CN105664469B - 具有模拟场景的运动系统及其实现方法 - Google Patents

Abstract

一种具有模拟场景的运动系统及其实现方法。该运动系统可以包括场景呈现设备，其被配置来显示并播放所选择的采集的场景资源文件，其中所述场景资源文件通过场景采集设备采集，并存储于所述运动系统的存储设备中。该运动系统还可以包括运动模拟设备，其被配置来基于所述场景资源文件中的环境参数，控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景的环境；实时地获取运动中用户的实时运动信息；以及基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，生成实时变化的运动阻力并将其向用户所使用的运动设备输出。

Description

具有模拟场景的运动系统及其实现方法

技术领域

本发明涉及运动系统，尤其涉及具有模拟真实场景的运动系统以及实现该系统的方法。

背景技术

现代快节奏的工作和生活给人们的身体健康提出了严峻的挑战，越来越多的人开始有意识地进行各种体育锻炼和健身活动。健身锻炼主要分为有氧运动和无氧运动，其中有氧运动可以帮助人们减少脂肪，增强人体的心肺功能，对人体的健康有至关重要的作用。例如常见的长跑、骑单车、爬山、各种球类运动、太极拳等都属于有氧运动。各种锻炼方式各有优缺点。例如，跑步运动需要有合适的场地，另外高密度的跑步对人体的膝关节和肌肉都有较大的负荷，过大的运动量也容易让人难以坚持；各种球类运动也受场地限制，并且因人而异，不见得适宜所有人群，还存在单次运动强度大等问题。

相比而言，借助运动设备进行健身也是一种越来越受欢迎的运动方式。例如，借助单车进行骑行运动等等。以单车骑行为例，其优势在于：该运动属于有氧运动，可以锻炼心肺功能，加强下肢力量。然而，对于室外单车骑行运动而言，常常受到环境因素的一些限制。例如，单车骑行运动受到如下的限制：室外天气状况是否适合、骑行环境的安全性是否有保障、以及路线状况是否可以有良好的锻炼效果等。近来，借助室内运动设备进行健身的人越来越多，例如，利用跑步机进行跑步，利用室内健身单车(以下简称“健身单车”)进行骑行运动等等。以健身单车为例，健身单车逐渐兴起，与路面单车相比，健身单车具有不受室外天气状况影响、可灵活调节阻力及速度、合理掌握骑行时间等优点。有研究表明，每天合理骑行健身单车30分钟，即可达到较好的锻炼效果。

健身单车需要提供一定的阻力才能有较好的锻炼效果，现有健身单车的一般采用机械式阻力结构，其包括接触摩擦式阻力、非接触永磁阻力等方式，但这些阻力方式需要完全凭借个人的感官来进行调节，从而存在调节不精准、锻炼效果难以把控的缺点。并且与真实的单车骑行感受相比存在较大的差异，还会由于骑行中阻力不合适而导致膝关节容易受损等问题。另外，由于利用健身单车在室内进行骑行对于锻炼者来说缺少了室外骑行时的环境变化，使得锻炼者的骑行过程枯燥乏味，不利于锻炼者坚持。

发明内容

本发明针对利用运动设备进行运动时存在的以上问题，提出了采用电机实现力反馈，根据用户的运动信息(以健身单车为例，蹬力大小及前后脚所处位置等等运动信息)来实时产生运动阻力，模拟真实的骑行阻力，从而给用户带来更好的运动体验。

根据本发明的一个方面，提供一种具有模拟场景的运动系统，包括：场景呈现设备，其被配置来显示并播放所选择的采集的场景资源文件，其中所述场景资源文件通过场景采集设备采集，并存储于所述运动系统的存储设备中；以及运动模拟设备，其被配置来基于所述场景资源文件中的环境参数，控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景的环境；实时地获取运动中用户的实时运动信息；以及基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，生成实时变化的运动阻力并将其向用户所使用的运动设备输出。

根据本发明的另一个方面，提供一种实现具有模拟场景的运动系统的方法，包括：由呈现设备显示并播放所选择的采集的场景资源文件，其中所述场景资源文件通过场景采集设备采集，并存储于所述运动系统的存储设备中；基于所述场景资源文件中的环境参数，由运动模拟设备控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景的环境；由运动模拟设备实时地获取运动中用户的实时运动信息；基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，由运动模拟设备生成实时变化的运动阻力并将其向用户使用的运动设备输出。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1是根据本发明一个实施例的具有模拟场景的运动系统的示意图；

图2是根据本发明实施例的具有模拟场景的运动系统的详细框图；

图3是根据本发明实施例的运动系统中的运动模拟设备的详细框图；以及

图4是根据本发明实施例的实现具有模拟场景的运动系统的方法的流程图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

图1是根据本发明一个实施例的具有模拟场景的运动系统100的示意图。在图1中，以健身单车为例示出了具有模拟场景的运动系统。应当理解，根据本发明的运动系统100可适用于任何运动设备，例如，健身单车，也可以是任何其他能够供用户使用的运动设备，包括但不限于跑步机、椭圆机等等。如图1所示，该运动系统可以包括运动模拟设备(未示出)、运动设备(即健身单车主体110)、呈现设备120、存储设备(未示出)以及人机接口130。应当了解，运动设备110具有熟知的运动部件，不同类型的运动设备具有其相应的已知运动部件。例如健身单车具有车把、脚蹬、车架等等；椭圆机具有扶手、脚蹬、椭圆运动结构等等，应当理解，为了不模糊本发明，运动设备的已知运动部件的描述被省略。

下面，参照图2的根据本发明实施例的具有模拟场景的运动系统的详细框图来描述本发明的运动系统200。如图2所示，利用模拟的真实场景进行运动的运动系统200可以包括运动模拟设备210、运动设备220、呈现设备230、存储设备240、以及人机接口250。应当理解，运动系统200还可以包括其他设备或组件，但是为了不模糊本发明，省略了对其他设备和组件的描述。

接下来以健身单车作为运动设备220来描述本发明的一个具体实施例。为了使用户在使用本发明的运动系统200进行锻炼时能够像在真实的场景(例如户外的公园、森林里等等场景)中进行锻炼一样，一个或多个场景数据可以预先被存储于本发明的运动系统200的存储器中或者其他的存储器中。这些场景数据可以预先通过信息采集设备在真实运动环境采集而来。具体来说，例如可以通过信息采集人员在户外实地骑行并利用信息采集装置采集运动系统中所需要的场景参数数据。备选地，所述场景参数数据还可以实时地采集并被处理以形成场景资源文件并被远程存储。然后所述场景资源文件可以被运动系统200的接收设备接收或下载并由呈现设备230实时地呈现与播放。

可替换地，所述场景参数数据还可以是虚拟场景的参数数据并且经过处理形成场景资源文件。例如，利用场景采集设备(例如虚拟场景生成设备，诸如3D健身场景生成设备)生成场景参数数据并形成场景资源文件并存储。从而在后续过程中可以动态地呈现该预先存储的场景资源文件。

优选地，所述场景参数数据例如可以包括但不限于实时图像和/或视频数据、地理参数数据、运动过程参数数据、环境参数数据、运动人员参数数据等等。优选地，信息采集设备可以包括但不限于摄像机、全球定位系统、环境参数采集设备、地理参数采集设备、运动过程参数采集设备以及记录运动人员运动时的身体参数的身体参数采集设备等等。更具体而言，各种信息采集设备例如可以是但不限于运动相机、三维全景摄像机、3D摄像机、GPS传感器、北斗定位系统传感器、温度传感器、湿度传感器、风速传感器、陀螺仪运动传感器、心率传感器、体温计、呼吸计等。

进一步地，摄像机和全球定位系统可以采集与位置相关的场景图片和/或视频资料，举例而言，例如可以利用单车车载摄像头或可穿戴式摄像头对场景信息进行采集，例如场景信息中的视频和/或图像数据可以由骑行者以第一视角采集，也可以是由其它跟随者以第二视角采集，或是采用360度摄像头录制全景视频等等。环境参数采集设备可以采集各种环境信息，例如大气温度、湿度、风速等等。地理参数设备可以采集各种地理信息，例如路线坡度数据和路线海拔数据等等。运动过程参数采集设备可以采集运动速度、运动方向、运动加速度等运动过程相关的运动过程参数数据。身体参数采集设备可以采集例如心率、体温、呼吸等等身体相关的参数数据。应当理解，可以通过现有的各种传感器或者信息采集设备来实现上述各类参数的采集。场景信息中的其他信息也可以以现有的任何采集方式进行采集，在此不再累述。

利用信息处理设备对采集到的各类信息进行后处理，将与所采集的场景参数数据相关的运动路线与该场景参数数据合并，以形成单一的场景资源文件并存储在存储器中。应当理解，该存储设备可以是任何形式的存储设备。例如，该存储设备可以是本发明的运动系统中本地的存储设备，也可以是远程的存储设备或者云存储设备。如上所述，以类似的方式，通过场景参数数据的采集以及后处理，可以获得各种场景资源文件，并将各种场景资源文件存储在存储器中。

在场景参数数据已被采集、处理以形成场景资源文件并被存储之后，用户在使用本发明的运动系统时，呈现设备230可以被配置来显示并播放所选择的场景资源文件，其中所述场景资源文件如前所述通过场景采集设备采集并处理后而被形成，并存储于所述运动系统的存储设备中。优选地，所述呈现设备例如可以是但不限于台式电脑、膝上型电脑、平板电脑、手机、电视机、虚拟头盔、智能眼镜的显示设备等等。场景资源文件中可以包含场景的路线视频、路线图等，路线图中包含整条路线的线路及关键点名称，其可以由呈现设备230显示。运动模拟设备210可以被配置来基于所述场景资源文件中的环境参数，控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景的环境。。运动模拟设备210还可以被配置来实时地获取运动中用户的实时运动信息，并且基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，生成实时变化的运动阻力并将其向用户所使用的运动设备220输出。所述模拟环境数据可以包括如下参数中的至少一个：环境温度信息、环境湿度信息、风相关的信息、采集运动速度与方向信息、采集运动加速度信息、环境坡度信息、环境地理信息。所述用户的实时运动信息可以包括如下信息中的至少一个：运动力矩、运动速度、运动加速度、运动方向、运动功率、用户身体指标信息。用户身体指标信息可以包括心率、体温、呼吸等指标信息。

下面参见图2的运动系统200与图3中根据本发明实施例的运动模拟设备210的一种详细配置与功能对运动模拟设备210进行描述。如图3所示，运动模拟设备210可以包括电机310，运动测量设备320、环境控制设备330、运动控制设备340。在用户进行运动时，运动模拟设备210中的电机310可以基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，生成实时变化的运动阻力并将其向用户所使用的运动设备输出。具体而言，例如，根据所选择的场景的实时的环境参数以及用户的实时运动信息，电机可以生成对应的运动阻力(也称为运动的反馈力矩)，并将该运动阻力传输至用户的运动设备上——在本实施例中，即，作用至健身单车上。并且运动模拟设备210还可以包括环境控制设备330，其可以基于所述场景资源文件中的环境参数，控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景的环境。也即是说，环境控制设备330基于场景的环境参数而实时地将用户运动时的环境模拟成场景中的环境。因此，利用本发明的运动系统，实现了真实的运动阻力以及真实的运动环境的模拟，从而使得用户体会到身临其境的运动感受。

例如，如果正在播放的场景是路线中的某一爬坡路段，则环境控制设备330将基于该场景路段的环境参数来控制相应的设备从而模拟场景中的环境。例如，所采集的场景参数在某一时刻可以是：环境温度20度、环境相对湿度30％、风速1级等等。因此，环境控制设备330通过控制加湿器、湿度计以及风扇(例如发送温度、湿度以及风力指令，控制相应设备产生相应的温度、湿度以及风力)来调节环境湿度以使其在场景播放的相应时刻为相对湿度30％；通过控制空调来调节气温以使其在场景播放的相应时刻为20度；通过控制风扇来调节风速以使其在场景播放的相应时刻为1级；通过控制立体扬声器播放现场采集的立体声来复现环境声音等等。

电机则根据该场景路段的预先获得的运动相关信息生成相应的运动阻力，例如，该场景路段为爬坡路段，则会生成一个与该坡度相关联的运动阻力值并将其输出至运动设备上。具体来说，当场景路段为上坡时，与运动阻力较大，即模拟真实场景中用户爬坡运动时需要克服更大的阻力；当场景路段为下坡时，运动阻力可以较小甚至没有阻力或者甚至输出驱动力来模拟重力带来的加速度，即模拟真实场景中用户下坡运动时较小的阻力甚至是由重力带来的加速度。换句话说，电机可以工作于发电状态或电力驱动状态，以便分别模拟例如上坡时具有运动阻力的骑行状态和下坡时自主前行及刹车时的骑行状态。

电机的工作状态可以由运动控制设备340来控制。例如，将与运动阻力相关的信息(例如，场景中的坡度信息及其他信息)被发送给该运动控制设备340，该运动控制设备340继而控制电机中的电流以进行发电或驱动电机旋转，从而产生相对应的运动阻力(例如，上坡)或者前行驱动力(例如，下坡)。应当理解，通过实时地将各种运动阻力相关信息发送给电机驱动及力矩生成控制器来实时控制电机的工作状态，因此实时精确地模拟场景中的骑行状态。

应当理解，所述与运动阻力相关的信息例如包括但不限于路线的道路坡度、道路弯度、风速、路面状态、以及骑行者体重、以及不同类型的自行车所固有的阻力差异相关的信息等等，例如不同的变速齿轮比，控制器通过基于这些信息控制电机以生成相应的运动阻力或驱动力从而用户能够体验到如真实场景一般的运动感受。

此外，用户在运动时的实时运动信息可以被运动模拟设备210测量并处理，并且该实时运动信息被呈现设备240显示，也可以被运动模拟设备210用来动态地调整场景的播放速度。优选地，该实时运动信息可以由运动模拟设备210的运动测量设备320实时地获取并处理，例如，运动模拟设备210的运动测量设备320可以包括各种传感器，用来测量用户在运动时的身体指标信息。例如可以利用心率传感器(未示出)实时测量用户运动时的当前心率；可以利用运动控制设备中测量到的电机转速、电机电压和电流来测量用户的实时运动速度、运动功率等。心率传感器也被安装在用户的运动设备上，例如，安装在健身单车的车把处，从而测量运动中的用户心率。

更进一步地，运动模拟设备210可以将测量且处理后的用户的运动信息进行汇总以形成用户运动汇总数据并存储于存储设备中以供显示和/或进一步处理。

呈现设备230还可以显示用户的实时运动信息，并且还可以显示经由网络接收的来自其他运动系统的其他用户的实时运动信息。

用户可以查看呈现设备230上所显示的自己的实时运动信息、其他用户的实时运动信息、预存储的参考运动信息以及所选择的场景的图片和/或视频。用户可以通过人机接口250选择适当的场景资源文件进行播放和显示，并且可以选择相应场景下的运动强度，或者在运动开始后无需用户选择就自行播放默认运动强度的场景资源文件。在运动开始后，用户可以在查看上述信息(尤其是用户自身的运动信息)后通过人机接口250动态地调整运动强度。可选地，本发明的运动系统可以根据用户的实时运动状态来动态地自动调整运动强度而无需用户操作。所述系统还包括交互设备，用于在用户之间进行交互。用户可以利用交互设备创建账号并添加其它用户为好友，并且好友可以分别远程地选取相同场景以进行运动。并且呈现设备可以实时显示其它用户(和/或用户的好友)的骑行位置、状态等运动信息，并且可以利用交互设备进行多人语音通话和/或视频等等。在场景采集处理是实时进行的情况下，用户在运动过程中还可以利用交互设备与场景采集人员进行交互。

用户还可以通过人机接口(未示出)控制路线中任何需要进行选择的操作。例如，当场景路段来到一个具有左右两条分支的分叉路口时，用户通过人机接口可以选择任一分支继续骑行，同时呈现设备230显示相应的分支的转弯过程并随后显示用户所选方向转弯后的路线场景。应当理解，此处的人机接口可以是上述的人机接口250，也可以是另外的人机接口。例如另外安装分别两个开关在健身单车的左右手柄上，当用户按下相应手柄上的开关时，则选择了相应方向的分支路线。

此外，运动模拟设备210还可以包括报警器(未示出)。当用户的实时运动信息超过阈值时则向用户发出报警。例如，当如下情形中的一个或多个出现时，发出报警：用户的运动速度大于最大速度阈值或者小于最小速度阈值；用户的运动功率大于最大功率阈值或者小于最小功率阈值；用户的心率大于心率阈值等等。报警器可以以视觉的、听觉的、触觉的等等方式对用户发出报警。

下面，参考图4描述根据本发明的实现具有场景的运动系统的方法400。如图4所示，在步骤410，由呈现设备显示并播放所选择的采集的场景资源文件，其中所述场景资源文件通过场景采集设备采集，并存储于所述运动系统的存储设备中。场景资源文件的采集过程如前参见图1-图3所述，可以实时采集也可以预先采集，并且被进行后处理然后存储于任何适当的存储器中以供后续处理。然后，在步骤420，基于所述场景资源文件中的环境参数，由运动模拟设备控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景的环境。在步骤430，由运动模拟设备实时地获取运动中用户的实时运动信息。在步骤440，基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，由运动模拟设备生成实时变化的运动阻力并将其向用户使用的运动设备输出。具体来说，可以由运动模拟设备中的环境控制设备基于所述场景资源文件中的环境参数来控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景中的环境，其中，所述环境参数包括如下参数中的至少一个：环境温度信息、环境湿度信息、风相关的信息、采集运动速度与方向信息、采集运动加速度信息、环境坡度信息、环境地理信息；并且所述用户的实时运动信息包括如下信息中的至少一个：运动力矩、运动速度、运动功率、用户身体指标信息。在该方法中，由运动模拟设备中的运动测量设备实时地获取并处理运动中用户的实时运动信息；以及其中，基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，通过所述运动模拟设备的电机生成运动阻力，并向用户输出实时变化的运动阻力。接下来，在步骤450处基于由人机接口输入的或者预先设置的场景切换命令，从当前的场景切换至另一场景。所述环境参数以及运动信息的获取与前面参见图1-图3所述的类似，在此不再累述。

该方法进一步包括在步骤460处基于用户的实时运动信息动态地调整所述场景的播放速度。并且，在步骤470处基于用户的实时运动信息，生成用户运动汇总数据。

该方法进一步包括在步骤480处，显示所述用户的运动状况；显示通过网络接收到的其他用户的运动状况。根据本发明的方法，还包括在用户之间进行交互。

应当理解，根据本发明的方法的实施与前述根据本发明的运动系统的实现描述是类似的，为了不模糊本发明，在此不再举例进行重复累述。

在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。

本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。

应该注意的是，上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (14)

1.一种具有模拟场景的运动系统，包括：

场景呈现设备，其被配置来显示并播放所选择的采集的场景资源文件，其中所述场景资源文件通过场景采集设备采集，并存储于所述运动系统的存储设备中；以及

运动模拟设备，其被配置来

基于所述场景资源文件中的环境参数，控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景的环境；

实时地获取运动中用户的实时运动信息；以及

基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，生成实时变化的运动阻力并将其向用户所使用的运动设备输出；

其中，所述运动模拟设备进一步包括运动测量设备，其被配置来实时地获取并处理运动中用户的实时运动信息。

2.根据权利要求1所述的系统，

其中，所述运动模拟设备进一步包括环境控制设备，其被配置来基于所述场景资源文件中的环境参数，控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景的环境；以及

其中，所述环境参数包括如下参数中的至少一个：环境温度信息、环境湿度信息、风相关的信息、采集运动速度与方向信息、采集运动加速度信息、环境坡度信息、环境地理信息；并且所述用户的实时运动信息包括如下信息中的至少一个：运动速度、用户身体指标信息。

3.根据权利要求1所述的系统，其中，

所述运动模拟设备进一步包括电机，其被配置来：基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，生成运动阻力，并将其向用户所使用的运动设备输出。

4.根据权利要求1-3任一项所述的系统，进一步包括：

场景控制设备，其被配置来基于由人机接口输入的或者预先设置的场景切换命令，从当前的模拟的真实场景切换至另一模拟的真实场景。

5.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其中，所述场景控制设备进一步被配置来基于用户的实时运动信息，动态地调整真实场景的播放速度；以及

所述场景控制设备进一步被配置来基于用户的实时运动信息，生成用户运动汇总数据。

6.根据权利要求1-3任一项所述的系统，其中

所述呈现设备被进一步配置来显示所述用户的运动状况；

所述呈现设备被进一步配置来显示通过网络接收到的其他用户的运动状况；以及

所述系统进一步包括交互设备，其被配置来在用户之间进行交互。

7.根据权利要求3所述的系统，其中，运动模拟设备进一步包括：

运动控制设备，其基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息控制所述电机，以生成实时变化的运动阻力并将其向用户所使用的运动设备输出。

8.一种实现具有模拟场景的运动系统的方法，包括：

由呈现设备显示并播放所选择的采集的场景资源文件，其中所述场景资源文件通过场景采集设备采集，并存储于所述运动系统的存储设备中；

基于所述场景资源文件中的环境参数，由运动模拟设备控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景的环境；

由运动模拟设备实时地获取运动中用户的实时运动信息；

基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，由运动模拟设备生成实时变化的运动阻力并将其向用户使用的运动设备输出；

其中，由运动模拟设备中的运动测量设备实时地获取并处理运动中用户的实时运动信息。

9.根据权利要求8所述的方法，

其中，基于所述场景资源文件中的环境参数，由运动模拟设备中的环境控制设备控制一个或多个环境设备以实时地模拟所述场景中的环境；并且

其中，所述环境参数包括如下参数中的至少一个：环境温度信息、环境湿度信息、风相关的信息、采集运动速度与方向信息、采集运动加速度信息、环境坡度信息、环境地理信息；并且所述用户的实时运动信息包括如下信息中的至少一个：运动力矩、运动速度、运动功率、用户身体指标信息。

10.根据权利要求8所述的方法，

其中，基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息，通过所述运动模拟设备的电机生成运动阻力，并向用户输出实时变化的运动阻力。

11.根据权利要求8-10任一项所述的方法，进一步包括：

基于由人机接口输入的或者预先设置的场景切换命令，从当前的场景切换至另一场景。

12.根据权利要求8-10任一项所述的方法，进一步包括：

基于用户的实时运动信息，动态地调整所述场景的播放速度；以及

基于用户的实时运动信息，生成用户运动汇总数据。

13.根据权利要求8-10任一项所述的方法，进一步包括：

显示所述用户的运动状况；

显示通过网络接收到的其他用户的运动状况；以及

在用户之间进行交互。

14.根据权利要求10所述的方法，其中，由运动控制设备基于所述场景资源文件与用户的实时运动信息控制所述电机，以生成实时变化的运动阻力并将其向用户所使用的运动设备输出。