CN111746689B - 伸缩设备控制器、伸缩设备操作系统和伸缩设备 - Google Patents

Abstract

一种用于人动力交通工具的伸缩设备控制器包括控制器，控制器配置为以多个操作模式中的一个控制伸缩设备。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备的基准部分选择性地布置至第一预确定位置和第二预确定位置中的一个，以及第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备的基准部分任意地布置在第一结束位置和第二结束位置之间。

Description

伸缩设备控制器、伸缩设备操作系统和伸缩设备

技术领域

本发明涉及伸缩设备控制器、伸缩设备操作系统和伸缩设备。

背景技术

人动力交通工具包括配置为控制伸缩装置的控制装置。

发明内容

根据本发明的第一方面，一种用于人动力交通工具的伸缩设备控制器包括控制器，控制器配置为以多个操作模式中的一个控制伸缩设备。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备的基准部分选择性地布置至第一预确定位置和第二预确定位置中的一个，以及第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备的基准部分任意地布置在第一结束位置和第二结束位置之间。

使用根据第一方面的伸缩设备控制器，可以提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第二方面，根据第一方面的伸缩设备控制器配置为使得第一预确定位置与第一结束位置相同。

使用根据第二方面的伸缩设备控制器，可以简化第一操作模式和第二操作模式的配置。

根据本发明的第三方面，根据第一或第二方面的伸缩设备控制器配置为使得第二预确定位置与第二结束位置相同。

使用根据第三方面的伸缩设备控制器，可以简化第一操作模式和第二操作模式的配置。

根据本发明的第四方面，根据第一至第三方面中的任何一个的伸缩设备控制器配置为使得控制器配置为在第一操作模式中将伸缩设备的基准部分选择性地布置至第一预确定位置、第二预确定位置和第三预确定位置中的一个。

使用根据第四方面的伸缩设备控制器，可以有效地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第五方面，根据第四方面的伸缩设备控制器配置为使得第三预确定位置设置在第一预确定位置和第二预确定位置之间并且与第一预确定位置和第二预确定位置不同。

使用根据第五方面的伸缩设备控制器，可以可靠地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第六方面，根据第一至第三方面中的任何一个的伸缩设备控制器配置为使得控制器配置为在第一操作模式中将伸缩设备的基准部分选择性地布置至第一预确定位置、第二预确定位置和多个第三预确定位置中的一个。

使用根据第六方面的伸缩设备控制器，可以更可靠地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第七方面，根据第一至第六方面中的任何一个的伸缩设备控制器配置为使得控制器配置为响应于模式改变输入将操作模式从第一操作模式和第二操作模式中的一个改变至第一操作模式和第二操作模式中的另一个。

使用根据第七方面的伸缩设备控制器，可以容易地改变控制器的操作模式。

根据本发明的第八方面，根据第一至第七方面中的任何一个的伸缩设备控制器还包括存储器，存储器电连接至控制器。存储器配置为存储关于伸缩设备的操作和伸缩设备的运动中的至少一个的设定信息。

使用根据第八方面的伸缩设备控制器，可以有效地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第九方面，根据第八方面的伸缩设备控制器配置为使得控制器配置为与外部装置通信。控制器配置为响应于来自外部装置的输入调整设定信息。

使用根据第九方面的伸缩设备控制器，可以可靠地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第十方面，根据第一至第九方面中的任何一个的伸缩设备控制器配置为使得伸缩设备包括第一管，第二管，第二管配置为伸缩地联接至第一管，以及致动器，致动器配置为使第一管相对于第二管伸缩地位移。控制器配置为控制致动器。

使用根据第十方面的伸缩设备控制器，可以有效地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第十一方面，根据第十方面的伸缩设备控制器配置为使得致动器包括液压装置、气动装置、电动机、螺线管、形状记忆合金和压电元件中的至少一个。

使用根据第十一方面的伸缩设备控制器，可以更有效地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第十二方面，根据第一至第十一方面中的任何一个的伸缩设备控制器还包括位置传感器，位置传感器配置为探测伸缩设备的基准部分的当前位置。

使用根据第十二方面的伸缩设备控制器，可以有效地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第十三方面，根据第十二方面的伸缩设备控制器配置为使得控制器配置为在第一操作模式中根据基准部分的当前位置与第一预确定位置和第二预确定位置中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备的基准部分。控制器配置为在第二操作模式中根据基准部分的当前位置与第一结束位置和第二结束位置中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备的基准部分。

使用根据第十三方面的伸缩设备控制器，可以更有效地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第十四方面，根据第一至第十三方面中的任何一个的伸缩设备控制器还包括无线通信器，无线通信器电连接至控制器。无线通信器配置为与外部装置无线地通信。

使用根据第十四方面的伸缩设备控制器，可以省略电缆。

根据本发明的第十五方面，一种用于人动力交通工具的伸缩设备操作系统包括根据第一至第十四方面中的任何一个的伸缩设备控制器和伸缩设备。

使用根据第十五方面的伸缩设备操作系统，可以提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第十六方面，根据第十五方面的伸缩设备操作系统配置为使得伸缩设备包括第一管，第二管，第二管配置为伸缩地联接至第一管，以及致动器，致动器配置为使第一管相对于第二管伸缩地位移。

使用根据第十六方面的伸缩设备操作系统，可以有效地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第十七方面，根据第十六方面的伸缩设备操作系统配置为使得致动器被设置至第一管和第二管中的至少一个。

使用根据第十七方面的伸缩设备操作系统，可以可靠地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第十八方面，根据第十五至第十七方面中的任何一个的伸缩设备操作系统配置为使得伸缩设备包括高度可调节的座杆。

使用根据第十八方面的伸缩设备操作系统，可以可靠地提高伸缩设备的可操作性。

根据本发明的第十九方面，一种伸缩设备包括第一管，第二管，第二管配置为伸缩地联接至第一管，以及电缆连接器，电缆连接器被设置至第一管和第二管中的一个。电缆连接器配置为被可拆卸地联接至电缆。

使用根据第十九方面的伸缩设备，可以提高伸缩设备的方便性。

根据本发明的第二十方面，根据第十九方面的伸缩设备配置为使得第一管配置为安装至人动力交通工具的交通工具主体。电缆连接器被设置至第一管，使得电缆被至少部分地在人动力交通工具的交通工具主体的内部空间内布线。

使用根据第二十方面的伸缩设备，可以有效地提高伸缩设备的方便性。

附图说明

对本发明和许多其伴随的优点的更完全的理解将容易地获得，因为它们在被结合附图并且参考下文的详细描述考虑时被更好地理解。

图1是根据第一实施方式的包括伸缩设备操作系统的人动力交通工具的侧视正视图。

图2是在图1中图示的人动力交通工具的伸缩设备操作系统的示意图。

图3是在图2中图示的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图4是在图2中图示的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图5是在图2中图示的伸缩设备操作系统的伸缩设备的局部放大剖视图。

图6是在图2中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图7至10是在图2中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图11至14是在图2中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第二操作模式)。

图15是根据第二实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图16是在图15中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图17和18是在图16中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图19至22是在图16中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第二操作模式)。

图23是根据第三实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图24是在图23中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图25至28是在图24中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图29是根据第四实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图30是在图29中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图31至34是在图30中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图35是根据第五实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图36是在图35中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图37和38是在图36中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图39是根据第六实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图40是在图39中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图41是在图40中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(模式改变)。

图42和43是在图40中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图44至47是在图40中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第二操作模式)。

图48是根据第七实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图49是在图48中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图50和51是在图48中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图52至55是在图48中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第二操作模式)。

图56是根据第八实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图57是在图56中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图58是在图57中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(模式改变)。

图59和60是在图57中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图61至64是在图57中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第二操作模式)。

图65是根据第九实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图66是在图65中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图67至70是在图66中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图71是根据第十实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图72是在图71中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图73和74是在图72中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图75至78是在图72中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第二操作模式)。

图79是根据第十一实施方式的伸缩设备操作系统的伸缩设备的剖视图。

图80是在图79中图示的伸缩设备操作系统的框图。

图81是在图80中图示的伸缩设备操作系统的滑动操作装置的平面图。

图82是在图80中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第一操作模式)。

图83是在图80中图示的伸缩设备操作系统的时序图表(第二操作模式)。

图84至87是根据变型的滑动操作装置的平面图。

图88是根据另一个变型的包括伸缩设备操作系统的人动力交通工具的侧视正视图。

具体实施方式

实施方式现在将参考附图描述，其中贯穿各个附图相似的附图标记指示相应的或同一个元件。

第一实施方式

初始地参考图1，根据第一实施方式人动力交通工具VH包括伸缩设备操作系统10。例如，人动力交通工具VH是使用机动动力行进的交通工具，机动动力包括至少骑行人动力交通工具VH的使用者(即骑行者)的人动力。人动力交通工具VH具有任意的数目的轮子。例如，人动力交通工具VH具有至少一个轮子。在本实施方式中，人动力交通工具VH优选地具有比四轮汽车的尺寸小的尺寸。然而，人动力交通工具VH可以具有任意的尺寸。人动力交通工具VH的实例包括自行车、三轮车和滑板车。在本实施方式中，人动力交通工具VH是自行车。包括电动机的电辅助系统可以应用于人动力交通工具VH(例如自行车)以辅助使用者的肌肉机动动力。即，人动力交通工具VH可以是电动自行车。虽然人动力交通工具VH被图示为山地自行车，但是伸缩设备操作系统10可以被应用于公路自行车或任何类型的人动力交通工具。

人动力交通工具VH还包括交通工具主体VH1、鞍座VH2、手把VH3、前叉VH4、前轮W1和后轮W2。用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统10包括伸缩设备12。伸缩设备12安装至管状的交通工具主体VH1。鞍座VH2附接至伸缩设备12。前叉VH4被可旋转地安装至交通工具主体VH1。手把VH3固定至前叉VH4。前轮W1被可旋转地联接至前叉VH4。后轮W2被可旋转地联接至交通工具主体VH1。

在本申请中，下文的方向术语“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“横向”、“向上”和“向下”，以及任何其他的相似的方向术语，是指基于坐在人动力交通工具VH的鞍座VH2上同时面向手把VH3的使用者(例如骑行者)而被确定的那些方向。据此，这些术语，如被利用以描述伸缩设备操作系统10或其他的部件的，应该被关于配备有伸缩设备操作系统10的人动力交通工具VH解释为在水平表面上在直立骑行位置中被使用。

人动力交通工具VH包括链条C、后拨链器RD、后链轮组件RS和动力供应部PS。后拨链器RD安装至交通工具主体VH1并且配置为将链条C相对于后链轮组件RS换档以改变档位。因为后拨链器RD包括在交通工具领域中已知的结构，所以为了简洁它们在此将不被详细地描述。

如在图2中看到的，动力供应部PS包括电池保持器PS1和电池PS2。电池保持器PS1安装至交通工具主体VH1(图1)并且配置为可拆卸地接收电池PS2。电池PS2在电池PS2安装至电池保持器PS1的状态中电连接至电池保持器PS1。电池PS2的实例包括原电池(例如干电池)和二次电池(例如可充电电池，诸如可充电锂离子电池)。

用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统10包括伸缩设备控制器14。伸缩设备控制器14配置为控制伸缩设备12。在本实施方式中，伸缩设备12包括高度可调节的座杆。然而，代替或除了高度可调节的座杆之外，伸缩设备12还可以包括其他的设备，例如悬架。

如在图2中看到的，人动力交通工具VH包括电通信路径CP。动力供应部PS使用电通信路径CP电连接至后拨链器RD和伸缩设备操作系统10以将电功率供应至后拨链器RD和伸缩设备操作系统10。

电通信路径CP包括结点J1和电缆C1至C3。电缆C1至C3中的每个包括在其的两个端部的电连接器。结点J1使用电缆C1电连接至电池保持器PS1。结点J1使用电缆C2电连接至伸缩设备操作系统10。结点J1使用电缆C3电连接至后拨链器RD。

如在图3中看到的，伸缩设备12包括第一管16和第二管18。第二管18配置为伸缩地联接至第一管16。第二管18是在伸缩方向D1相对于第一管16可运动的。第一管16和第二管18在伸缩方向D1延伸。第二管18被伸缩地接收在第一管16中。

第一管16包括第一端16A和第一相反端16B。第一管16在第一端16A和第一相反端16B之间延伸。第二管18包括第二端18A和第二相反端18B。第二管18在第二端18A和第二相反端18B之间延伸。致动器28附接至第一管16的第一相反端16B。鞍座安装部19附接至第二管18的第二端18A。

伸缩设备12具有机械上可运动范围MR1。例如，机械上可运动范围MR1被基于第二管18的第二端18A界定。机械上可运动范围MR1是在其中第二管18在伸缩方向D1相对于第一管16机械地可运动的范围。机械上可运动范围MR1包括第一机械极限ML1和第二机械极限ML2。机械上可运动范围MR1被界定为在伸缩方向D1在第一机械极限ML1和第二机械极限ML2之间。

伸缩设备12包括第一止动器20、第一接收构件22、第二止动器24和第二接收构件26。第一止动器20固定至第一管16的第一端16A。第一接收构件22附接至第二管18。第二止动器24固定至第一管16的第一相反端16B。第二接收构件26附接至第二管18的第二相反端18B。

第一止动器20在第二管18处于第一机械极限ML1的状态中与第一接收构件22接触。第二止动器24在第二管18处于第二机械极限ML2的状态中与第二接收构件26接触。第一止动器20和第一接收构件22界定第一机械极限ML1。第二止动器24和第二接收构件26界定第二机械极限ML2。

伸缩设备12包括致动器28。致动器28配置为使第一管16相对于第二管18伸缩地位移。致动器28被设置至第一管16和第二管18中的至少一个。在本实施方式中，致动器28被设置至第一管16。然而，致动器28可以被设置至第二管18或第一管16和第二管18二者。伸缩设备12不限于高度可调节的座杆。伸缩设备12可以包括诸如悬架的设备。

致动器28包括液压装置、气动装置、电动机、螺线管、形状记忆合金和压电元件中的至少一个。在本实施方式中，致动器28包括电动机30，电动机30配置为使第二管18相对于第一管16位移。然而，代替或除了电动机30之外，致动器28还可以包括液压装置、气动装置、螺线管、形状记忆合金和压电元件中的至少一个。

伸缩设备12包括具有外螺纹的丝杠32。第二接收构件26包括螺纹孔34。丝杠32操作性地联接至致动器28。

如在图4中看到的，在本实施方式中，致动器28包括齿轮减速器36，齿轮减速器36联接至电动机30的驱动轴30A以减少驱动轴30A的旋转。如在图5中看到的，丝杠32联接至齿轮减速器36的输出齿轮36A。丝杠32被旋接地啮合在第二接收构件26的螺纹孔34中。致动器28配置为旋转丝杠32以使第二管18在伸缩方向D1相对于第一管16运动。

如在图3中看到的，致动器28配置为将丝杠32在第一旋转方向旋转以使第二管18在沿着伸缩方向D1定义的第一伸缩方向D11相对于第一管16运动。致动器28配置为将丝杠32在第二旋转方向旋转以使第二管18在沿着伸缩方向D1定义的第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。第二伸缩方向D12是第一伸缩方向D11的相反方向。

如在图5中看到的，伸缩设备12包括电缆连接器37。电缆连接器37被设置至第一管16和第二管18中的一个。在本实施方式中，电缆连接器37被设置至第一管16。然而，电缆连接器37可以被设置至第二管18。电缆连接器37配置为被可拆卸地联接至电缆C2。

第一管16配置为被安装至人动力交通工具VH的交通工具主体VH1。电缆连接器37被设置至第一管16，使得电缆C2被至少部分地在人动力交通工具VH的交通工具主体VH1的内部空间内布线。交通工具主体VH1包括具有内部空间VH1B的座管VH1A。第一管16在伸缩设备12安装至交通工具主体VH1的状态中被设置在座管VH1A的内部空间VH1B中。电缆C2被至少部分地在座管VH1A的内部空间VH1B内布线。

如在图6中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器14包括控制器38。控制器38配置为控制致动器28。伸缩设备控制器14还包括电连接至控制器38的存储器40。在本实施方式中，控制器38包括处理器38A。存储器40包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。ROM包括非瞬时性计算机可读存储介质。RAM包括瞬时性计算机可读存储介质。存储器40包括存储区，存储区每个具有在ROM和RAM中的地址。控制器38控制存储器40将数据存储在存储器40的存储区中并且从存储器40的存储区读取数据。处理器38A包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。存储器40电连接至控制器38。伸缩设备控制器14包括电路板42。控制器38和存储器40电地安装在电路板42上。控制器38经过电路板42电连接至存储器40。

电路板42和致动器28电连接至总线44。致动器28使用总线44和电路板42电连接至控制器38和存储器40。存储器40(例如ROM)存储程序。程序被读取入控制器38中，并且由此伸缩设备控制器14的配置和/或算法被执行。

伸缩设备控制器14还包括位置传感器46，位置传感器46配置为探测伸缩设备12的基准部分的当前位置。位置传感器46经过电路板42电连接至控制器38和存储器40。在本实施方式中，伸缩设备12的基准部分被定义为第二管18的第二端18A。第二端18A可以也被称为基准部分18A。然而，基准部分可以被定义为伸缩设备12的其他的部分。

如在图3中看到的，位置传感器46配置为传感第二管18的第二端18A的相对于第一管16的当前位置。位置传感器46配置为周期性地传感第二管18的第二端18A的相对于第一管16的当前位置。位置传感器46的实例包括接触位置传感器和非接触位置传感器。接触位置传感器的实例包括电阻位置传感器和编码器。非接触位置传感器的实例包括磁性位置传感器、激光传感器、超声波传感器和光学传感器。在本实施方式中，位置传感器包括电阻位置传感器。然而，位置传感器46不限于本实施方式。

如在图5中看到的，位置传感器46包括电阻率基板46A和电刷46B。电阻率基板46A附接至第一管16的内周边表面16C并且在伸缩方向D1沿着第一管16延伸。电刷46B附接至第二管18的外周边表面18C以与电阻率基板46A接触。电刷46B与电阻率基板46A可滑动地接触。

如在图6中看到的，位置传感器46包括电阻传感器46C。电阻传感器46C电连接至电阻率基板46A。电阻传感器46C被电地安装在电路板42上。电阻传感器46C经过电路板42电连接至控制器38和存储器40。电阻传感器46C配置为传感电阻率基板46A的电阻值。被电阻传感器46C传感到的电阻值指示第二管18的相对于第一管16的位置。因此，位置传感器46配置为传感基准部分18A的相对于第一管16的当前位置。控制器38配置为将位置传感器46传感到的位置存储在存储器40中。控制器38配置为使用最新的被位置传感器46传感到的位置更新在存储器40中存储的位置。

伸缩设备控制器14包括致动器驱动器48。致动器驱动器48电连接至控制器38和存储器40。致动器驱动器48配置为基于由控制器38产生的控制命令控制致动器28(例如电动机30)旋转丝杠32。控制命令包括驱动轴30A的旋转的开始、电动机30的驱动轴30A的旋转方向和驱动轴30A的旋转的停止。

如在图2中看到的，伸缩设备操作系统10包括操作装置50。伸缩设备控制器14配置为响应于从操作装置50传输的控制信号控制伸缩设备12。在本实施方式中，操作装置50包括第一电开关SW1和第二电开关SW2。

第一电开关SW1配置为响应于第一用户输入U1被激活。例如，第一电开关SW1包括按钮开关。第一用户输入U1包括第一电开关SW1的正常按动和第一电开关SW1的长按动。操作装置50配置为确定第一电开关SW1的第一操作期。具体地，操作装置50配置为确定第一电开关SW1是否接收作为第一用户输入U1的正常按动或长按动。

第二电开关SW2配置为响应于第二用户输入U2被激活。例如，第二电开关SW2包括按钮开关。第二用户输入U2包括第二电开关SW2的正常按动和第二电开关SW2的长按动。操作装置50配置为确定第二电开关SW2的第二操作期。具体地，操作装置50配置为确定第二电开关SW2是否接收作为第二用户输入U2的正常按动或长按动。

如在图6中看到的，操作装置50包括信号控制器52。信号控制器52配置为响应于第一用户输入U1产生第一控制信号CS1。信号控制器52配置为响应于第二用户输入U2产生第二控制信号CS2。信号控制器52包括处理器52A、存储器52B和电路板52C。处理器52A和存储器52B电地安装在电路板52C上。处理器52A包括中央处理单元(CPU)和存储器控制器。存储器52B电连接至处理器52A。存储器52B包括ROM和RAM。存储器52B包括存储区，存储区每个具有在ROM和RAM中的地址。处理器52A控制存储器52B将数据存储在存储器52B的存储区中并且从存储器52B的存储区读取数据。电路板52C和第一电开关SW1电连接至总线52D。第一电开关SW1使用总线和电路板42电连接至CPU和存储器控制器。存储器52B(例如ROM)存储程序。程序被读取入处理器52A中，并且由此信号控制器52的配置和/或算法被执行。

人动力交通工具VH包括外部装置ED。控制器38配置为与操作装置50通信。控制器38配置为与外部装置ED通信。在本实施方式中，伸缩设备控制器14还包括电连接至控制器38的无线通信器WC0。无线通信器WC0配置为与外部装置ED无线地通信。控制器38电连接至无线通信器WC0以通过无线通信器接收从操作装置50的无线通信器无线地传输的控制信号。

操作装置50包括无线通信器WC1和动力源52P。无线通信器WC1配置为与伸缩设备控制器14的无线通信器WC0无线地通信。动力源52P连接至信号控制器52和无线通信器WC1以将电功率供应至信号控制器52和无线通信器WC1。

无线通信器WC1连接至信号控制器52以将第一控制信号CS1和第二控制信号CS2中的每个通过无线通信器WC0无线地传输至伸缩设备控制器14。无线通信器WC1包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器WC1可以也被称为无线通信电路WC1。无线通信器WC1配置为使用预确定的无线通信协议在载波上叠加例如第一控制信号CS1和第二控制信号CS2的数字信号以无线地传输第一控制信号CS1和第二控制信号CS2。

无线通信器WC0配置为通过无线通信器WC0将第一控制信号CS1和第二控制信号CS2中的每个无线地接收至伸缩设备控制器14。无线通信器WC0包括信号发射电路、信号接收电路和天线。因此，无线通信器WC0也可以被称为无线通信电路WC0。无线通信器WC0配置为使用预确定的无线通信协议在载波上叠加例如第一控制信号CS1和第二控制信号CS2的数字信号以无线地传输第一控制信号CS1和第二控制信号CS2。

如在图2中看到的，在本实施方式中，无线通信器WC0被设置在结点J1中并且使用电通信路径CP连接至伸缩设备12和后拨链器RD。无线通信器WC0可以被设置在其他的位置，例如伸缩设备12、后拨链器RD和电池保持器PS1。

控制器38配置为使用电力线通信技术与无线通信器WC0通信。第一至第三电缆C1至C3中的每个包括接地线和电压线，接地线和电压线被可拆卸地连接至由通信接口和结点J1形成的串行总线。电经过电压线被从电池PS2供应至伸缩设备操作系统10和后拨链器RD。在本实施方式中，控制器38、无线通信器WC0和后拨链器RD可以全部使用电力线通信技术经过电压线与彼此通信。

电力线通信(PLC)在同时地也被用于向电部件的电功率传输或电功率分配的导体上承载数据。在本实施方式中，电功率被从电池PS2经过电池保持器PS1和电通信路径CP供应至控制器38、无线通信器WC0和后拨链器RD。此外，控制器38、无线通信器WC0和后拨链器RD使用PLC经过电通信路径CP发送和接收控制信号。

PLC使用唯一的识别信息，例如指定至控制器38、无线通信器WC0和后拨链器RD中的每个的唯一标识符。控制器38、无线通信器WC0和后拨链器RD中的每个包括唯一的识别信息被存储在其中的PLC控制器。基于该唯一的识别信息，控制器38、无线通信器WC0和后拨链器RD中的每个可以在被经过电通信路径CP传输的控制信号中识别对于它自身必需的控制信号。

伸缩设备控制器14的控制器38配置为使用无线通信和PLC与操作装置50通信。然而，伸缩设备控制器14的控制器38可以配置为使用无线通信和PLC中的一个或其他的通信技术与操作装置50通信。

伸缩设备操作系统10包括连接至无线通信器WC0的PLC控制器PC0。PLC控制器PC0连接至电通信路径CP。PLC控制器PC0配置为分离向动力源电压的输入信号和控制信号。PLC控制器PC0配置为将动力源电压调节至无线通信器WC0可以在其合适地操作的水平。PLC控制器PC0还配置为将例如第一控制信号CS1和第二控制信号CS2的输出信号叠加在从动力源PS施加至电通信路径CP的动力源电压上。

伸缩设备控制器14包括PLC控制器PC1。PLC控制器PC1使用电通信路径CP和PLC控制器PC0连接至无线通信器WC1。第一PLC控制器PC1使用总线44连接至控制器38和存储器40。

如在图7、8、11和12中看到的，信号控制器52配置为响应于第一电开关SW1的激活(即响应于第一用户输入U1)产生第一控制信号CS1。信号控制器52配置为测量第一用户输入U1的第一操作期OP1的长度。信号控制器52配置为比较第一操作期OP1和在存储器40中存储的确定期DP1(图6)。

如在图7和8中看到的，信号控制器52配置为在第一用户输入U1的第一操作期OP1短于确定期DP1的情况下产生具有信号长度SL1的第一控制信号CS1，信号长度SL1是恒定的，与第一用户输入U1的第一操作期OP1的长度无关。

如在图11和12中看到的，信号控制器52配置为在第一用户输入U1的第一操作期OP1等于或长于确定期DP1的情况下产生具有信号长度SL1的第一控制信号CS1，信号长度SL1与第一用户输入U1的第一操作期OP1的长度成比例。

如在图9、10、13和14中看到的，信号控制器52配置为响应于第二电开关SW2的激活(即响应于第二用户输入U2)产生第二控制信号CS2。信号控制器52配置为测量第二用户输入U2的第二操作期OP2的长度。信号控制器52配置为比较第二操作期OP2和确定期DP1。

如在图9和10中看到的，信号控制器52配置为在第二用户输入U2的第二操作期OP2短于确定期DP1的情况下产生具有信号长度SL2的第二控制信号CS2，信号长度SL2是恒定的，与第二用户输入U2的第二操作期OP2的长度无关。

如在图13和14中看到的，信号控制器52配置为在第二用户输入U2的第二操作期OP2等于或长于确定期DP1的情况下产生具有信号长度SL2的第二控制信号CS2，信号长度SL2与第二用户输入U2的第二操作期OP2的长度成比例。

如在图7至12中看到的，控制器38配置为在多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。图7至10示出了第一操作模式的时序图表。图11至14示出了第二操作模式的时序图表。第一至第三预确定位置P1、P2、P3和P4也可以被称为预确定位置P1、P2、P3和P4。在本实施方式中，第一电开关SW1或第二电开关SW2的正常按动指示第一操作模式。第一电开关SW1或第二电开关SW2的长按动指示第二操作模式。如在图6中看到的，存储器40配置为存储第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3、第三预确定位置P4、第一结束位置EP1和第二结束位置EP2。第一至第三预确定位置P1至P4以及第一和第二结束位置EP1和EP2中的至少一个可以使用外部装置被改变。

如在图3中看到的，第一预确定位置P1从第一机械极限ML1朝向第二机械极限ML2偏离。第二预确定位置P2从第二机械极限ML2朝向第一机械极限ML1偏离。第一预确定位置P1和第二预确定位置P2被设置在第一机械极限ML1和第二机械极限ML2之间。第一预确定位置P1和第二预确定位置P2界定可运动范围MR2。可运动范围MR2比机械上可运动范围MR1小。然而，第一预确定位置P1可以与机械上可运动范围MR1的第一机械极限ML1重合。第二预确定位置P2可以与机械上可运动范围MR1的第二机械极限ML2重合。

第一结束位置EP1从第一机械极限ML1朝向第二机械极限ML2偏离。第二结束位置EP2从第二机械极限ML2朝向第一机械极限ML1偏离。第一结束位置EP1和第二结束位置EP2被设置在第一机械极限ML1和第二机械极限ML2之间。第一结束位置EP1和第二结束位置EP2界定可运动范围MR3。可运动范围MR3比机械上可运动范围MR1小并且等于可运动范围MR2。然而，第一结束位置EP1可以与机械上可运动范围MR1的第一机械极限ML1重合。第二结束位置EP2可以与机械上可运动范围MR1的第二机械极限ML2重合。

在本实施方式中，第一预确定位置P1与第一结束位置EP1相同。第二预确定位置P2与第二结束位置EP2相同。然而，第一预确定位置P1可以与第一结束位置EP1不同。第二预确定位置P2可以与第二结束位置EP2不同。

如在图7至10中看到的，控制器38配置为在第一操作模式中将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3或P4中的一个。第三预确定位置P3或P4被设置在第一预确定位置P1和第二预确定位置P2之间并且与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2不同。控制器38配置为在第一操作模式中将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和多个第三预确定位置P3和P4中的一个。第三预确定位置P3和P4中的每个被设置在第一预确定位置P1和第二预确定位置P2之间并且与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2不同。所述多个第三预确定位置的总数不限于本实施方式。多个第三预确定位置P3和P4中的至少一个可以从伸缩设备12被省略。

如在图7、8、11和12中看到的，控制器38配置为当控制器38探测到第一控制信号CS1时产生第一开始命令CM1。致动器驱动器48配置为响应于第一开始命令CM1控制电动机30使丝杠32在第一旋转方向旋转。因此，例如，第二管18在第一伸缩方向D11相对于第一管16运动。

在产生第一开始命令CM1之后，控制器38开始测量时间的长度并且比较测量到的时间的长度和在存储器40中存储的确定时间DP2(图6)。如果当测量到的时间的长度达到确定时间DP2时控制器38未探测到第一控制信号CS1，那么控制器38确定控制器38的操作模式是第一操作模式。如果当测量到的时间的长度达到确定时间DP2时控制器38仍然探测到第一控制信号CS1，那么控制器38确定控制器38的操作模式是第二操作模式。

如在图7和8中看到的，控制器38配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器38的操作模式是第一操作模式之后，控制器38配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2。更具体地，控制器38配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4。

控制器38配置为当控制器38确定基准部分18A到达第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的一个时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的毗邻于开始位置的一个被停止。

在图7中图示的实施例中，如果开始位置是第三预确定位置P3，那么第二管18在第一伸缩方向D11上毗邻于第三预确定位置P3的第一预确定位置P1被停止。在图8中图示的实施例中，第二管18在第一伸缩方向D11上毗邻于开始位置的第三预确定位置P3被停止，即使当开始位置从第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4偏离时。因此，可以基于第一电开关SW1的正常按动将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的在第一伸缩方向D11毗邻于开始位置的一个。

如在图11和12中看到的，控制器38配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器38的操作模式是第二操作模式之后，控制器38配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2。

如在图11中看到的，控制器38配置为在基准部分18A到达第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个之前当控制器38探测到第一控制信号CS1的终止时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18当第一控制信号CS1被终止时被停止。因此，可以将伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在开始位置和第一结束位置EP1之间。

如在图12中看到的，控制器38配置为在控制器38探测到第一控制信号CS1的终止之前当基准部分18A到达第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。因此，第二管18在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个被停止。

如在图9、10、13和14中看到的，控制器38配置为当控制器38探测到第二控制信号CS2时产生第二开始命令CM2。致动器驱动器48配置为响应于第二开始命令CM2控制电动机30使丝杠32在第二旋转方向旋转。因此，例如，第二管18在第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

在产生第二开始命令CM2之后，控制器38开始测量时间的长度并且比较测量到的时间的长度和在存储器40中存储的确定时间DP2(图6)。如果当测量到的时间的长度达到确定时间DP2时控制器38未探测到第二控制信号CS2，那么控制器38确定控制器38的操作模式是第一操作模式。如果当测量到的时间的长度达到确定时间DP2时控制器38仍然探测到第二控制信号CS2，那么控制器38确定控制器38的操作模式是第二操作模式。

如在图9和10中看到的，控制器38配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器38的操作模式是第一操作模式之后，控制器38配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2。更具体地，控制器38配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4。

控制器38配置为当控制器38确定基准部分18A到达第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的一个时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的毗邻于开始位置的一个被停止。

在图9中图示的实施例中，如果开始位置是第三预确定位置P4，那么第二管18在第二伸缩方向D12上毗邻于第三预确定位置P4的第二预确定位置P2被停止。在图10中图示的实施例中，第二管18在第二伸缩方向D12上毗邻于开始位置的第三预确定位置P4被停止，即使当开始位置从第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4偏离时。因此，可以基于第一电开关SW1的正常按动将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的在第二伸缩方向D12毗邻于开始位置的一个。

如在图13和14中看到的，控制器38配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器38的操作模式是第二操作模式之后，控制器38配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2。

如在图13中看到的，控制器38配置为在基准部分18A到达第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个之前当控制器38探测到第二控制信号CS2的终止时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18当第二控制信号CS2被终止时被停止。因此，可以将伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在开始位置和第一结束位置EP1之间。

如在图14中看到的，控制器38配置为在控制器38探测到第二控制信号CS2的终止之前当基准部分18A到达第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。因此，第二管18在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个被停止。

存储器40配置为存储关于伸缩设备12的操作和伸缩设备12的运动中的至少一个的设定信息。伸缩设备12的操作包括伸缩设备12的模式改变操作。伸缩设备12的运动包括伸缩设备12的伸缩动作的速度、伸缩设备12的伸缩动作的距离以及伸缩设备12的伸缩动作的停止位置。在本实施方式中，存储器40配置为存储关于伸缩设备12的伸缩动作的距离的设定信息。

如在图2和6中看到的，例如，存储器40配置为存储在第一预确定位置P1和第二预确定位置P2之间界定的距离DS1。存储器40配置为存储在第一预确定位置P1和第三预确定位置P3之间界定的距离DS2。存储器40配置为存储在第二预确定位置P2和第三预确定位置P4之间界定的距离DS3。存储器40配置为存储在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间界定的距离DS4。

控制器38配置为响应于来自外部装置ED的输入调整设定信息。外部装置ED的实例包括码表、智能电话、平板电脑以及台式或笔记本电脑。外部装置ED包括处理器ED1、输入装置ED2、显示器ED3和无线通信器WC2。处理器ED1包括CPU、存储器控制器和存储器。程序存储在处理器ED1的存储器中。所述至少一个程序被读取入处理器ED1的CPU中，并且由此外部装置ED的配置和/或算法被执行。输入装置ED2配置为接收用户输入。显示器ED3配置为显示自行车座杆系统1211的设定。例如，显示器ED3配置为显示第一操作模式MD1和第二操作模式MD2以允许使用者选择第一操作模式MD1和第二操作模式MD2中的一个。无线通信器WC2具有与无线通信器WC0和WC1的结构和/或配置基本上相同的结构和/或配置。因此，为了简洁其在此将不被详细地描述。

外部计算机50B配置为接收用于改变设定信息的输入。例如，外部计算机50B配置为接收用于改变第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的至少一个的输入。此外，外部计算机50B配置为接收用于改变距离DS1至DS4中的至少一个的输入。使用者可以使用外部计算机50B改变距离DS1至DS4。距离DS1可以基于第二预确定位置P2的改变而被改变。距离DS2可以基于第一预确定位置P1的改变而被改变。距离DS3可以基于第二预确定位置P2的改变而被改变。距离DS4可以基于第二预确定位置P2的改变而被改变。例如，距离DS1和DS4可以被在2mm至300mm的范围内改变。距离DS2和DS3可以被在2mm至100mm的范围内改变。

第二实施方式

根据第二实施方式的伸缩设备操作系统210将在下文参考图15至22描述。伸缩设备操作系统210具有与伸缩设备操作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备控制器14。因此，具有与第一实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

如在图15和16中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统210包括伸缩设备控制器214和伸缩设备12。伸缩设备控制器214配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器214包括控制器238。控制器238具有与第一实施方式的控制器38的结构基本上相同的结构。控制器238配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。

如在图15中看到的，第一电开关SW1在第一操作模式中被指定至第一预确定位置P1。第二电开关SW2在第一操作模式中被指定至第二预确定位置P2。

如在图17和18中看到的，控制器238配置为在第一操作模式中将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置中的一个。在本实施方式中，控制器238配置为将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。第三预确定位置P3和P4从控制器238的第一操作模式被省略。

如在图17、19和20中看到的，控制器238配置为当控制器238探测到第一控制信号CS1时产生第一开始命令CM1。致动器驱动器48配置为响应于第一开始命令CM1控制电动机30使丝杠32在第一旋转方向旋转。因此，例如，第二管18在第一伸缩方向D11相对于第一管16运动。

如在图17中看到的，控制器238配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器238的操作模式是第一操作模式之后，控制器238配置为在第一操作模式中比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1。

控制器238配置为当控制器238确定基准部分18A到达第一预确定位置P1时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在对应于第一电开关SW1的第一预确定位置P1被停止。

如在图19和20中看到的，控制器238配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在图19和20中图示的第二操作模式的操作是与在图9和10中图示的第二操作模式的操作基本上相同的。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

如在图18、21和22中看到的，控制器238配置为当控制器238探测到第二控制信号CS2时产生第二开始命令CM2。致动器驱动器48配置为响应于第二开始命令CM2控制电动机30使丝杠32在第二旋转方向旋转。因此，例如，第二管18在第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

如在图18中看到的，控制器238配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器238的操作模式是第一操作模式之后，控制器238配置为在第一操作模式中比较被位置传感器46传感到的当前位置与第二预确定位置P2。

控制器238配置为当控制器238确定基准部分18A到达第二预确定位置P2时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在对应于第二电开关SW2的第二预确定位置P2被停止。

如在图21和22中看到的，控制器238配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在图21和22中图示的第二操作模式的操作是与在图13和14中图示的第二操作模式的操作基本上相同的。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

第三实施方式

根据第三实施方式的伸缩设备操作系统310将在下文参考图23至28描述。伸缩设备操作系统310具有与伸缩设备操作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备控制器14。因此，具有与上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

如在图23和24中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统310包括伸缩设备控制器314和伸缩设备12。伸缩设备控制器314配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器314包括控制器338。控制器338具有与第一实施方式的控制器38的结构基本上相同的结构。控制器338配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。

如在图25至28中看到的，控制器338配置为在第一操作模式中将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置中的一个。在本实施方式中，控制器338配置为将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3中的一个。第三预确定位置P4从控制器338的第一操作模式被省略。

如在图25中看到的，控制器338配置为当控制器338探测到第一控制信号CS1时产生第一开始命令CM1。致动器驱动器48配置为响应于第一开始命令CM1控制电动机30使丝杠32在第一旋转方向旋转。因此，例如，第二管18在第一伸缩方向D11相对于第一管16运动。

控制器338配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器338的操作模式是第一操作模式之后，控制器338配置为在第一操作模式中比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3。

控制器338配置为当控制器338确定基准部分18A到达第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3中的一个时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3中的毗邻于开始位置的一个被停止。

如在图26中看到的，控制器338配置为当控制器338探测到第二控制信号CS2时产生第二开始命令CM2。致动器驱动器48配置为响应于第二开始命令CM2控制电动机30使丝杠32在第二旋转方向旋转。因此，例如，第二管18在第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

控制器338配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器338的操作模式是第一操作模式之后，控制器338配置为在第一操作模式中比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3。

控制器338配置为当控制器338确定基准部分18A到达第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3中的一个时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3中的毗邻于开始位置的一个被停止。

如在图24中看到的，操作装置50包括第三电开关SW3。如在图23中看到的，第三电开关SW3在第一操作模式中被指定至第三预确定位置P3。如在图24中看到的，第三电开关SW3配置为响应于第三用户输入U3而被激活。例如，第三电开关SW3包括按钮开关。第三用户输入U3包括第三电开关SW3的正常按动和第三电开关SW3的长按动。然而，控制器338不确定第三用户输入U3是第三电开关SW3的正常按动还是长按动。

如在图27和28中看到的，信号控制器52配置为响应于第三用户输入U3产生具有信号长度L3的第三控制信号CS3。信号控制器52配置为产生具有信号长度SL3的第三控制信号CS3，信号长度SL3是恒定的，与第三用户输入U3的第三操作期OP3的长度无关。

控制器338配置为响应于第三预确定位置P3将伸缩设备12的基准部分18A布置至第三预确定位置P3。在本实施方式中，控制器338配置为确定基准部分18A应该被在其运动的方向。控制器338配置为在第一操作模式中比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3。

如在图27中看到的，控制器338配置为如果控制器338确定当前位置比第三预确定位置P3距第二预确定位置P2更近，那么响应于第三控制信号CS3产生第一开始命令CM1。如在图28中看到的，控制器338配置为如果控制器338确定当前位置比第三预确定位置P3距第一预确定位置P1更近，那么响应于第三控制信号CS3产生第二开始命令CM2。控制器338配置为如果控制器338确定当前位置是第三预确定位置P3，那么不产生第一开始命令CM1和第二开始命令CM2。

如在图27和28中看到的，控制器338配置为当控制器338确定基准部分18A到达第三预确定位置P3时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在第三预确定位置P3被停止。

控制器338配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。第二操作模式的操作是与在图11至14中图示的第二操作模式的操作基本上相同的。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

第四实施方式

根据第四实施方式的伸缩设备操作系统410将在下文参考图29至34描述。伸缩设备操作系统410具有与伸缩设备操作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备控制器14。因此，具有与上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

如在图29和30中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统410包括伸缩设备控制器414和伸缩设备12。伸缩设备控制器414配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器414包括控制器438。控制器438具有与第一实施方式的控制器38的结构基本上相同的结构。控制器438配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。

如在图31中看到的，如同第二实施方式，第一电开关SW1在第一操作模式中被指定至第一预确定位置P1。如在图32中看到的，第二电开关SW2在第一操作模式中被指定至第二预确定位置P2。如在图33和34中看到的，如同第三实施方式，第三电开关SW3在第一操作模式中被指定至第三预确定位置P3。在图31至34中图示的第一操作模式的操作是与在图17、18、27和28中图示的第一操作模式的操作基本上相同的。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

第五实施方式

根据第五实施方式的伸缩设备操作系统510将在下文参考图35至38描述。伸缩设备操作系统510具有与伸缩设备操作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备控制器14。因此，具有与上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

如在图35和36中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统510包括伸缩设备控制器514和伸缩设备12。伸缩设备控制器514配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器514包括控制器538。控制器538具有与第一实施方式的控制器38的结构基本上相同的结构。控制器538配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。

在本实施方式中，第二电开关SW2从操作装置50被省略。在本实施方式中，控制器538配置为确定基准部分18A应该被在其运动的方向。控制器538配置为在第一操作模式中比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和中间位置P5。如在图35中看到的，中间位置P5在伸缩方向D1被设置在第一预确定位置P1和第二预确定位置P2之间的中心处。

如在图37中看到的，控制器538配置为如果控制器538确定当前位置比中间位置P5距第二预确定位置P2更近，那么响应于第一控制信号CS1产生第一开始命令CM1。如在图38中看到的，控制器538配置为如果控制器538确定当前位置比中间位置P5距第一预确定位置P1更近，那么响应于第一控制信号CS1产生第二开始命令CM2。控制器538配置为如果控制器538确定当前位置是中间位置P5，那么响应于第一控制信号CS1产生第二开始命令CM2。然而，控制器538可以配置为如果控制器538确定当前位置是中间位置P5，那么响应于第一控制信号CS1产生第一开始命令CM1。

如在图37和38中看到的，控制器538配置为当控制器538确定基准部分18A到达第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个停止。

第六实施方式

根据第六实施方式的伸缩设备操作系统610将在下文参考图39至47描述。伸缩设备操作系统610具有与伸缩设备操作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备控制器14。因此，具有与上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

如在图39和40中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统610包括伸缩设备控制器614和伸缩设备12。伸缩设备控制器614配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器614包括控制器638。控制器638具有与第一实施方式的控制器38的结构基本上相同的结构。控制器638配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。

如在图41中看到的，控制器638配置为响应于模式改变输入将操作模式从第一操作模式MD1和第二操作模式MD2中的一个改变至第一操作模式MD1和第二操作模式MD2中的另一个。在本实施方式中，模式改变输入包括第一控制信号CS1和第二控制信号CS2在存储器40中存储的并发输入确定时间DP3内被并发地输入至控制器638(见例如图40)。

操作装置50的信号控制器52配置为在第一操作模式MD1和第二操作模式MD2二者中产生具有信号长度SL1的第一控制信号CS1，信号长度SL1与第一用户输入U1的第一操作期OP1的长度成比例。

在控制器638探测到第一控制信号CS1和第二控制信号CS2中的一个之后，控制器638配置为确定控制器638是否在并发输入确定时间DP3内探测到第一控制信号CS1和第二控制信号CS2中的另一个。控制器638确定控制器638接收到包括第一控制信号CS1和第二控制信号CS2的并发输入的模式改变输入。因此，控制器638响应于模式改变输入将操作模式从第一操作模式MD1和第二操作模式MD2中的一个改变至第一操作模式MD1和第二操作模式MD2中的另一个。

如在图42和43中看到的，如同第一实施方式的控制器38，控制器638配置为在第一操作模式MD1中将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和多个第三预确定位置P3和P4中的一个。

如在图42中看到的，在将操作模式从第二操作模式MD2改变至第一操作模式MD1之后，控制器638配置为在第一操作模式MD1中当控制器638探测到第一控制信号CS1时产生第一开始命令CM1。因此，第二管18在第一伸缩方向D11从开始位置相对于第一管16运动。在产生第一开始命令CM1之后，控制器638配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4。

控制器638配置为当控制器638确定基准部分18A到达第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的一个时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的毗邻于开始位置的一个被停止。

如在图43中看到的，在将操作模式从第二操作模式MD2改变至第一操作模式MD1之后，控制器638配置为在第二操作模式MD2中当控制器638探测到第二控制信号CS2时产生第二开始命令CM2。因此，第二管18在第二伸缩方向D12从开始位置相对于第一管16运动。在产生第二开始命令CM2之后，控制器638配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4。

控制器638配置为当控制器638确定基准部分18A到达第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的一个时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3停止电动机30。第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的毗邻于开始位置的一个被停止。

如在图44至47中看到的，如同第一实施方式的控制器38，控制器638配置为在第二操作模式MD2中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在图44至47中图示的第二操作模式MD2的操作是与在图11至14中图示的第二操作模式MD2的操作基本上相同的，除了基于确定时间DP2的确定。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

控制器638的配置可以适用于第二至第四实施方式的控制器238、338和438中的每个。此外，操作装置50可以包括用于产生模式改变输入的模式改变开关，代替第一控制信号CS1和第二控制信号CS2的并发输入的使用。例如，这样的模式改变开关可以适用于第五实施方式。

第七实施方式

根据第七实施方式的伸缩设备操作系统710将在下文参考图48至55描述。伸缩设备操作系统710具有与伸缩设备操作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备12和伸缩设备控制器14。因此，具有与上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

如在图48中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统710包括伸缩设备控制器714和伸缩设备712。伸缩设备712具有与第一实施方式的伸缩设备12的结构基本上相同的结构。伸缩设备712包括液压结构代替丝杠32。在本实施方式中，伸缩设备712包括控制杆732和阀门结构733。控制杆732是在伸缩方向D1在关闭位置P71和打开位置P72之间相对于第一管16可运动的。阀门结构733的通路在控制杆732在关闭位置P71中的关闭状态中是关闭的。阀门结构733的通路在控制杆732在打开位置P72中的打开状态中是打开的。当在打开状态中骑行者的重量被从鞍座VH2释放时第二管18被压缩流体(例如压缩空气)在第一伸缩方向D11相对于第一管16运动。当在打开状态中骑行者的重量施加于鞍座VH2时第二管18顶着压缩流体在第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。即，第二管18被相对于第一管16运动的方向取决于骑行者的重量的在伸缩设备712中的释放或施加。第二管18在控制杆732的关闭状态中被在伸缩方向D1相对于第一管16固定地定位。第二管18在控制杆732的打开状态中是在伸缩方向D1相对于第一管16可运动的。伸缩设备712的液压结构包括在液压领域中已知的结构。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

如在图49中看到的，伸缩设备控制器714配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器714包括控制器738。控制器738具有与第一实施方式的控制器38的结构基本上相同的结构。

如在图50至55中看到的，控制器738配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。

控制器738配置为在第一操作模式中将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和所述多个第三预确定位置P3和P4中的一个。所述多个第三预确定位置P3和P4中的每个被设置在第一预确定位置P1和第二预确定位置P2之间并且与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2不同。

如在图50、52和53中看到的，控制器738配置为当控制器738探测到第一控制信号CS1时产生打开命令CM71。致动器驱动器48配置为响应于打开命令CM71控制电动机30使控制杆732从关闭位置P71运动至打开位置P72。在控制杆732在打开位置P72中的打开状态中，第二管18通过向或从鞍座VH2施加或释放骑行者的重量而在第一伸缩方向D11或第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

在产生打开命令CM71之后，控制器738开始测量时间的长度并且比较测量到的时间的长度和在存储器40中存储的确定时间DP2(图49)。如果当测量到的时间的长度达到确定时间DP2时控制器738未探测到第一控制信号CS1，那么控制器738确定控制器738的操作模式是第一操作模式。如果当测量到的时间的长度达到确定时间DP2时控制器738仍然探测到第一控制信号CS1，那么控制器738确定控制器738的操作模式是第二操作模式。

如在图50中看到的，控制器738配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器738的操作模式是第一操作模式之后，控制器738配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一至第三预确定位置P1至P4中的在第一伸缩方向D11毗邻于当前位置的预确定位置。

控制器738配置为当控制器738确定基准部分18A通过释放骑行者的重量到达在第一伸缩方向D11毗邻于开始位置的预确定位置时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。因此，第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的在第一伸缩方向D11毗邻于开始位置的一个被停止。

如在图52和53中看到的，控制器738配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。

如在图52中看到的，在确定控制器738的操作模式是第二操作模式之后，控制器738配置为在基准部分18A到达第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个之前当控制器738探测到第一控制信号CS1的终止时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。第二管18当第一控制信号CS1被终止时被停止。因此，可以在基准部分18A到达第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个之前任意地布置伸缩设备12的基准部分18A。

如在图53中看到的，控制器738配置为在控制器738探测到第一控制信号CS1的终止之前当基准部分18A到达第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。因此，在控制器738探测到第一控制信号CS1的终止之前第二管18在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的一个被停止。

如在图51、54和55中看到的，控制器738配置为当控制器738探测到第二控制信号CS2时产生打开命令CM71。致动器驱动器48配置为响应于打开命令CM71控制电动机30使控制杆732从关闭位置P71运动至打开位置P72。在控制杆732在打开位置P72中的打开状态中，第二管18通过向或从鞍座VH2施加或释放骑行者的重量而在第一伸缩方向D11或第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

在产生打开命令CM71之后，控制器738开始测量时间的长度并且比较测量到的时间的长度和在存储器40中存储的确定时间DP2(图49)。如果当测量到的时间的长度达到确定时间DP2时控制器738未探测到第二控制信号CS2，那么控制器738确定控制器738的操作模式是第一操作模式。如果当测量到的时间的长度达到确定时间DP2时控制器738仍然探测到第二控制信号CS2，那么控制器738确定控制器738的操作模式是第二操作模式。

如在图51中看到的，控制器738配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器738的操作模式是第一操作模式之后，控制器738配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一至第三预确定位置P1至P4中的在第一伸缩方向D11毗邻于当前位置的预确定位置。

控制器738配置为当控制器738确定基准部分18A通过释放骑行者的重量到达在第二伸缩方向D12毗邻于开始位置的预确定位置时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。因此，第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的在第二伸缩方向D12毗邻于开始位置的一个被停止。

如在图54和55中看到的，控制器738配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在图54和55中图示的第二操作模式的操作是与在图52和53中图示的第二操作模式的操作基本上相同的。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

第二实施方式的控制器238的配置可以与第七实施方式的控制器738的配置组合。例如，第一电开关SW1可以在第一操作模式中被指定至第一至第三预确定位置P1至P4中的一个，如同第二实施方式。第二电开关SW2可以在第一操作模式中被指定至第一至第三预确定位置P1至P4中的另一个，如同第二实施方式。如果第一电开关SW1在第一操作模式中被指定至第一预确定位置P1，那么控制器738配置为在第一电开关SW1被激活之后控制致动器28使控制杆732保持在打开位置P72，直到基准部分18A到达在第一操作模式中对应于第一电开关SW1的第一预确定位置P1。如果第二电开关SW2在第一操作模式中被指定至第二预确定位置P2，那么控制器738配置为在第二电开关SW2被激活之后控制致动器28使控制杆732保持在打开位置P72，直到基准部分18A到达在第一操作模式中对应于第一电开关SW1的第二预确定位置P2。此外，第一电开关SW1可以被指定至第三预确定位置P3，并且第二电开关SW2可以被指定至第三预确定位置P4。在这样的实施方式中，在第一操作模式中，控制器738配置为控制致动器28使控制杆732保持在打开位置P72，直到基准部分18A到达对应于第一电开关SW1的第三预确定位置P3。在第一操作模式中，控制器738配置为控制致动器28使控制杆732保持在打开位置P72，直到基准部分18A到达对应于第二电开关SW2的第三预确定位置P4。例如，使用者可以使用外部装置ED改变第一电开关SW1和第二电开关SW2的指定。

第三实施方式的控制器338和第三电开关SW3的配置可以与第七实施方式的控制器738的配置组合。例如，在第七实施方式中，操作装置50可以包括被指定至第三预确定位置P3的第三电开关SW3。在这样的实施方式中，控制器738配置为在第一操作模式中控制致动器28使控制杆732保持在打开位置P72，直到基准部分18A到达对应于第三电开关SW3的第三预确定位置P3。

第八实施方式

根据第八实施方式的伸缩设备操作系统810将在下文参考图56至64描述。伸缩设备操作系统810具有与伸缩设备操作系统710的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备控制器714。因此，具有与上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

如在图56和57中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统810包括伸缩设备控制器814和伸缩设备712。伸缩设备控制器814配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器814包括控制器838。控制器838具有与第一实施方式的控制器38的结构基本上相同的结构。控制器838配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式MD1和第二操作模式MD2。所述多个操作模式包括第一操作模式MD1，在第一操作模式MD1中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式MD2，在第二操作模式MD2中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。

伸缩设备操作系统810相应于第六实施方式和第七实施方式的组合。如在图58中看到的，控制器838配置为响应于模式改变输入将操作模式从第一操作模式MD1和第二操作模式MD2中的一个改变至第一操作模式MD1和第二操作模式MD2中的另一个。在本实施方式中，模式改变输入包括第一控制信号CS1和第二控制信号CS2在存储器40中存储的并发输入确定时间DP3内被并发地输入至控制器838(见例如图57)。

操作装置50的信号控制器52配置为在第一操作模式MD1和第二操作模式MD2二者中产生具有信号长度SL1的第一控制信号CS1，信号长度SL1与第一用户输入U1的第一操作期OP1的长度成比例。

在控制器838探测到第一控制信号CS1和第二控制信号CS2中的一个之后，控制器838配置为确定控制器838是否在并发输入确定时间DP3内探测到第一控制信号CS1和第二控制信号CS2中的另一个。控制器838确定控制器838接收到包括第一控制信号CS1和第二控制信号CS2的并发输入的模式改变输入。因此，控制器838响应于模式改变输入将操作模式从第一操作模式MD1和第二操作模式MD2中的一个改变至第一操作模式MD1和第二操作模式MD2中的另一个。

如在图59和60中看到的，如同第七实施方式的控制器738，控制器838配置为在第一操作模式MD1中将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和所述多个第三预确定位置P3和P4中的一个。在图59和60中图示的第一操作模式MD1的操作是与在图50和51中图示的第一操作模式MD1的操作基本上相同的，除了基于确定时间DP2的确定。

如在图59中看到的，在将操作模式从第二操作模式MD2改变至第一操作模式MD1之后，控制器838配置为在第一操作模式MD1中当控制器838探测到第一控制信号CS1时产生打开命令CM71。致动器驱动器48配置为响应于打开命令CM71控制电动机30使控制杆732从关闭位置P71运动至打开位置P72。在控制杆732在打开位置P72中的打开状态中，第二管18通过向或从鞍座VH2施加或释放骑行者的重量而在第一伸缩方向D11或第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

在产生打开命令CM71之后，控制器838配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一至第三预确定位置P1至P4中的在第一伸缩方向D11毗邻于当前位置的预确定位置。

控制器838配置为当控制器838确定基准部分18A通过释放骑行者的重量到达在第一伸缩方向D11毗邻于开始位置的预确定位置时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。因此，第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的在第一伸缩方向D11毗邻于开始位置的一个被停止。

如在图60中看到的，在将操作模式从第二操作模式MD2改变至第一操作模式MD1之后，控制器838配置为在第一操作模式MD1中当控制器838探测到第二控制信号CS2时产生打开命令CM71。致动器驱动器48配置为响应于打开命令CM71控制电动机30使控制杆732从关闭位置P71运动至打开位置P72。在控制杆732在打开位置P72中的打开状态中，第二管18通过向或从鞍座VH2施加或释放骑行者的重量而在第一伸缩方向D11或第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

在产生打开命令CM71之后，控制器838配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一至第三预确定位置P1至P4中的在第二伸缩方向D12毗邻于当前位置的预确定位置。

控制器838配置为当控制器838确定基准部分18A通过释放骑行者的重量到达在第二伸缩方向D12毗邻于开始位置的预确定位置时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。因此，第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的在第二伸缩方向D12毗邻于开始位置的一个被停止。

如在图61至64中看到的，如同第七实施方式的控制器738，控制器838配置为在第二操作模式MD2中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在图61至64中图示的第二操作模式MD2的操作是与在图52至55中图示的第二操作模式MD2的操作基本上相同的，除了基于确定时间DP2的确定。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

第九实施方式

根据第九实施方式的伸缩设备操作系统910将在下文参考图65至70描述。伸缩设备操作系统910具有与伸缩设备操作系统710的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备控制器714。因此，具有与上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

在第九实施方式中，第三实施方式的控制器338和第三电开关SW3的配置可以与第七实施方式的控制器738的配置组合。

如在图65和66中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统910包括伸缩设备控制器914和伸缩设备12。伸缩设备控制器914配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器914包括控制器938。控制器938具有与第一实施方式的控制器38的结构基本上相同的结构。控制器938配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。

如在图67至70中看到的，控制器938配置为在第一操作模式中将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置中的一个。在本实施方式中，控制器938配置为将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置P3中的一个。第三预确定位置P4从控制器938的第一操作模式被省略。

如在图67中看到的，控制器938配置为当控制器938探测到第一控制信号CS1时产生打开命令CM71。致动器驱动器48配置为响应于打开命令CM71控制电动机30使控制杆732从关闭位置P71运动至打开位置P72。在控制杆732在打开位置P72中的打开状态中，第二管18通过向或从鞍座VH2施加或释放骑行者的重量而在第一伸缩方向D11或第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

控制器938配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器938的操作模式是第一操作模式之后，控制器938配置为在第一操作模式中响应于第一控制信号CS1比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1，而不比较当前位置与第二预确定位置P2和第三预确定位置P3。

控制器938配置为当控制器938确定基准部分18A通过从第二管18释放骑行者的重量到达第一预确定位置P1时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。因此，第二管18在第一预确定位置P1被停止。

如在图68中看到的，控制器938配置为当控制器938探测到第二控制信号CS2时产生打开命令CM71。致动器驱动器48配置为响应于打开命令CM71控制电动机30使控制杆732从关闭位置P71运动至打开位置P72。在控制杆732在打开位置P72中的打开状态中，第二管18通过向或从鞍座VH2施加或释放骑行者的重量而在第一伸缩方向D11或第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

控制器938配置为在第一操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在本实施方式中，在确定控制器938的操作模式是第一操作模式之后，控制器938配置为在第一操作模式中响应于第二控制信号CS2比较被位置传感器46传感到的当前位置与第二预确定位置P2，而不比较当前位置与第一预确定位置P1和第三预确定位置P3。

控制器938配置为当控制器938确定基准部分18A通过将骑行者的重量施加于第二管18到达第二预确定位置P2时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。因此，第二管18在第二预确定位置P2被停止。

如在图66中看到的，操作装置50包括第三实施方式的第三电开关SW3。如在图65中看到的，第三电开关SW3在第一操作模式中被指定至第三预确定位置P3。如在图66中看到的，第三电开关SW3配置为响应于第三用户输入U3被激活。第三用户输入U3包括第三电开关SW3的正常按动和第三电开关SW3的长按动。然而，控制器938不确定第三用户输入U3是第三电开关SW3的正常按动还是长按动。

如在图69和70中看到的，信号控制器52配置为响应于第三用户输入U3产生具有信号长度L3的第三控制信号CS3。信号控制器52配置为产生具有信号长度SL3的第三控制信号CS3，信号长度SL3是恒定的，与第三用户输入U3的第三操作期OP3的长度无关。

控制器938配置为响应于第三预确定位置P3将伸缩设备12的基准部分18A布置至第三预确定位置P3。在本实施方式中，控制器938配置为在第一操作模式中响应于第三控制信号CS3比较被位置传感器46传感到的当前位置与第三预确定位置P3，而不比较当前位置与第一预确定位置P1和第二预确定位置P2。

控制器938配置为如果控制器938确定当前位置不是第三预确定位置P3，那么响应于第三控制信号CS3产生打开命令CM71。控制器938配置为如果控制器938确定当前位置是第三预确定位置P3，那么不响应于第三控制信号CS3产生打开命令CM71。

控制器938配置为当控制器938确定基准部分18A到达第三预确定位置P3时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。因此，第二管18在第三预确定位置P3被停止。

控制器938配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。第二操作模式的操作是与在图52至55中图示的第二操作模式的操作基本上相同的。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

控制器938配置为在第二操作模式中不响应第三控制信号CS3。然而，控制器938可以配置为在第二操作模式中利用第三控制信号CS3。

第十实施方式

根据第十实施方式的伸缩设备操作系统1010将在下文参考图71至78描述。伸缩设备操作系统1010具有与伸缩设备操作系统710的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备控制器714。因此，具有与上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

如在图71和72中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统1010包括伸缩设备控制器1014和伸缩设备12。伸缩设备控制器1014配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器1014包括控制器1038。控制器1038具有与第七实施方式的控制器738的结构基本上相同的结构。控制器1038配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。在本实施方式中，第二电开关SW2被从操作装置50省略。

如在图73和74中看到的，控制器1038配置为在第一操作模式中当控制器1038探测到第一控制信号CS1时产生打开命令CM71。致动器驱动器48配置为响应于打开命令CM71控制电动机30使控制杆732从关闭位置P71运动至打开位置P72。在控制杆732在打开位置P72中的打开状态中，第二管18通过向或从鞍座VH2施加或释放骑行者的重量而在第一伸缩方向D11或第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

在产生打开命令CM71之后，控制器1038配置为基于第一控制信号CS1的信号长度SL1确定操作模式，如同第一实施方式的控制器38和第七实施方式的控制器738。

在本实施方式中，在确定控制器1038的操作模式是第一操作模式之后，控制器1038配置为比较被位置传感器46传感到的当前位置与第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4。

控制器1038配置为当控制器1038确定基准部分18A通过释放骑行者的重量到达第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的一个时产生关闭命令CM72。致动器驱动器48配置为响应于关闭命令CM72控制电动机30使控制杆732从打开位置P72运动至关闭位置P71。因此，第二管18在第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的在第一伸缩方向D11或第二伸缩方向D12毗邻于开始位置的一个被停止。

如在图75至78中看到的，如同第七实施方式的控制器738，控制器1038配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。在图75至78中图示的第二操作模式的操作是与在图61至64中图示的第二操作模式的操作基本上相同的除了仅第一控制信号CS1被使用。因此，为了简洁它们在此将不被详细地描述。

第十一实施方式

根据第十一实施方式的伸缩设备操作系统1110将在下文参考图79至83描述。伸缩设备操作系统1110具有与伸缩设备操作系统10的结构和/或配置相同的结构和/或配置，除了伸缩设备控制器14。因此，具有与上文的实施方式中的元件基本上相同的功能的元件将在此被相同地编号，并且为了简洁在此将不被再次详细地描述和/或例证。

如在图79和80中看到的，用于人动力交通工具VH的伸缩设备操作系统1110包括伸缩设备控制器1114和伸缩设备12。伸缩设备控制器1114配置为控制伸缩设备12。用于人动力交通工具VH的伸缩设备控制器1114包括控制器1138。控制器1138具有与第一实施方式的控制器38的结构基本上相同的结构。控制器1138配置为在所述多个操作模式中的一个中控制伸缩设备12。所述多个操作模式包括第一操作模式和第二操作模式。所述多个操作模式包括第一操作模式，在第一操作模式中伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1和第二预确定位置P2中的一个。所述多个操作模式包括第二操作模式，在第二操作模式中伸缩设备12的基准部分18A任意地布置在第一结束位置EP1和第二结束位置EP2之间。

如在图80中看到的，伸缩设备操作系统1110包括操作装置1150。操作装置1150包括滑动操作装置SW11、信号控制器52和无线通信器WC1。滑动操作装置SW11电连接至信号控制器52。

如在图81中看到的，滑动操作装置SW11包括基部构件1162和滑动构件1164。基部构件1162包括沟槽1168。滑动构件1164被沿着沟槽1168可运动地设置在基部构件1162上。滑动构件1164是沿着沟槽1168在第一滑动端部SE1和第二滑动端部SE2之间相对于基部构件1162可运动的。在第一操作模式中第一滑动端部SE1相应于第一预确定位置P1。在第一操作模式中第二滑动端部SE2相应于第二预确定位置P2。在第二操作模式中第一滑动端部SE1相应于第一结束位置EP1。在第二操作模式中第二滑动端部SE2相应于第二结束位置EP2。对应于第三预确定位置P3和P4的中间滑动位置SE3和SE4在滑动操作装置SW11中在第一滑动端部SE1和第二滑动端部SE2之间被界定。

滑动操作装置SW11包括电阻率基板1170和电刷1172。电刷1172附接至滑动构件1164。电刷1172与电阻率基板1170可滑动地接触。当使用者不运动滑动构件1164时滑动构件1164的位置被保持。

如在图80中看到的，滑动操作装置SW11包括电阻传感器1174。电阻传感器1174电连接至电阻率基板1170。电阻传感器1174被电地安装在电路板52C上。电阻传感器1174经过电路板52C电连接至信号控制器52。电阻传感器1174配置为传感电阻率基板1170的电阻值。被电阻传感器1174传感到的电阻值线性地指示滑动构件1164的相对于基部构件1162的当前位置。信号控制器52配置为周期性地产生指示滑动构件1164的当前位置的控制信号CS11。无线通信器WC1配置为将控制信号CS11通过无线通信器WC0无线地传输至伸缩设备控制器1114。控制器1138配置为识别滑动构件1164的当前位置。

如在图82中看到的，控制器1138配置为在第一操作模式中将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2和第三预确定位置中的一个。在本实施方式中，控制器1138配置为将伸缩设备12的基准部分18A选择性地布置至第一预确定位置P1、第二预确定位置P2、第三预确定位置P3和第三预确定位置P4中的一个。

在第一操作模式中，控制器1138配置为周期性地比较滑动构件1164的当前位置与被位置传感器46传感到的基准部分18A的当前位置。控制器1138配置为当控制器1138确定滑动构件1164经过对应于预确定位置(例如第三预确定位置P4)的相对于基准部分18A的当前位置位于第一伸缩方向D11的位置时产生第一开始命令CM1。致动器驱动器48配置为控制电动机30将第二管18在第一伸缩方向D11相对于第一管16运动。

控制器1138配置为在产生第一开始命令CM1之后周期性地比较滑动构件1164的当前位置与被位置传感器46传感到的基准部分18A的当前位置。控制器1138配置为如果控制器1138确定滑动构件1164经过对应于预确定位置(例如第三预确定位置P3)的相对于基准部分18A的当前位置位于第一伸缩方向D11的位置(例如中间滑动位置SE3)，那么不产生停止命令CM3。如果控制器1138确定滑动构件1164被停止，那么控制器1138配置为当基准部分18A到达对应于滑动构件1164经过的最后的位置的预确定位置(例如第三预确定位置P3)时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3控制电动机30将第二管18相对于第一管16停止。因此，基准部分18A在预确定位置被停止。

控制器1138配置为当控制器1138确定滑动构件1164经过对应于基准部分18A位于其中的预确定位置(例如第三预确定位置P3)的位置(例如中间滑动位置SE3)时不产生第二开始命令CM2。控制器1138配置为当控制器1138确定滑动构件1164经过对应于预确定位置(例如第三预确定位置P4)的相对于基准部分18A的当前位置位于第二伸缩方向D12的位置(例如中间滑动位置SE4)时产生第一开始命令CM1。致动器驱动器48配置为控制电动机30将第二管18在第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

控制器1138配置为在产生第二开始命令CM2之后周期性地比较滑动构件1164的当前位置与被位置传感器46传感到的基准部分18A的当前位置。控制器1138配置为如果控制器1138确定滑动构件1164经过对应于预确定位置的相对于基准部分18A的当前位置在第二伸缩方向D12设置的位置那么不产生停止命令CM3。如果控制器1138确定滑动构件1164被停止，那么控制器1138配置为当基准部分18A到达对应于滑动构件1164经过的最后的位置的预确定位置(例如第三预确定位置P4)时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3控制电动机30将第二管18相对于第一管16停止。因此，基准部分18A在预确定位置被停止。

如在图83中看到的，控制器1138配置为在第二操作模式中根据基准部分18A的当前位置与第一结束位置EP1和第二结束位置EP2中的至少一个之间的比较选择性地布置伸缩设备12的基准部分18A。

在第二操作模式中，控制器1138配置为周期性地比较滑动构件1164的当前位置与被位置传感器46传感到的基准部分18A的当前位置。控制器1138配置为当控制器1138确定滑动构件1164被朝向第一滑动端部SE1运动时产生第一开始命令CM1。致动器驱动器48配置为控制电动机30将第二管18在第一伸缩方向D11相对于第一管16运动。

控制器1138配置为在产生第一开始命令CM1之后周期性地比较滑动构件1164的当前位置与被位置传感器46传感到的基准部分18A的当前位置。如果控制器1138确定滑动构件1164被停止，那么控制器1138配置为当基准部分18A到达对应于滑动构件1164在其被停止的位置的位置时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3控制电动机30将第二管18相对于第一管16停止。因此，基准部分18A在对应于滑动构件1164在其被停止的位置的位置被停止。

在第二操作模式中，控制器1138配置为周期性地比较滑动构件1164的当前位置与被位置传感器46传感到的基准部分18A的当前位置。控制器1138配置为当控制器1138确定滑动构件1164被朝向第二滑动端部SE2运动时产生第二开始命令CM2。致动器驱动器48配置为控制电动机30将第二管18在第二伸缩方向D12相对于第一管16运动。

控制器1138配置为在产生第二开始命令CM2之后周期性地比较滑动构件1164的当前位置与被位置传感器46传感到的基准部分18A的当前位置。如果控制器1138确定滑动构件1164被停止，那么控制器1138配置为当基准部分18A到达对应于滑动构件1164在其被停止的位置的位置时产生停止命令CM3。致动器驱动器48配置为响应于停止命令CM3控制电动机30将第二管18相对于第一管16停止。因此，基准部分18A在对应于滑动构件1164在其被停止的位置的位置被停止。

变型

第一至第三电开关SW1至SW3中的至少一个可以包括电产生元件，电产生元件配置为响应于第一至第三电开关SW1至SW3中的所述至少一个的按下产生电。电产生元件的实例包括压电元件。在第六或第八实施方式中，例如，如果第一和第二电开关SW1和SW2包括电产生元件并且第三电开关SW3没有这样的电产生元件，那么第一和第二电开关SW1和SW2的并发的操作可以被利用，代替第一电开关SW1的长按动，即使第一电开关SW1的长按动不足以产生电。

在上文的实施方式中，伸缩设备控制器14至914被设置在第一管16内部并且在第一管16的下部分。然而，伸缩设备控制器14至914中的至少一个可以被设置在其他的位置中，例如第一管16的上部分、第二管18的下部分和/或上部分、第一管16和/或第二管18的外部、鞍座VH2、交通工具主体VH1、手把VH3或人动力交通工具VH的其他的任何部分。

在上文的实施方式中，操作装置50包括第一至第三电开关SW1至SW3，例如按钮开关。然而，操作装置50可以包括其他的类型的配置为接收用户输入的装置。例如，操作装置50可以包括拨动开关、旋转开关和滑动开关。

在上文的实施方式中，人动力交通工具VH是山地自行车。然而，伸缩设备操作系统10至1110可以适用于任何类型的人动力交通工具，例如公路自行车和沙滩自行车。在上文的实施方式中，操作装置50安装至平坦手把。然而，操作装置50可以安装至公路自行车或沙滩自行车的下拉手把。

在上文的实施方式中，伸缩设备操作系统10、210、310、410、510、610和1110包括包括丝杠32和螺纹孔34的伸缩设备12，并且伸缩设备操作系统710、810、910和1010包括包括控制杆732和阀门结构733的伸缩设备712。然而，伸缩设备的结构不限于上文的实施方式。伸缩设备可以包括其他的配置为使第二管18相对于第一管16位移的结构。

在第十一实施方式中，伸缩设备操作系统1110包括伸缩设备控制器1114和伸缩设备12。然而，伸缩设备控制器1114的配置可以适用于包括液压结构和/或气动结构的伸缩设备712。

在第十一实施方式中，滑动操作装置SW11的位置、取向和结构不限于本实施方式。如在图84中看到的，例如，滑动操作装置SW11可以安装至手把VH3，使得滑动构件1164在其中是相对于基部构件1162可运动的的方向被沿着手把VH3的中心轴线VH3A设置。如在图85中看到的，滑动操作装置SW11可以安装至手把VH3，使得滑动构件1164在其中是相对于基部构件1162可运动的的方向被相对于手把VH3的中心轴线VH3A倾斜。如在图86中看到的，滑动操作装置SW11可以安装至手把VH3，使得滑动构件1164在其中是相对于基部构件1162可运动的的方向被围绕中心轴线VH3A沿着手把VH3的外周边表面设置。如在图87中看到的，滑动操作装置SW11可以安装至手把VH3，使得滑动构件1164在其中是相对于基部构件1162可运动的的方向被相对于手把VH3的中心轴线VH3A倾斜。在图86中图示的滑动操作装置SW11的形状可以适用于在图81、84、85和87中图示的滑动操作装置SW11中的每个。

在上文的实施方式中，操作装置50无线地连接至伸缩设备控制器14。然而，操作装置50可以使用电缆连接至伸缩设备控制器14。在图1中，例如，操作装置50可以使用电缆连接至结点J1。如在图88中看到的，操作装置50可以使用被部分地在人动力交通工具VH的交通工具主体VH1的内部空间内布线的电缆C2直接地连接至伸缩设备控制器14。

上文的实施方式和变型可以适用于其他的伸缩设备，例如悬架。此外，上文的实施方式可以适用于配置为改变鞍座VH2的位置的联接结构。

术语“包括”和其的派生词，如在本文中使用的，意图是指定所声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在的开放性术语，但是不排除其他的未声明的特征、元件、部件、群组、整数和/或步骤的存在。该构思也适用于具有相似的意思的词汇，例如术语“具有”、“包含”和它们的派生词。

术语“构件”、“节段”、“部分”、“零件”、“元件”、“主体”和“结构”，当以单数使用时，可以具有单一的部分或多个部分的双重的意思。

在本申请中记载的序数例如“第一”和“第二”仅是标识物，而不具有任何其他的意思，例如，特定的顺序和类似的。此外，例如，术语“第一元件”本身不暗示“第二元件”的存在，并且术语“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。

术语“一对”，如在本文中使用的，可以包括在其中所述一对元件具有与彼此不同的形状或结构的配置以及在其中所述一对元件具有与彼此相同的形状或结构的配置。

术语“一个”、“一个或更多个”和“至少一个”可以在本文中被可互换地使用。

短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，意指期望的选择中的“一个或更多个”。作为一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是两个，那么意指“仅一个单一的选择”或“两个选择二者”。作为另一个例子，短语“中的至少一个”，如在本公开内容中使用的，如果其的选择的数目是等于或大于三个，那么意指“仅一个单一的选择”或“等于或大于两个选择的任何组合”。例如，短语“A和B中的至少一个”包括(1)单独地A、(2)单独地B和(3)A和B二者。短语“A、B和C中的至少一个”包括(1)单独地A、(2)单独地B、(3)单独地C、(4)A和B二者、(5)B和C二者、(6)A和C二者和(7)A、B和C全部。换句话说，短语“A和B中的至少一个”在本公开内容中不意指“A中的至少一个和B中的至少一个”。

最后，程度的术语，例如“基本上”、“约”和“近似地”，如在本文中使用的，意指被修饰的术语的偏差的合理的量，使得最终结果不被显著地改变。所有的在本申请中描述的数值可以被解释为包括诸如“基本上”、“约”和“近似地”的术语。

明显地，本发明的许多变型和变化根据上文的教导是可能的。因此，将理解，在所附的权利要求的范围内，本发明可以以除了本文具体地描述的方式以外的方式被实施。

Claims (18)

1.一种用于人动力交通工具的伸缩设备控制器，包括：

控制器，所述控制器配置为以多个操作模式中的一个控制伸缩设备，所述多个操作模式包括

第一操作模式，在所述第一操作模式中所述伸缩设备的基准部分选择性地布置至第一预确定位置和第二预确定位置中的一个，以及

第二操作模式，在所述第二操作模式中所述伸缩设备的所述基准部分任意地布置在第一结束位置和第二结束位置之间；其中

所述第一预确定位置与所述第一结束位置相同；

所述第二预确定位置与所述第二结束位置相同。

2.根据权利要求1所述的伸缩设备控制器，其中

所述控制器配置为在所述第一操作模式中将所述伸缩设备的所述基准部分选择性地布置至所述第一预确定位置、所述第二预确定位置和第三预确定位置中的一个。

3.根据权利要求2所述的伸缩设备控制器，其中

所述第三预确定位置设置在所述第一预确定位置和所述第二预确定位置之间并且与所述第一预确定位置和所述第二预确定位置不同。

4.根据权利要求1所述的伸缩设备控制器，其中

所述控制器配置为在所述第一操作模式中将所述伸缩设备的所述基准部分选择性地布置至所述第一预确定位置、所述第二预确定位置和多个第三预确定位置中的一个。

5.根据权利要求1所述的伸缩设备控制器，其中

所述控制器配置为响应于模式改变输入将操作模式从所述第一操作模式和所述第二操作模式中的一个改变至所述第一操作模式和所述第二操作模式中的另一个。

6.根据权利要求1所述的伸缩设备控制器，还包括

存储器，所述存储器电连接至所述控制器，其中

所述存储器配置为存储关于所述伸缩设备的操作和所述伸缩设备的运动中的至少一个的设定信息。

7.根据权利要求6所述的伸缩设备控制器，其中

所述控制器配置为与外部装置通信，并且

所述控制器配置为响应于来自所述外部装置的输入调整所述设定信息。

8.根据权利要求1所述的伸缩设备控制器，其中

所述伸缩设备包括

第一管，

第二管，所述第二管配置为伸缩地联接至所述第一管，以及

致动器，所述致动器配置为使所述第一管相对于所述第二管伸缩地位移，并且

所述控制器配置为控制所述致动器。

9.根据权利要求8所述的伸缩设备控制器，其中

所述致动器包括液压装置、气动装置、电动机、螺线管、形状记忆合金和压电元件中的至少一个。

10.根据权利要求1所述的伸缩设备控制器，还包括

位置传感器，所述位置传感器配置为探测所述伸缩设备的所述基准部分的当前位置。

11.根据权利要求10所述的伸缩设备控制器，其中

所述控制器配置为在所述第一操作模式中根据所述基准部分的所述当前位置与所述第一预确定位置和所述第二预确定位置中的至少一个之间的比较选择性地布置所述伸缩设备的所述基准部分，并且

所述控制器配置为在所述第二操作模式中根据所述基准部分的所述当前位置与所述第一结束位置和所述第二结束位置中的至少一个之间的比较选择性地布置所述伸缩设备的所述基准部分。

12.根据权利要求1所述的伸缩设备控制器，还包括

无线通信器，所述无线通信器电连接至所述控制器，其中

所述无线通信器配置为与外部装置无线地通信。

13.一种用于人动力交通工具的伸缩设备操作系统，包括：

根据权利要求1所述的伸缩设备控制器；以及

所述伸缩设备。

14.根据权利要求13所述的伸缩设备操作系统，其中

所述伸缩设备包括

第一管，

第二管，所述第二管配置为伸缩地联接至所述第一管，以及

致动器，所述致动器配置为使所述第一管相对于所述第二管伸缩地位移。

15.根据权利要求14所述的伸缩设备操作系统，其中

所述致动器被设置至所述第一管和所述第二管中的至少一个。

16.根据权利要求13所述的伸缩设备操作系统，其中

所述伸缩设备包括高度可调节的座杆。

17.一种用于人动力交通工具的伸缩设备，所述伸缩设备用于与根据权利要求1-12中任一项所述的伸缩设备控制器连接，且包括：

第一管；

第二管，所述第二管配置为伸缩地联接至所述第一管；以及

电缆连接器，所述电缆连接器被设置至所述第一管和所述第二管中的一个，所述电缆连接器配置为被可拆卸地联接至电缆。

18.根据权利要求17所述的用于人动力交通工具的伸缩设备，其中

所述第一管配置为安装至人动力交通工具的交通工具主体，并且

所述电缆连接器被设置至所述第一管，使得所述电缆被至少部分地在所述人动力交通工具的所述交通工具主体的内部空间内布线。

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