是表示曲率半径与行进速度的上限值的关系的示例的图。在图16中，纵轴表示行进速度的上限值，而横轴表示曲率半径。

对于直线部分87，即曲率半径大于预定曲率半径R₀的部分，不设定行进速度的上限值。对于弯曲部分88，即曲率半径小于或等于预定曲率半径R₀的部分，设定行进速度的上限值。例如，如图16中的实线所示，行进速度的上限值随着曲率半径的减小而减小。对于每个弯曲部分88，对应于该部分的曲率半径，设定行进速度的上限值。在曲率半径等于预定曲率半径R₀的情况下，行进速度的上限值V₀例如是但不限于35至45km/h。

包括直线部分87和弯曲部分88的行进路线85的地图信息预先存储在服务器30的存储装置302中(图4)。行进路线85的地图信息包括与每个弯曲部分88的行进速度的预设上限值有关的信息。处理器111从服务器30下载行进路线85的地图信息，并且将行进路线85的地图信息存储在存储装置102或ROM 112中。

如果第一使用者10正在进行锻炼并且虚拟地定位在弯曲部分88上，则处理器111执行控制，使得第一使用者10的虚拟行进速度低于或等于针对该弯曲部分88设定的行进速度的上限值。例如，处理器111执行控制，使得第一使用者10的每单位时间的虚拟运动距离小于或等于当行进速度等于上限值时所采取的每单位时间的运动距离。

实际道路的弯曲部分具有自行车可以行进的上限值。当自行车在弯曲部分上行进时，自行车的行进速度被减速到上限值或更小。在本实施例中，当第一使用者10虚拟地位于弯曲部分88上时，第一使用者10的虚拟行进速度设定为低于或等于该弯曲部分88的预设上限值。例如，当第一使用者10的虚拟位置从直线部分87运动到弯曲部分88时，如果虚拟行进速度大于上限值，则将虚拟行进速度控制为低于或等于上限值。因此，第一使用者10可以与在实际曲线上行进类似地进行锻炼，由此可以提供更多真实体验。

当第一使用者10的虚拟位置从直线部分87运动到弯曲部分88时，如果此时的虚拟行进速度低于或等于上限值，则确定第一使用者10可以在该弯曲部分88上行进、保持该行进速度，因此，也可以不进行降低虚拟行进速度的控制。

当第一使用者10虚拟地位于弯曲部分88上时，即使第一使用者10转动踏板56，虚拟行进速度也限制在预设的上限值或更小。可以禁止第一使用者10的虚拟位置在弯曲部分上以如果第一使用者10正在实际道路上行进则会使得第一使用者10脱离该弯曲部分的行进速度运动。因此，第一使用者10可以与在实际曲线上行进类似地进行锻炼，由此可以提供更多真实体验。

当出现在室内场所70的第一使用者10和出现在室外的第二使用者20在比赛中彼此竞争时，如果第一使用者10的虚拟行进速度在需要减速的弯曲部分上减小，使得当第二使用者20在实际弯曲部分上减速时，第二使用者20不会受到不利影响，比赛的公平性可以提高。

如上所述，行进速度的上限值随着弯曲部分88的曲率半径的减小而减小。例如，弯曲部分88b的曲率半径R₂小于弯曲部分88a的曲率半径R₁。在这种情况下，弯曲部88b的行进速度的上限值V₂设定为小于弯曲部88a的行进速度的上限值V₁。因此，对于具有较小曲率半径的弯曲部分88，行进速度的上限值会更大程度地减小，因此，第一使用者10可以具有类似于在实际曲线上行进的体验，由此可以提供更真实的体验。

弯曲部分88的曲率半径和为此设定的行进速度的上限值之间的关系可以如图16中的实线所示连续地改变，或者如图16中的虚线所示离散地改变。

弯曲部分88可以包括在虚拟行进方向上比曲率半径小于或等于预定曲率半径R₀的部分更靠近第一使用者10的部分。例如，弯曲部分88可以包括比曲率半径小于或等于预定曲率半径R₀的部分更靠近第一使用者105m至10m的部分。当第一使用者10的虚拟位置接近具有小曲率半径的部分时，可以开始减速，因此，第一使用者10可以具有类似于在实际曲线上行进的体验，由此可以提供更真实的体验。

当第一使用者10虚拟地位于弯曲部分88上时，第一使用者10相对于第一使用者10使用的锻炼装置11的运行量的虚拟行进速度可以低于当第一使用者10虚拟地位于直线部分87上时的虚拟行进速度。在实际道路上行进的情况下，在曲线上的行进速度通常低于在直线上的行进速度。如果当第一使用者10虚拟地位于弯曲部分88上时相对于锻炼装置11的运行量的虚拟行进速度低于在直线部分87上的虚拟行进速度时，则第一使用者10可以具有与在实际道路上行进期间的速度变化类似的体验。

如上所述，锻炼装置11设置有调节装置(电动机)61，调节装置调节施加于第一使用者10的负载的幅值。处理器111可以控制电动机61，使得当预设在室外的第二使用者20位于弯曲部分88上时施加于第一使用者10的负载大于当在直线部分87上时施加于第一使用者10的负载。在实际室外路线85上行进的第二使用者20可以在曲线上采取比在直线上更低的行进速度。当出现在室内场所70的第一使用者10和出现在室外的第二使用者20在比赛中彼此竞争时，如果施加于第一使用者10的负载减小，使得当第二使用者20在弯曲部分88上减速时，第二使用者20不会受到不利影响，比赛的公平性可以提高。

负载施加于第一使用者10的时间可以与第二使用者20定位在弯曲部分88上的时间不同。可以控制电动机61，使得当第一使用者10从行进路线85的开始到结束虚拟地运动时施加于第一使用者10的负载的总量等于预定的总负载量。在这种情况下，行进路线85的地图信息可包括与预设总负载量有关的信息。

为增加公平性而向第一使用者10施加负载的时间不受特别限制。可以禁止在第一使用者10不自然的时间执行向第一使用者10施加负载。例如，当第一使用者10虚拟地在直线部分87上行进时，能够抑制大的负载施加于第一使用者10，因此，第一使用者10能够以自然的感觉在比赛中享受自己。

在如上所述调整施加于第一使用者10的负载的幅值以增加公平性的情况下，可以不对弯曲部分88设置行进速度的上限值。

虽然在上述实施例中，锻炼装置11是室内骑行机，但锻炼装置11可以是跑步机。跑步机是用于在室内跑步和/或步行的锻炼装置。在这种情况下，出现于室外的第二使用者20可以携带第二使用者终端装置200跑步或步行。在跑步或步行的情况下，如上所述的图像可以显示在第一使用者终端装置100上，使得第一使用者10可以具有好像第一使用者10与第二使用者20一起在室外运动的虚拟体验。另外，如上所述的图像可以显示在第二使用者终端装置200上，使得第二使用者20可以具有好像第二使用者20与第一使用者10一起在室外运动的虚拟体验。

在上述实施例中，第一使用者10和第二使用者20进行锻炼。在本发明中，三个或更多个使用者可以同时进行锻炼，并且共享上述信息。作为示例，除了第一使用者10和第二使用者20之外，在室外运动的第三使用者可以同时进行锻炼，并且第一至第三使用者可以在共享信息的同时进行锻炼。第三使用者可以在室内进行锻炼。

第三使用者可以不进行锻炼。例如，第三使用者可以是团队经理或观众，并且第一使用者10和第二使用者20可以在与第三使用者通信的同时进行锻炼。当第三使用者出现于第一使用者10附近时，第三使用者可以通过第一使用者终端装置100与第二使用者20通信。当第三使用者出现于第二使用者20附近时，第三使用者可以通过第二使用者终端装置200与第一使用者10通信。

第三使用者的图标和/或化身可以包括在包括参考图6至图10和图13描述的使用者之间的虚拟位置关系的图像中。同样，在存在四个或更多参与者的情况下，每个使用者的图标和/或化身可以被包括在包括使用者之间的虚拟位置关系的图像中。结果，可以容易地识别所有参与者之间的虚拟位置关系，并且参与者可以具有好像他们所有人一起在室外运动的体验。

上文，已经描述了本发明的一些示例性实施例。

在根据本发明的实施例的锻炼系统1中，在室内场所70中使用锻炼装置11的第一使用者10和在室外运动的第二使用者20同时进行锻炼，对于第一使用者10，锻炼系统1包括：由第一使用者10在室内场所70中使用的锻炼装置11；第一传感器605，其输出与由第一使用者10使用锻炼装置11所产生的锻炼装置11的运行相对应的信号；第一处理装置101，其基于第一传感器605的输出信号计算第一使用者10的虚拟运动距离；和显示装置105，其向第一使用者10呈现信息；对于第二使用者20，锻炼系统1包括：第二处理装置201，其获得并且输出指示在室外运动的第二使用者20的位置的地理坐标的位置信息，其中，第一处理装置101基于第二使用者20的位置信息和第一使用者10的虚拟运动距离在显示装置105上显示图像80、90，250，图像80、90，250包括第一使用者10与第二使用者20在第二使用者20正在运动的室外区域中的虚拟位置关系。

在室内场所70使用锻炼装置11进行锻炼的第一使用者10可以查看包括第一使用者10与第二使用者20在第二使用者20正在运动的室外区域中的虚拟位置关系的图像，从而可以具有好像第一使用者10与第二使用者20一起在室外运动的虚拟体验。

在实施例中，第一处理装置101可以基于第二使用者20运动的室外区域的地图信息、第二使用者20的位置信息和第一使用者10的虚拟运动距离，在显示装置105上显示地图80、90，地图80、90示出第二使用者20的位置和第一使用者10的虚拟位置。

第一使用者10可以通过查看指示第二使用者20的位置的地图和第一使用者10的虚拟位置来识别第一使用者10与第二使用者20在室外区域中的虚拟位置关系。

在一个实施例中，第一处理装置101可以获得指示与室外区域中的多个位置处的风景相关的风景相关图像250的图像信息，根据第一使用者10的虚拟运动距离计算第一使用者10在室外区域中的虚拟位置，并且在显示装置105上显示与第一使用者10的虚拟位置相关联的风景相关图像250以及第二使用者20的化身251的图像，其中第二使用者20的化身251的图像的显示位置和显示尺寸依据第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系而改变。

因此，改变所显示的第二使用者20的化身251的位置和尺寸，由此第一使用者10可以直观地识别第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系。

在实施例中，第二处理装置201可以输出在第二使用者20运动期间所采集的室外区域的风景的图像信息，第一处理装置101可以在显示装置105上显示与第一使用者10的虚拟位置相关联的风景的图像。

在实施例中，第一处理装置101可以在第一显示装置105上显示第二使用者20的化身251的图像，其中第二使用者20的化身251的图像的显示位置和显示尺寸依据第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系而改变。

因此，改变第二使用者20的所显示化身251的位置和尺寸，第一使用者10可以直观地识别出第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系。

在一个实施例中，第二使用者20可以在预设行进路线85上运动，第一处理装置101可以根据第一使用者10的虚拟运动距离计算第一使用者10在预设行进路线85上的虚拟位置。

因此，可以容易地计算出第一使用者10的虚拟位置。

在实施例中，由第一使用者10使用的锻炼装置11可以用于室内骑行。

因此，出现在室内场所70中的第一使用者10可以具有好像第一使用者10在骑乘自行车的同时与第二使用者20一起在室外运动的虚拟体验。

在实施例中，第二使用者20可以在骑乘自行车21的同时在室外运动。

因此，出现在室内场所70中的第一使用者10可以具有好像第一使用者10与第二使用者20一起在室外骑行的虚拟体验。

在实施例中，锻炼装置11可以设置有电动机(调节装置)61，电动机调节施加于第一使用者10的负载的幅值。第一处理装置101可以获得第二使用者20在运动的行进路线85上的多个位置处的路面的倾斜角，根据第一使用者10的虚拟运动距离来计算第一使用者10在行进路线85上的虚拟位置，并且控制调节装置61，使得施加于第一使用者10的负载依据在与第一使用者10的虚拟位置相关联的行进路线85上的预定位置处的倾斜角而改变。

因此，第一使用者10虚拟地体验到如果第一使用者10实际在室外行进则将会施加的负载，从而可以提供更真实的体验。

在实施例中，第二使用者20所骑乘的自行车21可以设置有角度传感器230，角度传感器230输出与自行车21的倾斜相对应的信号。第二处理装置201可以根据角度传感器230的输出信号来计算第二使用者20正在运动的行进路线85的倾斜角并且输出指示所计算的倾斜角的倾斜角信息。第一处理装置101可以根据倾斜角信息来获得预定位置处的倾斜角。

因此，第一使用者10可以虚拟地体验到当第二使用者20正在室外行进时施加于第二使用者20的负载，由此提供更真实的体验。

在实施例中，第二使用者20的位置信息可以包括指示第二使用者20的位置的海拔的海拔信息。第一处理装置101可以基于第二使用者20所运动的行进路线85上的两个预定位置的地理坐标来计算两个预定位置之间的长度，基于两个预定位置的海拔信息来计算两个预定位置之间的海拔差，并且基于计算出的长度和海拔差来计算路面的倾斜角。

因此，路面的倾斜角是利用海拔信息计算的，因此无需使用角度传感器230就可以获得倾斜角的值。

在实施例中，锻炼装置11可以设置有电动机(调节装置)61，电动机调节施加于第一使用者10的负载的幅值。第一处理装置101可以控制调节装置61，使得在第一使用者10与第二使用者20之间的虚拟位置关系中，当第一使用者10位于第二使用者20后方时施加于第一使用者10的负载小于当第一使用者10位于第二使用者20前方时施加于第一使用者10的负载。

因此，当第一使用者10位于第二使用者20后方时，施加于第一使用者10的负载更大程度地减小，因此，第一使用者10可以虚拟地体验滑流，从而可以提供更真实的体验。

在实施例中，锻炼装置11可以设置有第一使用者10乘坐的鞍座55、由第一使用者10的手握持的手把54、以及使鞍座55和手把54中的至少一者振动的振动生成装置141、142。第一处理装置101可以获得与第二使用者20所运动的行进路线85上的多个位置相关联的振动信息，根据第一使用者10的虚拟运动距离来计算第一使用者10在行进路线85上的虚拟位置，并且基于与第一使用者10的虚拟位置相关联的行进路线85上的预定位置的振动信息来控制由振动生成装置141、142产生的振动。

因此，第一使用者10虚拟地体验到如果第一使用者10实际在室外行进则将要发生的振动，从而可以提供更真实的体验。

在实施例中，第二使用者20所骑乘的自行车21可以设置有振动传感器240，振动传感器240输出与自行车21的振动相对应的信号。第二处理装置201可以根据振动传感器240的输出信号来生成振动传感器输出信息并且输出振动传感器输出信息。第一处理装置101可以将振动传感器输出信息与第二使用者20的位置信息相关联来生成振动信息。

因此，第一使用者10可以虚拟地体验到当第二使用者20当前正在室外行进时第二使用者20感觉到的振动，由此可以提供更真实的体验。

在一个实施例中，可以为第一使用者10提供产生气流的鼓风机151、152，第二使用者20的自行车21可以设置有风速传感器241，风速传感器241输出对应于风撞击第二使用者20或第二使用者20的自行车21的信号。第二处理装置201可以根据风速传感器241的输出信号产生风速信息，并且输出风速信息。第一处理装置101可以基于风速信息来控制由鼓风机151、152产生的气流。

因此，第一使用者10可以虚拟地体验到当第二使用者20当前在室外行进时第二使用者20感觉到的风，由此可以提供更真实的体验。

在一个实施例中，锻炼装置11可以设置有电动机(调节装置)61，电动机(调节装置)调节施加于第一使用者10的负载的幅值，第二使用者20的自行车21可以设置有风速传感器241，风速传感器241输出对应于风撞击第二使用者20或第二使用者20的自行车21的信号。第二处理装置201可以根据风速传感器241的输出信号产生风速信息，并且输出风速信息。第一处理装置101可以控制调节装置61，使得依据风速信息而改变施加于第一使用者10的负载的幅值。

因此，第一使用者10可以虚拟地体验到当第二使用者20当前在室外行进时与第二使用者20感觉到的风相对应的负载，从而可以提供更真实的体验。

在实施例中，第二处理装置201可以在显示装置205上显示呈现给第二使用者20的信息。第一处理装置101可以输出与第一使用者10的虚拟运动距离有关的信息。第二处理装置201可以基于与第一使用者10的虚拟运动距离有关的信息来计算第一使用者10在室外区域中的虚拟位置，并且在显示装置205上显示示出第一使用者10的虚拟位置的图像。

因此，第二使用者20可以通过查看包括第一使用者10的虚拟位置的图像来将其自身的位置与第一使用者10在室外区域中的虚拟位置进行比较。结果，第二使用者20可以体验到好像第二使用者20与第一使用者10一起在室外运动。

在实施例中，第二处理装置201可以在显示装置205上显示呈现给第二使用者20的信息。第一处理装置101可以基于第一使用者10的虚拟运动距离来计算第一使用者10在室外区域中的虚拟位置，并且输出与第一使用者10的虚拟位置有关的信息。第二处理装置201可以基于与第一使用者10的虚拟位置有关的信息，在第二显示装置205上显示示出第一使用者10的虚拟位置的图像。

在实施例中，第一处理装置101和第二处理装置201可以各自包括语音通信装置106、107、206、207。可以允许第一使用者10和第二使用者20通过第一处理装置101和第二处理装置201来进行语音通信。

因此，第一使用者10和第二使用者20可以在彼此交谈的同时进锻炼。

在实施例中，由第一使用者10使用的锻炼装置11可以设置有电动机(调节装置)61，电动机调节施加于第一使用者10的负载的幅值。第一处理装置101可以控制调节装置61，使得施加于第一使用者10的负载的幅值依据由第一使用者10和第二使用者20进行的活动中的状态而改变。

因此，施加于第一使用者10的负载依据活动中的状态而改变，由此第一使用者10可以在享受进行活动的同时进行锻炼。

在实施例中，第二使用者20所骑乘的自行车21可以设置有调节装置245，调节装置245调节施加于第二使用者20的负载的幅值。第二处理装置201可以控制设置在自行车21上的调节装置245，使得施加于第二使用者20的负载的幅值依据由第一使用者10和第二使用者20进行的活动中的状态而改变。

因此，施加于第二使用者20的负载依据活动中的状态而改变，由此第二使用者20可以在享受进行活动的同时进行锻炼。

在实施例中，预设行进路线85可以包括弯曲部分88。对于弯曲部分88，可以预先设定行进速度的上限值。第一处理装置101可以执行控制，使得当第一使用者10的虚拟位置在弯曲部分88上时，第一使用者10的虚拟行进速度低于或等于上限值。

在道路的弯曲部分88上行进的可行速度具有上限。在弯曲部分88上行进的可行速度例如预先基于弯曲部分88的曲率半径R来预先设定。

第一使用者10在弯曲部分88上的速度设定为低于或等于预设上限值。例如，当第一使用者10的虚拟位置从直线部分87运动到弯曲部分88时，如果虚拟行进速度大于上限值，则将虚拟行进速度控制为低于或等于上限值。因此，第一使用者10可以与在实际曲线上行进类似地进行锻炼，由此可以提供更多真实体验。

可以禁止第一使用者10的虚拟位置在弯曲部分上以如果第一使用者10正在实际道路上行进则会使得第一使用者10脱离该弯曲部分的行进速度运动。因此，第一使用者10可以与在实际曲线上行进类似地进行锻炼，由此可以提供更多真实体验。

当出现在室内场所70的第一使用10和出现在室外的第二使用者20在比赛中彼此竞争时，如果第一使用者10的虚拟行进速度在需要减速的弯曲部分上减小，则可以提高比赛的公平性。

在实施例中，预设行进路线85可以包括第一弯曲部分88a和第二弯曲部分88b。第二弯曲部分88b的曲率半径R₂可以小于第一弯曲部分88a的曲率半径R₁，并且第二弯曲部分88b的行进速度的预设上限值V₂可以小于第一弯曲部分88a的行进速度V₁的预设上限值。

因此，对于具有较小曲率半径的弯曲部分88，行进速度的上限值更大程度地减小，因此，第一使用者10可以具有类似于在实际曲线上行进的体验，由此可以提供更真实的体验。

在实施例中，预设行进路线85可以包括直线部分87和弯曲部分88。第一处理装置101可以在第一使用者10的虚拟位置在弯曲部分88上时将第一使用者10相对于锻炼装置11的运行量的虚拟行进速度设定为比在直线部分87上时更低。

在实际道路上行进的情况下，曲线上的行进速度通常低于直线上的行进速度。如果当第一使用者10虚拟地位于弯曲部分88上时相对于锻炼装置11的运行量的虚拟行进速度小于位于直线部分87上的虚拟行进速度时，则第一使用者10可以具有与在实际道路上行进期间的速度变化类似的体验。

在实施例中，锻炼装置11可以设置有调节装置61，调节装置调节施加于第一使用者10的负载的幅值。预设行进路线85可以包括直线部分87和弯曲部分88。第一处理装置101可以控制调节装置61，使得当第二使用者20的位置在弯曲部分88上时施加于第一使用者10的负载比在直线部分87上时更大。

在实际室外路线上行进的第二使用者20可以在曲线上采取比在直线上更低的行进速度。当出现在室内场所70的第一使用者10和出现在室外的第二使用者20在比赛中彼此竞争时，如果施加于第一使用者10的负载在第二使用者20在弯曲部分88上减速时减小，第二使用者20不会受到不利影响，比赛的公平性可以提高。

在实施例中，锻炼装置11可以设置有调节装置61，调节装置调节施加于第一使用者10的负载的幅值。对于预设行进路线85，施加于第一使用者10的负载的总量可以预先设定。第一处理装置101可以控制调节装置61，使得当第一使用者10的虚拟位置从预设行进路线85的起点运动到终点时施加于第一使用者10的负载的总量等于预定的总负载量。

为提高公平性而向第一使用者10施加负载的时间不受特别限制。可以禁止在第一使用者10不自然的时间执行向第一使用者施加负载。

根据本发明实施例的用于提供锻炼的方法，提供了在室内场所70中使用锻炼装置11的第一使用者10和在室外运动的第二使用者20同时进行的锻炼。该方法包括：基于由第一使用者10在室内场所70使用锻炼装置11所产生的锻炼装置11的运行来计算第一使用者的虚拟运动距离；获得指示在室外运动的第二使用者20的位置的地理坐标的位置信息；和基于第二使用者20的位置信息和第一使用者10的虚拟运动距离来显示图像，该图像包括第一使用者10与第二使用者20在第二使用者20正在运动的室外区域中的虚拟位置关系。

根据本发明实施例的计算机程序使得计算机提供在室内场所70中使用锻炼装置11的第一使用者10和在室外运动的第二使用者20同时进行的锻炼。该计算机程序使得计算机执行：基于由第一使用者10在室内场所70使用锻炼装置11所产生的锻炼装置11的运行来计算第一使用者10的虚拟运动距离；获得指示在室外运动的第二使用者20的位置的地理坐标的位置信息；和基于第二使用者20的位置信息和第一使用者10的虚拟运动距离来显示图像，该图像包括第一使用者10与第二使用者20在第二使用者20正在运动的室外区域中的虚拟位置关系。

本发明在用于进行锻炼的系统领域中特别有用。

Claims

1.一种锻炼系统，在所述锻炼系统中，在室内使用锻炼装置的第一使用者和在室外运动的第二使用者同时进行锻炼，

对于所述第一使用者，所述锻炼系统包括：

锻炼装置，其由所述第一使用者在室内使用；

第一传感器，其输出与由所述第一使用者使用所述锻炼装置所产生的所述锻炼装置的运行相对应的信号；

第一处理装置，其配置为基于所述第一传感器的输出信号来计算所述第一使用者的虚拟运动距离；和

第一显示装置，其配置为向所述第一使用者呈现信息；和对于所述第二使用者，所述锻炼系统包括：

第二处理装置，其配置为获得并且输出指示在室外运动的所述第二使用者的位置的地理坐标的位置信息，

其中，

所述第一处理装置配置为基于所述第二使用者的位置信息和所述第一使用者的虚拟运动距离在所述第一显示装置上显示图像，所述图像包括所述第一使用者与所述第二使用者在所述第二使用者正在运动的室外区域中的虚拟位置关系。

2.根据权利要求1所述的锻炼系统，其中，

所述第一处理装置配置为基于所述第二使用者正在运动的室外区域的地图信息、所述第二使用者的位置信息和所述第一使用者的虚拟运动距离在所述第一显示装置上显示地图，所述地图示出所述第二使用者的位置和所述第一使用者的虚拟位置。

3.根据权利要求1或2所述的锻炼系统，其中，

所述第一处理装置配置为：

获得图像信息，所述图像信息指示与所述室外区域中的多个位置处的风景相关的风景相关图像；

根据所述第一使用者的所述虚拟运动距离来计算所述第一使用者在所述室外区域中的虚拟位置；并且

在所述第一显示装置上显示与所述第一使用者的所述虚拟位置相关联的风景相关图像以及所述第二使用者的化身的图像，所述第二使用者的化身的图像的显示位置和显示尺寸依据所述第一使用者与所述第二使用者之间的所述虚拟位置关系而改变。

4.根据权利要求3所述的锻炼系统，其中，

所述第二处理装置配置为输出在所述第二使用者运动期间所采集的所述室外区域的风景的图像信息，并且

所述第一处理装置配置为在所述第一显示装置上显示与所述第一使用者的所述虚拟位置相关联的风景的图像。

5.根据权利要求1或2所述的锻炼系统，其中，

所述第一处理装置配置为在所述第一显示装置上显示所述第二使用者的化身的图像，所述第二使用者的化身的图像的显示位置和显示尺寸依据所述第一使用者与所述第二使用者之间的所述虚拟位置关系而改变。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的锻炼系统，其中，

所述第二使用者在预设行进路线上运动，并且

所述第一处理装置配置为根据所述第一使用者的所述虚拟运动距离来计算所述第一使用者在所述预设行进路线上的虚拟位置。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的锻炼系统，其中，

由所述第一使用者使用所述锻炼装置用于室内骑行。

8.根据权利要求7所述的锻炼系统，其中，

所述第二使用者在骑乘自行车时在室外运动。

9.根据权利要求8所述的锻炼系统，其中，

所述锻炼装置设置有调节装置，所述调节装置配置为调节施加于所述第一使用者的负载的幅值，并且

所述第一处理装置配置为：

获得所述第二使用者所运动的行进路线上的多个位置处的路面的倾斜角；

根据所述第一使用者的所述虚拟运动距离来计算所述第一使用者在所述行进路线上的虚拟位置；并且

控制所述调节装置，使得依据与所述第一使用者的所述虚拟位置相关联的所述行进路线上的预定位置处的倾斜角来改变施加于所述第一使用者的负载。

10.根据权利要求9所述的锻炼系统，其中，

所述第二使用者所骑乘的自行车设置有角度传感器，所述角度传感器输出与所述自行车的倾斜相对应的信号，

所述第二处理装置配置为根据所述角度传感器的输出信号来计算所述第二使用者正在运动的所述行进路线的倾斜角并且输出指示所计算的倾斜角的倾斜角信息，并且

所述第一处理装置配置为根据倾斜角信息来获得所述预定位置处的倾斜角。

11.根据权利要求9所述的锻炼系统，其中，

所述第二使用者的位置信息包括指示所述第二使用者的位置的海拔的海拔信息，并且

所述第一处理装置配置为：

基于所述第二使用者所运动的所述行进路线上的两个预定位置的地理坐标来计算所述两个预定位置之间的长度；

基于所述两个预定位置的海拔信息来计算所述两个预定位置之间的海拔差；并且

基于所计算的长度和海拔差来计算所述路面的倾斜角。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的锻炼系统，其中，

所述第一处理装置配置为控制所述调节装置，使得当在所述第一使用者与所述第二使用者之间的所述虚拟位置关系中所述第一使用者定位在所述第二使用者后方时，施加于所述第一使用者的负载比当所述第一使用者在所述第二使用者前方时更小。

13.根据权利要求8至12中任一项所述的锻炼系统，其中，

所述锻炼装置设置有所述第一使用者乘坐的鞍座、由所述第一使用者的手握持的手把以及使所述鞍座和所述手把中的至少一者振动的振动生成装置，并且

所述第一处理装置配置为：

获得与所述第二使用者所运动的行进路线上的多个位置相关联的振动信息；

基于与所述第一使用者的虚拟位置相关联的、所述行进路线上的预定位置的振动信息来控制由所述振动生成装置生成的振动。

14.根据权利要求13所述的锻炼系统，其中，

所述第二使用者所骑乘的所述自行车设置有振动传感器，所述振动传感器输出与所述自行车的振动相对应的信号，

所述第二处理装置配置为根据所述振动传感器的输出信号来产生振动传感器输出信息，并且输出所述振动传感器输出信息，并且

所述第一处理装置配置为将所述振动传感器输出信息与所述第二使用者的位置信息相关联来产生所述振动信息。

15.根据权利要求8至14中任一项所述的锻炼系统，其中，

为所述第一使用者设置产生气流的鼓风机，

所述第二使用者的所述自行车设置有风速传感器，所述风速传感器输出与撞击所述第二使用者或所述第二使用者的所述自行车的风相对应的信号，

所述第二处理装置配置为根据所述风速传感器的输出信号来产生风速信息，并且输出所述风速信息，并且

所述第一处理装置配置为基于所述风速信息来控制由所述鼓风机产生的气流。

16.根据权利要求8至15中任一项所述的锻炼系统，其中，

所述锻炼装置设置有调节装置，所述调节装置配置为调节施加于所述第一使用者的负载的幅值，

所述第二处理装置配置为根据所述风速传感器的输出信号来生成风速信息，并且输出所述风速信息，并且

所述第一处理装置配置为控制所述调节装置，使得施加于所述第一使用者的负载的幅值依据所述风速信息而改变。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的锻炼系统，其中，

所述第二处理装置配置为在第二显示装置上显示呈现给所述第二使用者的信息，

所述第一处理装置配置为输出与所述第一使用者的虚拟运动距离有关的信息，并且

所述第二处理装置配置为：

基于与所述第一使用者的所述虚拟运动距离有关的信息来计算所述第一使用者在所述室外区域中的虚拟位置；并且

在所述第二显示装置上显示示出所述第一使用者的虚拟位置的图像。

18.根据权利要求1至16中任一项所述的锻炼系统，其中，

所述第二处理装置配置为在第二显示装置上显示呈现给所述第二使用者的信息，并且

所述第一处理装置配置为：

基于所述第一使用者的所述虚拟运动距离来计算所述第一使用者在所述室外区域中的虚拟位置；并且

输出与所述第一使用者的所述虚拟位置有关的信息，并且

所述第二处理装置配置为基于与所述第一使用者的所述虚拟位置有关的信息，在所述第二显示装置上显示示出所述第一使用者的所述虚拟位置的图像。

19.根据权利要求1至18中任一项所述的锻炼系统，其中，

所述第一处理装置和所述第二处理装置各自包括语音通信装置，并且

允许所述第一使用者和所述第二使用者通过所述第一处理装置和所述第二处理装置来进行语音通信。

20.根据权利要求8至19中任一项所述的锻炼系统，其中，

由所述第一使用者使用的所述锻炼装置设置有调节装置，所述调节装置配置为调节施加于所述第一使用者的负载的幅值，并且

所述第一处理装置配置为控制所述调节装置，使得施加于所述第一使用者的负载的幅值依据由所述第一使用者和所述第二使用者进行的活动中的状态而改变。

21.根据权利要求8至20中任一项所述的锻炼系统，其中，

所述第二使用者所骑乘的所述自行车设置有调节装置，所述调节装置配置为调节施加于所述第二使用者的负载的幅值，并且

所述第二处理装置配置为控制设置在所述自行车上的所述调节装置，使得施加于所述第二使用者的负载的幅值依据由所述第一使用者和所述第二使用者进行的活动中的状态而改变。

22.根据权利要求6所述的锻炼系统，其中，

所述预设行进路线包括弯曲部分，

对于所述弯曲部分，预先设定行进速度的上限值，并且

所述第一处理装置配置为执行控制，使得当所述第一使用者的虚拟位置在所述弯曲部分上时，所述第一使用者的虚拟行进速度低于或等于所述上限值。

23.根据权利要求22所述的锻炼系统，其中，

所述预设行进路线包括第一弯曲部分和第二弯曲部分，

所述第二弯曲部分的曲率半径小于所述第一弯曲部分的曲率半径，并且

所述第二弯曲部分的行进速度的预设上限值小于所述第一弯曲部分的行进速度的预设上限值。

24.根据权利要求6或22所述的锻炼系统，其中，

所述预设行进路线包括直线部分和弯曲部分，并且

所述第一处理装置配置为当所述第一使用者的虚拟位置在所述弯曲部分上时将所述第一使用者相对于所述锻炼装置的运行量的虚拟行进速度设定为比在所述直线部分上时的虚拟行进速度更低。

25.根据权利要求6所述的锻炼系统，其中，

所述预设行进路线包括直线部分和弯曲部分，并且

所述第一处理装置配置为控制所述调节装置，使得当所述第二使用者的位置在所述弯曲部分上时施加于所述第一使用者的负载比在所述直线部分上时更大。

26.根据权利要求6所述的锻炼系统，其中，

对于所述预设行进路线，施加于所述第一使用者的负载的总量预先设定，并且

所述第一处理装置配置为控制所述调节装置，使得当所述第一使用者的虚拟位置从所述预设行进路线的起点运动到终点时施加于所述第一使用者的负载的总量等于预定的总负载量。

27.一种用于提供在室内使用锻炼装置的第一使用者和在室外运动的第二使用者同时进行锻炼的方法，所述方法包括：

基于由所述第一使用者在室内使用所述锻炼装置所产生的所述锻炼装置的运行来计算所述第一使用者的虚拟运动距离；

获得指示在室外运动的所述第二使用者的位置的地理坐标的位置信息；和

基于所述第二使用者的位置信息和所述第一使用者的虚拟运动距离来显示图像，所述图像包括所述第一使用者与所述第二使用者在所述第二使用者正在运动的室外区域中的虚拟位置关系。

28.一种非瞬态计算机可读介质，其存储计算机程序，所述计算机程序配置为使得计算机提供在室内使用锻炼装置的第一使用者和在室外运动的第二使用者同时进行的锻炼，其中，

所述计算机程序配置为使得所述计算机执行：