CN108817358A - 一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置 - Google Patents

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范煜
程玉成
严建文
王玉山
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D29/00—Removing castings from moulds, not restricted to casting processes covered by a single main group; Removing cores; Handling ingots
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D45/00—Equipment for casting, not otherwise provided for

Abstract

本发明公开了一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置，包括工作台，所述工作台的底端固定设有支撑腿，所述工作台的上方设有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端固定连接第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定连接第一固定板，所述第一固定板的顶端跟他对那个连接第二固定板，其特征在于，第二固定板的底端固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接连接块，所述连接块连接机械手夹取机构，所述第一支撑架上设有冷气喷出结构，所述第一支撑架的底端固定连接滑块，所述滑块的底端转动连接滑轮，本发明通过设置机械手夹取结构能够对工件进行自动夹取，通过设置冷气喷出结构能够自动追踪工件位置并进行喷冷气降温操作，其功能全面且实用。

Description

一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置
技术领域
本发明涉及液态模锻领域，具体是一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置。
背景技术
模锻是指在专用模锻设备上利用模具使毛坯成型而获得锻件的锻造方法。此方法生产的锻件尺寸精确，加工余量较小，结构也比较复杂生产率高。
液态模锻技术是一种既具有铸造特点，又类似模锻的金属成形工艺，它是将一定量的金属液直接浇注入模具型腔中，在持续机械静压力作用下凝固成形。液态模锻技术可以消除因凝固收缩形成的缩孔，获得晶粒细小均匀、组织致密的高强度零部件。液态模锻技术广泛应用于汽车、电子电器、机械装备、航空航天和武器装备等领域。
随着液态模锻技术的发展和广泛应用，对高性能液态模锻工件的要求也越来越高，目前技术中大多采用人工或滑道输送的方式进行模锻工件输送，自动化程度低，生产效率低，且无法在输送时对工件进行降温。
发明内容
本发明的目的在于提供一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置，包括工作台，所述工作台的底端固定设有支撑腿，所述工作台的上方设有第一支撑架，所述第一支撑架的顶端固定连接第二支撑架，所述第二支撑架的顶端固定连接第一固定板，所述第一固定板的顶端跟他对那个连接第二固定板，其特征在于，第二固定板的底端固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的底端固定连接连接块，所述连接块连接机械手夹取机构，所述第一支撑架上设有冷气喷出结构。
作为本发明进一步的方案：所述第一支撑架的底端固定连接滑块，所述滑块的底端转动连接滑轮。
作为本发明进一步的方案：所述工作台上固定设有滑轨，所述滑轨上设有与滑轮相匹配的滑槽。
作为本发明进一步的方案：所述滑轨置于滑块的正下方。
作为本发明进一步的方案：所述机械手夹取结构包括夹爪，所述夹爪设有两个，所述夹爪与连接块转动连接，两个所述夹爪之间设有模锻工件。
作为本发明进一步的方案：所述夹爪上设置有V型槽，所述V型槽内设有挤压块，所述挤压块为橡胶材料。
作为本发明进一步的方案：所述夹爪上固定设有夹爪驱动装置。
作为本发明进一步的方案：所述冷气喷出骨结构包括风机和固定座，所述风机和固定座分别固定设置于第一支撑架的两侧，所述固定座上固定连接转动座，所述转动座上转动连接排风管，所述排风管固定连接排风头，所述转动座与排风管的连接处设有驱动电机。
作为本发明进一步的方案：所述风机的输入端固定连接冷气管，所述风机的输出端与排风管固定连接。
作为本发明再进一步的方案：所述固定座上固定设有红外传感器。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过设置机械手夹取结构能够对工件进行自动夹取，通过设置冷气喷出结构能够自动追踪工件位置并进行喷冷气降温操作，其功能全面且实用。
附图说明
图1为模锻制造用多级输送型机械手输送装置的结构示意图。
图2为模锻制造用多级输送型机械手输送装置中机械手夹取结构的结构示意图。
图3为模锻制造用多级输送型机械手输送装置中冷气喷出结构的结构示意图。
图中：1-工作台、2-支撑腿、3-滑轨、4-第一支撑架、5-第二支撑架、6-第一固定板、7-第二固定板、8-伸缩杆、9-连接块、10-机械手夹取结构、11-冷气喷出结构、12-滑块、13-滑轮、14-夹爪、15-模锻工件、16-挤压块、17-夹爪驱动装置、18-风机、19-冷气管、20-固定座、21-红外传感器、22-转动座、23-驱动电机、24-排风管、25-排风头。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置，包括工作台1，所述工作台1的底端固定设有支撑腿2，所述工作台1的上方设有第一支撑架4，所述第一支撑架4的顶端固定连接第二支撑架5，所述第二支撑架5的顶端固定连接第一固定板6，所述第一固定板6的顶端跟他对那个连接第二固定板7，第二固定板7的底端固定连接伸缩杆8，所述伸缩杆8的底端固定连接连接块9，所述连接块9连接机械手夹取机构10，所述第一支撑架4上设有冷气喷出结构11，所述第一支撑架4的底端固定连接滑块12，所述滑块12的底端转动连接滑轮13，所述工作台1上固定设有滑轨3，所述滑轨3上设有与滑轮13相匹配的滑槽，所述滑轨3置于滑块12的正下方。
请参阅图2，所述机械手夹取结构10包括夹爪14，所述夹爪14设有两个，所述夹爪14与连接块9转动连接，两个所述夹爪14之间设有模锻工件15，所述夹爪14上设置有V型槽，所述V型槽内设有挤压块16，所述挤压块16为橡胶材料，所述夹爪14上固定设有夹爪驱动装置17。
请参阅图3，所述冷气喷出骨结构11包括风机18和固定座20，所述风机18和固定座20分别固定设置于第一支撑架4的两侧，所述固定座20上固定连接转动座22，所述转动座22上转动连接排风管24，所述排风管24固定连接排风头25，所述风机18的输入端固定连接冷气管19，所述风机18的输出端与排风管24固定连接，所述固定座20上固定设有红外传感器21，所述转动座21与排风管24的连接处设有驱动电机23。
本发明在使用时，先驱动伸缩杆8伸长，使得机械手夹取结构下移，然后夹爪驱动装置启动使夹爪张开将工件夹取，然后启动风机18将冷气管中的冷气进行输送并经过排风管从排风头排出，在此过程中，红外线传感器能够感应到散发高温的工件，并使驱动电机转动，从而使得排风头可移动，对攻坚进行跟踪并降温。本发明通过设置机械手夹取结构10能够对工件进行自动夹取，通过设置冷气喷出结构11能够自动追踪工件位置并进行喷冷气降温操作，其功能全面且实用。

Claims (10)

1.一种模锻制造用多级输送型机械手输送装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)的底端固定设有支撑腿(2)，所述工作台(1)的上方设有第一支撑架(4)，所述第一支撑架(4)的顶端固定连接第二支撑架(5)，所述第二支撑架(5)的顶端固定连接第一固定板(6)，所述第一固定板(6)的顶端跟他对那个连接第二固定板(7)，其特征在于，第二固定板(7)的底端固定连接伸缩杆(8)，所述伸缩杆(8)的底端固定连接连接块(9)，所述连接块(9)连接机械手夹取机构(10)，所述第一支撑架(4)上设有冷气喷出结构(11)。
2.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述第一支撑架(4)的底端固定连接滑块(12)，所述滑块(12)的底端转动连接滑轮(13)。
3.根据权利要求2所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述工作台(1)上固定设有滑轨(3)，所述滑轨(3)上设有与滑轮(13)相匹配的滑槽。
4.根据权利要求3所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述滑轨(3)置于滑块(12)的正下方。
5.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述机械手夹取结构(10)包括夹爪(14)，所述夹爪(14)设有两个，所述夹爪(14)与连接块(9)转动连接，两个所述夹爪(14)之间设有模锻工件(15)。
6.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述夹爪(14)上设置有V型槽，所述V型槽内设有挤压块(16)，所述挤压块(16)为橡胶材料。
7.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述夹爪(14)上固定设有夹爪驱动装置(17)。
8.根据权利要求1所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述冷气喷出骨结构(11)包括风机(18)和固定座(20)，所述风机(18)和固定座(20)分别固定设置于第一支撑架(4)的两侧，所述固定座(20)上固定连接转动座(22)，所述转动座(22)上转动连接排风管(24)，所述排风管(24)固定连接排风头(25)，所述转动座(21)与排风管(24)的连接处设有驱动电机(23)。
9.根据权利要求8所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述风机(18)的输入端固定连接冷气管(19)，所述风机(18)的输出端与排风管(24)固定连接。
10.根据权利要求8所述的模锻制造用多级输送型机械手输送装置，其特征在于，所述固定座(20)上固定设有红外传感器(21)。
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