JP2022118692A

JP2022118692A - エクササイズシステム、エクササイズを提供する方法およびコンピュータプログラム

Info

Publication number: JP2022118692A
Application number: JP2021155764A
Authority: JP
Inventors: 章二白石; Shoji Shiraishi; 尚藤井; Takashi Fujii; 恒大石; Hisashi Oishi
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 2021-02-02
Filing date: 2021-09-24
Publication date: 2022-08-15

Abstract

【課題】エクササイズを行うユーザに対して、臨場感が大きな体験を提供する。【解決手段】エクササイズシステム１では、屋内７０で運動器具１１を使用する第１ユーザ１０と屋外を移動する第２ユーザ２０とが、同時にエクササイズを行う。第１ユーザ１０側には、第１ユーザ１０が屋内７０で使用する運動器具１１と、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を演算する第１処理装置１０１とが設けられる。第２ユーザ２０側には、屋外を移動する第２ユーザ２０の位置の地理座標を示す位置情報を取得する第２処理装置２０１が設けられる。第１処理装置１０１は、第２ユーザ２０の位置情報および第１ユーザ１０の仮想的な移動距離に基づいて、第２ユーザ２０が移動している屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像８０、９０、２５０を、表示装置１０５に表示させる。【選択図】図１

Description

本発明は、運動器具を使用するエクササイズシステム、エクササイズを提供する方法およびコンピュータプログラムに関する。

健康の維持および増進のための運動器具として、例えば、屋内で仮想的なサイクリングを楽しむことができるバーチャルサイクリング装置がある（例えば、特許文献１参照）。

特許文献１が開示するバーチャルサイクリング装置では、専用のローラー台の上に自転車が配置され、その自転車の前方に表示装置が配置されている。表示装置には予め用意された風景および路面などの画像が表示される。ユーザは、表示装置に表示された画像を見ながら、自転車のペダルを漕ぐことで、屋外でサイクリングしているかのような仮想的な体験を得ることができる。

特開２００５－０２１３９１号公報

エクササイズを行うユーザに対して、より臨場感が大きな体験を提供することが求められている。

本発明のある実施形態に係るエクササイズシステムは、屋内で運動器具を使用する第１ユーザと屋外を移動する第２ユーザとが、同時にエクササイズを行うエクササイズシステムであって、前記第１ユーザ側には、前記第１ユーザが屋内で使用する運動器具と、前記第１ユーザによる前記運動器具の使用により生じる前記運動器具の動作に応じた信号を出力する第１センサと、前記第１センサの出力信号に基づいて、前記第１ユーザの仮想的な移動距離を演算する第１処理装置と、前記第１ユーザに情報を提示する第１表示装置と、が設けられ、前記第２ユーザ側には、屋外を移動する前記第２ユーザの位置の地理座標を示す位置情報を取得して出力する第２処理装置が設けられ、前記第１処理装置は、前記第２ユーザの前記位置情報および前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記第２ユーザが移動している屋外エリアにおける前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係を含む画像を、前記第１表示装置に表示させる。

屋内で運動器具を用いてエクササイズを行う第１ユーザは、第２ユーザが移動している屋外エリアにおける第１ユーザと第２ユーザとの間の仮想的な位置関係を含む画像を見ることで、第２ユーザと一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験ができる。

ある実施形態において、前記第１処理装置は、前記第２ユーザが移動している前記屋外エリアの地図情報、前記第２ユーザの前記位置情報および前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記第２ユーザの位置および前記第１ユーザの仮想的な位置を示す地図を、前記第１表示装置に表示させてもよい。

第１ユーザは、第２ユーザの位置および第１ユーザの仮想的な位置を示す地図を見ることで、屋外エリアにおける第１ユーザと第２ユーザとの仮想的な位置関係を把握することができる。

ある実施形態において、前記第１処理装置は、前記屋外エリアの複数の位置の風景に関連する風景関連画像を示す画像情報を取得し、前記第１ユーザの仮想的な移動距離から前記屋外エリアにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係によって表示位置および表示サイズが変化する前記第２ユーザのアバターの画像と共に、前記風景関連画像を、前記第１ユーザの仮想的な位置と関連付けて前記第１表示装置に表示させてもよい。

第１ユーザが実際に屋外を移動した場合に見ることができる風景に対応した画像を第１表示装置が表示することで、臨場感を増加させることができる。

表示される第２ユーザのアバターの位置およびサイズが変化することにより、第１ユーザは、第１ユーザと第２ユーザとの仮想的な位置関係を直感的に把握することができる。

ある実施形態において、前記第２処理装置は、前記第２ユーザの移動中に撮影した前記屋外エリアの風景の画像情報を出力し、前記第１処理装置は、前記第１ユーザの前記仮想的な位置に関連する風景の画像を前記第１表示装置に表示させてもよい。

第１ユーザの仮想的な位置に関連する現在の風景の画像を第１表示装置が表示することで、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、前記第１処理装置は、前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係によって表示位置および表示サイズが変化する前記第２ユーザのアバターの画像を、前記第１表示装置に表示させてもよい。

ある実施形態において、前記第２ユーザは予め設定された走行ルートを移動し、前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な移動距離から、前記予め設定された走行ルート内の前記第１ユーザの仮想的な位置を演算してもよい。

これにより、第１ユーザの仮想的な位置を容易に演算することができる。

ある実施形態において、前記第１ユーザが使用する前記運動器具は、インドアサイクリングを行うための運動器具であってもよい。

屋内にいる第１ユーザは、自転車を運転しながら第２ユーザと一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験を得ることができる。

ある実施形態において、前記第２ユーザは、自転車を運転しながら前記屋外を移動してもよい。

屋内にいる第１ユーザは、第２ユーザと一緒に屋外でサイクリングを行っているかのような仮想的な体験を得ることができる。

ある実施形態において、前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、前記第１処理装置は、前記第２ユーザが移動する走行ルートにおける複数の位置の路面の傾斜角を取得し、前記第１ユーザの仮想的な移動距離から前記走行ルートにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、前記第１ユーザの仮想的な位置に関連付けられた前記走行ルートの所定位置の傾斜角に応じて前記第１ユーザにかかる負荷の大きさが変化するように前記調整装置を制御してもよい。

第１ユーザが実際に屋外を走行した場合にかかる負荷を仮想的に体験することで、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、前記第２ユーザが運転する前記自転車には、前記自転車の傾きに応じた信号を出力する角度センサが設けられており、前記第２処理装置は、前記角度センサの出力信号から前記第２ユーザが移動している前記走行ルートの傾斜角を演算し、演算した前記傾斜角を示す傾斜角情報を出力し、前記第１処理装置は、前記傾斜角情報から前記所定位置の傾斜角を取得してもよい。

屋外を現在走行中の第２ユーザにかかる負荷を第１ユーザが仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、前記第２ユーザの前記位置情報は、前記第２ユーザの位置の高度を示す高度情報を含んでおり、前記第１処理装置は、前記第２ユーザが移動する前記走行ルートにおける所定の二つの位置の地理座標に基づいて、前記所定の二つの位置の間の長さを演算し、前記所定の二つの位置の高度情報に基づいて、前記所定の二つの位置の高度差を演算し、演算した前記長さおよび前記高度差に基づいて、前記路面の傾斜角を演算してもよい。

高度情報を用いて路面の傾斜角を演算することで、角度センサを用いることなく傾斜角の値を取得することができる。

ある実施形態において、前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、前記第１処理装置は、前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係において、前記第１ユーザが前記第２ユーザよりも後方に位置している場合は、前記第１ユーザが前記第２ユーザよりも前方に位置している場合よりも、前記第１ユーザにかかる負荷が小さくなるように前記調整装置を制御してもよい。

第１ユーザが第２ユーザよりも後方に位置している場合は第１ユーザにかかる負荷を小さくすることで、第１ユーザはスリップストリームを仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、前記運動器具には、前記第１ユーザが着座するサドルと、前記第１ユーザが手で握るハンドルと、前記サドルおよび前記ハンドルの少なくとも一方に振動を発生させる振動発生装置とが設けられており、前記第１処理装置は、前記第２ユーザが移動する走行ルート内の複数の位置に関連付けられた振動情報を取得し、前記第１ユーザの仮想的な移動距離から前記走行ルートにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、前記第１ユーザの仮想的な位置に関連付けられた前記走行ルートの所定位置の振動情報に基づいて、前記振動発生装置が発生させる振動を制御してもよい。

第１ユーザが実際に屋外を走行した場合に発生する振動を仮想的に体験することで、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、前記第２ユーザが運転する前記自転車には、前記自転車に発生した振動に応じた信号を出力する振動センサが設けられており、前記第２処理装置は、前記振動センサの出力信号から振動センサ出力情報を生成して出力し、前記第１処理装置は、前記振動センサ出力情報と前記第２ユーザの前記位置情報とを関連付けることで前記振動情報を生成してもよい。

屋外を現在走行中の第２ユーザが感じる振動を第１ユーザが仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、前記第１ユーザ側には、風を発生させる送風機が設けられており、前記第２ユーザの前記自転車には、前記第２ユーザの前記自転車又は前記第２ユーザに当たる風に応じた信号を出力する風速センサが設けられており、前記第２処理装置は、前記風速センサの出力信号から風速情報を生成して出力し、前記第１処理装置は、前記風速情報に応じて、前記送風機が発生させる風を制御してもよい。

屋外を現在走行中の第２ユーザが感じる風を第１ユーザが仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、前記第２ユーザの前記自転車には、前記第２ユーザの前記自転車又は前記第２ユーザに当たる風に応じた信号を出力する風速センサが設けられており、前記第２処理装置は、前記風速センサの出力信号から風速情報を生成して出力し、前記第１処理装置は、前記風速情報に応じて前記第１ユーザにかかる負荷の大きさが変化するように前記調整装置を制御してもよい。

屋外を現在走行中の第２ユーザが感じる風に応じた負荷を第１ユーザが仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、前記第２処理装置は、前記第２ユーザに提示する情報を第２表示装置に表示させ、前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な移動距離を示す情報を出力し、前記第２処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な移動距離を示す情報に基づいて、前記屋外エリアにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、前記第１ユーザの仮想的な位置を示す画像を前記第２表示装置に表示させてもよい。

第２ユーザは、第１ユーザの仮想的な位置を含む画像を見ることで、屋外エリアにおける第１ユーザの仮想的な位置と自身の位置とを対比することができる。これにより、第２ユーザは、第１ユーザと一緒に屋外を移動するかのような体験ができる。

ある実施形態において、前記第２処理装置は、前記第２ユーザに提示する情報を第２表示装置に表示させ、前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記屋外エリアにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、前記第１ユーザの仮想的な位置を示す情報を出力し、前記第２処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な位置を示す情報に基づいて、前記第１ユーザの仮想的な位置を示す画像を前記第２表示装置に表示させてもよい。

ある実施形態において、前記第１処理装置および前記第２処理装置のそれぞれは音声通話装置を備え、前記第１ユーザおよび前記第２ユーザは、前記第１処理装置および前記第２処理装置を介して音声通話可能であってもよい。

第１ユーザおよび第２ユーザは、互いに会話を行いながらエクササイズを行うことができる。

ある実施形態において、前記第１ユーザが使用する前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、前記第１処理装置は、前記第１ユーザと前記第２ユーザとが行うゲームの内容に応じて、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさが変化するように前記調整装置を制御してもよい。

ゲームの内容に応じて第１ユーザにかかる負荷を変化させることで、ゲームを楽しみながらエクササイズを行うことができる。

ある実施形態において、前記第２ユーザが運転する前記自転車には、前記第２ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、前記第２処理装置は、前記第１ユーザと前記第２ユーザとが行うゲームの内容に応じて、前記第２ユーザにかかる負荷の大きさが変化するように、前記自転車に設けられた前記調整装置を制御してもよい。

ゲームの内容に応じて第２ユーザにかかる負荷を変化させることで、ゲームを楽しみながらエクササイズを行うことができる。

ある実施形態において、前記予め設定された走行ルートは、カーブ部分を含み、前記カーブ部分には、走行速度の上限値が予め設定されており、前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な位置が前記カーブ部分にあるときの前記第１ユーザの仮想的な走行速度を前記上限値以下にする制御を行ってもよい。

道路のカーブ部分を走行可能な速度には上限がある。カーブ部分を走行可能な速度の上限値は、例えばカーブ部分の曲率半径に応じて予め設定されている。

カーブ部分における第１ユーザの仮想的な走行速度を予め設定された上限値以下にする。例えば、第１ユーザの仮想的な位置が直線部分からカーブ部分に移動したときの仮想的な走行速度が上限値より大きい場合、仮想的な走行速度を上限値以下にする制御を行う。これにより、第１ユーザは現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

現実の道路ではカーブ部分を曲がり切れないような走行速度で第１ユーザの仮想的な位置がカーブ部分を移動することを抑制でき、第１ユーザは現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

屋内の第１ユーザと屋外の第２ユーザとの間でレースを行う場合、減速が必要なカーブ部分では第１ユーザの仮想的な走行速度を小さくすることにより、レースの公平性を向上させることができる。

ある実施形態において、前記予め設定された走行ルートは、第１カーブ部分および第２カーブ部分を含み、前記第２カーブ部分の曲率半径は、前記第１カーブ部分の曲率半径よりも小さく、前記第２カーブ部分に予め設定された走行速度の上限値は、前記第１カーブ部分に予め設定された走行速度の上限値よりも小さくてもよい。

カーブ部分の曲率半径が小さい場合は、大きい場合よりも走行速度の上限値を小さくすることで、第１ユーザは現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、前記予め設定された走行ルートは、直線部分およびカーブ部分を含み、前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な位置が前記カーブ部分にあるときは、前記直線部分にあるときよりも、前記運動器具の動作量に対する前記第１ユーザの仮想的な走行速度を小さくしてもよい。

現実の道路を走行する場合、一般的にカーブ走行時は直線走行時よりも走行速度を小さくする場合が多い。第１ユーザの仮想的な位置がカーブ部分にあるときは、直線部分にあるときよりも、運動器具の動作量に対する仮想的な走行速度を小さくすることで、第１ユーザは現実の道路の走行時の速度変化に近い体験を得ることができる。

ある実施形態において、前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、前記予め設定された走行ルートは、直線部分およびカーブ部分を含み、前記第１処理装置は、前記第２ユーザの位置が前記カーブ部分にある場合は、前記第２ユーザの位置が前記直線部分にある場合よりも、前記第１ユーザにかかる負荷が大きくなるように前記調整装置を制御してもよい。

屋外の現実のルートを走行する第２ユーザは、カーブ走行時は直線走行時よりも走行速度を小さくし得る。屋内の第１ユーザと屋外の第２ユーザとの間でレースを行う場合、カーブ部分で減速する第２ユーザが不利にならないように、第１ユーザにかかる負荷を大きくすることで、レースの公平性を向上させることができる。

ある実施形態において、前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、前記予め設定された走行ルートには、前記第１ユーザにかける負荷の総量が予め設定されており、前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な位置が前記予め設定された走行ルートのスタート地点からゴール地点まで移動する間に前記第１ユーザにかかる負荷の総量が、予め決められた前記負荷の総量となるように前記調整装置を制御してもよい。

公平性を向上させるために第１ユーザに負荷をかけるタイミングを任意にでき、第１ユーザにとって不自然なタイミングで第１ユーザに負荷をかけることを抑制することができる。

本発明のある実施形態に係るエクササイズを提供する方法は、屋内で運動器具を使用する第１ユーザと屋外を移動する第２ユーザとが同時に行うエクササイズを提供する方法であって、屋内での前記第１ユーザによる運動器具の使用により生じる前記運動器具の動作に基づいて、前記第１ユーザの仮想的な移動距離を演算すること、屋外を移動する前記第２ユーザの位置の地理座標を示す位置情報を取得すること、前記第２ユーザの前記位置情報および前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記第２ユーザが移動している屋外エリアにおける前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係を含む画像を表示すること、を実行する。

本発明のある実施形態に係るコンピュータプログラムは、屋内で運動器具を使用する第１ユーザと屋外を移動する第２ユーザとが同時に行うエクササイズの提供を、コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータプログラムは、屋内での前記第１ユーザによる運動器具の使用により生じる前記運動器具の動作に基づいて、前記第１ユーザの仮想的な移動距離を演算すること、屋外を移動する前記第２ユーザの位置の地理座標を示す位置情報を取得すること、前記第２ユーザの前記位置情報および前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記第２ユーザが移動している屋外エリアにおける前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係を含む画像を表示すること、を前記コンピュータに実行させる。

本発明のある実施形態において、屋内で運動器具を使用する第１ユーザと屋外を移動する第２ユーザとが、同時にエクササイズを行うエクササイズシステムが提供される。屋内で運動器具を用いてエクササイズを行う第１ユーザは、第２ユーザが移動している屋外エリアにおける第１ユーザと第２ユーザとの間の仮想的な位置関係を含む画像を見ることで、第２ユーザと一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験ができる。

本発明の実施形態に係るエクササイズシステム１の構成例を示す図である。本発明の実施形態に係る第１ユーザ端末装置１００およびサイクルトレーナー６０のハードウェア構成例を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る第２ユーザ端末装置２００のハードウェア構成例を示すブロック図である。本発明の実施形態に係るサーバ３０のハードウェア構成例を示すブロック図である。本発明の実施形態に係る第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像を生成する処理の一例を示すフローチャートである。本発明の実施形態に係る第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像の一例を示す図である。本発明の実施形態に係る標高グラフ９０の一部を拡大した画像の例を示す図である。本発明の実施形態に係る第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像の別の例を示す図である。本発明の実施形態に係る第２ユーザ２０が第１ユーザ１０の前方の近い位置にいるときのアバター２５１を示す図である。本発明の実施形態に係る第２ユーザ２０が第１ユーザ１０の前方の遠い位置にいるときのアバター２５１を示す図である。本発明の実施形態に係る路面８６の状態に応じた振動を第１ユーザ１０に提供するエクササイズシステム１を示す図である。本発明の実施形態に係る第２ユーザ２０が感じる風を第１ユーザ１０に仮想的に体験させるエクササイズシステム１を示す図である。本発明の実施形態に係る第２ユーザ端末装置２００の表示装置２０５に表示される画像の一例を示す図である。本発明の実施形態に係る第２ユーザ２０に掛かる負荷を変更するエクササイズシステム１を示す図である。本発明の実施形態に係る走行ルート８５の一例を示す図である。本発明の実施形態に係る曲率半径と走行速度の上限値との関係の一例を示す図である。

以下、添付の図面を参照しながら、本発明の実施形態を詳細に説明する。ただし、実施形態の説明については、必要以上に文章が長くならないように所々詳細な説明を省略する場合がある。例えば、既によく知られた技術の説明、既によく知られた技術と実質的に同一の技術の説明および重複する説明を省略する場合がある。これは、詳細な説明が不必要に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。また、以下の実施形態は例示であり、本発明は以下の実施形態に限定されない。

図１は、本実施形態に係るエクササイズシステム１の構成例を示す模式図である。エクササイズシステム１では、屋内で運動器具１１を使用する第１ユーザ１０と、屋外を移動する第２ユーザ２０とが、同時にエクササイズを行うことが可能である。なお、本発明でいうエクササイズは、広義に解釈され、いわゆる第１ユーザ１０および第２ユーザ２０が行う運動に限定されない。第１ユーザ１０および第２ユーザ２０が行うエクササイズとしては、例えば、競技大会などのレース、ツーリング、ツーリズム、フィットネス、体を動かすゲームを含む。

第１ユーザ１０が居る屋内７０には、運動器具１１が配置されている。運動器具１１は、例えば、インドアサイクリングを行うためのインドアサイクリングマシンである。第２ユーザ２０は、例えば、自転車２１を運転しながら屋外の路面８６を走行する。

図１に示す例では、運動器具１１は、自転車５０にサイクルトレーナー６０が設けられている。自転車５０は、車体フレーム５２、前輪５３Ｆ、ハンドル５４、サドル５５、ペダル５６およびペダルクランク軸５８を備える。自転車５０は、後輪が取り付けられた状態において屋外を走行可能な自転車であり得る。図１に示す自転車５０のチェーンステー５７には、後輪の代わりにサイクルトレーナー６０が設けられている。

サイクルトレーナー６０は、第１ユーザ１０がペダル５６を漕ぐことにより増加するペダル５６の回転量を検出する。更に、サイクルトレーナー６０は、ペダル５６を回転させるために必要な力の大きさを調整する。言い換えると、サイクルトレーナー６０は、ペダル５６を漕いでいる第１ユーザ１０に対し、ペダル５６から第１ユーザ１０に伝わる負荷を調整する。また、サイクルトレーナー６０は、自転車５０を支持して、自転車５０を自立させた状態を保持する。

サイクルトレーナー６０の種類は任意である。例えば、サイクルトレーナー６０の種類として、ダイレクトドライブ式、タイヤドライブ式、３本ローラー式、バイク一体型などがある。図１では、ダイレクトドライブ式のサイクルトレーナー６０を例示している。

サイクルトレーナー６０は、電動モータ６１、動力伝達機構６２、スプロケット６３および筐体６４を備える。電動モータ６１は、第１ユーザ１０に掛かる負荷（以下、「トルク」ともいう）を発生させる。電動モータ６１が発生させたトルクは、動力伝達機構６２を介してスプロケット６３に伝達される。筐体６４は電動モータ６１および動力伝達機構６２を内部に収容している。

スプロケット６３は、車軸６８を介してチェーンステー５７に回転可能に取り付けられている。スプロケット６３は、自転車５０の従動スプロケットとして用いられる。スプロケット６３には、チェーン５９が巻き掛けられている。

屋外の第２ユーザ２０が用いる自転車２１は、車体フレーム２２、前輪２３Ｆ、後輪２３Ｒ、ハンドル２４、サドル２５およびペダル２６を備える。ハンドル２４には、カメラ２２０が設けられている。車体フレーム２２には角度センサ２３０が設けられている。第２ユーザ２０は、自転車２１に乗ってペダル２６を漕ぐことで、屋外の路面８６を走行することができる。

屋内７０の自転車５０のハンドル５４には、第１ユーザ端末装置１００が設けられている。屋外の自転車２１のハンドル２４には、第２ユーザ端末装置２００が設けられている。

第１ユーザ端末装置１００、第２ユーザ端末装置２００およびサーバコンピュータ３０（以下、「サーバ３０」と表記する）は、通信ネットワーク４０を介して互いに通信可能に接続され得る。通信ネットワーク４０は例えばインターネットであるが、それに限定されない。第１ユーザ端末装置１００、第２ユーザ端末装置２００、サーバ３０は、携帯電話回線または人工衛星を経由する回線を利用した無線通信により、相互に通信を行ってもよい。

次に、第１ユーザ端末装置１００およびサイクルトレーナー６０のハードウェア構成例を説明する。図２は、第１ユーザ端末装置１００およびサイクルトレーナー６０のハードウェア構成例を示すブロック図である。

第１ユーザ端末装置１００は、例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータまたはサイクルコンピュータである。

第１ユーザ端末装置１００は、処理装置１０１、記憶装置１０２、通信インタフェース（ＩＦ）１０３、入力装置１０４、表示装置１０５、スピーカ１０６、マイク１０７、カメラ１０８、通信ＩＦ１０９を備える。これらの構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続される。

処理装置１０１は、プロセッサ１１１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１１２およびＲＡＭ（Random Access Memory）１１３などの記録媒体とを備える。ＲＯＭ１１２には、プロセッサ１１１に処理を実行させるためのコンピュータプログラム（またはファームウェア）が格納され得る。コンピュータプログラムは、記憶媒体（例えば半導体メモリまたは光ディスク等）または電気通信回線（例えばインターネット）を介して第１ユーザ端末装置１００に提供され得る。そのようなコンピュータプログラムが、商用ソフトウェアとして販売されてもよい。

プロセッサ１１１は、半導体集積回路であり、例えば中央演算処理装置（ＣＰＵ）を含む。プロセッサ１１１は、マイクロプロセッサまたはマイクロコントローラによって実現され得る。プロセッサ１１１は、各種処理を実行するための命令群を記述したコンピュータプログラム（ＲＯＭ１１２に格納されるコンピュータプログラム）を逐次実行し、所望の処理を実現する。

プロセッサ１１１は、ＣＰＵを搭載したＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）
、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＡＳＳＰ（Application Specific Standard Product）、または、これら回路の中から選択される二つ以上の回路の組み合わせであってもよい。

ＲＯＭ１１２は、例えば、書き込み可能なメモリ（例えばＰＲＯＭ）、書き換え可能なメモリ（例えばフラッシュメモリ）、または読み出し専用のメモリである。繰り返しになるが、ＲＯＭ１１２には、プロセッサ１１１に処理を実行させるためのコンピュータプログラムが記憶され得る。更に、ＲＯＭ１１２には、プロセッサ１１１の動作を制御するコンピュータプログラムが記憶されている。ＲＯＭ１１２は、単一の記録媒体である必要はなく、複数の記録媒体の集合体であってもよい。複数の記録媒体の集合体の一部は取り外し可能なメモリであってもよい。

ＲＡＭ１１３は、ＲＯＭ１１２に格納されたコンピュータプログラムをブート時に一旦展開するための作業領域を提供する。ＲＡＭ１１３は、単一の記録媒体である必要はなく、複数の記録媒体の集合であってもよい。

記憶装置１０２は、例えば半導体記憶装置、磁気記憶装置、光学記憶装置またはそれらの組み合わせである。半導体記憶装置の例は、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）である。磁気記憶装置の例は、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）である。光学記憶装置の例は、光ディスクドライブまたは光磁気ディスク（ＭＤ）ドライブなどである。

通信ＩＦ１０３は、通信ネットワーク４０を介して第２ユーザ端末装置２００およびサーバ３０と通信するための通信モジュールである。通信ＩＦ１０３は、有線通信および／または無線通信を行うことができる。通信ＩＦ１０３は、例えば、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４（登録商標）、またはイーサネット（登録商標）などの通信規格に準拠した有線通信を行うことができる。通信ＩＦ１０３は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格および／またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に準拠した無線通信を行うことができる。いずれの規格も、２．４ＧＨｚ帯または５．０ＧＨｚ帯の周波数を利用した無線通信規格を含む。通信ＩＦ１０３は、ＢＬＥ（Bluetooth Low Energy）またはＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）の通信方式に準拠した無線通信を行うことが可能な通信モジュールであってもよい。通信ＩＦ１０３は、携帯電話回線または人工衛星を経由する回線を利用した無線通信を行ってもよい。

入力装置１０４は、第１ユーザ１０からの指示をデータに変換してコンピュータに入力するための装置である。入力装置１０４は、例えば、タッチパネル、キーボード、マウスまたはそれらの組み合わせである。表示装置１０５は、例えば、液晶ディスプレイまたはＯＬＥＤ（Organic Light-Emitting Diode）ディスプレイである。

スピーカ１０６は、音声信号を音に変換して外部に出力する。マイク１０７は、第１ユーザ端末装置１００の周囲の音を音声信号に変換する。スピーカ１０６およびマイク１０７は、第２ユーザ２０と音声通話を行う音声通話装置として用いることができる。カメラ１０８は、第１ユーザ端末装置１００の周囲の一部を撮影して画像信号を生成する。例えば、カメラ１０８を用いて第１ユーザ１０の姿を撮影することができる。通信ＩＦ１０９は、サイクルトレーナー６０と通信するための通信モジュールである。

サイクルトレーナー６０は、処理装置６０１、通信ＩＦ６０３、駆動装置６０４、回転センサ６０５を備える。これらの構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続される。

処理装置６０１は、プロセッサ６１１、ＲＯＭ６１２およびＲＡＭ６１３を備える。プロセッサ６１１、ＲＯＭ６１２およびＲＡＭ６１３の説明は、第１ユーザ端末装置１００のプロセッサ１１１、ＲＯＭ１１２およびＲＡＭ１１３の説明と重複するため、ここでは省略する。

駆動装置６０４は、プロセッサ６１１からの指示に応じて、電動モータ６１（図１）を駆動させるための駆動電流を生成する。駆動電流が供給された電動モータ６１はトルクを発生させる。回転センサ６０５は、電動モータ６１の駆動により動力が伝わる動力伝達経路の任意の位置に設けられる。別の観点では、回転センサ６０５は、ペダル５６と電動モータ６１との間の動力伝達経路における任意の位置に設けられる。例えば、回転センサ６０５は、ペダル５６の回転軸に設けられてもよいし、電動モータ６１とスプロケット６３との間の動力伝達経路に設けられてもよい。例えば、回転センサ６０５は、クランクアームを介してペダル５６を回転可能に支持しているペダルクランク軸５８に設けられる。動力伝達経路に設けられた回転センサ６０５は、動力伝達経路の回転を検出する。

通信ＩＦ６０３は、第１ユーザ端末装置１００と通信を行うための通信モジュールである。通信ＩＦ１０９および通信ＩＦ６０３は、有線通信および／または無線通信を行うことができる。例えば、通信ＩＦ１０９および通信ＩＦ６０３は、通信ＩＦ１０３と同じく、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４（登録商標）、またはイーサネット（登録商標）などの通信規格に準拠した有線通信を行うことができる。通信ＩＦ１０９および通信ＩＦ６０３は、通信ＩＦ１０３と同じく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格および／またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に準拠した無線通信を行うことができる。通信ＩＦ１０９および通信ＩＦ６０３は、ＢＬＥまたはＬＰＷＡの通信方式に準拠した無線通信を行うことが可能な通信モジュールであってもよい。

なお、通信ＩＦ１０３および通信ＩＦ６０３を用いて、第１ユーザ端末装置１００とサイクルトレーナー６０との間の通信を行ってもよい。この場合は、第１ユーザ端末装置１００は通信ＩＦ１０９を備えていなくてもよい。

次に、第２ユーザ端末装置２００のハードウェア構成例を説明する。図３は、第２ユーザ端末装置２００のハードウェア構成例を示すブロック図である。第２ユーザ端末装置２００は、例えば、スマートフォン、タブレットコンピュータまたはサイクルコンピュータである。

第２ユーザ端末装置２００は、処理装置２０１、記憶装置２０２、通信ＩＦ２０３、入力装置２０４、表示装置２０５、スピーカ２０６、マイク２０７、カメラ２０８、通信ＩＦ２０９、測位装置２１０を備える。これらの構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続される。

処理装置２０１は、プロセッサ２１１と、ＲＯＭ２１２およびＲＡＭ２１３を備える。プロセッサ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３および記憶装置２０２の説明は、第１ユーザ端末装置１００のプロセッサ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３および記憶装置１０２の説明と重複するため、ここでは省略する。

通信ＩＦ２０３は、通信ネットワーク４０を介して第１ユーザ端末装置１００およびサーバ３０と通信するための通信モジュールである。通信ＩＦ２０３は、携帯電話回線または人工衛星を経由する回線を利用した無線通信を行い得る。モバイルルータが自転車２１に設けられている、または第２ユーザがモバイルルータを携帯している場合は、通信ＩＦ２０３は、有線通信または無線通信により、モバイルルータに接続されてもよい。この場合、通信ＩＦ２０３は、モバイルルータを介して通信ネットワーク４０に接続される。

入力装置２０４は、第２ユーザ２０からの指示をデータに変換してコンピュータに入力するための装置である。入力装置２０４は、例えば、タッチパネルである。表示装置２０５は、例えば、液晶ディスプレイまたはＯＬＥＤディスプレイである。

スピーカ２０６は、音声信号を音に変換して外部に出力する。マイク２０７は、第２ユーザ端末装置２００の周囲の音を音声信号に変換する。スピーカ２０６およびマイク２０７は、第１ユーザ１０と音声通話を行う音声通話装置として用いることができる。カメラ２０８は、第２ユーザ端末装置２００の周囲の一部を撮影して画像信号を生成する。このようなカメラ２０８は、そのレンズを任意の方向に向けることができる。例えば、カメラ２０８は、そのレンズを第２ユーザ２０に向けることにより、第２ユーザ２０の姿を撮影することができる。後述で説明するが、カメラ２０８は、そのレンズを自転車２１の前方方向に向けることにより、自転車２１が走行するエリアの風景を撮影することができる。なお、カメラ２０８は、第２ユーザ端末装置２００の周囲における３６０度を撮像可能な機器であってもよい。

測位装置２１０は、地理座標系における自転車２１の位置（地理座標）を検出することができる。測位装置２１０は、ＧＮＳＳ衛星から送信されるＧＮＳＳ信号を受信し、ＧＮＳＳ信号に基づいて測位を行う。ＧＮＳＳは、ＧＰＳ（Global Positioning System）、ＱＺＳＳ（Quasi-Zenith Satellite System、例えばみちびき）、ＧＬＯＮＡＳＳ、Ｇａｌｉｌｅｏ、およびＢｅｉＤｏｕなどの衛星測位システムの総称である。測位方法は、必要な精度の位置情報が得られる任意の方法であってよい。測位方法は、例えば、干渉測位法または相対測位法が採用されてもよい。

通信ＩＦ２０９は、カメラ２２０および角度センサ２３０と通信するための通信モジュールである。通信ＩＦ２０９は、有線通信および／または無線通信により、カメラ２２０および角度センサ２３０と通信する。カメラ２２０は、例えば、そのレンズが自転車２１の前方方向を向くようにハンドル２４に取り付けられ、自転車２１が走行するエリアの風景を撮影する。角度センサ２３０は、自転車２１の傾きに応じた信号を出力する。カメラ２２０および角度センサ２３０の出力信号は、通信ＩＦ２０９を介してプロセッサ２１１に入力される。

なお、第２ユーザ端末装置２００とカメラ２２０との通信は、通信ＩＦ２０３を用いて行ってもよい。これと同じく、第２ユーザ端末装置２００と角度センサ２３０との通信も、通信ＩＦ２０３を用いて行ってもよい。これらの場合は、第２ユーザ端末装置２００は通信ＩＦ２０９を備えていなくてもよい。カメラ２０８を用いて自転車２１が走行するエリアの風景を撮影する場合は、カメラ２２０は省略されてもよい。また、角度センサ２３０は、第２ユーザ端末装置２００に内蔵されていてもよい。

次に、サーバ３０のハードウェア構成例を説明する。図４は、サーバ３０のハードウェア構成例を示すブロック図である。サーバ３０は、例えばクラウドサーバまたはエッジサーバなどの、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０の位置から離れた場所に設置されたコンピュータであり得る。サーバ３０は、処理装置３０１と、記憶装置３０２と、通信ＩＦ３０３とを備える。これらの構成要素は、バスを介して相互に通信可能に接続される。サーバ３０は、エクササイズシステム１に関する情報を一元管理し、管理するデータを活用して第１ユーザ１０および第２ユーザ２０にエクササイズを提供するクラウドサーバとして機能する。

処理装置３０１は、プロセッサ３１１と、ＲＯＭ３１２およびＲＡＭ３１３を備える。プロセッサ３１１、ＲＯＭ３１２、ＲＡＭ３１３および記憶装置３０２の説明は、第１ユーザ端末装置１００のプロセッサ１１１、ＲＯＭ１１２、ＲＡＭ１１３および記憶装置１０２の説明と重複するため、ここでは省略する。

通信ＩＦ３０３は、通信ネットワーク４０を介して第１ユーザ端末装置１００および第２ユーザ端末装置２００と通信するための通信モジュールである。通信ＩＦ３０３は、有線通信および／または無線通信を行うことができる。例えば、通信ＩＦ３０３は、通信ＩＦ１０３と同じく、ＵＳＢ、ＩＥＥＥ１３９４（登録商標）、またはイーサネット（登録商標）などの通信規格に準拠した有線通信を行うことができる。通信ＩＦ３０３は、通信ＩＦ１０３と同じく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）規格および／またはＷｉ－Ｆｉ（登録商標）規格に準拠した無線通信を行うことができる。

次に、エクササイズシステム１の動作の詳細を説明する。上述したように、エクササイズシステム１では、屋内７０で運動器具１１を使用する第１ユーザ１０と、屋外を移動する第２ユーザ２０とが、同時にエクササイズを行うことが可能である。例えば、屋内７０で第１ユーザ１０が自転車５０のペダル５６を漕ぐエクササイズと、屋外で第２ユーザ２０が自転車２１のペダル２６を漕いで路面８６を走行させるエクササイズとを同時に行う。エクササイズシステム１は、第２ユーザ２０と一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験を第１ユーザ１０に提供する。

エクササイズシステム１では、第２ユーザ２０が移動している屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像を表示する。屋内７０で運動器具１１を用いてエクササイズを行う第１ユーザ１０は、仮想的な位置関係を含む画像を見ることで、第２ユーザ２０と一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験ができる。

図５は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像を生成する処理の一例を示すフローチャートである。

図５に示す処理は、主に第１ユーザ端末装置１００の処理装置１０１（図２）が実行する。図５に示す処理の少なくとも一部は、サーバ３０の処理装置３０１（図４）が実行してもよい。

繰り返しになるが、サイクルトレーナー６０の回転センサ６０５（図２）は、電動モータ６１とペダル５６との間の動力伝達経路における任意の位置に設けられている。動力伝達経路に設けられた回転センサ６０５は、第１ユーザ１０が自転車５０のペダル５６を漕ぐことで回転する動力伝達経路の回転角度を検知し、その回転角度に応じた信号を出力する。言い換えると、回転センサ６０５は、ペダル５６を漕ぐ動作に伴い発生する回転に応じた信号を出力する。サイクルトレーナー６０のプロセッサ６１１は、回転センサ６０５の出力信号を第１ユーザ端末装置１００に出力する。

第１ユーザ端末装置１００のプロセッサ１１１は、回転センサ６０５の出力信号から、自転車５０に後輪が取り付けられた仮想的な状態における、その後輪の回転数を演算する。ＲＯＭ１１２または記憶装置１０２には、予め設定された後輪のサイズの情報が記憶されている。例えば、第１ユーザ１０は、入力装置１０４を用いて後輪のサイズを予め入力することができる。

プロセッサ１１１は、演算した後輪の回転数および後輪のサイズの情報を用いて、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を演算する（ステップＳ１０）。また、演算した後輪の回転数および後輪のサイズの情報を用いて、第１ユーザ１０の仮想的な走行速度を演算することができる。

次に、プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離から屋外エリアにおける第１ユーザ１０の仮想的な位置を演算する（ステップＳ１１）。例えば、第２ユーザ２０は予め設定された走行ルートを移動する。その予め設定されたルート内の所定位置（例えばスタート地点）からの第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、第１ユーザの仮想的な位置を演算することができる。走行ルートの地理座標の情報を用いることで、第１ユーザの仮想的な位置の地理座標を演算することができる。

屋外を走行する自転車２１に設けられた第２ユーザ端末装置２００は、測位装置２１０（図３）を備える。測位装置２１０は、自転車２１の位置（すなわち第２ユーザ２０の位置）の地理座標を検出する。第２ユーザ端末装置２００のプロセッサ２１１は、測位装置２１０の出力信号から第２ユーザ２０の位置の地理座標を示す位置情報を生成し、ネットワーク４０を介して第１ユーザ端末装置１００に送信する。

第１ユーザ端末装置１００は、ネットワーク４０を介して第２ユーザ端末装置２００から第２ユーザ２０の位置情報を取得する（ステップＳ１２）。

プロセッサ１１１は、第１ユーザの仮想的な位置の地理座標と、第２ユーザ２０の位置の地理座標とを用いて、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像を生成し、表示装置１０５に表示させる（ステップＳ１３）。

図６は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像の一例を示す図である。

図６の表示装置１０５が表示する画像には、地図８０および標高グラフ９０の画像が含まれる。

サーバ３０の記憶装置３０２には、第２ユーザ２０が移動する屋外エリアの地図情報および標高グラフ情報が予め記憶されている。地図情報および標高グラフ情報は、地図および標高グラフが示すエリアの地理座標の情報を含む。プロセッサ１１１は、地図情報および標高グラフ情報をサーバ３０からダウンロードし、記憶装置１０２またはＲＯＭ１１２に記憶させる。

プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０の仮想的な地理座標および第２ユーザ２０の地理座標を地図情報および標高グラフ情報に関連付けることで、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０それぞれの位置を視覚的に示す地図８０および標高グラフ９０の画像を生成する。

図６に示す例では、地図８０には、走行ルート８５、第１ユーザ１０の位置を示すアイコン８１および第２ユーザ２０の位置を示すアイコン８２が表示されている。標高グラフ９０には、第１ユーザ１０の位置を示すアイコン９１および第２ユーザ２０の位置を示すアイコン９２が表示されている。アイコン８１およびアイコン８２の位置関係は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を表している。また、アイコン９１およびアイコン９２の位置関係は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を表している。

屋内７０で運動器具１１を用いてエクササイズを行う第１ユーザ１０は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を含む画像を見ることで、第２ユーザ２０と一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験ができる。

地図８０および標高グラフ９０は、拡大および縮小させることができる。図７は、標高グラフ９０の一部を拡大した画像の例を示す図である。標高グラフ９０は、走行ルートを水平方向から見た地図として用いることができる。標高グラフ９０の一部を拡大することで、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を分かりやすく表示することができる。地図８０の一部を拡大することで、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を分かりやすく表示することができる。

次に、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像の別の例を説明する。

図８は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像の別の例を示す図である。図８の表示装置１０５が表示する画像には、屋外エリアの風景に関連する風景関連画像２５０が含まれる。風景関連画像２５０は、カメラで撮影された屋外エリアの風景そのものの画像、または屋外エリアの風景と関連付けられたアニメーションの画像等である。

サーバ３０の記憶装置３０２には、屋外エリアの複数の位置の風景に関連する風景関連画像２５０を示す画像情報が予め記憶されている。画像情報は、風景関連画像２５０に関連する位置の地理座標の情報を含む。プロセッサ１１１は、画像情報をサーバ３０からダウンロードし、記憶装置１０２またはＲＯＭ１１２に記憶させる。

プロセッサ１１１は、第１ユーザの仮想的な地理座標および第２ユーザ２０の地理座標を画像情報に関連付ける。プロセッサ１１１は、第１ユーザの仮想的な地理座標に関連する風景関連画像２５０を、表示装置１０５に表示させる。また、プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係に応じて、第２ユーザ２０のアバター２５１の画像と共に、風景関連画像２５０を表示装置１０５に表示させる。

第１ユーザ１０が実際に屋外を移動した場合に見ることができる風景に対応した画像を表示装置１０５が表示することで、臨場感を増加させることができる。

また、プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係によって、第２ユーザ２０のアバター２５１の画像表示位置および表示サイズを変化させる。

図９は、第２ユーザ２０が第１ユーザ１０の前方の近い位置にいるときのアバター２５１を示す図である。図１０は、第２ユーザ２０が第１ユーザ１０の前方の遠い位置にいるときのアバター２５１を示す図である。第２ユーザ２０が第１ユーザ１０の前方の近い位置にいるときは、アバター２５１の画像は拡大されるとともに、手前の位置に表示される。第２ユーザ２０が第１ユーザ１０の前方の遠い位置にいるときは、アバター２５１の画像は縮小されるとともに、遠方の位置に表示される。

表示される第２ユーザ２０のアバター２５１の位置およびサイズが変化することにより、第１ユーザ１０は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を直感的に把握することができる。

風景関連画像２５０は、ライブビデオであってもよい。屋外を移動する自転車２１に設けられたカメラ２２０は、自転車２１が走行する屋外エリアの風景を撮影することができる。カメラ２２０は、撮影した風景の画像情報を第２ユーザ端末装置２００に出力する。第２ユーザ端末装置２００のプロセッサ２１１は、撮影した風景の画像情報に、測位装置２１０が検出した地理座標の情報を追加し、ネットワーク４０を介して第１ユーザ端末装置１００に送信する。

第１ユーザ端末装置１００は、ネットワーク４０を介して第２ユーザ端末装置２００から撮影した風景の画像情報を取得する。プロセッサ１１１は、第１ユーザの仮想的な地理座標および第２ユーザ２０の地理座標を画像情報に関連付ける。プロセッサ１１１は、第１ユーザの仮想的な地理座標に関連する風景関連画像２５０を、表示装置１０５に表示させる。また、プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係に応じて画像表示位置および表示サイズが変化する、第２ユーザ２０のアバター２５１の画像を、風景関連画像２５０と共に表示装置１０５に表示させる。

第１ユーザ１０の仮想的な位置に関連する現在の風景の画像を表示装置１０５が表示することで、臨場感を増加させることができる。

また、風景関連画像２５０を表示するときに、第２ユーザ２０のアバター２５１の画像に加えて、第１ユーザ１０のアバターの画像を表示してもよい。第１ユーザ１０および第２ユーザ２０の両方のアバターを表示することで、第１ユーザ１０は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係をより容易に認識することができる。

上述したように、第１ユーザ端末装置１００のスピーカ１０６およびマイク１０７（図２）は、第２ユーザ２０と音声通話を行う音声通話装置として用いることができる。第２ユーザ端末装置２００のスピーカ２０６およびマイク２０７（図３）は、第１ユーザ１０と音声通話を行う音声通話装置として用いることができる。

第１ユーザ１０および第２ユーザ２０は、第１ユーザ端末装置１００および第２ユーザ端末装置２００を介して音声通話を行うことができる。これにより、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０は、互いに会話を行いながらエクササイズを行うことができる。また、第１ユーザ１０は、図６から図１０に例示した画像を見ながら第２ユーザ２０と音声通話を行うことで、臨場感をより増加させることができる。

次に、路面の傾斜角に応じて第１ユーザ１０に掛かる負荷を変更する実施形態を説明する。

サイクルトレーナー６０（図１）が備える電動モータ６１は、第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさを調整する調整装置として用いることができる。電動モータ６１は、第１ユーザ１０に掛かる負荷が増加するようにトルクを発生させる。電動モータ６１が発生させたトルクは、動力伝達機構６２を介してスプロケット６３に伝達され、第１ユーザ１０に負荷を掛けることができる。

サーバ３０（図４）の記憶装置３０２には、第２ユーザ２０が移動する走行ルート８５における複数の位置の路面８６の傾斜角を示す傾斜角情報が予め記憶されている。傾斜角情報は、傾斜角が関連付けられた路面８６の位置の地理座標の情報を含む。プロセッサ１１１は傾斜角情報をサーバ３０からダウンロードし、記憶装置１０２またはＲＯＭ１１２に記憶させる。

プロセッサ１１１は、第１ユーザの仮想的な地理座標を傾斜角情報に関連付ける。プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０の仮想的な位置に関連付けられた走行ルート８５の所定位置の傾斜角に応じて、第１ユーザ１０に掛かる負荷の大きさが変化するように、電動モータ６１を駆動させるための指令値をサイクルトレーナー６０に出力する。

サイクルトレーナー６０のプロセッサ１１１は、指令値に応じた駆動電流を駆動装置６０４に生成させる。駆動電流が供給された電動モータ６１はトルクを発生させる。電動モータ６１が発生させたトルクにより、第１ユーザ１０に負荷を掛けることができる。

例えば、第１ユーザ１０の仮想的な位置の傾斜角が大きいほど、第１ユーザ１０に掛かる負荷が大きくなるように、電動モータ６１を制御する。例えば、上り坂における第１ユーザ１０の仮想的な位置の傾斜角が大きいほど、第１ユーザ１０に掛かる負荷が大きくなるように、電動モータ６１を制御する。第１ユーザ１０が実際に屋外を走行した場合にかかる負荷を仮想的に体験することで、臨場感を増加させることができる。

また、リアルタイムで検出した傾斜角の情報を用いて、第１ユーザ１０に掛ける負荷を調整してもよい。以下、リアルタイムで検出した傾斜角の情報を用いて第１ユーザ１０に掛ける負荷を調整する方法について説明する。

屋外を移動する自転車２１に設けられた角度センサ２３０（図３）は、自転車２１の傾きに応じた信号を出力する。第２ユーザ端末装置２００のプロセッサ２１１は、角度センサ２３０の出力信号から第２ユーザ２０が走行している路面８６の傾斜角を演算し、演算した傾斜角を示す傾斜角情報を生成する。プロセッサ２１１は、傾斜角情報と測位装置２１０が検出した地理座標とを関連付け、ネットワーク４０を介して第１ユーザ端末装置１００にその情報を送信する。

一部重複した説明になるが、第１ユーザ端末装置１００は、ネットワーク４０を介して傾斜角情報と地理座標とが関連付けられた情報を第２ユーザ端末装置２００から取得する。取得した情報に基づいて、プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０の仮想的な位置に関連付けられた走行ルート８５の所定位置における傾斜角を特定し、その傾斜角に応じて電動モータ６１を駆動させるための指令値をサイクルトレーナー６０に出力する。具体的には、プロセッサ１１１は、特定した傾斜角に応じて第１ユーザ１０に掛かる負荷の大きさが変化するように、指令値をサイクルトレーナー６０に出力する。

なお、プロセッサ２１１は、傾斜角情報と測位装置２１０が検出した地理座標と関連付けることなく、地理座標とは別に傾斜角情報のみを第１ユーザ端末装置１００に送信してもよい。この場合、第１ユーザ端末装置１００は、送信された傾斜角情報と地理座標とを関連付け、第１ユーザ１０の上記走行ルート８５上の位置に応じて指令値をサイクルトレーナー６０に出力してもよい。

これらのような構成にすることにより、屋外を現在走行中の第２ユーザ２０に掛かる負荷を第１ユーザ１０が仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

また、第２ユーザ２０の位置情報に含まれる高度情報を用いて路面の傾斜角を演算してもよい。測位装置２１０（図３）が第２ユーザ２０の位置の高度を検出可能な形態では、第２ユーザ端末装置２００のプロセッサ２１１は、測位装置２１０の出力信号から第２ユーザ２０の位置の地理座標および高度を示す位置情報を生成する。

ユーザ端末装置１００のプロセッサ１１１は、第２ユーザ２０の位置情報から地理座標および第２ユーザ２０の位置の高度を示す高度情報を抽出する。プロセッサ１１１は、第２ユーザ２０が移動する走行ルート８５における所定の二つの位置の地理座標の差分をとることで、その所定の二つの位置の間の水平方向の長さを演算する。また、プロセッサ１１１は、その所定の二つの位置の高度の差分をとることで、その所定の二つの位置の高度差を演算する。プロセッサ１１１は、演算した長さおよび高度差を用いて、路面の傾斜角を演算することができる。このような演算を任意の二つの位置について順次行うことで、走行ルート８５における複数の位置の路面の傾斜角を取得することができる。高度情報を用いて路面の傾斜角を演算することで、角度センサ２３０を用いることなく傾斜角の値を取得することができる。

下り坂においては、第１ユーザ１０の仮想的な位置の傾斜角が大きいほど、第１ユーザ１０に掛かる負荷が小さくなるように、電動モータ６１を制御してもよい。また、下り坂においては、第１ユーザ１０がペダル５６を漕がなくても第１ユーザ１０の仮想的な位置を前進させてもよい。

また、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係に応じて、第１ユーザ１０に掛かる負荷を調整してもよい。例えば、プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係において、第１ユーザ１０が第２ユーザ２０よりも後方に位置している場合は、第１ユーザ１０が第２ユーザ２０よりも前方に位置している場合よりも、第１ユーザ１０にかかる負荷が小さくなるように電動モータ６１を制御する。第１ユーザ１０が第２ユーザ２０よりも後方に位置している場合は第１ユーザ１０に掛かる負荷を小さくすることで、第１ユーザ１０はスリップストリームを仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

次に、路面８６の状態に応じた振動を第１ユーザ１０に提供する実施形態を説明する。

図１１は、路面８６の状態に応じた振動を第１ユーザ１０に提供するエクササイズシステム１を示す図である。

屋内７０にある自転車５０の第１ユーザ１０が着座するサドル５５には、振動を発生させる振動発生装置１４１が設けられている。第１ユーザ１０が手で握るハンドル５４には、振動発生装置１４２が設けられている。振動発生装置１４１および１４２は、有線通信および／または無線通信により、第１ユーザ端末装置１００の通信ＩＦ１０９と通信可能である。自転車５０には、振動発生装置１４１および１４２の一方のみが設けられていてもよい。

サーバ３０の記憶装置３０２には、第２ユーザ２０が移動する走行ルート８５における複数の位置に関連付けられた振動情報が予め記憶されている。走行ルート８５には、舗装状態が粗い路面、石畳の路面等の自転車に比較的大きな振動を発生させる路面が含まれ得る。振動情報は、それら路面の状態に応じて自転車に発生する振動に関する情報を含む。プロセッサ１１１は、振動情報をサーバ３０からダウンロードし、記憶装置１０２またはＲＯＭ１１２に記憶させる。

プロセッサ１１１は、第１ユーザの仮想的な地理座標を振動情報に関連付ける。プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０の仮想的な位置に関連付けられた走行ルート８５の所定位置の振動情報に応じて、振動を発生させるための指令値を振動発生装置１４１および１４２に出力する。振動発生装置１４１および１４２は、指令値に応じて振動を発生させる。

第１ユーザ１０が実際に屋外を走行した場合に発生する振動を仮想的に体験することで、臨場感を増加させることができる。

また、リアルタイムで検出した振動の情報を用いて、振動発生装置１４１および１４２に振動を発生させてもよい。図１１に示す第２ユーザ２０側の自転車２１には、振動センサ２４０が設けられている。振動センサ２４０が設けられる位置は任意である。図１１に示す例では、振動センサ２４０はフロントフォーク２７に設けられている。

屋外を移動する自転車２１に設けられた振動センサ２４０は、自転車２１に発生した振動に応じた信号を出力する。第２ユーザ端末装置２００のプロセッサ２１１は、振動センサ２４０の出力信号から振動センサ出力情報を生成する。プロセッサ２１１は、振動センサ出力情報に、測位装置２１０が検出した地理座標の情報を追加して、振動情報を生成する。プロセッサ２１１は、ネットワーク４０を介して、生成した振動情報を第１ユーザ端末装置１００に送信する。

第１ユーザ端末装置１００は、ネットワーク４０を介して第２ユーザ端末装置２００から振動情報を取得する。プロセッサ１１１は、第１ユーザの仮想的な地理座標を振動情報に関連付ける。プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０の仮想的な位置に関連付けられた走行ルート８５の所定位置の振動情報に応じて、振動を発生させるための指令値を振動発生装置１４１および１４２に出力する。振動発生装置１４１および１４２は、指令値に応じて振動を発生させる。

屋外を現在走行中の第２ユーザ２０が感じる振動を第１ユーザ１０が仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

次に、屋外を走行する第２ユーザ２０が感じる風を第１ユーザ１０に仮想的に体験させる実施形態を説明する。

図１２は、屋外を走行する第２ユーザ２０が感じる風を第１ユーザ１０に仮想的に体験させるエクササイズシステム１を示す図である。図１２に示す第２ユーザ２０側の自転車２１には、風速センサ２４１が設けられている。風速センサ２４１が設けられる位置は任意である。図１２に示す例では、風速センサ２４１はハンドル２４に設けられている。風速センサ２４１は、自転車２１に当たる風に応じた信号を出力する。自転車２１に当たる風は、第２ユーザ２０の体に当たる風に相当する。風速センサ２４１は、自転車２１の前部および後部の両方に設けられていてもよい。

第１ユーザ１０側には、風を発生させる送風機１５１および１５２が設けられている。図１２に示す例では、送風機１５１は、屋内７０における運動器具１１の前方側に配置されている。送風機１５２は、屋内７０における運動器具１１の後方側に配置されている。送風機１５１は、第１ユーザ１０に対して向かい風を発生させることができる。送風機１５２は、第１ユーザ１０に対して追い風を発生させることができる。送風機１５１および１５２は、有線通信および／または無線通信により、第１ユーザ端末装置１００の通信ＩＦ１０９と通信可能である。屋内７０には、送風機１５１および１５２の一方のみが配置されていてもよい。

屋外を移動する自転車２１に設けられた風速センサ２４１は、自転車２１に当たる風に応じた信号を出力する。第２ユーザ端末装置２００のプロセッサ２１１は、風速センサ２４１の出力信号から風速情報を生成し、ネットワーク４０を介して第１ユーザ端末装置１００に送信する。

第１ユーザ端末装置１００は、ネットワーク４０を介して第２ユーザ端末装置２００から風速情報を取得する。プロセッサ１１１は、風速情報に応じて、風を発生させるための指令値を送風機１５１および１５２に出力する。送風機１５１および１５２は、指令値に応じた風を発生させる。

屋外を現在走行中の第２ユーザ２０が感じる風を第１ユーザ１０が仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

また、第２ユーザ２０および自転車２１に当たる風に関連する風速情報に応じて、第１ユーザ１０に掛かる負荷を変更してもよい。屋外を走行する第２ユーザ２０には、第２ユーザ２０および自転車２１に当たる風に応じた負荷が掛かる。そのような第２ユーザ２０に掛かる負荷を第１ユーザ１０が仮想的に体験することで、臨場感を増加させることができる。

プロセッサ１１１は、風速情報に応じて電動モータ６１に発生させる負荷（トルク）を制御する。電動モータ６１が発生させた負荷は、第１ユーザ１０が漕ぐペダル５６に伝達され、第１ユーザ１０はその負荷を感じることができる。例えば、向かい風の風速が大きいほど、電動モータ６１に発生させる負荷を大きくすることで、向かい風の風速に応じた負荷を第１ユーザ１０に掛けることができる。また、例えば、追い風の風速が大きいほど、電動モータ６１に発生させる負荷を小さくすることで、追い風の風速に応じた負荷を第１ユーザ１０に掛けることができる。風速に応じて第１ユーザ１０に掛かる負荷を変更することで、より臨場感を増加させることができる。

次に、第２ユーザ２０に提示する情報について説明する。

上述の実施形態では、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像を第１ユーザ１０に提示していたが、第２ユーザ２０に提示してもよい。図１３は、第２ユーザ端末装置２００の表示装置２０５に表示される画像の一例を示す図である。表示装置２０５に表示される画像は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を示している。図１３の表示装置２０５が表示する画像には、地図８０および標高グラフ９０の画像が含まれる。地図８０には、走行ルート８５、アイコン８１およびアイコン８２が表示されている。標高グラフ９０には、アイコン９１およびアイコン９２が表示されている。アイコン８１およびアイコン８２の位置関係は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を表している。アイコン９１およびアイコン９２の位置関係は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を表している。

例えば、第１ユーザ端末装置１００が生成した地図８０および標高グラフ９０の画像情報を第２ユーザ端末装置２００が受信し、表示装置２０５に表示させてもよい。

また、地図８０および標高グラフ９０の画像を第２ユーザ端末装置２００が生成して、表示装置２０５に表示させてもよい。

図５を参照しながら上述したように、第１ユーザ端末装置１００のプロセッサ１１１は、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を演算する。プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を示す情報を、ネットワーク４０を介して第２ユーザ端末装置２００に送信する。第２ユーザ端末装置２００のプロセッサは、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を示す情報に基づいて、屋外エリアにおける第１ユーザ１０の仮想的な位置の地理座標を演算する。

また、第１ユーザ端末装置１００のプロセッサ１１１が、屋外エリアにおける第１ユーザ１０の仮想的な位置の地理座標を演算して、ネットワーク４０を介して第２ユーザ端末装置２００に送信してもよい。

第２ユーザ端末装置２００の測位装置２１０は、第２ユーザ２０の位置の地理座標を検出する。

プロセッサ２１１は、第１ユーザの仮想的な位置の地理座標と、第２ユーザ２０の位置の地理座標とを用いて、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像を生成し、表示装置２０５に表示させる。

サーバ３０の記憶装置３０２には、第２ユーザ２０が移動する屋外エリアの地図情報および標高グラフ情報が予め記憶されている。プロセッサ２１１は、地図情報および標高グラフ情報をサーバ３０からダウンロードし、記憶装置１０２またはＲＯＭ１１２に記憶させる。

プロセッサ２１１は、第１ユーザ１０の仮想的な地理座標および第２ユーザ２０の地理座標を地図情報および標高グラフ情報に関連付けることで、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０それぞれの位置を視覚的に示す地図８０および標高グラフ９０の画像を生成する。

地図８０には、走行ルート８５、第１ユーザ１０の位置を示すアイコン８１および第２ユーザ２０の位置を示すアイコン８２が表示されている。標高グラフ９０には、第１ユーザ１０の位置を示すアイコン９１および第２ユーザ２０の位置を示すアイコン９２が表示されている。アイコン８１およびアイコン８２の位置関係は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を表している。アイコン９１およびアイコン９２の位置関係は、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を表している。

第２ユーザ２０は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を含む画像を見ることで、屋外エリアにおける第１ユーザ１０の仮想的な位置と自身の位置とを対比することができる。これにより、第２ユーザ２０は、第１ユーザ１０と一緒に屋外を移動するかのような体験ができる。

また、図８から図１０を参照して説明したようなアバターを第２ユーザ端末装置２００の表示装置２０５に表示してもよい。この場合、表示装置２０５には第１ユーザ１０のアバターのみを表示してもよいし、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０の両方のアバターを表示してもよい。第２ユーザ２０は、アバターの画像を見ることで、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を容易に認識することができるとともに、第１ユーザ１０と一緒に屋外を移動するかのような体験ができる。

次に、第２ユーザ２０に掛かる負荷を変更する実施形態を説明する。

図１４は、第２ユーザ２０に掛かる負荷を変更するエクササイズシステム１を示す図である。図１４に示す第２ユーザ２０側の自転車２１には、第２ユーザ２０に掛かる負荷の大きさを調整する調整装置２４５が設けられている。調整装置２４５は、有線通信および／または無線通信により、第２ユーザ端末装置２００の通信ＩＦ２０９と通信可能である。図１４に示す例では、調整装置２４５は、後輪２３Ｒと同軸に設けられたハブモータである。ハブモータ２４５は、第２ユーザ２０に掛かる負荷として用いられるトルクを発生させる。

上述したように、第１ユーザ１０側の電動モータ６１は、第１ユーザ１０に掛かる負荷として用いられるトルクを発生させる。

例えば、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０とが行うゲームの内容に応じて、第１ユーザ１０に掛かる負荷および第２ユーザ２０に掛かる負荷を変更し得る。プロセッサ１１１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０とが行うゲームの内容に応じて、第１ユーザ１０に掛かる負荷の大きさが変化するように電動モータ６１を制御する。また、プロセッサ２１１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０とが行うゲームの内容に応じて、第２ユーザ２０に掛かる負荷の大きさが変化するようにハブモータ２４５を制御する。例えば、ゲームに勝った方の負荷が小さくなり、負けた方の負荷が大きくなるように、電動モータ６１およびハブモータ２４５を制御してもよい。

ゲームの内容に応じて、第１ユーザ１０に掛かる負荷および第２ユーザ２０に掛かる負荷を変化させることで、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０は、ゲームを楽しみながらエクササイズを行うことができる。

次に、第１ユーザ１０が仮想的にカーブを走行しているときに、第１ユーザ１０の仮想的な走行速度を予め設定された上限値以下に制限する実施形態を説明する。

図１５は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０とが同時にエクササイズを行うために予め設定された走行ルート８５の一例を示す図である。走行ルート８５は、直線部分８７およびカーブ部分８８を含む。

本実施形態では、走行ルート８５における曲率半径が所定の曲率半径Ｒ_０以下の部分をカーブ部分８８とする。走行ルート８５における曲率半径が所定の曲率半径Ｒ_０より大きい部分を直線部分８７とする。直線部分８７は、厳密な直線ルートに限定されず、自転車が減速することなく走行可能な程度の穏やかに湾曲している部分を含む。カーブ部分８８は、真円の円周部分に沿った円弧形状である必要は無く、例えば曲率半径の平均値が所定の曲率半径Ｒ_０以下となる部分をカーブ部分８８としてもよい。所定の曲率半径Ｒ_０は、例えば２０－３０ｍであるが、その値に限定されない。

走行ルート８５の各部の曲率半径の取得方法としては、例えば、予め第三者が測位装置とともに走行ルート８５を移動しながら、走行ルート８５における複数の位置の路面の地理座標を取得する。そして、取得した複数の地理座標から走行ルート８５の各部の曲率半径を演算することで、曲率半径の情報を取得することができる。演算する曲率半径は、例えば路面の幅方向の中心付近の曲率半径であり得る。走行ルート８５の各部の曲率半径の情報から、走行ルート８５の路面を直線部分８７とカーブ部分８８とに区分することができる。

図１５では、直線部分８７を点線で示し、カーブ部分８８を実線で示している。図１５に示す走行ルート８５は、直線部分８７として直線部分８７ａ、８７ｂ、８７ｃ、８７ｄ、８７ｅを含み、カーブ部分８８としてカーブ部分８８ａ、８８ｂ、８８ｃ、８８ｄ、８８ｅ、８８ｆを含む。カーブ部分８８のそれぞれには、走行速度の上限値が予め設定されている。走行速度の上限値は、例えばそのカーブ部分を自転車で走行可能な最高速度であり、カーブ部分８８毎の曲率半径に応じて設定され得る。

図１６は、曲率半径と走行速度の上限値との関係の一例を示す図である。図１６の縦軸は走行速度の上限値を表し、横軸は曲率半径を表している。

直線部分８７、すなわち曲率半径が所定の曲率半径Ｒ_０よりも大きい部分では、走行速度の上限値は設けない。カーブ部分８８、すなわち曲率半径が所定の曲率半径Ｒ_０以下の部分では、走行速度の上限値を設ける。例えば、図１６に実線で示すように、曲率半径が小さいほど走行速度の上限値を小さくする。カーブ部分８８毎に、その曲率半径に応じた走行速度の上限値を設定する。曲率半径が所定の曲率半径Ｒ_０の場合の走行速度の上限値Ｖ_０は、例えば３５－４５ｋｍ／ｈであるが、その値に限定されない。

直線部分８７とカーブ部分８８とに区分された走行ルート８５の地図情報は、サーバ３０（図４）の記憶装置３０２に予め記憶されている。走行ルート８５の地図情報は、カーブ部分８８毎に予め設定された走行速度の上限値の情報を含む。プロセッサ１１１は、そのような走行ルート８５の地図情報をサーバ３０からダウンロードし、記憶装置１０２またはＲＯＭ１１２に記憶させる。

プロセッサ１１１は、エクササイズを行う第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分８８にあるときは、第１ユーザ１０の仮想的な走行速度をそのカーブ部分８８に設定された走行速度の上限値以下にする制御を行う。プロセッサ１１１は、例えば、単位時間当たりの第１ユーザ１０の仮想的な移動距離が、走行速度が上限値のときの単位時間当たりの移動距離以下となるように制御を行う。

現実の道路のカーブ部分を自転車で走行可能な速度には上限値があり、カーブ部分を走行するときにはその上限値以下の走行速度まで自転車を減速させる。本実施形態では、第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分８８にある場合は、第１ユーザ１０の仮想的な走行速度をそのカーブ部分８８に予め設定された上限値以下にする。例えば、第１ユーザ１０の仮想的な位置が直線部分８７からカーブ部分８８に移動したときの仮想的な走行速度が上限値より大きい場合、仮想的な走行速度を上限値以下に小さくする制御を行う。これにより、第１ユーザ１０は現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

第１ユーザ１０の仮想的な位置が直線部分８７からカーブ部分８８に移動したときの仮想的な走行速度が上限値以下である場合は、その走行速度のままでもカーブ部分８８を走行可能と判断して、仮想的な走行速度を小さくする制御は行わなくてもよい。

第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分８８にあるときは、第１ユーザ１０がペダル５６を漕いだとしても、仮想的な走行速度を予め設定された上限値以下に制限する。現実の道路ではカーブ部分を曲がり切れないような走行速度で第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分を移動することを抑制でき、第１ユーザ１０は現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

屋内７０の第１ユーザ１０と屋外の第２ユーザ２０との間でレースを行う場合、現実のカーブ部分で減速する第２ユーザ２０が不利にならないように、減速が必要なカーブ部分では第１ユーザ１０の仮想的な走行速度を小さくすることにより、レースの公平性を向上させることができる。

上述したように、カーブ部分８８の曲率半径が小さいほど走行速度の上限値を小さくする。例えば、カーブ部分８８ｂの曲率半径Ｒ_２は、カーブ部分８８ａの曲率半径Ｒ_１よりも小さい。この場合、カーブ部分８８ｂの走行速度の上限値Ｖ_２は、カーブ部分８８ａの走行速度の上限値Ｖ_１よりも小さく設定する。カーブ部分８８の曲率半径が小さい場合は、大きい場合よりも走行速度の上限値を小さくすることで、第１ユーザ１０は現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

カーブ部分８８の曲率半径と、設定する走行速度の上限値との関係は、図１６に実線で示すように連続的に変化してもよいし、破線で示すように離散的に変化してもよい。

カーブ部分８８には、第１ユーザ１０の仮想的な進行方向において、曲率半径が所定の曲率半径Ｒ_０以下の部分よりも手前に位置する部分が含まれてもよい。例えば、曲率半径が所定の曲率半径Ｒ_０以下の部分の端部から５－１０ｍ手前の部分がカーブ部分８８に含まれてもよい。第１ユーザ１０の仮想的な位置が曲率半径の小さい部分に差し掛かる段階で減速を開始することができるため、第１ユーザ１０は現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

また、第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分８８にあるときは、直線部分８７にあるときよりも、第１ユーザ１０が使用する運動器具１１の動作量に対する第１ユーザ１０の仮想的な走行速度を小さくしてもよい。現実の道路を走行する場合、一般的にカーブ走行時は直線走行時よりも走行速度を小さくする場合が多い。第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分８８にあるときは、直線部分８７にあるときよりも、運動器具１１の動作量に対する仮想的な走行速度を小さくすることで、第１ユーザ１０は現実の道路の走行時の速度変化に近い体験を得ることができる。

上述したように、運動器具１１には、第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさを調整する調整装置（電動モータ）６１が設けられている。プロセッサ１１１は、屋外の第２ユーザ２０の位置がカーブ部分８８にある場合は、第２ユーザ２０の位置が直線部分８７にある場合よりも、第１ユーザ１０にかかる負荷が大きくなるように電動モータ６１を制御してもよい。屋外の現実のルート８５を走行する第２ユーザ２０は、カーブ走行時は直線走行時よりも走行速度を小さくし得る。屋内７０の第１ユーザ１０と屋外の第２ユーザ２０との間でレースを行う場合、カーブ部分８８で減速する第２ユーザ２０が不利にならないように、第１ユーザ１０にかかる負荷を大きくすることで、レースの公平性を向上させることができる。

第１ユーザ１０に負荷をかけるタイミングは、第２ユーザ２０の位置がカーブ部分８８にあるタイミングでなくてもよい。第１ユーザ１０が走行ルート８５のスタート地点からゴール地点まで仮想的に移動する間に第１ユーザ１０にかかる負荷の総量が、予め決められた負荷の総量となるように電動モータ６１を制御してもよい。この場合、予め設定された負荷の総量を示す情報が、走行ルート８５の地図情報に含まれていてもよい。

公平性を向上させるために第１ユーザ１０に負荷をかけるタイミングを任意にでき、第１ユーザ１０にとって不自然なタイミングで第１ユーザ１０に負荷をかけることを抑制することができる。例えば、第１ユーザ１０が直線部分８７を仮想的に走行しているときに、第１ユーザ１０に大きな負荷がかかることを抑制でき、第１ユーザ１０は自然な感覚でレースを楽しむことができる。

上記のように公平性を向上させるために第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさを調整する場合は、カーブ部分８８に走行速度の上限値を設定しなくてもよい。

上述の実施形態では、運動器具１１はインドアサイクリングマシンであったが、運動器具１１はトレッドミルであってもよい。トレッドミルは、屋内でランニングおよび／またはウォーキングを行うための運動器具である。この場合、屋外の第２ユーザ２０は、第２ユーザ端末装置２００を携帯しながらランニングまたはウォーキングを行ってもよい。ランニングまたはウォーキングを行う場合においても、第１ユーザ端末装置１００に上述したような画像を表示させることで、第１ユーザ１０は第２ユーザ２０と一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験を得ることができる。また、第２ユーザ端末装置２００に上述したような画像を表示させることで、第２ユーザ２０は第１ユーザ１０と一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験を得ることができる。

上記の実施形態では、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０によりエクササイズが行われる例について説明した。本発明は、３人以上が同時にエクササイズを行い、上記態様で説明した情報をそれぞれ共有することも可能である。１つの例として、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０以外に、屋外を移動する第３ユーザが同時にエクササイズしており、それら第１から第３ユーザが情報を共有しながらエクササイズを行ってもよい。第３ユーザは、屋内にてエクササイズを行っていてもよい。

また、第３ユーザは、エクササイズを行っていない人間であってもよい。例えば、第３ユーザはチーム監督または観客であり、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０はそのような第３ユーザとコミュニケーションを取りながらエクササイズを行ってもよい。また、第３ユーザが第１ユーザ１０の近傍にいる場合は、第１ユーザ端末装置１００を介して第３ユーザは第２ユーザ２０とコミュニケーションをとってもよい。第３ユーザが第２ユーザ２０の近傍にいる場合は、第２ユーザ端末装置２００を介して第３ユーザは第１ユーザ１０とコミュニケーションをとってもよい。

図６から図１０および図１３を参照して説明したユーザ同士の仮想的な位置関係を含む画像に、第３ユーザのアイコンおよび／またはアバターを含めてもよい。参加者が４名以上の場合も同様に、ユーザ同士の仮想的な位置関係を含む画像に、複数のユーザそれぞれのアイコンおよび／またはアバターを含めてもよい。これにより、参加者全員の仮想的な位置関係を容易に認識することができるとともに、全員が共に屋外を移動するかのような体験ができる。

以上、本発明の例示的な実施形態を説明した。

本発明のある実施形態に係るエクササイズシステム１は、屋内７０で運動器具１１を使用する第１ユーザ１０と屋外を移動する第２ユーザ２０とが、同時にエクササイズを行うエクササイズシステムであって、第１ユーザ１０側には、第１ユーザ１０が屋内７０で使用する運動器具１１と、第１ユーザ１０による運動器具１１の使用により生じる運動器具１１の動作に応じた信号を出力する第１センサ６０５と、第１センサ６０５の出力信号に基づいて、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を演算する第１処理装置１０１と、第１ユーザ１０に情報を提示する表示装置１０５と、が設けられ、第２ユーザ２０側には、屋外を移動する第２ユーザ２０の位置の地理座標を示す位置情報を取得して出力する第２処理装置２０１が設けられ、第１処理装置１０１は、第２ユーザ２０の位置情報および第１ユーザ１０の仮想的な移動距離に基づいて、第２ユーザ２０が移動している屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像８０、９０、２５０を、表示装置１０５に表示させる。

屋内７０で運動器具１１を用いてエクササイズを行う第１ユーザ１０は、第２ユーザ２０が移動している屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との間の仮想的な位置関係を含む画像を見ることで、第２ユーザ２０と一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験ができる。

ある実施形態において、第１処理装置１０１は、第２ユーザ２０が移動している屋外エリアの地図情報、第２ユーザ２０の位置情報および第１ユーザ１０の仮想的な移動距離に基づいて、第２ユーザ２０の位置および第１ユーザ１０の仮想的な位置を示す地図８０、９０を、表示装置１０５に表示させてもよい。

第１ユーザ１０は、第２ユーザ２０の位置および第１ユーザ１０の仮想的な位置を示す地図を見ることで、屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を把握することができる。

ある実施形態において、第１処理装置１０１は、屋外エリアの複数の位置の風景に関連する風景関連画像２５０を示す画像情報を取得し、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離から屋外エリアにおける第１ユーザ１０の仮想的な位置を演算し、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係によって表示位置および表示サイズが変化する第２ユーザ２０のアバター２５１の画像と共に、風景関連画像２５０を、第１ユーザ１０の仮想的な位置と関連付けて表示装置１０５に表示させてもよい。

ある実施形態において、第２処理装置２０１は、第２ユーザ２０の移動中に撮影した屋外エリアの風景の画像情報を出力し、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０の仮想的な位置に関連する風景の画像を表示装置１０５に表示させてもよい。

ある実施形態において、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係によって表示位置および表示サイズが変化する第２ユーザ２０のアバター２５１の画像を、表示装置１０５に表示させてもよい。

ある実施形態において、第２ユーザ２０は予め設定された走行ルート８５を移動し、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離から、予め設定された走行ルート８５内の第１ユーザ１０の仮想的な位置を演算してもよい。

これにより、第１ユーザ１０の仮想的な位置を容易に演算することができる。

ある実施形態において、第１ユーザ１０が使用する運動器具１１は、インドアサイクリングを行うための運動器具１１であってもよい。

屋内７０にいる第１ユーザ１０は、自転車を運転しながら第２ユーザ２０と一緒に屋外を移動しているかのような仮想的な体験を得ることができる。

ある実施形態において、第２ユーザ２０は、自転車２１を運転しながら屋外を移動してもよい。

屋内７０にいる第１ユーザ１０は、第２ユーザ２０と一緒に屋外でサイクリングを行っているかのような仮想的な体験を得ることができる。

ある実施形態において、運動器具１１には、第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさを調整する電動モータ（調整装置）６１が設けられており、第１処理装置１０１は、第２ユーザ２０が移動する走行ルート８５における複数の位置の路面の傾斜角を取得し、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離から走行ルート８５における第１ユーザ１０の仮想的な位置を演算し、第１ユーザ１０の仮想的な位置に関連付けられた走行ルート８５の所定位置の傾斜角に応じて第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさが変化するように調整装置６１を制御してもよい。

第１ユーザ１０が実際に屋外を走行した場合にかかる負荷を仮想的に体験することで、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、第２ユーザ２０が運転する自転車２１には、自転車２１の傾きに応じた信号を出力する角度センサ２３０が設けられており、第２処理装置２０１は、角度センサ２３０の出力信号から第２ユーザ２０が移動している走行ルート８５の傾斜角を演算し、演算した傾斜角を示す傾斜角情報を出力し、第１処理装置１０１は、傾斜角情報から所定位置の傾斜角を取得してもよい。

屋外を現在走行中の第２ユーザ２０にかかる負荷を第１ユーザ１０が仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、第２ユーザ２０の位置情報は、第２ユーザ２０の位置の高度を示す高度情報を含んでおり、第１処理装置１０１は、第２ユーザ２０が移動する走行ルート８５における所定の二つの位置の地理座標に基づいて、所定の二つの位置の間の長さを演算し、所定の二つの位置の高度情報に基づいて、所定の二つの位置の高度差を演算し、演算した長さおよび高度差に基づいて、路面の傾斜角を演算してもよい。

高度情報を用いて路面の傾斜角を演算することで、角度センサ２３０を用いることなく傾斜角の値を取得することができる。

ある実施形態において、運動器具１１には、第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさを調整する電動モータ（調整装置）６１が設けられており、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係において、第１ユーザ１０が第２ユーザ２０よりも後方に位置している場合は、第１ユーザ１０が第２ユーザ２０よりも前方に位置している場合よりも、第１ユーザ１０にかかる負荷が小さくなるように調整装置６１を制御してもよい。

第１ユーザ１０が第２ユーザ２０よりも後方に位置している場合は第１ユーザ１０にかかる負荷を小さくすることで、第１ユーザ１０はスリップストリームを仮想的に体験することができ、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、運動器具１１には、第１ユーザ１０が着座するサドル５５と、第１ユーザ１０が手で握るハンドル５４と、サドル５５およびハンドル５４の少なくとも一方に振動を発生させる振動発生装置１４１、１４２とが設けられており、第１処理装置１０１は、第２ユーザ２０が移動する走行ルート８５内の複数の位置に関連付けられた振動情報を取得し、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離から走行ルート８５における第１ユーザ１０の仮想的な位置を演算し、第１ユーザ１０の仮想的な位置に関連付けられた走行ルート８５の所定位置の振動情報に基づいて、振動発生装置１４１、１４２が発生させる振動を制御してもよい。

ある実施形態において、第２ユーザ２０が運転する自転車２１には、自転車２１に発生した振動に応じた信号を出力する振動センサ２４０が設けられており、第２処理装置２０１は、振動センサ２４０の出力信号から振動センサ２４０出力情報を生成して出力し、第１処理装置１０１は、振動センサ２４０出力情報と第２ユーザ２０の位置情報とを関連付けることで振動情報を生成してもよい。

ある実施形態において、第１ユーザ１０側には、風を発生させる送風機１５１、１５２が設けられており、第２ユーザ２０の自転車には、第２ユーザ２０の自転車又は第２ユーザ２０に当たる風に応じた信号を出力する風速センサ２４１が設けられており、第２処理装置２０１は、風速センサ２４１の出力信号から風速情報を生成して出力し、第１処理装置１０１は、風速情報に応じて、送風機１５１、１５２が発生させる風を制御してもよい。

ある実施形態において、運動器具１１には、第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさを調整する電動モータ（調整装置）６１が設けられており、第２ユーザ２０の自転車２１には、第２ユーザ２０の自転車２１又は第２ユーザ２０に当たる風に応じた信号を出力する風速センサ２４１が設けられており、第２処理装置２０１は、風速センサ２４１の出力信号から風速情報を生成して出力し、第１処理装置１０１は、風速情報に応じて第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさが変化するように調整装置６１を制御してもよい。

ある実施形態において、第２処理装置２０１は、第２ユーザ２０に提示する情報を表示装置２０５に表示させ、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を示す情報を出力し、第２処理装置２０１は、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を示す情報に基づいて、屋外エリアにおける第１ユーザ１０の仮想的な位置を演算し、第１ユーザ１０の仮想的な位置を示す画像を表示装置２０５に表示させてもよい。

第２ユーザ２０は、第１ユーザ１０の仮想的な位置を含む画像を見ることで、屋外エリアにおける第１ユーザ１０の仮想的な位置と自身の位置とを対比することができる。これにより、第２ユーザ２０は、第１ユーザ１０と一緒に屋外を移動するかのような体験ができる。

ある実施形態において、第２処理装置２０１は、第２ユーザ２０に提示する情報を表示装置２０５に表示させ、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離に基づいて、屋外エリアにおける第１ユーザ１０の仮想的な位置を演算し、第１ユーザ１０の仮想的な位置を示す情報を出力し、第２処理装置２０１は、第１ユーザ１０の仮想的な位置を示す情報に基づいて、第１ユーザ１０の仮想的な位置を示す画像を表示装置２０５に表示させてもよい。

ある実施形態において、第１処理装置１０１および第２処理装置２０１のそれぞれは音声通話装置１０６、１０７、２０６、２０７を備え、第１ユーザ１０および第２ユーザ２０は、第１処理装置１０１および第２処理装置２０１を介して音声通話可能であってもよい。

第１ユーザ１０および第２ユーザ２０は、互いに会話を行いながらエクササイズを行うことができる。

ある実施形態において、第１ユーザ１０が使用する運動器具１１には、第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさを調整する電動モータ（調整装置）６１が設けられており、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０とが行うゲームの内容に応じて、第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさが変化するように調整装置６１を制御してもよい。

ゲームの内容に応じて第１ユーザ１０にかかる負荷を変化させることで、ゲームを楽しみながらエクササイズを行うことができる。

ある実施形態において、第２ユーザ２０が運転する自転車２１には、第２ユーザ２０にかかる負荷の大きさを調整する調整装置２４５が設けられており、第２処理装置２０１は、第１ユーザ１０と第２ユーザ２０とが行うゲームの内容に応じて、第２ユーザ２０にかかる負荷の大きさが変化するように、自転車に設けられた調整装置２４５を制御してもよい。

ゲームの内容に応じて第２ユーザ２０にかかる負荷を変化させることで、ゲームを楽しみながらエクササイズを行うことができる。

ある実施形態において、予め設定された走行ルート８５は、カーブ部分８８を含み、カーブ部分８８には、走行速度の上限値が予め設定されており、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分８８にあるときの第１ユーザ１０の仮想的な走行速度を上限値以下にする制御を行ってもよい。

道路のカーブ部分８８を走行可能な速度には上限がある。カーブ部分８８を走行可能な速度の上限値は、例えばカーブ部分８８の曲率半径Ｒに応じて予め設定されている。

カーブ部分８８における第１ユーザ１０の仮想的な走行速度を予め設定された上限値以下にする。例えば、第１ユーザ１０の仮想的な位置が直線部分８７からカーブ部分８８に移動したときの仮想的な走行速度が上限値より大きい場合、仮想的な走行速度を上限値以下にする制御を行う。これにより、第１ユーザ１０は現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

現実の道路ではカーブ部分８８を曲がり切れないような走行速度で第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分８８を移動することを抑制でき、第１ユーザ１０は現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

屋内７０の第１ユーザ１０と屋外の第２ユーザ２０との間でレースを行う場合、減速が必要なカーブ部分８８では第１ユーザ１０の仮想的な走行速度を小さくすることにより、レースの公平性を向上させることができる。

ある実施形態において、予め設定された走行ルート８５は、第１カーブ部分８８ａおよび第２カーブ部分８８ｂを含み、第２カーブ部分８８ｂの曲率半径Ｒ_２は、第１カーブ部分８８ａの曲率半径Ｒ_１よりも小さく、第２カーブ部分８８ｂに予め設定された走行速度の上限値Ｖ_２は、第１カーブ部分８８ａに予め設定された走行速度の上限値Ｖ_１よりも小さくてもよい。

カーブ部分８８の曲率半径Ｒが小さい場合は、大きい場合よりも走行速度の上限値を小さくすることで、第１ユーザ１０は現実のカーブ走行に近い体験を得ることができ、臨場感を増加させることができる。

ある実施形態において、予め設定された走行ルート８５は、直線部分８７およびカーブ部分８８を含み、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分８８にあるときは、直線部分８７にあるときよりも、運動器具１１の動作量に対する第１ユーザ１０の仮想的な走行速度を小さくしてもよい。

現実の道路を走行する場合、一般的にカーブ走行時は直線走行時よりも走行速度を小さくする場合が多い。第１ユーザ１０の仮想的な位置がカーブ部分８８にあるときは、直線部分８７にあるときよりも、運動器具１１の動作量に対する仮想的な走行速度を小さくすることで、第１ユーザ１０は現実の道路の走行時の速度変化に近い体験を得ることができる。

ある実施形態において、運動器具１１には、第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさを調整する調整装置６１が設けられており、予め設定された走行ルート８５は、直線部分８７およびカーブ部分８８を含み、第１処理装置１０１は、第２ユーザ２０の位置がカーブ部分８８にある場合は、第２ユーザ２０の位置が直線部分８７にある場合よりも、第１ユーザ１０にかかる負荷が大きくなるように調整装置６１を制御してもよい。

屋外の現実のルートを走行する第２ユーザ２０は、カーブ走行時は直線走行時よりも走行速度を小さくし得る。屋内７０の第１ユーザ１０と屋外の第２ユーザ２０との間でレースを行う場合、カーブ部分８８で減速する第２ユーザ２０が不利にならないように、第１ユーザ１０にかかる負荷を大きくすることで、レースの公平性を向上させることができる。

ある実施形態において、運動器具１１には、第１ユーザ１０にかかる負荷の大きさを調整する調整装置６１が設けられており、予め設定された走行ルート８５には、第１ユーザ１０にかける負荷の総量が予め設定されており、第１処理装置１０１は、第１ユーザ１０の仮想的な位置が予め設定された走行ルート８５のスタート地点からゴール地点まで移動する間に第１ユーザ１０にかかる負荷の総量が、予め決められた負荷の総量となるように調整装置６１を制御してもよい。

公平性を向上させるために第１ユーザ１０に負荷をかけるタイミングを任意にでき、第１ユーザ１０にとって不自然なタイミングで第１ユーザ１０に負荷をかけることを抑制することができる。

本発明のある実施形態に係るエクササイズを提供する方法は、屋内７０で運動器具１１を使用する第１ユーザ１０と屋外を移動する第２ユーザ２０とが同時に行うエクササイズを提供する方法であって、屋内７０での第１ユーザ１０による運動器具１１の使用により生じる運動器具１１の動作に基づいて、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を演算すること、屋外を移動する第２ユーザ２０の位置の地理座標を示す位置情報を取得すること、第２ユーザ２０の位置情報および第１ユーザ１０の仮想的な移動距離に基づいて、第２ユーザ２０が移動している屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像を表示することを実行する。

本発明のある実施形態に係るコンピュータプログラムは、屋内７０で運動器具１１を使用する第１ユーザ１０と屋外を移動する第２ユーザ２０とが同時に行うエクササイズの提供を、コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、コンピュータプログラムは、屋内７０での第１ユーザ１０による運動器具１１の使用により生じる運動器具１１の動作に基づいて、第１ユーザ１０の仮想的な移動距離を演算すること、屋外を移動する第２ユーザ２０の位置の地理座標を示す位置情報を取得すること、第２ユーザ２０の位置情報および第１ユーザ１０の仮想的な移動距離に基づいて、第２ユーザ２０が移動している屋外エリアにおける第１ユーザ１０と第２ユーザ２０との仮想的な位置関係を含む画像を表示すること、をコンピュータに実行させる。

本発明は、エクササイズを行うシステムの分野において特に有用である。

１：エクササイズシステム、１０：第１ユーザ、１１：運動器具、２０：第２ユーザ、２１：自転車、２２：車体フレーム、２３Ｆ：前輪、２３Ｒ：後輪、２４：ハンドル、２５：サドル、２６：ペダル、２７：フロントフォーク、３０：サーバ、４０：通信ネットワーク、５０：自転車、５２：車体フレーム、５３Ｆ：前輪、５４：ハンドル、５５：サドル、５６：ペダル、５７：チェーンステー、５８：ペダルクランク軸、５９：チェーン、６０：サイクルトレーナー、６１：電動モータ、６２：動力伝達機構、６３：スプロケット、６４：筐体、６８：車軸、７０：屋内、８０：地図、８１：アイコン、８２：アイコン、８５：走行ルート、８６：路面、８７：直線部分、８８：カーブ部分、９０：標高グラフ、９１：アイコン、９２：アイコン、１００：第１ユーザ端末装置、１０１：第１処理装置、１０２：記憶装置、１０３：通信ＩＦ、１０４：入力装置、１０５：表示装置、１０６：スピーカ、１０７：マイク、１０８：カメラ、１０９：通信ＩＦ、１１１：プロセッサ、１１２：ＲＯＭ、１１３：ＲＡＭ、１５１：送風機、１５２：送風機、２００：第２ユーザ端末装置、２０１：第２処理装置、２０２：記憶装置、２０３：通信ＩＦ、２０４：入力装置、２０５：表示装置、２０６：スピーカ、２０７：マイク、２０８：カメラ、２０９：通信ＩＦ、２１０：測位装置、２１１：プロセッサ、２１２：ＲＯＭ、２１３：ＲＡＭ、２２０：カメラ、２３０：角度センサ、２４０：振動センサ、２４１：風速センサ、２４５：調整装置、２５０：風景関連画像、２５１：アバター、３０１：処理装置、３０２：記憶装置、３０３：通信ＩＦ、３１１：プロセッサ、３１２：ＲＯＭ、３１３：ＲＡＭ、６０１：処理装置、６０３：通信ＩＦ、６０４：駆動装置、６０５：回転センサ、６１１：プロセッサ、６１２：ＲＯＭ、６１３：ＲＡＭ

Claims

屋内で運動器具を使用する第１ユーザと屋外を移動する第２ユーザとが、同時にエクササイズを行うエクササイズシステムであって、
前記第１ユーザ側には、
前記第１ユーザが屋内で使用する運動器具と、
前記第１ユーザによる前記運動器具の使用により生じる前記運動器具の動作に応じた信号を出力する第１センサと、
前記第１センサの出力信号に基づいて、前記第１ユーザの仮想的な移動距離を演算する第１処理装置と、
前記第１ユーザに情報を提示する第１表示装置と、
が設けられ、
前記第２ユーザ側には、屋外を移動する前記第２ユーザの位置の地理座標を示す位置情報を取得して出力する第２処理装置が設けられ、
前記第１処理装置は、前記第２ユーザの前記位置情報および前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記第２ユーザが移動している屋外エリアにおける前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係を含む画像を、前記第１表示装置に表示させる
エクササイズシステム。
前記第１処理装置は、前記第２ユーザが移動している前記屋外エリアの地図情報、前記第２ユーザの前記位置情報および前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記第２ユーザの位置および前記第１ユーザの仮想的な位置を示す地図を、前記第１表示装置に表示させる
請求項１に記載のエクササイズシステム。
前記第１処理装置は、
前記屋外エリアの複数の位置の風景に関連する風景関連画像を示す画像情報を取得し、
前記第１ユーザの仮想的な移動距離から前記屋外エリアにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、
前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係によって表示位置および表示サイズが変化する前記第２ユーザのアバターの画像と共に、前記風景関連画像を、前記第１ユーザの仮想的な位置と関連付けて前記第１表示装置に表示させる
請求項１または２に記載のエクササイズシステム。
前記第２処理装置は、前記第２ユーザの移動中に撮影した前記屋外エリアの風景の画像情報を出力し、
前記第１処理装置は、前記第１ユーザの前記仮想的な位置に関連する風景の画像を前記第１表示装置に表示させる
請求項３に記載のエクササイズシステム。
前記第１処理装置は、前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係によって表示位置および表示サイズが変化する前記第２ユーザのアバターの画像を、前記第１表示装置に表示させる
請求項１または２に記載のエクササイズシステム。
前記第２ユーザは予め設定された走行ルートを移動し、
前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な移動距離から、前記予め設定された走行ルート内の前記第１ユーザの仮想的な位置を演算する
請求項１から５のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記第１ユーザが使用する前記運動器具は、インドアサイクリングを行うための運動器具である
請求項１から６のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記第２ユーザは、自転車を運転しながら前記屋外を移動する
請求項７に記載のエクササイズシステム。
前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、
前記第１処理装置は、
前記第２ユーザが移動する走行ルートにおける複数の位置の路面の傾斜角を取得し、
前記第１ユーザの仮想的な移動距離から前記走行ルートにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、
前記第１ユーザの仮想的な位置に関連付けられた前記走行ルートの所定位置の傾斜角に応じて前記第１ユーザにかかる負荷の大きさが変化するように前記調整装置を制御する請求項８に記載のエクササイズシステム。
前記第２ユーザが運転する前記自転車には、前記自転車の傾きに応じた信号を出力する角度センサが設けられており、
前記第２処理装置は、前記角度センサの出力信号から前記第２ユーザが移動している前記走行ルートの傾斜角を演算し、演算した前記傾斜角を示す傾斜角情報を出力し、
前記第１処理装置は、前記傾斜角情報から前記所定位置の傾斜角を取得する
請求項９に記載のエクササイズシステム。
前記第２ユーザの前記位置情報は、前記第２ユーザの位置の高度を示す高度情報を含んでおり、
前記第１処理装置は、
前記第２ユーザが移動する前記走行ルートにおける所定の二つの位置の地理座標に基づいて、前記所定の二つの位置の間の長さを演算し、
前記所定の二つの位置の高度情報に基づいて、前記所定の二つの位置の高度差を演算し、
演算した前記長さおよび前記高度差に基づいて、前記路面の傾斜角を演算する
請求項９に記載のエクササイズシステム。
前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、
前記第１処理装置は、
前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係において、
前記第１ユーザが前記第２ユーザよりも後方に位置している場合は、前記第１ユーザが前記第２ユーザよりも前方に位置している場合よりも、前記第１ユーザにかかる負荷が小さくなるように前記調整装置を制御する
請求項８から１１のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記運動器具には、前記第１ユーザが着座するサドルと、前記第１ユーザが手で握るハンドルと、前記サドルおよび前記ハンドルの少なくとも一方に振動を発生させる振動発生装置とが設けられており、
前記第１処理装置は、
前記第２ユーザが移動する走行ルート内の複数の位置に関連付けられた振動情報を取得し、
前記第１ユーザの仮想的な移動距離から前記走行ルートにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、
前記第１ユーザの仮想的な位置に関連付けられた前記走行ルートの所定位置の振動情報に基づいて、前記振動発生装置が発生させる振動を制御する
請求項８から１２のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記第２ユーザが運転する前記自転車には、前記自転車に発生した振動に応じた信号を出力する振動センサが設けられており、
前記第２処理装置は、前記振動センサの出力信号から振動センサ出力情報を生成して出力し、
前記第１処理装置は、前記振動センサ出力情報と前記第２ユーザの前記位置情報とを関連付けることで前記振動情報を生成する
請求項１３に記載のエクササイズシステム。
前記第１ユーザ側には、風を発生させる送風機が設けられており、
前記第２ユーザの前記自転車には、前記第２ユーザの前記自転車又は前記第２ユーザに当たる風に応じた信号を出力する風速センサが設けられており、
前記第２処理装置は、前記風速センサの出力信号から風速情報を生成して出力し、
前記第１処理装置は、前記風速情報に応じて、前記送風機が発生させる風を制御する
請求項８から１４のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、
前記第２ユーザの前記自転車には、前記第２ユーザの前記自転車又は前記第２ユーザに当たる風に応じた信号を出力する風速センサが設けられており、
前記第２処理装置は、前記風速センサの出力信号から風速情報を生成して出力し、
前記第１処理装置は、前記風速情報に応じて前記第１ユーザにかかる負荷の大きさが変化するように前記調整装置を制御する
請求項８から１５のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記第２処理装置は、前記第２ユーザに提示する情報を第２表示装置に表示させ、
前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な移動距離を示す情報を出力し、
前記第２処理装置は、
前記第１ユーザの仮想的な移動距離を示す情報に基づいて、前記屋外エリアにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、
前記第１ユーザの仮想的な位置を示す画像を前記第２表示装置に表示させる
請求項１から１６のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記第２処理装置は、前記第２ユーザに提示する情報を第２表示装置に表示させ、
前記第１処理装置は、
前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記屋外エリアにおける前記第１ユーザの仮想的な位置を演算し、
前記第１ユーザの仮想的な位置を示す情報を出力し、
前記第２処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な位置を示す情報に基づいて、前記第１ユーザの仮想的な位置を示す画像を前記第２表示装置に表示させる
請求項１から１６のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記第１処理装置および前記第２処理装置のそれぞれは音声通話装置を備え、
前記第１ユーザおよび前記第２ユーザは、前記第１処理装置および前記第２処理装置を介して音声通話可能である
請求項１から１８のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記第１ユーザが使用する前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、
前記第１処理装置は、前記第１ユーザと前記第２ユーザとが行うゲームの内容に応じて、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさが変化するように前記調整装置を制御する
請求項８から１９のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記第２ユーザが運転する前記自転車には、前記第２ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、
前記第２処理装置は、前記第１ユーザと前記第２ユーザとが行うゲームの内容に応じて、前記第２ユーザにかかる負荷の大きさが変化するように、前記自転車に設けられた前記調整装置を制御する
請求項８から２０のいずれかに記載のエクササイズシステム。
前記予め設定された走行ルートは、カーブ部分を含み、
前記カーブ部分には、走行速度の上限値が予め設定されており、
前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な位置が前記カーブ部分にあるときの前記第１ユーザの仮想的な走行速度を前記上限値以下にする制御を行う
請求項６に記載のエクササイズシステム。
前記予め設定された走行ルートは、第１カーブ部分および第２カーブ部分を含み、
前記第２カーブ部分の曲率半径は、前記第１カーブ部分の曲率半径よりも小さく、
前記第２カーブ部分に予め設定された走行速度の上限値は、前記第１カーブ部分に予め設定された走行速度の上限値よりも小さい
請求項２２に記載のエクササイズシステム。
前記予め設定された走行ルートは、直線部分およびカーブ部分を含み、
前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な位置が前記カーブ部分にあるときは、前記直線部分にあるときよりも、前記運動器具の動作量に対する前記第１ユーザの仮想的な走行速度を小さくする
請求項６または２２に記載のエクササイズシステム。
前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、
前記予め設定された走行ルートは、直線部分およびカーブ部分を含み、
前記第１処理装置は、前記第２ユーザの位置が前記カーブ部分にある場合は、前記第２ユーザの位置が前記直線部分にある場合よりも、前記第１ユーザにかかる負荷が大きくなるように前記調整装置を制御する
請求項６に記載のエクササイズシステム。
前記運動器具には、前記第１ユーザにかかる負荷の大きさを調整する調整装置が設けられており、
前記予め設定された走行ルートには、前記第１ユーザにかける負荷の総量が予め設定されており、
前記第１処理装置は、前記第１ユーザの仮想的な位置が前記予め設定された走行ルートのスタート地点からゴール地点まで移動する間に前記第１ユーザにかかる負荷の総量が、予め決められた前記負荷の総量となるように前記調整装置を制御する
請求項６に記載のエクササイズシステム。
屋内で運動器具を使用する第１ユーザと屋外を移動する第２ユーザとが同時に行うエクササイズを提供する方法であって、
屋内での前記第１ユーザによる運動器具の使用により生じる前記運動器具の動作に基づいて、前記第１ユーザの仮想的な移動距離を演算すること、
屋外を移動する前記第２ユーザの位置の地理座標を示す位置情報を取得すること、
前記第２ユーザの前記位置情報および前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記第２ユーザが移動している屋外エリアにおける前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係を含む画像を表示すること、
を実行する
方法。
屋内で運動器具を使用する第１ユーザと屋外を移動する第２ユーザとが同時に行うエクササイズの提供を、コンピュータに実行させるコンピュータプログラムであって、
前記コンピュータプログラムは、
屋内での前記第１ユーザによる運動器具の使用により生じる前記運動器具の動作に基づいて、前記第１ユーザの仮想的な移動距離を演算すること、
屋外を移動する前記第２ユーザの位置の地理座標を示す位置情報を取得すること、
前記第２ユーザの前記位置情報および前記第１ユーザの仮想的な移動距離に基づいて、前記第２ユーザが移動している屋外エリアにおける前記第１ユーザと前記第２ユーザとの仮想的な位置関係を含む画像を表示すること、
を前記コンピュータに実行させる
コンピュータプログラム。