CN108820121A - 一种联动控制式电动两轮车 - Google Patents

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杨鹏飞
雷宝荣
孙宇
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Abstract

本发明涉及一种联动控制式电动两轮车，基于现有电动两轮摩托车结构基础，在右调速控制装置发送动力触发指令的之前，针对左握把进行结构设计，设计左把套（4）对其进行包裹应用，基于驾驶者坐垫下压力传感器（7）的对驾驶者坐下状态的信号检测，实现车辆上电，再由左把套（4）转动触发信号开关组件（5）向控制模块（6）发送“车辆运行准备就绪”状态，则控制模块（6）基于此状态，方可响应来自右握把控制装置（8）的动力触发指令，实现电动两轮摩托车移动，有效提高了电动两轮摩托车安全使用性能；并且基于左把套结构设计，可同时集成相关操纵开关，有效提高整车操纵便利性。

Description

一种联动控制式电动两轮车
技术领域
本发明涉及一种联动控制式电动两轮车（包括电动摩托车、电动轻便摩托车、电动自行车），属于电动两轮车技术领域。
背景技术
电动两轮车，是指以蓄电池作为驱动能源，具有两个车轮，安装了电机、控制器、蓄电池、转把闸把等操纵部件和显示仪表系统的机电一体化的个人交通工具。现有电动两轮车在动力控制方面，是将动力控制设置于右把手上，通过右把手的旋转，发送移动指令，即控制电机工作，使得电动两轮车移动。但是现有的电动两轮车在使用中，仍存在设计不足、不够安全之处，当电动两轮车通电后，只要转动右把手，即触发电机动力，则电动两轮车立马就会移动起来，这突如其来的移动启示很危险，若驾驶者还没坐上电动两轮车座位上，仅仅无意触碰旋转到右把手时，则电动自行车就会出现突然的移动，不仅电动两轮车会倒下，甚至还有可能将人带倒，这样及其危险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种基于现有电动自行车结构基础，引入结构设计改进，能够有效提高使用安全性的联动控制式电动两轮车。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种联动控制式电动两轮车，包括电动两轮车本体，以及通过转动操作、实现移动指令发送的右握把控制装置，右握把控制装置设置于电动两轮车本体的右把手杆上，还包括信号线束、左把套端盖、左把套基座、左把套、信号开关组件和控制模块，以及与控制模块相连接的压力传感器，其中，控制模块模块置于电动两轮车本体内部，控制模块连接电动两轮车本体中的电瓶进行取电，并由控制模块为压力传感器进行供电；右调速把控制装置经信号线与控制模块相连接，同时，控制模块与电动两轮车本体中的动力装置进行连接；
左把套基座固定套设于电动两轮车本体左把手杆上、面向右把手杆的端部；左把套端盖固定套设于电动两轮车本体左把手杆上，且左把套端盖对接左把套基座上面向右把手杆的端面；左把套活动套设于左把手杆上，左把套相对左把手杆发生相对转动，信号开关组件固定设置于左把手杆上，且信号开关组件用于根据左把套相对左把手杆不同角度的转动操作，判断各操作所对应的指令，同时，信号开关组件经信号线束对接控制模块，并且控制模块根据预设来自信号开关组件的指令，对接电动两轮车本体上相应控制件；信号线束沿左把手杆布线，并依次穿过左把套基座、左把套端盖后对接控制模块；压力传感器设置于电动两轮车本体的驾驶者坐垫下，用于检测驾驶者位于坐垫上所产生的压力。
作为本发明的一种优选技术方案：所述信号开关组件根据左把套相对左把手杆不同角度的转动操作，判断各操作所对应的指令包括但不限于主灯照明指令、位置灯指令、左转向灯指令、右转向灯指令等，并且控制模块分别对接电动两轮车本体上的主灯、位置灯、左转向灯、右转向灯等。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为微处理器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述微处理器为ARM处理器。
本发明所述一种联动控制式电动两轮车采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明所设计联动控制式电动两轮车，基于现有电动两轮摩托车结构基础，在右调速控制装置发送动力触发指令的之前，针对左握把进行结构设计，设计左把套对其进行包裹应用，基于驾驶者坐垫下压力传感器的对驾驶者坐下状态的信号检测，实现车辆上电，再由左把套转动触发信号开关组件向控制模块发送“车辆运行准备就绪”状态，则控制模块基于此状态，方可响应来自右握把控制装置的动力触发指令，实现电动摩托车移动，有效提高了电动摩托车安全使用性能；并且基于左把套结构设计，可同时集成相关操纵开关，有效提高整车操纵便利性；
（2）本发明所设计联动控制式电动两轮车中，针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体应用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计联动控制式电动两轮车的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
附图说明
图1是本发明设计联动控制式电动两轮车的架构示意图；
图2 是本发明设计联动控制式电动两轮车中接线原理示意图；
图3是本发明设计联动控制式电动两轮车中左把手的端面结构示意图。
其中，1. 信号线束，2. 左把套端盖，3. 左把套基座，4. 左把套，5. 信号开关组件，6. 控制模块，7. 压力传感器，8. 右握把控制装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图1对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
本发明设计一种联动控制式电动两轮车，包括电动两轮车本体，以及通过转动操作、实现移动指令发送的右握把控制装置8，右握把控制装置8设置于电动两轮车本体的右把手杆上，如图1、图2和图3所示，还包括信号线束1、左把套端盖2、左把套基座3、左把套4、信号开关组件5和控制模块6，以及与控制模块6相连接的压力传感器7，其中，控制模块6模块置于电动两轮车本体内部，控制模块6连接电动两轮车本体中的电瓶进行取电，并由控制模块6为压力传感器7进行供电；右调速把控制装置经信号线与控制模块相连接，同时，控制模块与电动两轮车本体中的动力装置进行连接；左把套基座3固定套设于电动两轮车本体左把手杆上、面向右把手杆的端部；左把套端盖2固定套设于电动两轮车本体左把手杆上，且左把套端盖2对接左把套基座3上面向右把手杆的端面；左把套4活动套设于左把手杆上，左把套4相对左把手杆发生相对转动，信号开关组件5固定设置于左把手杆上，且信号开关组件5用于根据左把套4相对左把手杆不同角度的转动操作，判断各操作所对应的指令，同时，信号开关组件5经信号线束1对接控制模块6，并且控制模块6根据预设来自信号开关组件5的指令，对接电动两轮车本体上相应控制件；信号线束1沿左把手杆布线，并依次穿过左把套基座3、左把套端盖2后对接控制模块6；压力传感器7设置于电动两轮车本体的驾驶者坐垫下，用于检测驾驶者位于坐垫上所产生的压力。上述技术方案所设计的联动控制式电动两轮车，基于现有电动两轮摩托车结构基础，在右调速控制装置发送动力触发指令的之前，针对左握把进行结构设计，设计左把套4对其进行包裹应用，基于驾驶者坐垫下压力传感器7的对驾驶者坐下状态的信号检测，实现车辆上电，再由左把套4转动触发信号开关组件5向控制模块6发送“车辆运行准备就绪”状态，则控制模块6基于此状态，方可响应来自右握把控制装置8的动力触发指令，实现电动摩托车移动，有效提高了电动摩托车安全使用性能；并且基于左把套结构设计，可同时集成相关操纵开关，有效提高整车操纵便利性。
基于上述设计联动控制式电动两轮车技术方案的基础之上，本发明还进一步设计了如下优选技术方案：针对控制模块，进一步设计采用微处理器，并具体应用ARM处理器，一方面能够适用于后期针对所设计联动控制式电动两轮车的扩展需求，另一方面，简洁的控制架构模式能够便于后期的维护。
本发明所设计一种联动控制式电动两轮车在具体的实际应用当中，具体包括电动两轮车本体，以及通过转动操作、实现移动指令发送的右握把控制装置8，右握把控制装置8设置于电动两轮车本体的右把手杆上，还包括信号线束1、左把套端盖2、左把套基座3、左把套4、信号开关组件5和ARM处理器，以及与ARM处理器相连接的压力传感器7，其中，ARM处理器模块置于电动两轮车本体内部，ARM处理器连接电动两轮车本体中的电瓶进行取电，并由ARM处理器为压力传感器7进行供电；右调速把控制装置经信号线与控制模块相连接，同时，控制模块与电动两轮车本体中的动力装置进行连接。
左把套基座3固定套设于电动两轮车本体左把手杆上、面向右把手杆的端部；左把套端盖2固定套设于电动两轮车本体左把手杆上，且左把套端盖2对接左把套基座3上面向右把手杆的端面；左把套4活动套设于左把手杆上，左把套4相对左把手杆发生相对转动，信号开关组件5固定设置于左把手杆上，且信号开关组件5用于根据左把套4相对左把手杆不同角度的转动操作，判断各操作所对应的指令，实际应用中，对于信号开关组件5判断各操作所对应的指令包括但不限于主灯照明指令、位置灯指令、左转向灯指令、右转向灯指令等，并且控制模块分别对接电动两轮车本体上的主灯、位置灯、左转向灯、右转向灯等。
同时，信号开关组件5经信号线束1对接ARM处理器，并且ARM处理器根据预设来自信号开关组件5的指令，对接电动两轮车本体上相应控制件；信号线束1沿左把手杆布线，并依次穿过左把套基座3、左把套端盖2后对接ARM处理器；压力传感器7设置于电动两轮车本体的驾驶者坐垫下，用于检测驾驶者位于坐垫上所产生的压力。
上述所设计联动控制式电动两轮车在具体实际使用中，设置于电动两轮车本体的驾驶者坐垫下的压力传感器7实时工作，并将实时所获的压力检测结果上传至ARM处理器当中，由ARM处理器实时针对所接收到的压力检测结果进行分析，并进一步作出相应控制，其中，若压力检测结果不大于预设压力阈值时，则ARM处理器据此判断驾驶坐垫上没有人坐，则ARM处理器不做任何进一步处理；若压力检测结果大于预设压力阈值时，则ARM处理器据此判断驾驶者已坐在坐垫上，则ARM处理器此时控制车辆上电；接着驾驶者左手握住左把手转动操作，通过信号开关组件5向ARM处理器发送“车辆运行准备就绪”状态指令，即“Ready”状态指令，ARM处理器在接收到此指令后，此时若右握把控制装置8被转动，产生移动指令，则ARM处理器即可据此接收来自右握把控制装置8的移动指令，并控制与之相连接的动力装置工作，实现电动两轮车的移动；除了此种情形以外的任何情形，ARM处理器均不接收来自右握把控制装置8的移动指令，如此，即仅仅当驾驶者准确坐上坐垫，并且左手准确握住左把手的情形下，电动两轮车方可移动，则大大提高了电动两轮车的使用安全性。
并且针对左把手结构，进一步引入了信号开关组件5，正如上面所述，针对左把套4不同角度的转动，信号开关组件5据此分别判断各操作所对应的指令，诸如信号开关组件5判断为主灯照明指令，则ARM处理器即可据此控制所对接的主灯开启。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1.一种联动控制式电动两轮车，包括电动两轮车本体，通过转动操作、实现移动指令发送的右握把控制装置（8），右握把控制装置（8）设置于电动两轮车本体的右把手杆上，以及通过转动操作，实现信号控制的左把套（4），左把套（4）设置于电动两轮车本体的左把手杆上；其特征在于：还包括信号线束（1）、左把套端盖（2）、左把套基座（3）、左把套（4）、信号开关组件（5）和控制模块（6），以及与控制模块（6）相连接的压力传感器（7），其中，控制模块（6）模块置于电动两轮车本体内部，控制模块（6）连接电动两轮车本体中的电瓶进行取电，并由控制模块（6）为压力传感器（7）进行供电；右调速把控制装置经信号线与控制模块相连接，同时，控制模块与电动两轮车本体中的动力装置进行连接；
左把套基座（3）固定套设于电动两轮车本体左把手杆上、面向右把手杆的端部；左把套端盖（2）固定套设于电动两轮车本体左把手杆上，且左把套端盖（2）对接左把套基座（3）上面向右把手杆的端面；左把套（4）活动套设于左把手杆上，左把套（4）相对左把手杆发生相对转动，信号开关组件（5）固定设置于左把手杆上，且信号开关组件（5）用于根据左把套（4）相对左把手杆不同角度的转动操作，判断各操作所对应的指令，同时，信号开关组件（5）经信号线束（1）对接控制模块（6），并且控制模块（6）根据预设来自信号开关组件（5）的指令，对接电动两轮车本体上相应控制件；信号线束（1）沿左把手杆布线，并依次穿过左把套基座（3）、左把套端盖（2）后对接控制模块（6）；压力传感器（7）设置于电动两轮车本体的驾驶者坐垫下，用于检测驾驶者位于坐垫上所产生的压力。
2.根据权利要求1所述一种联动控制式电动两轮车，其特征在于：所述信号开关组件（5）根据左把套（4）相对左把手杆不同角度的转动操作，判断各操作所对应的指令包括但不限于前大灯照明指令、位置灯指令、左转向灯指令、右转向灯指令等，并且控制模块分别对接电动两轮车本体上的主灯、位置灯、左转向灯、右转向灯等。
3.根据权利要求1所述一种联动控制式电动两轮车，其特征在于：所述控制模块为微处理器。
4.根据权利要求3所述一种联动控制式电动两轮车，其特征在于：所述微处理器为ARM处理器。
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