TW202035885A - 伸縮設備控制器、伸縮設備操作系統及伸縮設備 - Google Patents

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白井豊土
坂川優希
滝憲和
野﨑晃央
诺尔艾诗琴宾蒂莫哈末诺尔
小坂憲太朗
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日商島野股份有限公司
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Abstract

本發明揭示一種用於人力車輛的伸縮設備控制器，其包括一控制器，該控制器設置成在複數個操作模式之一者來控制一伸縮設備。該些操作模式包括：一第一操作模式，其中該伸縮設備的一參考部分選擇性配置到一第一預定位置與一第二預定位置之一者；以及一第二操作模式，其中該伸縮設備的該參考部分任意配置在一第一末端位置與一第二末端位置之間。

Description

伸縮設備控制器、伸縮設備操作系統及伸縮設備
本發明係關於伸縮設備控制器、伸縮設備操作系統及伸縮設備。
人力車輛包括設置成控制伸縮裝置的控制裝置。
根據本發明的第一態樣，一種用於人力車輛的伸縮設備控制器包括一控制器，該控制器設置成在複數個操作模式之一者來控制一伸縮設備。該些操作模式包括：一第一操作模式，其中該伸縮設備的一參考部分選擇性配置到一第一預定位置與一第二預定位置之一者；以及一第二操作模式，其中該伸縮設備的該參考部分任意配置在一第一末端位置與一第二末端位置之間。
運用依照該第一態樣的該伸縮設備控制器，可改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第二態樣，設置依照該第一態樣的該伸縮設備控制器，以使該第一預定位置與該第一末端位置相同。
運用依照該第二態樣的該伸縮設備控制器，可簡化該第一操作模式以及該第二操作模式的該等組態。
根據本發明的第三態樣，設置依照該第一或第二態樣的該伸縮設備控制器，以使該第二預定位置與該第二末端位置相同。
運用依照該第三態樣的該伸縮設備控制器，可簡化該第一操作模式以及該第二操作模式的該等組態。
根據本發明的第四態樣，設置依照該第一至第三態樣任一者的該伸縮設備控制器，以使該控制器設置成在該第一操作模式內，將該伸縮設備的該參考部分選擇性配置到該第一預定位置、該第二預定位置與一第三預定位置之一者。
運用依照該第四態樣的該伸縮設備控制器，可有效改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第五態樣，設置依照該第四態樣的該伸縮設備控制器，以使該第三預定位置設置在該第一預定位置與該第二預定位置之間，並與該第一預定位置和該第二預定位置不同。
運用依照該第五態樣的該伸縮設備控制器，可以可靠地改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第六態樣，設置依照該第一至第三態樣任一者的該伸縮設備控制器，以使該控制器設置成在該第一操作模式內，將該伸縮設備的該參考部分選擇性配置到該第一預定位置、該第二預定位置與複數個第三預定位置之一者。
運用依照該第六態樣的該伸縮設備控制器，可以更可靠地改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第七態樣，設置依照該第一至第六態樣任一者的該伸縮設備控制器，以使該控制器設置成回應一模式變更輸入將一操作模式從該第一操作模式和該第二操作模式之一者變更成該第一操作模式和該第二操作模式中另一者。
運用依照該第七態樣的該伸縮設備控制器，可輕鬆變更該控制器的該操作模式。
根據本發明的第八態樣，依照該第一至第七態樣任一者的該伸縮設備控制器進一步包括一記憶體電連接至該控制器。該記憶體設置成儲存有關至少該伸縮設備之操作與該伸縮設備之動作之一者的設定資訊。
運用依照該第八態樣的該伸縮設備控制器，可有效改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第九態樣，設置依照該第八態樣的該伸縮設備控制器，以使該控制器設置成與一外部裝置通訊。該控制器設置成回應來自該外部裝置的一輸入以調整該設定資訊。
運用依照該第九態樣的該伸縮設備控制器，可以可靠地改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第十態樣，設置依照該第一至第九態樣任一者的該伸縮設備控制器，以使該伸縮設備包括一第一管子、一第二管子，其設置成伸縮連結至該第一管子，以及一致動器，其設置成相對於該第二管子伸縮位移該第一管子。該控制器設置成控制該致動器。
運用依照該第十態樣的該伸縮設備控制器，可有效改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第十一態樣，設置依照該第十態樣的該伸縮設備控制器，以使該致動器包括至少一液壓裝置、一氣動裝置、一電動馬達、一電磁閥、一形狀記憶合金和一壓電元件中之一者。
運用依照該第十一態樣的該伸縮設備控制器，可有效改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第十二態樣，依照該第一至第十一態樣任一者的該伸縮設備控制器進一步包括一位置感測器，其設置成偵測該伸縮設備的該參考部分之目前位置。
運用依照該第十二態樣的該伸縮設備控制器，可有效改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第十三態樣，設置依照該第十二態樣的該伸縮設備控制器，以使該控制器設置成根據該參考部分的目前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置和該第二預定位置之一者間之比較，選擇性配置該伸縮設備的該參考部分。該控制器設置成根據該參考部分的目前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置和該第二末端位置之一者間之比較，選擇性配置該伸縮設備的該參考部分。
運用依照該第十三態樣的該伸縮設備控制器，可有效改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第十四態樣，依照該第一至第十三態樣任一者的該伸縮設備控制器進一步包括一無線通訊器電連接至該控制器。該無線通訊器設置成以無線方式與外部裝置通訊。
使用根據該第十四態樣的該伸縮設備控制器，可省略電纜線。
根據本發明的第十五態樣，一種用於人力車輛的伸縮設備操作系統包括依照該第一至第十四態樣任一者的該伸縮設備控制器以及該伸縮設備。
運用依照該第十五態樣的該伸縮設備操作系統，可改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第十六態樣，設置依照該第十五態樣的該伸縮設備操作系統，以使該伸縮設備包括一第一管子、一第二管子，其設置成伸縮連結至該第一管子，以及一致動器，其設置成相對於該第二管子伸縮位移該第一管子。
運用依照該第十六態樣的該伸縮設備操作系統，可有效改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第十七態樣，設置依照該第十六態樣的該伸縮設備操作系統，以使在至少該第一管子與該第二管子之一者上提供該致動器。
運用依照該第十七態樣的該伸縮設備操作系統，可以可靠地改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第十八態樣，設置依照該第十五至第十七態樣任一者的該伸縮設備操作系統，以使該伸縮設備包括一高度可調整座椅柱。
運用依照該第十八態樣的該伸縮設備操作系統，可以可靠地改善該伸縮設備的可操作性。
根據本發明的第十九態樣，一種伸縮設備包括一第一管子、一第二管子，其設置成伸縮連結至該第一管子，以及一電纜線連接器，其設置於該第一管子與該第二管子之一者。該電纜線連接器設置成可分離連結至一電纜線。
運用依照該第十九態樣的該伸縮設備，可改善該伸縮設備的便利性。
根據本發明的第二十態樣，設置依照該第十九態樣的該伸縮設備，以使該第一管子設置成固接至該人力車輛的一車身。該電纜線連接器設置於該第一管子，以使該電纜線至少部分佈線在該人力車輛的該車身之內部空間之內。
運用依照該第二十態樣的該伸縮設備，可有效改善該伸縮設備的便利性。
此時將參考附圖來說明本發明，其中許多圖式中，相同的參考號碼指定對應的或一致的元件。 第一具體實施例
一開始請參閱第一圖，一人力車輛VH包括根據第一具體實施例的一伸縮設備操作系統10。例如，該人力車輛VH是以動力行駛的車輛，該動力至少包括乘坐該人力車輛VH的使用者(即騎士)之人力。該人力車輛VH具有任意數量的車輪，例如，該人力車輛VH具有至少一個車輪。在此具體實施例內，該人力車輛VH的大小較佳小於四輪汽車的大小。然而，該人力車輛VH可為任意大小，該人力車輛VH的範例包括自行車、三輪車以及腳踏滑板車。在此具體實施例內，該人力車輛VH為自行車。包括電動馬達的電輔助系統可以應用於該人力車輛VH (例如自行車)，以輔助該使用者的肌肉動力。換言之，該人力車輛VH可為電動自行車。雖然該人力車輛VH例示為登山自行車，不過伸縮設備操作系統10也可配備於公路自行車或任何一種人力車輛。
該人力車輛VH進一步包括一車身VH1、一座墊VH2、一車手把VH3、一前叉VH4、一前輪W1和一後輪W2。該人力車輛VH的伸縮設備操作系統10包括一伸縮設備12。伸縮設備12固接至一管狀該車身VH1。該座墊VH2附接至伸縮設備12。該前叉VH4旋轉固接至該車身VH1。該車手把VH3固定至該前叉VH4。該前輪W1旋轉連結至該前叉VH4。該後輪W2旋轉連結至該車身VH1。
在本申請案當中，以下方向用語「前」、「後」、「往前」、「往後」、「左」、「右」、「橫向」、「往上」和「往下」以及其他任何類似方向用語都代表根據一使用者(例如騎士)坐在該人力車輛VH的該座墊VH2上面向該車手把VH3所決定之方向。因此，用於描述伸縮設備操作系統10或其他組件的這些用語應該以配備伸縮設備操作系統10的該人力車輛VH於水平表面上正常騎乘位置時來解釋。
該人力車輛VH包括一鏈條C、一後變速器RD, 、一後鏈盤總成RS和一電源供應器PS。該後變速器RD已固接至該車身VH1，並且設置成相對於該後鏈盤總成RS位移該鏈條C，來改變一檔位。因為該後變速器RD包括該車界所熟知的結構，為了簡化起見將不詳細說明。
如第二圖內所見，該電源供應器PS包括一電池固定架PS1和一電池PS2。該電池固定架PS1固接至該車身VH1 (第一圖)，並且設置成以可分離方式接受該電池PS2。在該電池PS2已固接至該電池固定架PS1的狀態下，該電池PS2電連接至該電池固定架PS1。該電池PS2的範例包括一次電池(例如，乾電池)和二次電池(例如，像是可充電鋰離子電池的可充電電池)。
該人力車輛VH的伸縮設備操作系統10包括一伸縮設備控制器14。伸縮設備控制器14設置成控制伸縮設備12。在此具體實施例中，伸縮設備12包括一高度可調整座椅柱。然而，伸縮設備12可包括其他設備，例如取代該高度可調整座椅柱或除此之外的一懸吊。
如第二圖內所見，該人力車輛VH包括一電通訊路徑CP。該電源供應器PS已用該電通訊路徑CP電連接至該後變速器RD和伸縮設備操作系統10，將電源供應給該後變速器RD和伸縮設備操作系統10。
該電通訊路徑CP包括一接點J1和電纜線C1至C3。每一該等電纜線C1至C3都在其兩端上包括電連接器。該接合點J1用該電纜線C1電連接至該電池固定架PS1。該接合點J1用該電纜線C2電連接至伸縮設備操作系統10。該接合點J1用該電纜線C3電連接至該後變速器RD。
如第三圖內所見，伸縮設備12包括一第一管子16以及一第二管子18。第二管子18設置成伸縮連結至第一管子16。第二管子18可相對於第一管子16往一伸縮方向D1移動。第一管子16和第二管子18都往該伸縮方向D1延伸。第二管子18伸縮收納於該第一管子16內。
第一管子16包括一第一末端16A與一第一相對末端16B，第一管子16在第一末端16A與第一相對末端16B之間延伸。第二管子18包括一第二末端18A與一第二相對末端18B，第二管子18在第二末端18A與第二相對末端18B之間延伸。致動器28已附接至第一管子16的第一相對末端16B。座椅固接部分19已附接至第二管子18的第二末端18A。
伸縮設備12具有一機械可移動範圍MR1，例如該機械可移動範圍MR1係根據第二管子18的第二末端18A來定義。該機械可移動範圍MR1為其中第二管子18可相對於第一管子16往該伸縮方向D1機械移動之範圍。該機械可移動範圍MR1包括一第一機械限制ML1和一第二機械限制ML2。該機械可移動範圍MR1定義在該伸縮方向D1內該第一機械限制ML1與該第二機械限制ML2之間。
伸縮設備12包括一第一擋塊20、一第一接收構件22、一第二擋塊24以及一第二接收構件26。第一擋塊20已固定至第一管子16的第一末端16A。第一接收構件22已附接至第二管子18。第二擋塊24已固定至第一管子16的第一相對末端16B。第二接收構件26已固定至第二管子18的第二相對末端18B。
在第二管子18在該第一機械限制ML1上的狀態下，第一擋塊20與第一接收構件22接觸。在第二管子18在該第二機械限制ML2上的狀態下，第二擋塊24與第二接收構件26接觸。第一擋塊20和第一接收構件22界定該第一機械限制ML1，第二擋塊24和第二接收構件26界定該第二機械限制ML2。
伸縮設備12包括一致動器28，致動器28設置成相對於第二管子18伸縮位移第一管子16。致動器28位於至少第一管子16與第二管子18之一者上。在此具體實施例內，致動器28位於第一管子16上。然而，致動器28可位於第二管子18或第一管子16與第二管子18兩者上。伸縮設備12並不受限於該高度可調整座椅柱。伸縮設備12可包括諸如懸吊這類設備。
致動器28包括至少一液壓裝置、一氣動裝置、一電動馬達、一電磁閥、一形狀記憶合金以及一壓電元件之一者。在此具體實施例中，致動器28包括一電動馬達30，其設置成相對於第一管子16位移第二管子18。然而，取代或除了電動馬達30之外，致動器28可包括至少該液壓裝置、該氣動裝置、該電磁閥、該形狀記憶合金以及該壓電元件之一者。
伸縮設備12包括具有外螺紋的一螺桿32。第二接收構件26包括一螺紋孔34。螺桿32可操作連結至致動器28。
如第四圖內所見，在此具體實施例中，致動器28包括一齒輪減速器36，其連結至電動馬達30的驅動轉軸30A來降低驅動轉軸30A的旋轉。如第五圖內所見，螺桿32已連結至齒輪減速器36的一輸出齒輪36A。螺桿32以螺紋咬合在第二接收構件26的螺紋孔34內。致動器28設置成旋轉螺桿32，以相對於第一管子16往該伸縮方向D1移動第二管子18。
如第三圖內所見，致動器28設置成往第一旋轉方向旋轉螺桿32，以相對於第一管子16往沿著該伸縮方向D1定義的一第一伸縮方向D11移動第二管子18。致動器28設置成往第二旋轉方向旋轉螺桿32，以相對於第一管子16往沿著該伸縮方向D1定義的一第二伸縮方向D12移動第二管子18。該第二伸縮方向D12為該第一伸縮方向D11的相反方向。
如第五圖內所見，伸縮設備12包括一電纜線連接器37。電纜線連接器37設置於第一管子16與第二管子18之一者上。在此具體實施例中，電纜線連接器37設置於第一管子16上。然而，電纜線連接器37可設置於第二管子18上。電纜線連接器37設置成可分離連結至該電纜線C2。
第一管子16設置成固接至該人力車輛VH的該車身VH1。電纜線連接器37設置於第一管子16，如此該電纜線C2至少部分佈線在該人力車輛VH的該車身VH1之內部空間之內。該車身VH1包括具有一內部空間VH1B的一座管VH1A。在伸縮設備12已固接至該車身VH1的狀態下，第一管子16設置於該座管VH1A的該內部空間VH1B內。該電纜線C2至少部分佈線在該座管VH1A的該內部空間VH1B內。
如第六圖內所見，該人力車輛VH的伸縮設備控制器14包括一控制器38，控制器38設置成控制致動器28。伸縮設備控制器14進一步包括電連接至控制器38的一記憶體40。在此具體實施例內，控制器38包括一處理器38A。記憶體40包括一唯讀記憶體(ROM，read only memory)以及一隨機存取記憶體(RAM，random-access memory)，ROM包括一非暫態電腦可讀取儲存媒體，RAM包括一暫態電腦可讀取儲存媒體。記憶體40包括儲存區，每一區都在該ROM和該RAM內具有一位址。控制器38控制記憶體40，將資料儲存在記憶體40的該等儲存區內，並從記憶體40的該等儲存區內讀取資料。處理器38A包含一中央處理單元(CPU，central processing unit)以及一記憶體控制器。記憶體40電連接至控制器38。伸縮設備控制器14包括一電路板42，控制器38和記憶體40都電固接在電路板42上，控制器38通過電路板42電連接至記憶體40。
電路板42和致動器28都電連接至一匯流排44。致動器28用匯流排44和電路板42電連接至控制器38和電路板42。記憶體40 (例如該ROM)儲存一程式，該程式讀入控制器38，並藉此執行伸縮設備控制器14的組態及/或演算法。
伸縮設備控制器14進一步包括一位置感測器46，其設置成偵測伸縮設備12的一參考部分之當前位置。位置感測器46通過電路板42電連接至控制器38和記憶體40。在此具體實施例中，伸縮設備12的該參考部分定義為第二管子18的第二末端18A。第二末端18A也可稱為參考部分18A。然而，該參考部分可界定為伸縮設備12的其他部分。
如第三圖內所見，位置感測器46設置成感測第二管子18的第二末端18A相對於第一管子16的當前位置。位置感測器46設置成感測第二管子18的第二末端18A相對於第一管子16的當前位置。位置感測器46的範例包括一接觸式位置感測器以及一非接觸式位置感測器。該接觸式位置感測器的範例包括一阻抗位置感測器以及一編碼器。該非接觸式位置感測器的範例包括一磁性位置感測器、一雷射感測器、一超音波感測器以及一光學感測器。在此具體實施例內，該位置感測器包括一阻抗位置感測器。然而，位置感測器46並不受限於此具體實施例。
如第五圖內所見，位置感測器46包括一阻抗率基板46A以及一電刷46B。阻抗率基板46A附接至第一管子16的一內周邊表面16C，並沿著第一管子16往該伸縮方向D1延伸。電刷46B附接至要與阻抗率基板46A接觸的第二管子18之一外周邊表面18C。電刷46B以可滑動方式與阻抗率基板46A接觸。
如第六圖內所見，位置感測器46包括一阻抗感測器46C。阻抗感測器46C電連接至阻抗率基板46A，阻抗感測器46C電固接在電路板42上，阻抗感測器46C通過電路板42電連接至控制器38和記憶體40。阻抗感測器46C設置成感測阻抗率基板46A的阻抗值，由阻抗感測器46C所感測的該阻抗值表示第二管子18相對於第一管子16的位置。如此，位置感測器46設置成感測參考部分18A相對於第一管子16的當前位置。控制器38設置成將位置感測器46所感測的該位置儲存在記憶體40內。控制器38設置成以位置感測器46所感測的最新位置，更新記憶體40內儲存的位置。
伸縮設備控制器14包括一致動器驅動器48，致動器驅動器48電連接至控制器38和記憶體40。致動器驅動器48設置成控制致動器28 (例如電動馬達30)，根據控制器38所產生的控制命令來旋轉螺桿32。該控制命令包括驅動轉軸30A開始旋轉、電動馬達30的驅動轉軸30A之旋轉方向以及驅動轉軸30A停止旋轉。
如第二圖內所見，伸縮設備操作系統10包括一操作裝置50。伸縮設備控制器14設置成控制伸縮設備12，以回應發自操作裝置50的控制信號。在此具體實施例內，操作裝置50包括一第一電氣開關SW1和一第二電氣開關SW2。
該第一電氣開關SW1設置成啟動以回應一第一使用者輸入U1，例如該第一電氣開關SW1包括一按鈕開關。該第一使用者輸入U1包括該正常按下第一電氣開關SW1和長按該第一電氣開關SW1。操作裝置50設置成決定該第一電氣開關SW1的該第一操作週期。具體上，操作裝置50設置成決定該第一電氣開關SW1是接收到正常按下或長按，作為該第一使用者輸入U1。
該第二電氣開關SW2設置成啟動以回應一第二使用者輸入U2，例如該第二電氣開關SW2包括一按鈕開關。該第二使用者輸入U2包括該正常按下第二電氣開關SW2和長按該第二電氣開關SW2。操作裝置50設置成決定該第二電氣開關SW2的該第二操作週期。具體上，操作裝置50設置成決定該第二電氣開關SW2是接收到正常按下或長按，作為該第二使用者輸入U2。
如第六圖內所見，操作裝置50包括一信號控制器52。信號控制器52設置成產生一第一控制信號CS1，以回應該第一使用者輸入U1。信號控制器52設置成產生一第二控制信號CS2，以回應該第二使用者輸入U2。信號控制器52包括一處理器52A、一記憶體52B以及一電路板52C。處理器52A和記憶體52B都電固接在電路板52C上，處理器52A包含一中央處理單元(CPU，central processing unit)以及一記憶體控制器。記憶體52B電連接至處理器52A。記憶體52B包括一ROM和一RAM，記憶體52B包含儲存區，每一區都在該ROM和該RAM內具有一位址。處理器52A控制記憶體52B將資料儲存在記憶體52B的該等儲存區內，並從記憶體52B的該等儲存區內讀取資料。電路板52C和該第一電氣開關SW1都電連接至一匯流排52D。該第一電氣開關SW1用匯流排13E和電路板42電連接至CPU 13A和記憶體控制器13B。記憶體52B (例如該ROM)儲存一程式，該程式讀入處理器52A，並藉此執行信號控制器52的組態及/或演算法。
該人力車輛VH包括一外部裝置ED。控制器38設置成與操作裝置50通訊。控制器38設置成與該外部裝置ED通訊。在此具體實施例內，伸縮設備控制器14進一步包括電連接至控制器38的一無線通訊器WC0。該無線通訊器WC0設置成以無線方式與該外部裝置ED通訊。控制器38電連接至該無線通訊器WC0，以通過該無線通訊接收從操作裝置50的該無線通訊器無線發送之控制信號。
操作裝置50包括一無線通訊器WC1和一電源52P，該無線通訊器WC1設置成與伸縮設備控制器14的該無線通訊器WC0無線通訊，電源52P連接到信號控制器52和該無線通訊器WC1，以供電給信號控制器52和該無線通訊器WC1。
該無線通訊器WC1連接至信號控制器52，以通過該無線通訊器WC0將該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2之每一者以無線方式發送至伸縮設備控制器14。該無線通訊器WC1包括一信號發射電路、一信號接收電路以及一天線。如此，該無線通訊器WC1也稱為無線通訊電路WC1。該無線通訊器WC1設置成使用預定的無線通訊協定在載波上疊加諸如該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2這類數位信號，以無線方式發射該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2。
該無線通訊器WC0設置成通過該無線通訊器WC0將該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2之每一者以無線方式接收至伸縮設備控制器14。該無線通訊器WC0包括一信號發射電路、一信號接收電路以及一天線。如此，該無線通訊器WC0也稱為無線通訊電路WC0。該無線通訊器WC0設置成使用預定的無線通訊協定在載波上疊加諸如該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2這類數位信號，以無線方式發射該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2。
如第二圖內所見，在此具體實施例中，無線通訊器WC0設置在接合點J1中，並通過該電通訊路徑CP連接至伸縮設備12和後變速器RD。該無線通訊器WC0可設置在諸如伸縮設備12、該後變速器RD和該電池固定架PS1的其他位置。
控制器38設置成使用電力線通訊技術與該無線通訊器WC0通訊。第一至第三電纜C1至C3之每一者都包括一接地線以及一電壓線，其用可分離方式連接至由通訊介面和該接合點J1所形成的一序列匯流排。電力經由該電壓線從該電池PS2供應到伸縮設備操作系統10和該後變速器RD。在此具體實施例中，控制器38、該無線通訊器WC0和該後變速器RD都可使用該電力線通訊技術通過該電壓線彼此通訊。
電力線通訊(PLC，Power line communication)在導體上承載資料，而該導體也同時用於傳輸電力或將電力分配至電組件。在此具體實施例中，電力從該電池PS2經由該電池固定架PS1和該電通訊路徑CP供應到控制器38、該無線通訊器WC0和該後變速器RD。更進一步，控制器38、該無線通訊器WC0和該後變速器RD使用該PLC經由該電通訊路徑CP發送和接收控制信號。
PLC使用唯一識別資訊，例如唯一識別碼，來指派給控制器38、該無線通訊器WC0和該後變速器RD之每一者。控制器38、該無線通訊器WC0和該後變速器RD之每一者都包括一PLC控制器，其中儲存該唯一識別資訊。根據該唯一識別資訊，控制器38、該無線通訊器WC0和該後變速器RD之每一者都可在經由該電通訊路徑CP發送的控制信號之間，識別對其自身必需的控制信號。
伸縮設備控制器14的控制器38設置成使用該無線通信和該PLC與操作裝置50通訊。然而，伸縮設備控制器14的控制器38可設置成使用該無線通信和該PLC或其他通訊技術之一來與操作裝置50通訊。
伸縮設備操作系統10包括連接至該無線通訊器WC0的一PLC控制器PC0，該PLC控制器PC0已連接至該電通訊路徑CP。該PLC控制器PC設置成將輸入信號分離為一電源電壓和控制信號。該PLC控制器PC設置成將該電源電壓調節到該無線通訊器WC0可適當操作的位準。該PLC控制器PC進一步設置成將諸如該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2之類的輸出信號疊加在從該電源PS施加至該電通訊路徑CP之該電源電壓上。
伸縮設備控制器14包括一PLC控制器PC1，該PLC控制器PC1通過該電通訊路徑CP和該PLC控制器PC0連接到該無線通訊器WC1。該第一PLC控制器PC1通過匯流排44連接至控制器38和記憶體40。
如第七圖、第八圖、第十一圖和第十二圖內所見，信號控制器52設置成產生該第一控制信號CS1，以回應該第一電氣開關SW1的啟動(即回應該第一使用者輸入U1)。信號控制器52設置成量測該第一使用者輸入U1的一第一操作週期OP1之長度。信號控制器52設置成將第一操作週期OP1與儲存在記憶體40 (第六圖)中的一決定週期DP1進行比較。
如第七圖和第八圖內所見，信號控制器52設置成在該第一使用者輸入U1的一第一操作週期OP1短於該決定週期DP1的情況下，產生具有恆定信號長度SL1的該第一控制信號CS1，這與該第一使用者輸入U1的一第一操作週期OP1之長度無關。
如第十一圖和第十二圖內所見，信號控制器52設置成在該第一使用者輸入U1的該第一操作週期OP1等於或長於該決定週期DP1的情況下，產生具有信號長度SL1與該第一使用者輸入U1的該第一操作週期OP1之長度成比例之該第一控制信號CS1。
如第九圖、第十圖、第十三圖和第十四圖內所見，信號控制器52設置成產生該第二控制信號CS2，以回應該第二電氣開關SW2的啟動(即回應該第二使用者輸入U2)。信號控制器52設置成量測該第二使用者輸入U2的一第二操作週期OP2之長度。信號控制器52設置成將第二操作週期OP2與該決定週期DP1進行比較。
如第九圖和第十圖內所見，信號控制器52設置成在該第二使用者輸入U2的一第二操作週期OP2短於該決定週期DP1的情況下，產生具有恆定信號長度SL1的該第二控制信號CS2，這與該第二使用者輸入U2的一第二操作週期OP2之長度無關。
如第十三圖和第十四圖內所見，信號控制器52設置成在該第二使用者輸入U2的該第二操作週期OP2等於或長於該決定週期DP1的情況下，產生具有信號長度SL2與該第二使用者輸入U2的該第二操作週期OP2之長度成比例之該第二控制信號CS2。
如第七圖至第十二圖內所見，控制器38設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括一第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到一第一預定位置P1與一第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括一第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在一第一末端位置EP1與一第二末端位置EP2之間。第七圖至第十圖顯示該第一操作模式的時間圖。第十一圖至第十四圖顯示該第二操作模式的時間圖。該第一至第三預定位置P1、P2、P3和P4也可稱為預定位置P1、P2、P3和P4。在此具體實施例中，該第一電氣開關SW1或該第二電氣開關SW2的正常按下指示該第一操作模式，該第一電氣開關SW1或該第二電氣開關SW2的長按指示該第二操作模式。如第六圖內所見，記憶體40設置成儲存該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3、該第三預定位置P4、該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2。至少該等第一至第三預定位置P1至P4以及該等第一和第二末端位置EP1和EP2之一者可使用外部設備來改變。
如第三圖內所見，該第一預定位置P1從該第一機械限制ML1向該第二機械限制ML2偏移。該第二預定位置P2從該第二機械限制ML2向該第一機械限制ML1偏移。該第一預定位置P1和該第二預定位置P2設置在該第一機械限制ML1與該第二機械限制ML2之間。該第一預定位置P1和該第二預定位置P2定義一可移動範圍MR2，該可移動範圍MR2小於該機械可移動範圍MR1。然而，該第一預定位置P1可與該機械可移動範圍MR1的該第一機械限制ML1一致，該第二預定位置P2可與該機械可移動範圍MR1的該第二機械限制ML2一致。
該第一末端位置EP1從該第一機械限制ML1向該第二機械限制ML2偏移。該第二末端位置EP2從該第二機械限制ML2向該第一機械限制ML1偏移。該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2設置在該第一機械限制ML1與該第二機械限制ML2之間。該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2定義一可移動範圍MR3，該可移動範圍MR3小於該機械可移動範圍MR1，並且等於該可移動範圍MR2。然而，該第一末端位置EP1可與該機械可移動範圍MR1的該第一機械限制ML1一致，該第二末端位置P3可與該機械可移動範圍MR1的該第二機械限制ML2一致。
在此具體實施例中，該第一預定位置P1與該第一末端位置EP1相同，該第二預定位置P2與該第二末端位置EP2相同。然而，該第一預定位置P1可與該第一末端位置EP1不同，該第二預定位置P2可與該第二末端位置EP2不同。
如第七圖至第十圖內所見，控制器38設置成在該第一操作模式下，將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2以及該第三預定位置P3或P4之一者。該第三預定位置P3或P4設置在該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之間，並且不同於該第一預定位置P1和該第二預定位置P2。控制器38設置成在該第一操作模式下，將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2以及許多第三預定位置P3和P4之一者。該等第三預定位置P3和P4之每一者都設置在該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之間，並且不同於該第一預定位置P1和該第二預定位置P2。該等許多第三預定位置的總數並不受限於此具體實施例。至少該等許多第三預定位置P3和P4之一者可從伸縮設備12中省略。
如第七圖、第八圖、第十一圖和第十二圖內所見，控制器38設置成當控制器38偵測到該第一控制信號CS1時產生一第一啟動命令CM1。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30往該第一旋轉方向旋轉螺桿32，以回應該第一啟動命令CM1。如此，例如第二管子18可相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11移動。
在產生該第一啟動命令CM1之後，控制器38開始測量時間長度，並將測量的時間長度與儲存在記憶體40 (第六圖)中的決定時間DP2進行比較。如果在測量的時間長度達到該決定時間DP2時，控制器38沒有偵測到該第一控制信號CS1，則控制器38得出控制器38的操作模式是第一操作模式之結論。如果在測量的時間長度達到該決定時間DP2時，控制器38仍舊偵測到該第一控制信號CS1，則控制器38得出控制器38的操作模式是第二操作模式之結論。
如第七圖和第八圖內所見，控制器38設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器38的操作模式是第一操作模式之後，控制器38設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1和該第二預定位置P2進行比較。更具體地，控制器38設置成將由位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4進行比較。
控制器38設置成當控制器38斷定參考部分18A到達該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一時，產生一停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18停止在與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
在第七圖內所例示的範例中，如果該起始位置是該第三預定位置P3，則第二管子18停止在往該第一伸縮方向D11與該第三預定位置P3相鄰的該第一預定位置P1上。在第八圖內所例示的範例中，即使該起始位置偏離該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4，第二管子18也停止在往該第一伸縮方向D11與該起始位置相鄰的該第三預定位置P3上。因此，根據該第一電氣開關SW1的正常按下，可將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置在往該第一伸縮方向D11與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
如第十一圖和第十二圖內所見，控制器38設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器38的操作模式是第二操作模式之後，控制器38設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2進行比較。
如第十一圖內所見，控制器38設置成當控制器38在參考部分18A到達該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一之前偵測到該第一控制信號CS1終止時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。當該第一控制信號CS1終止時，第二管子18停止。因此，可在該起始位置和該第一末端位置EP1之間任意配置伸縮設備12的參考部分18A。
如第十二圖內所見，控制器38設置成在控制器38偵測到該第一控制信號CS1終止之前，參考部分18A到達該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。因此，第二管子18在該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者上停止。
如第九圖、第十圖、第十三圖和第十四圖內所見，控制器38設置成當控制器38偵測到該第二控制信號CS2時產生一第二啟動命令CM2。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30往該第二旋轉方向旋轉螺桿32，以回應該第二啟動命令CM2。如此，例如第二管子18可相對於第一管子16往該第二伸縮方向D12移動。
在產生該第二啟動命令CM2之後，控制器38開始測量時間長度，並將測量的時間長度與儲存在記憶體40 (第六圖)中的該決定時間DP2進行比較。如果在測量的時間長度達到該決定時間DP2時，控制器38沒有偵測到該第二控制信號CS2，則控制器38得出控制器38的操作模式是第一操作模式之結論。如果在測量的時間長度達到該決定時間DP2時，控制器38仍舊偵測到該第二控制信號CS2，則控制器38得出控制器38的操作模式是第二操作模式之結論。
如第九圖和第十圖內所見，控制器38設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器38的操作模式是第一操作模式之後，控制器38設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1和該第二預定位置P2進行比較。更具體地，控制器38設置成將由位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4進行比較。
控制器38設置成當控制器38斷定參考部分18A到達該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18停止在與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
在第九圖內所例示的範例中，如果該起始位置是該第三預定位置P4，則第二管子18停止在往該第二伸縮方向D12與該第三預定位置P4相鄰的該第二預定位置P2上。在第十圖內所例示的範例中，即使該起始位置偏離該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4，第二管子18也停止在往該第二伸縮方向D12與該起始位置相鄰的該第三預定位置P4上。因此，根據該第一電氣開關SW1的正常按下，可將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置在往該第二伸縮方向D12與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
如第十三圖和第十四圖內所見，控制器38設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器38的操作模式是第二操作模式之後，控制器38設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2進行比較。
如第十三圖內所見，控制器38設置成當控制器38在參考部分18A到達該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一之前偵測到該第二控制信號CS2終止時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。當該第二控制信號CS2終止時，第二管子18停止。因此，可在該起始位置和該第一末端位置EP1之間任意配置伸縮設備12的參考部分18A。
如第十四圖內所見，控制器38設置成在控制器38偵測到該第二控制信號CS2終止之前，參考部分18A到達該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。因此，第二管子18在該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者上停止。
記憶體40設置成儲存有關至少伸縮設備12之操作與伸縮設備12之動作之一者的設定資訊。伸縮設備12的操作包括伸縮設備12的模式變更操作。伸縮設備12的動作包括伸縮設備12的伸縮運動速度、伸縮設備12的伸縮運動距離以及伸縮設備12的伸縮運動停止位置。在此具體實施例中，記憶體40設置成儲存與伸縮設備12的伸縮運動距離有關之設定資訊。
如第二圖和第六圖內所見，例如，記憶體40設置成儲存界定在該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之間的一距離DS1。記憶體40設置成儲存界定在該第一預定位置P1與該第三預定位置P3之間的一距離DS2。記憶體40設置成儲存界定在該第二預定位置P2與該第三預定位置P4之間的一距離DS3。記憶體40設置成儲存界定在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間的一距離DS4。
控制器38設置成調整該設定資訊，以回應來自該外部裝置ED的一輸入。該外部裝置ED的範例包括一自行車電腦、一智慧型電話、一平板電腦以及一桌上型或膝上型電腦。該外部裝置ED包括一處理器ED1、一輸入裝置ED2、一顯示器ED3和一無線通訊器WC2。該處理器ED1包括一CPU、一記憶體控制器以及一記憶體。一程式儲存在該處理器ED1的該記憶體內。該至少一個程式讀入該處理器ED1的該CPU內，並藉此執行該外部裝置ED的組態及/或演算法。該輸入裝置ED2設置成接收一使用者輸入。該顯示器ED3設置成顯示該自行車座椅柱系統1211的設定，例如該顯示器ED3設置成顯示該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2，以允許使用者選擇該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2之一者。該無線通訊器WC2具有與無線通訊器WC0和WC1基本相同的結構及/或組態。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。
外部電腦50B設置成接收該輸入來變更該設定資訊，例如外部電腦50B設置成接收該輸入，來變更至少該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者。更進一步，外部電腦50B設置成接收該輸入，來變更至少該等距離DS1至DS4之一者。使用者可使用外部電腦50B變更該等距離DS1至DS4。該距離DS1可根據該第二預定位置P2內的改變來變更。該距離DS2可根據該第一預定位置P1內的改變來變更。該距離DS3可根據該第二預定位置P2內的改變來變更。該距離DS4可根據該第二預定位置P2內的改變來變更。例如，距離DS1和DS4可以在2 mm至300 mm的範圍內變化。距離DS2和DS3可以在2 mm至100 mm的範圍內變化。 第二具體實施例
底下將參閱第十五圖至第二十二圖說明根據第二具體實施例的伸縮設備操作系統210，除了伸縮設備控制器14以外，伸縮設備操作系統210具有與伸縮設備操作系統10相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與該第一具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第十五圖和第十六圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統210包括一伸縮設備控制器214和伸縮設備12。伸縮設備控制器214設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器214包括一控制器238。控制器238具有大體上與第一具體實施例內控制器38結構相同的結構。控制器238設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式與該第二操作模式，該等許多操作模式包括該第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。
如第十五圖內所見，該第一電氣開關SW1在該第一操作模式內指派給該第一預定位置P1。該第二電氣開關SW2在該第一操作模式內指派給該第二預定位置P2。
如第十七圖和第十八圖內所見，控制器238設置成在該第一操作模式下，將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2以及該第三預定位置之一者。在此具體實施例中，控制器238設置成將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等第三預定位置P3和P4已從控制器238的該第一操作模式中省略。
如第十七圖、第十九圖和第二十圖內所見，控制器238設置成當控制器238偵測到該第一控制信號CS1時產生該第一啟動命令CM1。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30往該第一旋轉方向旋轉螺桿32，以回應該第一啟動命令CM1。如此，例如第二管子18可相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11移動。
如第十七圖內所見，控制器238設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器238的操作模式是第一操作模式之後，控制器238設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一操作模式內的該第一預定位置P1進行比較。
控制器238設置成當控制器238斷定參考部分18A到達該第一預定位置P1時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18停在對應於該第一電氣開關SW1的該第一預定位置P1上。
如第十九圖和第二十圖內所見，控制器238設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。第十九圖和第二十圖內所例示該第二操作模式的操作，大體上與第九圖和第十圖內所例示該第二操作模式的操作相同。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。
如第十八圖、第二十一圖和第二十二圖內所見，控制器238設置成當控制器238偵測到該第二控制信號CS2時產生該第二啟動命令CM2。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30往該第二旋轉方向旋轉螺桿32，以回應該第二啟動命令CM2。如此，例如第二管子18可相對於第一管子16往該第二伸縮方向D12移動。
如第十八圖內所見，控制器238設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器238的操作模式是第一操作模式之後，控制器238設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一操作模式內的該第二預定位置P2進行比較。
控制器238設置成當控制器238斷定參考部分18A到達該第二預定位置P2時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18停在對應於該第二電氣開關SW2的該第二預定位置P2上。
如第二十一圖和第二十二圖內所見，控制器238設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。第二十一圖和第二十二圖內所例示該第二操作模式的操作，大體上與第十三圖和第十四圖內所例示該第二操作模式的操作相同。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。 第三具體實施例
底下將參閱第二十三圖至第二十八圖說明根據第三具體實施例的伸縮設備操作系統310，除了伸縮設備控制器14以外，伸縮設備操作系統310具有與伸縮設備操作系統10相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與上述具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第二十三圖和第二十四圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統310包括一伸縮設備控制器314和伸縮設備12。伸縮設備控制器314設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器314包括一控制器338。控制器338具有大體上與第一具體實施例內控制器38結構相同的結構。控制器338設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式與該第二操作模式，該等許多操作模式包括該第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。
如第二十五圖至第二十八圖內所見，控制器338設置成在該第一操作模式下，將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2以及該第三預定位置之一者。在此具體實施例中，控制器338設置成將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和該第三預定位置P3之一者。該第三預定位置P4已從控制器338的該第一操作模式中省略。
如第二十五圖內所見，控制器338設置成當控制器338偵測到該第一控制信號CS1時產生該第一啟動命令CM1。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30往該第一旋轉方向旋轉螺桿32，以回應該第一啟動命令CM1。如此，例如第二管子18可相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11移動。
控制器338設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器338的操作模式是第一操作模式之後，控制器338設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和第三預定位置P3進行比較。
控制器338設置成當控制器338斷定參考部分18A到達該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和該第三預定位置P3之一時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18停止在與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和該第三預定位置P3之一者上。
如第二十六圖內所見，控制器338設置成當控制器338偵測到該第二控制信號CS2時產生該第二啟動命令CM2。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30往該第二旋轉方向旋轉螺桿32，以回應該第二啟動命令CM2。如此，例如第二管子18可相對於第一管子16往該第二伸縮方向D12移動。
控制器338設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器338的操作模式是第一操作模式之後，控制器338設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和第三預定位置P3進行比較。
控制器338設置成當控制器338斷定參考部分18A到達該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和該第三預定位置P3之一時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18停止在與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和該第三預定位置P3之一者上。
如第二十四圖內所見，操作裝置50包括一第三電氣開關SW3。如第二十三圖內所見，該第三電氣開關SW3在該第一操作模式內指派給該第三預定位置P3。如第二十四圖內所見，該第三電氣開關SW3設置成啟動以回應一第三使用者輸入U3，例如該第三電氣開關SW3包括一按鈕開關。該第三使用者輸入U3包括該正常按下第三電氣開關SW3和長按該第三電氣開關SW3。然而，控制器338不能決定該第三使用者輸入U3是正常按下還是長按該第三電氣開關SW3。
如第二十七圖和第二十八圖內所見，信號控制器52設置成產生具有一信號長度SL3的一第三控制信號CS3，以回應該第三使用者輸入U3。信號控制器52設置成產生具有恆定信號長度SL3的該第三控制信號CS3，而與該第三使用者輸入U3的一第三操作週期OP3長度無關。
控制器338設置成將伸縮設備12的參考部分18A配置到該第三預定位置P3，以回應該第三預定位置P3。在此具體實施例中，控制器338設置成決定參考部分18A應移動的方向。控制器338設置成將由位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和該第三預定位置P3進行比較。
如第二十七圖內所見，如果控制器338斷定該當前位置比該第三預定位置P3更靠近該第二預定位置P2，則控制器338設置成產生該第一啟動命令CM1，以回應該第三控制信號CS3。如第二十八圖內所見，如果控制器338斷定該當前位置比該第三預定位置P3更靠近該第一預定位置P1，則控制器338設置成產生該第二啟動命令CM2，以回應該第三控制信號CS3。如果控制器338斷定該當前位置是該第三預定位置P3，則控制器338設置成既不產生該第一啟動命令CM1也不產生該第二啟動命令CM2。
如第二十七圖和第二十八圖內所見，控制器338設置成當控制器338斷定參考部分18A到達該第三預定位置P3時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18停在該第三預定位置P3上。
控制器338設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。該第二操作模式的操作大體上與第十一圖至第十四圖內所例示該第二操作模式的操作相同。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。 第四具體實施例
底下將參閱第二十九圖至第三十四圖說明根據第四具體實施例的伸縮設備操作系統410，除了伸縮設備控制器14以外，伸縮設備操作系統410具有與伸縮設備操作系統10相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與上述具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第二十九圖和第三十圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統410包括一伸縮設備控制器414和伸縮設備12。伸縮設備控制器414設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器414包括一控制器438。控制器438具有大體上與第一具體實施例內控制器38結構相同的結構。控制器438設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式與該第二操作模式，該等許多操作模式包括該第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。
如第三十一圖內所見，針對該第二具體實施例，該第一電氣開關SW1在該第一操作模式內指派給該第一預定位置P1。如第三十二圖內所見，該第二電氣開關SW2在該第一操作模式內指派給該第二預定位置P2。如第三十三圖和第三十四圖內所見，針對該第三具體實施例，該第三電氣開關SW3在該第一操作模式內指派給該第三預定位置P3。第三十一圖至第三十四圖內所例示該第一操作模式的操作，大體上與第十七圖、第十八圖、第二十七圖和第二十八圖內所例示該第一操作模式的操作相同。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。 第五具體實施例
底下將參閱第三十五圖至第三十八圖說明根據第五具體實施例的伸縮設備操作系統510，除了伸縮設備控制器14以外，伸縮設備操作系統510具有與伸縮設備操作系統10相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與上述具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第三十五圖和第三十六圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統510包括一伸縮設備控制器514和伸縮設備12。伸縮設備控制器514設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器514包括一控制器538。控制器538具有大體上與第一具體實施例內控制器38結構相同的結構。控制器538設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式與該第二操作模式，該等許多操作模式包括該第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。
在此具體實施例中，該第二電氣開關SW2從操作裝置50中省略。在此具體實施例中，控制器538設置成決定參考部分18A應移動的方向。控制器538設置成將由位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和一中間位置P5進行比較。如第三十五圖內所見，該中間位置P5在該伸縮方向D1上設置在該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之間的中央上。
如第三十七圖內所見，如果控制器538斷定該當前位置比該中間位置P5更靠近該第二預定位置P2，則控制器538設置成產生該第一啟動命令CM1，以回應該第一控制信號CS1。如第三十八圖內所見，如果控制器538斷定該當前位置比該中間位置P5更靠近該第一預定位置P1，則控制器538設置成產生該第二啟動命令CM2，以回應該第一控制信號CS1。如果控制器538斷定該當前位置為該中間位置P5，則控制器538設置成產生該第二啟動命令CM2，以回應該第一控制信號CS1。然而，如果控制器538斷定該當前位置為該中間位置P5，則控制器538可設置成產生該第一啟動命令CM1，以回應該第一控制信號CS1。
如第三十七圖和第三十八圖內所見，控制器538設置成當控制器538斷定參考部分18A到達該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18在該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者上停止。 第六具體實施例
底下將參閱第三十九圖至第四十七圖說明根據第六具體實施例的伸縮設備操作系統610，除了伸縮設備控制器14以外，伸縮設備操作系統610具有與伸縮設備操作系統10相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與上述具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第三十九圖和第四十圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統610包括一伸縮設備控制器614和伸縮設備12。伸縮設備控制器614設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器614包括一控制器638。控制器638具有大體上與第一具體實施例內控制器38結構相同的結構。控制器638設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式與該第二操作模式，該等許多操作模式包括該第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。
如第四十一圖內所見，控制器638設置成將操作模式從該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2之一者改變為該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2中另一者，以回應一模式變更輸入。在此具體實施例中，該模式變更輸入包括在儲存於記憶體40中的一同時輸入決定時間DP3之內，將該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2同時輸入到控制器638 (請參閱例如第四十圖)。
操作裝置50的信號控制器52設置成在該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2之下，產生具有信號長度SL1與該第一使用者輸入U1的該第一操作週期OP1之長度成比例之該第一控制信號CS1。
在控制器638偵測到該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2之一者之後，控制器638設置成決定控制器638是否偵測到該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2中另一者是否在該同時輸入決定時間DP3之內。控制器638斷定控制器638接收到該模式變更輸入，該輸入包括該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2的同時輸入。如此，控制器638將操作模式從該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2之一者改變為該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2中另一者，以回應該模式變更輸入。
如第四十二圖和第四十三圖內所見，針對該第一具體實施例的控制器38，控制器38設置成在該第一操作模式MD1下，將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2以及該等許多第三預定位置P3和P4之一者。
如第四十二圖內所見，在將操作模式從該第二操作模式MD2改變為該第一操作模式MD1之後，控制器638設置成當控制器638在該第一操作模式MD1中偵測到該第一控制信號CS1時，產生該第一啟動命令CM1。如此，第二管子18可從該起始位置相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11移動。在產生該第一啟動命令CM1之後，控制器638設置成將由位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4進行比較。
控制器638設置成當控制器638斷定參考部分18A到達該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18停止在與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
如第四十三圖內所見，在將操作模式從該第二操作模式MD2改變為該第一操作模式MD1之後，控制器638設置成當控制器638在該第二操作模式MD2中偵測到該第二控制信號CS2時，產生該第二啟動命令CM2。如此，第二管子18可從該起始位置相對於第一管子16往該第二伸縮方向D12移動。在產生該第二啟動命令CM2之後，控制器638設置成將由位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4進行比較。
控制器638設置成當控制器638斷定參考部分18A到達該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成停止電動馬達30，以回應該停止命令CM3。第二管子18停止在與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
如第四十四圖至第四十七圖內所見，針對該第一具體實施例的控制器38，控制器638設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式MD2內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。除了根據該決定時間DP2的該決定，第四十四圖至第四十七圖內所例示該第二操作模式MD2的操作，大體上與第十一圖至第十四圖內所例示該第二操作模式MD2的操作相同。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。
控制器638的組態可套用至該第二至第四具體實施例中控制器238、338和438之每一者。更進一步，操作裝置50可包括模式變更開關，以代替使用該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2的該同時輸入而產生該模式變更輸入。例如，這種模式變更開關可套用至該第五具體實施例。 第七具體實施例
底下將參閱第四十八圖至第五十五圖說明根據第七具體實施例的伸縮設備操作系統710，除了伸縮設備12和伸縮設備控制器14以外，伸縮設備操作系統710具有與伸縮設備操作系統10相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與上述具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第四十八圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統710包括一伸縮設備控制器714和一伸縮設備712。伸縮設備712具有大體上與第一具體實施例內伸縮設備12結構相同的結構。伸縮設備712包括一液壓結構來取代螺桿32。在此具體實施例中，伸縮設備712包括一控制桿732以及一閥門結構733。控制桿732可相對於第一管子16在一封閉位置P71與一開放位置P72之間往該伸縮方向D1移動。在控制桿732處於該封閉位置P71的封閉狀態下，閥門結構733的通道關閉。在控制桿732處於該開放位置P72的開放狀態下，閥門結構733的通道開放。當在該開放狀態下騎士的重量從該座墊VH2釋放時，第二管子18通過壓縮流體(例如，壓縮空氣)往該第一伸縮方向D11相對於第一管子16移動。當在該開放狀態下騎士的重量施加至該座墊VH2時，第二管子18抵抗該壓縮流體往該第二伸縮方向D12相對於第一管子16移動。換言之，第二管子18相對於第一管子16的移動方向取決於在伸縮設備712中釋放或施加該騎士的重量。在控制桿732的該封閉狀態下，第二管子18相對於第一管子16往該伸縮方向D1固定定位。在控制桿732的該開放狀態下，第二管子18可相對於第一管子16往該伸縮方向D1移動。伸縮設備712的該液壓結構包括在液壓領域中已知的結構。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。
如第四十九圖內所見，伸縮設備控制器714設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器714包括一控制器738。控制器738具有大體上與第一具體實施例內控制器38結構相同的結構。
如第五十圖至第五十五圖內所見，控制器738設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式與該第二操作模式，該等許多操作模式包括該第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。
控制器738設置成在該第一操作模式下，將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2以及許多第三預定位置P3和P4之一者。該等許多第三預定位置P3和P4之每一者都設置在該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之間，並且不同於該第一預定位置P1和該第二預定位置P2。
如第五十圖、第五十二圖和第五十三圖內所見，控制器738設置成當控制器738偵測到該第一控制信號CS1時產生該第一開放命令CM71。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該封閉位置P71移動到該開放位置P72，以回應該開放命令C71。在控制桿732在該開放位置P72內的該開放狀態下，通過施加或釋放該騎士的體重至或來自該椅墊VH2，第二管子18相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11或該第二伸縮方向D12移動。
在產生該開放命令CM71之後，控制器738開始測量時間長度，並將測量的時間長度與儲存在記憶體40 (第四十九圖)中的該決定時間DP2進行比較。如果在測量的時間長度達到該決定時間DP2時，控制器738沒有偵測到該第一控制信號CS1，則控制器738得出控制器738的操作模式是第一操作模式之結論。如果在測量的時間長度達到該決定時間DP2時，控制器738仍舊偵測到該第一控制信號CS1，則控制器738得出控制器738的操作模式是第二操作模式之結論。
如第五十圖內所見，控制器738設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器738的操作模式是第一操作模式之後，控制器738設置成將位置感測器46感測到的當前位置與在該第一至第三預定位置P1至P4之中往該第一伸縮方向D11與該當前位置相鄰之該預定位置進行比較。
控制器738設置成當控制器738通過釋放騎士重量，而得出參考部分18A往該第一伸縮方向D11到達與該起始位置相鄰之預定位置時，產生一封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。如此，第二管子18停止在往該第一伸縮方向D11上與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
如第五十二圖和第五十三圖內所見，控制器738設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。
如第五十二圖內所見，在決定控制器738的操作模式為該第二操作模式之後，控制器738設置成當控制器738在參考部分18A到達該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一之前偵測到該第一控制信號CS1終止時，產生該封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。當該第一控制信號CS1終止時，第二管子18停止。因此，可在參考部分18A到達第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者之前，任意配置伸縮設備12的參考部分18A。
如第五十三圖內所見，控制器738設置成在控制器738偵測到該第一控制信號CS1終止之前，參考部分18A到達該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者時，產生該封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。因此，在控制器738偵測到該第一控制信號CS1終止之前，第二管子18在該第一終端位置EP1和該第二終端位置EP2之一者上停止。
如第五十一圖、第五十四圖和第五十五圖內所見，控制器738設置成當控制器738偵測到該第二控制信號CS2時產生該開放命令CM71。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該封閉位置P71移動到該開放位置P72，以回應該開放命令C71。在控制桿732在該開放位置P72內的該開放狀態下，通過施加或釋放該騎士的體重至或來自該椅墊VH2，第二管子18相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11或該第二伸縮方向D12移動。
在產生該開放命令CM71之後，控制器738開始測量時間長度，並將測量的時間長度與儲存在記憶體40 (第四十九圖)中的該決定時間DP2進行比較。如果在測量的時間長度達到該決定時間DP2時，控制器738沒有偵測到該第二控制信號CS2，則控制器738得出控制器738的操作模式是第一操作模式之結論。如果在測量的時間長度達到該決定時間DP2時，控制器738仍舊偵測到該第二控制信號CS2，則控制器738得出控制器738的操作模式是第二操作模式之結論。
如第五十一圖內所見，控制器738設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器738的操作模式是第一操作模式之後，控制器738設置成將位置感測器46感測到的當前位置與在該第一至第三預定位置P1至P4之中往該第一伸縮方向D11與該當前位置相鄰之該預定位置進行比較。
控制器738設置成當控制器738通過釋放騎士重量，而得出參考部分18A往該第二伸縮方向D12到達與該起始位置相鄰之預定位置時，產生該封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。如此，第二管子18停止在往該第二伸縮方向D12上與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
如第五十四圖和第五十五圖內所見，控制器738設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。第五十四圖和第五十五圖內所例示該第二操作模式的操作，大體上與第五十二圖和第五十三圖內所例示該第二操作模式的操作相同。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。
第二具體實施例中控制器238的組態可與第七具體實施例中控制器738的組態組合，例如與第二具體實施例一樣，在該第一操作模式下，可將該第一電氣開關SW1指派至該等第一至第三預定位置P1至P4之一者。與第二具體實施例一樣，在該第一操作模式下，可將該第二電氣開關SW2指派至該等第一至第三預定位置P1至P4之另一者。如果在該第一操作模式中將該第一電氣開關SW1指派至該第一預定位置P1，則在第一操作模式下，控制器738設置成控制致動器28，以便在啟動該第一電氣開關SW1之後將控制桿732保持在該開放位置P72，直到參考部分18A到達對應於該第一電氣開關SW1的該第一預定位置P1。如果在該第一操作模式中將該第二電氣開關SW2指派至該第二預定位置P2，則在第一操作模式下，控制器738設置成控制致動器28，以便在啟動該第二電氣開關SW2之後將控制桿732保持在該開放位置P72，直到參考部分18A到達對應於該第一電氣開關SW1的該第二預定位置P2。更進一步，可將該第一電氣開關SW1指派至該第三預定位置P3，並且可將該第二電氣開關SW2指派至該第三預定位置P4。在這樣的具體實施例中，在該第一操作模式中，控制器738設置成控制致動器28，以將控制桿732保持在該開放位置P72，直到參考部分18A到達對應於該第一電氣開關SW1的該第三預定位置P3為止。在該第一操作模式中，控制器738設置成控制致動器28，以將控制桿732保持在該開放位置P72，直到參考部分18A到達對應於該第二電氣開關SW2的該第三預定位置P4為止。例如，使用者可使用該外部裝置ED來改變該第一電氣開關SW1和該第二電氣開關SW2的指派。
第三具體實施例中控制器338和該第三電氣開關SW3的組態可與第七具體實施例中控制器738的組態組合，例如，在第七具體實施例中，操作裝置50可包括指派至該第三預定位置P3的該第三電氣開關SW3。在這樣的具體實施例中，在該第一操作模式中，控制器738設置成控制致動器28，以將控制桿732保持在該開放位置P72，直到參考部分18A到達對應於該第三電氣開關SW3的該第三預定位置P3為止。 第八具體實施例
底下將參閱第五十六圖至第六十四圖說明根據第八具體實施例的伸縮設備操作系統810，除了伸縮設備控制器714以外，伸縮設備操作系統810具有與伸縮設備操作系統710相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與上述具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第五十六圖和第五十七圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統810包括一伸縮設備控制器814和伸縮設備712。伸縮設備控制器814設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器814包括一控制器838。控制器838具有大體上與第一具體實施例內控制器38結構相同的結構。控制器838設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式MD1與該第二操作模式MD2，該等許多操作模式包括該第一操作模式MD1，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式MD2，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。
伸縮設備操作系統810對應於第六具體實施例和第七具體實施例的組合。如第五十八圖內所見，控制器838設置成將操作模式從該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2之一者改變為該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2中另一者，以回應一模式變更輸入。在此具體實施例中，該模式變更輸入包括在儲存於記憶體40中的一同時輸入決定時間DP3之內，將該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2同時輸入到控制器838 (請參閱例如第五十七圖)。
操作裝置50的信號控制器52設置成在該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2之下，產生具有信號長度SL1與該第一使用者輸入U1的該第一操作週期OP1之長度成比例之該第一控制信號CS1。
在控制器838偵測到該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2之一者之後，控制器838設置成決定控制器838是否偵測到該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2中另一者是否在該同時輸入決定時間DP3之內。控制器838斷定控制器838接收到該模式變更輸入，該輸入包括該第一控制信號CS1和該第二控制信號CS2的同時輸入。如此，控制器838將操作模式從該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2之一者改變為該第一操作模式MD1和該第二操作模式MD2中另一者，以回應該模式變更輸入。
如第五十九圖和第六十圖內所見，針對該第七具體實施例的控制器738，控制器838設置成在該第一操作模式MD1下，將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2以及該等許多第三預定位置P3和P4之一者。除了根據該決定時間DP2的該決定，第五十九圖和第六十圖內所例示該第一操作模式MD1的操作，大體上與第五十圖至第五十一圖內所例示該第一操作模式MD1的操作相同。
如第五十九圖內所見，在將操作模式從該第二操作模式MD2改變為該第一操作模式MD1之後，控制器838設置成當控制器838在該第一操作模式MD1中偵測到該第一控制信號CS1時，產生該開放命令CM71。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該封閉位置P71移動到該開放位置P72，以回應該開放命令C71。在控制桿732在該開放位置P72內的該開放狀態下，通過施加或釋放該騎士的體重至或來自該椅墊VH2，第二管子18相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11或該第二伸縮方向D12移動。
在產生該開放命令C71之後，控制器838設置成將位置感測器46感測到的當前位置與在該第一至第三預定位置P1至P4之中往該第一伸縮方向D11與該當前位置相鄰之該預定位置進行比較。
控制器838設置成當控制器838通過釋放騎士重量，而得出參考部分18A往該第一伸縮方向D11到達與該起始位置相鄰之預定位置時，產生該封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。如此，第二管子18停止在往該第一伸縮方向D11上與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
如第六十圖內所見，在將操作模式從該第二操作模式MD2改變為該第一操作模式MD1之後，控制器838設置成當控制器838在該第一操作模式MD1中偵測到該第二控制信號CS2時，產生該開放命令CM71。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該封閉位置P71移動到該開放位置P72，以回應該開放命令C71。在控制桿732在該開放位置P72內的該開放狀態下，通過施加或釋放該騎士的體重至或來自該椅墊VH2，第二管子18相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11或該第二伸縮方向D12移動。
在產生該開放命令C71之後，控制器838設置成將位置感測器46感測到的當前位置與在該第一至第三預定位置P1至P4之中往該第二伸縮方向D12與該當前位置相鄰之該預定位置進行比較。
控制器838設置成當控制器838通過釋放騎士重量，而得出參考部分18A往該第二伸縮方向D12到達與該起始位置相鄰之預定位置時，產生該封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。如此，第二管子18停止在往該第二伸縮方向D12上與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
如第六十一圖至第六十四圖內所見，針對該第七具體實施例的控制器738，控制器838設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式MD2內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。除了根據該決定時間DP2的該決定，第六十一圖至第六十四圖內所例示該第二操作模式MD2的操作，大體上與第五十二圖至第五十五圖內所例示該第二操作模式MD2的操作相同。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。 第九具體實施例
底下將參閱第六十五圖至第七十圖說明根據第九具體實施例的伸縮設備操作系統910，除了伸縮設備控制器714以外，伸縮設備操作系統910具有與伸縮設備操作系統710相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與上述具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
在第九具體實施例中，第三具體實施例中控制器338和該第三電氣開關SW3的組態可與第七具體實施例中控制器738的組態組合。
如第六十五圖和第六十六圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統910包括一伸縮設備控制器914和伸縮設備12。伸縮設備控制器914設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器914包括一控制器938。控制器938具有大體上與第一具體實施例內控制器38結構相同的結構。控制器938設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式與該第二操作模式，該等許多操作模式包括該第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。
如第六十七圖至第七十圖內所見，控制器938設置成在該第一操作模式下，將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2以及該第三預定位置之一者。在此具體實施例中，控制器938設置成將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2和該第三預定位置P3之一者。該第三預定位置P4已從控制器938的該第一操作模式中省略。
如第六十七圖內所見，控制器938設置成當控制器938偵測到該第一控制信號CS1時產生該開放命令CM71。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該封閉位置P71移動到該開放位置P72，以回應該開放命令C71。在控制桿732在該開放位置P72內的該開放狀態下，通過施加或釋放該騎士的體重至或來自該椅墊VH2，第二管子18相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11或該第二伸縮方向D12移動。
控制器938設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器938的操作模式是第一操作模式之後，在該第一操作模式內，控制器938設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1進行比較，以回應該第一控制信號CS1，而不用將當前位置與該第二預定位置P2和第三預定位置P3進行比較。
控制器938設置成當控制器938通過從第二管子18釋放騎士重量，而得出參考部分18A到達該第一預定位置P1時，產生一封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。如此，第二管子18停在該第一預定位置P1上。
如第六十八圖內所見，控制器938設置成當控制器938偵測到該第二控制信號CS2時產生該開放命令CM71。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該封閉位置P71移動到該開放位置P72，以回應該開放命令C71。在控制桿732在該開放位置P72內的該開放狀態下，通過施加或釋放該騎士的體重至或來自該椅墊VH2，第二管子18相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11或該第二伸縮方向D12移動。
控制器938設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置P1和該第二預定位置P2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。在此具體實施例中，在決定控制器938的操作模式是第一操作模式之後，在該第一操作模式內，控制器938設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第二預定位置P2進行比較，以回應該第二控制信號CS2，而不用將當前位置與該第一預定位置P1和第三預定位置P3進行比較。
控制器938設置成當控制器938通過從將騎士重量施加至第二管子18，而得出參考部分18A到達該第二預定位置P2時，產生一封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。如此，第二管子18停在該第二預定位置P2上。
如第六十六圖內所見，操作裝置50包括第三具體實施例的該第三電氣開關SW3。如第六十五圖內所見，該第三電氣開關SW3在該第一操作模式內指派給該第三預定位置P3。如第六十六圖內所見，該第三電氣開關SW3設置成啟動以回應該第三使用者輸入U3，該第三使用者輸入U3包括該正常按下第三電氣開關SW3和長按該第三電氣開關SW3。然而，控制器938不能決定該第三使用者輸入U3是正常按下還是長按該第三電氣開關SW3。
如第六十九圖和第七十圖內所見，信號控制器52設置成產生具有該信號波長L3的該第三控制信號CS3，以回應該第三使用者輸入U3。信號控制器52設置成產生具有恆定信號長度SL3的該第三控制信號CS3，而與該第三使用者輸入U3的該第三操作週期OP3長度無關。
控制器938設置成將伸縮設備12的參考部分18A配置到該第三預定位置P3，以回應該第三預定位置P3。在此具體實施例中，在該第一操作模式內，控制器938設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第三預定位置P3進行比較，以回應該第三控制信號CS3，而不用將當前位置與該第一預定位置P1和第二預定位置P2進行比較。
如果控制器938斷定該當前位置並不是該第三預定位置P3，則控制器938設置成產生該開放命令CM71，以回應該第三控制信號CS3。如果控制器938斷定該當前位置是該第三預定位置P3，則控制器938設置成產生該開放命令CM71，以回應該第三控制信號CS3。
控制器938設置成當控制器938斷定參考部分18A到達該第三預定位置P2時，產生該封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。如此，第二管子18停在該第三預定位置P3上。
控制器938設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。該第二操作模式的操作大體上與第五十二圖至第五十五圖內所例示該第二操作模式的操作相同。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。
在該第二操作模式內，控制器938設置成不回應該第三控制信號CS3。然而，在該第二操作模式內，控制器938可設置成運用該第三控制信號CS3。 第十具體實施例
底下將參閱第七十一圖至第七十八圖說明根據第十具體實施例的伸縮設備操作系統1010，除了伸縮設備控制器714以外，伸縮設備操作系統1010具有與伸縮設備操作系統710相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與上述具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第七十一圖和第七十二圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統1010包括一伸縮設備控制器1014和伸縮設備12。伸縮設備控制器1014設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器1014包括一控制器1038。控制器1038具有大體上與第七具體實施例內控制器738結構相同的結構。控制器1038設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式與該第二操作模式，該等許多操作模式包括該第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。在此具體實施例中，該第二電氣開關SW2從操作裝置50中省略。
如第七十三圖和第七十四內所見，在該第一操作模式內，控制器1038設置成當控制器1038偵測到該第一控制信號CS1時產生該開放命令CM71。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該封閉位置P71移動到該開放位置P72，以回應該開放命令C71。在控制桿732在該開放位置P72內的該開放狀態下，通過施加或釋放該騎士的體重至或來自該椅墊VH2，第二管子18相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11或該第二伸縮方向D12移動。
與該第一具體實施例的控制器38和該第七具體實施例的控制器738一樣，在產生該開放命令CM71之後，控制器1038設置成根據該第一控制信號CS1的信號長度SL1來決定操作模式。
在此具體實施例中，在決定控制器1038的操作模式是第一操作模式之後，控制器1038設置成將位置感測器46感測到的當前位置與該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4進行比較。
控制器1038設置成當控制器1038斷定通過釋放騎士的重量，參考部分18A到達該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一時，產生該封閉命令CM72。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30以將控制桿732從該開放位置P72移動到該封閉位置P71，以回應該封閉命令C72。如此，第二管子18停止在往該第一伸縮方向D11或該第二伸縮方向D12上與該起始位置相鄰的該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者上。
如第七十五圖至第七十八圖內所見，針對該第七具體實施例的控制器738，控制器1038設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。除了只使用該第一控制信號CS1，第七十五圖至第七十八圖內所例示該第二操作模式的操作，大體上與第六十一圖至第六十四圖內所例示該第二操作模式的操作相同。如此，為了簡化起見，將不再詳細說明。 第十一具體實施例
底下將參閱第七十九圖至第八十三圖說明根據第十一具體實施例的伸縮設備操作系統1110，除了伸縮設備控制器14以外，伸縮設備操作系統1110具有與伸縮設備操作系統10相同的結構及/或組態。如此，會用相同編號編排具有與上述具體實施例內相同功能的元件，並且為了簡化起見，不會重複詳細說明及/或例示。
如第七十九圖和第八十圖內所見，人力車輛VH的伸縮設備操作系統1110包括一伸縮設備控制器1114和伸縮設備12。伸縮設備控制器1114設置成控制伸縮設備12。該人力車輛VH的伸縮設備控制器1114包括一控制器1138。控制器1138具有大體上與第一具體實施例內控制器38結構相同的結構。控制器1138設置成在許多操作模式之一者內控制伸縮設備12。該等許多操作模式包括該第一操作模式與該第二操作模式，該等許多操作模式包括該第一操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1與該第二預定位置P2之一者。該等許多操作模式包括該第二操作模式，其中伸縮設備12的參考部分18A任意配置在該第一末端位置EP1與該第二末端位置EP2之間。
如第八十圖內所見，伸縮設備操作系統1110包括一操作裝置1150。操作裝置1150包括一滑動操作裝置SW11、信號控制器52和該無線通訊器WC1。該活動操作裝置SW11電連接至信號控制器52。
如第八十一圖內所見，該滑動操作裝置SW11包括一基座構件1162和一滑動構件1164。基座構件1162包括一溝槽1168。滑動構件1164以可移動方式沿著溝槽1168設置在基座構件1162上。滑動構件1164可在一第一滑動端SE1與一第二滑動端SE2之間沿著溝槽1168相對於基座構件1162移動。該第一滑動端SE1對應於該第一操作模式內的該第一預定位置P1。該第二滑動端SE2對應於該第一操作模式內的該第二預定位置P2。該第一滑動端SE1對應於該第二操作模式內的該第一末端位置EP1。該第二滑動端SE2對應於該第二操作模式內的該第二末端位置EP2。在該滑動操作裝置SW11中，在該第一滑動端SE1與該第二滑動端SE2之間界定對應於該第三預定位置P3和P4的中間滑動位置SE3和SE4。
該滑動操作裝置SW11包括一阻抗率基板1170和一電刷1172，電刷1172附接至滑動構件1164。電刷1172以可滑動方式與阻抗率基板1170接觸。當使用者不移動滑動構件1164時，保持滑動構件1164的位置。
如第八十圖內所見，該滑動操作裝置SW11包括一阻抗感測器1174。阻抗感測器1174電連接至阻抗率基板1170，阻抗感測器1174電固接在電路板52C上，阻抗感測器1174通過電路板52C電連接至信號控制器52。阻抗感測器1174設置成感測阻抗率基板1170的阻抗值，由阻抗感測器1174所感測的該阻抗值表示滑動構件1164相對於基座構件1162的當前位置。信號控制器52設置成周期性產生指示滑動構件1164當前位置的一控制信號CS11。無線通訊器WC1設置成通過無線通訊器WC0，將控制信號CS11無線發送到伸縮設備控制器1114。控制器1138設置成辨識滑動構件1164的當前位置。
如第八十二圖內所見，控制器1138設置成在該第一操作模式下，將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2以及該第三預定位置之一者。在此具體實施例中，控制器1138設置成將伸縮設備12的參考部分18A選擇性配置到該第一預定位置P1、該第二預定位置P2、該第三預定位置P3和該第三預定位置P4之一者。
在該第一操作模式中，控制器1138設置成周期性將滑動構件1164的當前位置與由位置感測器46所感測之參考部分18A的當前位置進行比較。控制器1138設置成當控制器1138斷定滑動構件1164經過一位置，其對應於位在往該第一伸縮方向D11相對於參考部分18A當前位置的該預定位置(例如，第三預定位置P4)時，產生該第一啟動命令CM1。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30，以相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11移動第二管子18。
在產生該第一啟動命令CM1之後，控制器1138設置成周期性將滑動構件1164的當前位置與由位置感測器46所感測之參考部分18A的當前位置進行比較。控制器1138設置成當控制器1138斷定滑動構件1164經過一位置(例如，該中間滑動位置SE3)，其對應於位在往該第一伸縮方向D11相對於參考部分18A當前位置的該預定位置(例如，該第三預定位置P3)時，產生該停止命令CM3。如果控制器1138斷定滑動構件1164已停止，則控制器1138設置成當參考部分18A到達對應於滑動構件1164所通過最新位置的預定位置(例如，該第三預定位置P3)時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30，以相對於第一管子16停止第二管子18來回應該停止命令C3。如此，參考部分18A停在該預定位置上。
控制器1138設置成當控制器1138斷定滑動構件1164經過該位置(例如，該中間滑動位置SE3)，其對應於參考部分18A所在的該預定位置(例如，該第三預定位置P3)時，不產生該第二啟動命令CM2。控制器1138設置成當控制器1138斷定滑動構件1164經過該位置(例如，該中間滑動位置SE4)，其對應於位在往該第二伸縮方向D12相對於參考部分18A當前位置的該預定位置(例如，第三預定位置P4)時，產生該第一啟動命令CM1。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30，以相對於第一管子16往該第二伸縮方向D12移動第二管子18。
在產生該第二啟動命令CM2之後，控制器1138設置成周期性將滑動構件1164的當前位置與由位置感測器46所感測之參考部分18A的當前位置進行比較。控制器1138設置成當控制器1138斷定滑動構件1164經過一位置，其對應於設置在往該第二伸縮方向D12相對於參考部分18A當前位置的該預定位置時，產生該停止命令CM3。如果控制器1138斷定滑動構件1164已停止，則控制器1138設置成當參考部分18A到達對應於滑動構件1164所通過最新位置的預定位置(例如，該第三預定位置P4)時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30，以相對於第一管子16停止第二管子18來回應該停止命令C3。如此，參考部分18A停在該預定位置上。
如第八十三圖內所見，控制器1138設置成根據參考部分18A的當前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置EP1和該第二末端位置EP2之一者間之比較，選擇性配置伸縮設備12的參考部分18A。
在該第二操作模式中，控制器1138設置成周期性將滑動構件1164的當前位置與由位置感測器46所感測之參考部分18A的當前位置進行比較。控制器1138設置成當控制器1138斷定滑動構件1164朝向該第一滑動端SE1移動時，產生該第一啟動命令CM1。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30，以相對於第一管子16往該第一伸縮方向D11移動第二管子18。
在產生該第一啟動命令CM1之後，控制器1138設置成周期性將滑動構件1164的當前位置與由位置感測器46所感測之參考部分18A的當前位置進行比較。如果控制器1138斷定滑動構件1164已停止，則控制器1138設置成當參考部分18A到達對應於滑動構件1164所停止位置的該位置時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30，以相對於第一管子16停止第二管子18來回應該停止命令C3。如此，參考部分18A停止在對應於滑動構件1164所停止位置的該位置。
在該第二操作模式中，控制器1138設置成周期性將滑動構件1164的當前位置與由位置感測器46所感測之參考部分18A的當前位置進行比較。控制器1138設置成當控制器1138斷定滑動構件1164朝向該第二滑動端SE2移動時，產生該第二啟動命令CM2。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30，以相對於第一管子16往該第二伸縮方向D12移動第二管子18。
在產生該第二啟動命令CM2之後，控制器1138設置成周期性將滑動構件1164的當前位置與由位置感測器46所感測之參考部分18A的當前位置進行比較。如果控制器1138斷定滑動構件1164已停止，則控制器1138設置成當參考部分18A到達對應於滑動構件1164所停止位置的該位置時，產生該停止命令CM3。致動器驅動器48設置成控制電動馬達30，以相對於第一管子16停止第二管子18來回應該停止命令C3。如此，參考部分18A停止在對應於滑動構件1164所停止位置的該位置。 修改
該等第一至第三電氣開關SW1至SW3中至少之一者可包括發電元件，其設置成發電以回應按下該等第一至第三電氣開關SW1至SW3中至少之一者。該發電元件的範例包括一壓電元件。在第六或第八具體實施例中，例如如果該第一電氣開關SW1和該第二電氣開關SW2包括該發電元件，並且該第三電氣開關SW3沒有這種發電元件，則即使長按該第一電氣開關SW1並不足以發電時，可利用同時操作該第一電氣開關SW1和該第二電氣開關SW1來代替長按該第一電氣開關SW1。
在以上具體實施例中，伸縮設備控制器14至914設置在第一管子16的內部並且在第一管子16的下部。然而，伸縮設備控制器14至914中的至少之一者可設置在其他位置，像是第一管子16的上部、第二管子18的下部及/或上部、第一管子16及/或第二管子18之外、該座墊VH2、該車身VH1、該車手把VH3或人力車輛VH的其他任何部分。
在以上具體實施例中，操作裝置50包括諸如按鈕開關這類的第一至第三電氣開關SW1至SW3。然而，操作裝置50可包括設置來接收一使用者輸入的其他種裝置，例如操作裝置50可包括撥動開關、旋轉開關和滑動開關。
在以上具體實施例中，該人力車輛VH為登山自行車。然而，伸縮設備操作系統10至1110可應用於諸如公路自行車和碎石自行車這些任何類型的人力車輛。在以上具體實施例中，操作裝置50固接至一平車手把。然而，操作裝置50可固接至公路自行車或碎石自行車的下彎式車手把。
在以上具體實施例中，伸縮設備操作系統10、210、310、410、510、610和1110包括伸縮設備12，其包括螺桿32和螺紋孔34，並且伸縮設備操作系統710、810、910和1010包括伸縮設備712，其包括控制桿732和閥門結構733。然而，該伸縮設備的結構並不受限於以上具體實施例。該伸縮設備可包括其他結構，其設置成相對於第一管子16位移第二管子18。
在該第十一具體實施例中，伸縮設備操作系統1110包括伸縮設備控制器1114和伸縮設備12。然而，伸縮設備控制器1114的組態可應用於包括液壓結構及/或氣動結構的伸縮設備712。
在該第十一具體實施例中，該滑動操作裝置SW11的位置、方位和結構並不限於此具體實施例。例如，如第八十四圖內所見，該滑動操作裝置SW11可固接至該車手把VH3上，從而沿著該車手把VH3的一中心軸線VH3A設置滑動構件1164可相對於基座構件1162移動之方向。如第八十五圖內所見，該滑動操作裝置SW11可固接至該車手把VH3上，從而滑動構件1164可相對於基座構件1162移動之該方向相對於該車手把VH3的該中心軸線VH3A傾斜。如第八十六圖內所見，該滑動操作裝置SW11可固接至該車手把VH3上，從而繞著該中心軸線VH3A沿著該車手把VH3的一外周邊表面設置滑動構件1164可相對於基座構件1162移動之方向。如第八十七圖內所見，該滑動操作裝置SW11可固接至該車手把VH3上，從而滑動構件1164可相對於基座構件1162移動之該方向相對於該車手把VH3的該中心軸線VH3A傾斜。第八十六圖內所例示的該滑動操作裝置SW11之形狀可套用至第八十一圖、第八十四圖、第八十五圖和第八十七圖內所例示的各個滑動操作裝置SW11。
在以上具體實施例中，操作裝置50以無線方式連接到伸縮設備控制器14。然而，操作裝置50可用電纜線連接至伸縮設備控制器14。例如在第一途中，操作裝置50可用電纜線連接至接合點J1。如第八十八圖內所見，操作裝置50能夠通過將該電纜線C2的一部分佈設在該人力車輛VH的該車身VH1內部空間內，而直接與伸縮裝置控制器14連接。
以上具體實施例和修改可應用於其他伸縮設備，例如懸吊系統。更進一步，以上具體實施例可應用於設置來改變該座墊VH2的位置之連桿結構。
本說明書中使用的「包括」及其變化為開放式用語，指定所陳述的特徵、元件、組件、群組、整數和/或步驟存在，但是不排除其他未陳述特徵、元件、組件、整數和/或步驟存在。此概念也適用於具有類似意義的文字，例如「包含」、「具有」及其變化等用語。
以單數型態使用「構件」、「區段」、「部分」、「零件」、「元件」以及「結構」等詞時，可具有單數與複數雙重用意。
排序編號，例如本說明書內「第一」、「第二」的順序編號僅為識別，並不具備其他意義，例如特定順序等等。再者，例如「第一元件」用詞本身並非暗示「第二元件」存在，並且「第二元件」用詞本身並非暗示「第一元件」存在。
如本說明書所使用，「配對」用詞可涵蓋其中彼此具有不同形狀或結構的元件配對組態，加上其中彼此具有相同形狀或結構的元件配對組態。
在本說明書中，「一」(a或an)、「一或多者」以及「至少一者」可交換使用。
本發明中使用的片語「至少一個」表示期望選擇的「一個或多個」。針對一個範例，如果其選擇的數量是二，則本發明中使用的片語「至少一個」意味著「僅單一個選擇」或「兩個都選擇」。針對其他範例，如果其選擇的數量等於或超過三，則本發明中使用的片語「至少一個」意味著「僅單一個選擇」或「等於或超過兩個選擇的任意組合」。例如，短語「至少A和B之一者」涵蓋(1)單獨的A、(2)單獨的B和(3)A和B兩者。短語「至少 A、B和C之一者」涵蓋(1)單獨的A、(2)單獨的B、(3)單獨的C、(4) A和B都有、(5) B和C都有、(6) A和C都有以及(7)A、B和C全有。換句話說，短語「至少A和B之一者」並不意味著「至少A和至少B」。
最後，程度用語，例如本說明書內所使用的「大體上」、「大約」以及「約略」表示合理的修改用語偏移量，如此結果未顯著改變。本申請案內所描述的所有數值可解釋為包括像是「大體上」、「大約」以及「近似」的術語。
很明顯，本發明的許多修改與變化都可以上述為依據。因此吾人可了解到在申請專利範圍的領域之下，可用本說明書特定說明以外的實例來實踐本發明。
10、210、310、410、510、610、710、810、910、1010、1110:伸縮設備操作系統 12、712:伸縮設備 13E、44、52D:匯流排 14、214、314、414、514、614、714、814、914、1014、1114:伸縮設備控制器 16:第一管子 168:溝槽 16A:第一末端 16B:第一相對末端 16C:內周邊表面 18:第二管子 18A:第二末端 18B:第二相對末端 18C:外周邊表面 20:第一擋塊 22:第一接收構件 24:第二擋塊 26:第二接收構件 28:致動器 30:電動馬達 30A:驅動轉軸 32:螺桿 34:螺紋孔 36:齒輪減速器 36A:輸出齒輪 37:電纜線連接器 38、238、338、438、538、638、738、838、938、1038、1138:控制器 38A、52A、ED1:處理器 40、52B:記憶體 42、52C:電路板 46:位置感測器 46A:阻抗率基板 46B、1172:電刷 46C:阻抗感測器 48:致動器驅動器 50:操作裝置 50B:外部電腦 52:信號控制器 52P:電源 732:控制桿 733:閥門結構 1150:操作裝置 1162:基座構件 1164:滑動構件 1170:阻抗率基板 1174:阻抗感測器 1211:自行車座椅柱系統 C:鏈條 C1、C2、C3:電纜線 CM1:第一啟動命令 CM2:第二啟動命令 CM3:停止命令 CM71:開放命令 CM72:封閉命令 CP:電通訊路徑 CS1:第一控制信號 CS2:第二控制信號 CS3:第三控制信號 D1:伸縮方向 D11:第一伸縮方向 D12:第二伸縮方向 DP1:決定週期 DP2:決定時間 DP3:同時輸入決定時間 DS1、DS2、DS3、DS4:距離 ED:外部裝置 ED2:輸入裝置 ED3:顯示器 EP1:第一末端位置 EP2:第二末端位置 J1:接合點 MD1:第一操作模式 MD2:第二操作模式 ML1:第一機械限制 ML2:第二機械限制 MR1:機械可移動範圍 OP1:第一操作週期 OP2:第二操作週期 OP3:第三操作週期 P1:第一預定位置 P2:第二預定位置 P3、P4:第三預定位置 P5:中間位置 P71:封閉位置 P72:開放位置 PC、PC0、PC1:PLC控制器 PS:電源供應器 PS1:電池固定架 PS2:電池 RD:後變速器 RS:後鏈盤總成 SE1:第一滑動末端 SE2:第二滑動末端 SE3、SE4:中間滑動位置 SL1:信號長度 SL2:信號長度 SL3:信號長度 SW1:第一電氣開關 SW11:滑動操作裝置 SW2:第二電氣開關 SW3:第三電氣開關 U1:第一使用者輸入 U2:第二使用者輸入 U3:第三使用者輸入 VH:人力車輛 VH1:車身 VH1A:座管 VH1B:內部空間 VH2:座墊 VH3:車手把 VH3A:中心軸線 VH4:前叉 W1:前輪 W2:後輪 WC0、WC1、WC2:無線通訊器
參考下列詳細說明並考慮附圖，將會更清楚了解本發明的更完整評價及其許多隨附優點。
第一圖為包括根據第一具體實施例中一伸縮設備操作系統的人力車輛之側立面圖。
第二圖為第一圖內所例示該人力車輛的該伸縮設備操作系統之示意圖。
第三圖為第二圖內所例示該伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第四圖為第二圖內所例示該伸縮設備操作系統的該伸縮設備之剖面圖。
第五圖為第二圖內所例示該伸縮設備操作系統的該伸縮設備之部分放大剖面圖。
第六圖為第二圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第七圖至第十圖為第二圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第十一圖至第十四圖為第二圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第二操作模式)。
第十五圖為根據第二具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第十六圖為第十五圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第十七圖和第十八圖為第十六圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第十九圖至第二十二圖為第十六圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第二操作模式)。
第二十三圖為根據第三具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第二十四圖為第二十三圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第二十五圖至第二十八圖為第二十四圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第二十九圖為根據第四具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第三十圖為第二十九圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第三十一圖至第三十四圖為第三十圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第三十五圖為根據第五具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第三十六圖為第三十五圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第三十七圖和第三十八圖為第三十六圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第三十九圖為根據第六具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第四十圖為第三十九圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第四十一圖為第四十圖內所例示該伸縮設備操作系統的時間圖(模式變更)。
第四十二圖和第四十三圖為第四十圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第四十四圖至第四十七圖為第四十圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第二操作模式)。
第四十八圖為根據第七具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第四十九圖為第四十八圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第五十圖和第五十一圖為第四十八圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第五十二圖至第五十五圖為第四十八圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第二操作模式)。
第五十六圖為根據第八具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第五十七圖為第五十六圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第五十八圖為第五十七圖內所例示該伸縮設備操作系統的時間圖(模式變更)。
第五十九圖和第六十圖為第五十七圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第六十一圖至第六十四圖為第五十七圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第二操作模式)。
第六十五圖為根據第九具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第六十六圖為第六十五圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第六十七圖至第七十圖為第六十六圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第七十一圖為根據第十具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第七十二圖為第七十一圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第七十三圖和第七十四圖為第七十二圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第七十五圖至第七十八圖為第七十二圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第二操作模式)。
第七十九圖為根據第十一具體實施例中一伸縮設備操作系統的一伸縮設備之剖面圖。
第八十圖為第七十九圖內所例示該伸縮設備操作系統的方塊圖。
第八十一圖為第八十圖內所例示該伸縮設備操作系統的一滑動操作裝置之平面圖。
第八十二圖為第八十圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第一操作模式)。
第八十三圖為第八十圖內所例示該伸縮設備操作系統之時間圖(第二操作模式)。
第八十四圖至第八十七圖為根據修改的滑動操作裝置之平面圖。
第八十八圖為包括根據另一修改中一伸縮設備操作系統的人力車輛之側立面圖。
10:伸縮設備操作系統
12:伸縮設備
14:伸縮設備控制器
16:第一管子
18:第二管子
28:致動器
50:操作裝置
C1、C2、C3:電纜線
CP:電通訊路徑
CS1:第一控制信號
CS2:第二控制信號
ED:外部裝置
ED1:處理器
ED2:輸入裝置
ED3:顯示器
J1:接合點
PS:電源供應器
PS1:電池固定架
PS2:電池
RD:後變速器
SW1:第一電氣開關
SW2:第二電氣開關
U1:第一使用者輸入
U2:第二使用者輸入
VH:人力車輛
VH1:車身
VH2:座墊
VH3:車手把
WC0:無線通訊器
WC2:無線通訊器

Claims (20)

  1. 一種用於一人力車輛的伸縮設備控制器，其包括： 一控制器，其設置成在複數個操作模式之一者下控制一伸縮設備，該些操作模式包括 一第一操作模式，其中該伸縮設備的一參考部分選擇性配置到一第一預定位置與一第二預定位置之一者；以及 一第二操作模式，其中該伸縮設備的該參考部分任意配置在一第一末端位置與一第二末端位置之間。
  2. 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器，其中 該第一預定位置與該第一末端位置相同。
  3. 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器，其中 該第二預定位置與該第二末端位置相同。
  4. 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器，其中 該控制器設置成在該第一操作模式下，將該伸縮設備的該參考部分選擇性配置到該第一預定位置、該第二預定位置以及一第三預定位置之一者。
  5. 如申請專利範圍第4項之伸縮設備控制器，其中 該第三預定位置設置在該第一預定位置和該第二預定位置之間，並且不同於該第一預定位置和該第二預定位置。
  6. 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器，其中 該控制器設置成在該第一操作模式下，將該伸縮設備的該參考部分選擇性配置到該第一預定位置、該第二預定位置以及複數個第三預定位置之一。
  7. 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器，其中 該控制器設置成回應一模式變更輸入將操作模式從該第一操作模式和該第二操作模式之一者改變為該第一操作模式和該第二操作模式中另一者。
  8. 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器，進一步包括 一記憶體，其電連接至該控制器，其中 該記憶體設置成儲存有關至少該伸縮設備操作與該伸縮設備動作之一的設定資訊。
  9. 如申請專利範圍第8項之伸縮設備控制器，其中 該控制器設置成與一外部裝置通訊，以及 該控制器設置成回應來自該外部裝置的一輸入以調整該設定資訊。
  10. 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器，其中 該伸縮設備包括 一第一管子， 一第二管子，其設置成伸縮連結至該第一管子，以及 一致動器，其設置成相對於該第二管子伸縮位移該第一管子，以及 該控制器設置成控制該致動器。
  11. 如申請專利範圍第10項之伸縮設備控制器，其中 該致動器包括至少一液壓裝置、一氣動裝置、一電動馬達、一電磁閥、一形狀記憶合金以及一壓電元件之一者。
  12. 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器，進一步包括 一位置感測器，其設置成偵測該伸縮設備的該參考部分之一當前位置。
  13. 如申請專利範圍第12項之伸縮設備控制器，其中 該控制器設置成根據該參考部分的目前位置與在該第一操作模式內至少該第一預定位置和該第二預定位置之一者間之比較，選擇性配置該伸縮設備的該參考部分，以及 該控制器設置成根據該參考部分的目前位置與在該第二操作模式內至少該第一末端位置和該第二末端位置之一者間之比較，選擇性配置該伸縮設備的該參考部分。
  14. 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器，進一步包括 一無線通訊器，其電連接至該控制器，其中 該無線通訊器設置成以無線方式與外部裝置通訊。
  15. 一種用於一人力車輛的伸縮設備操作系統，其包括： 如申請專利範圍第1項之伸縮設備控制器；以及 該伸縮設備。
  16. 如申請專利範圍第15項之伸縮設備操作系統，其中 該伸縮設備包括 一第一管子， 一第二管子，其設置成伸縮連結至該第一管子，以及 一致動器，其設置成相對於該第二管子伸縮位移該第一管子。
  17. 如申請專利範圍第16項之伸縮設備操作系統，其中 該致動器設置於至少該第一管子與該第二管子之一者上。
  18. 如申請專利範圍第15項之伸縮設備操作系統，其中 該伸縮設備包括一高度可調整座椅柱。
  19. 一種伸縮設備，其包括： 一第一管子； 一第二管子，其設置成伸縮連結至該第一管子；以及 一電纜線連接器，其設置於該第一管子與該第二管子之一者，該電纜線連接器設置成以可分離方式連結至一電纜線。
  20. 如申請專利範圍第19項之伸縮設備，其中 該第一管子設置成固接至該人力車輛的一車身，以及 該電纜線連接器設置於該第一管子，以使該電纜線至少部分佈線在該人力車輛的該車身之內部空間之內。
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