CN108816839A - 一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括U型架，所述U型架内固定连接有平台板，所述平台板转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上方连接有清洁机构，所述U型架连接有与第一转轴对应的推动机构，所述U型架内固定连接有滑杆，所述滑杆的下方设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均通过滑动机构与滑杆连接，所述第一夹板和第二夹板之间连接有联动机构，所述U型架上固定安装有机械手，且机械手位于滑杆上方，所述机械手上连接有焊枪。本发明结构紧凑，可以避免对枪头进行清洗过程中，需要将枪头进行拆卸，不仅浪费容易造成器械故障，还降低了后期的焊接的效率。
Description
技术领域
本发明涉及枪嘴清洁设备技术领域，尤其涉及一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置。
背景技术
焊接机器人是从事焊接的工业机器人。根据国际标准化组织工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。
焊接机器人需要对定期对枪嘴进行清洗，现有技术中，需要将枪嘴从机械手上进行拆卸，再对其进行清洗，由于枪嘴与机械手之间连接部件较为精密，且拆卸容易发生故障，不仅降低了枪嘴的清洗的效率，还影响后期的焊接的效率。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括U型架，所述U型架内固定连接有平台板，所述平台板转动连接有第一转轴，所述第一转轴的上方连接有清洁机构，所述U型架连接有与第一转轴对应的推动机构，所述U型架内固定连接有滑杆，所述滑杆的下方设有第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和第二夹板均通过滑动机构与滑杆连接，所述第一夹板和第二夹板之间连接有联动机构，所述U型架上一端连接有机械手，且机械手位于滑杆上方，所述机械手上连接有焊枪。
优选地，所述推动机构包括设置在U型架一端的滑轨，所述滑轨通过两个连接杆与U型架固定连接，所述滑轨上滑动连接有滑块，且滑块与滑轨配合连接，所述滑块的一端固定连接有齿条，所述齿条的上端设有与齿条啮合的齿轮，所述齿轮的一端固定连接有转杆，所述转杆的一端固定连接有第一锥齿轮，所述第一转轴上连接有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接。
优选地，所述清洁机构包括固定在第一转轴上方的气缸，所述气缸的输出端固定连接有刮刀，所述刮刀内设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有防尘板，所述防尘板通过第二弹簧与放置槽内底部连接。
优选地，所述滑动机构包括两个分别固定连接在第一夹板和第二夹板上端的连接杆，所述连接杆的上端固定连接有活动块，所述活动块与滑杆滑动连接。
优选地，所述联动机构包括固定连接在第一夹板上的第一放置板和固定连接在第二夹板上的第二放置板，所述第一放置板的底部固定连接有卡块，所述第二放置板上设有与卡块对应卡槽。
优选地，所述第一夹板和第二夹板上均固定连接有钢丝绳，所述U型架上转动连接有第二转轴，且第二转轴的两端均向外贯穿并固定连接有收线盘，所述U型架上连接有导线轮，所述钢丝绳的一端绕过导线轮并与收线盘连接，所述U型架上固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有第三转轴，所述第三转轴和第二转轴上均固定连接有传动轮，两个所述传动轮通过传动带传动连接，所述U型架两端侧壁上均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的另一端分别与第一夹板和第二夹板固定连接。
优选地，所述滑轨的一侧固定连接有两个连接块，两个所述连接块之间转动连接有螺杆，所述滑轨一侧设有把手，所述把手的上端与螺杆固定连接，所述螺杆上螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的一端与滑块固定连接。
本发明中，与现有技术相比，具有以下有益效果：
1、通过设置推动机构同时配合螺杆的作用，当稳定转动把手时，可以带动刮刀实现转动，通过慢速的推动把手，可以实现刮刀慢速的转动，刮刀内部放置槽的内壁与焊枪接触，可以对焊枪上的焊渣进行处理，同时设置推进机构，可以避免刮刀转动速度过快，而损坏焊枪。
2、通过设置清洁机构，刮刀转动时，可以对焊枪上的焊渣进行清洁处理，同时焊接的焊渣可以掉落至防尘板上，当刮刀与焊枪分离时，此时防尘板可以将焊接带出，便于后期对焊渣进行收集处理。
3、通过设置联动机构，可以实现第一放置板和第二放置板分离，便于刮刀与焊枪接触，第一放置板和第二放置板还未分离时，此时第一放置板和第二放置板可以起到一个焊接平台的作用，通过设置联动机构，可以减少清洁和焊枪工作时所需的时间，提升焊接的工作的效率。
4、通过设置钢丝绳、收线盘、伺服电机和导向轮之间的相互作用，通过发动伺服电机，可以带动两个第一夹板和第二夹板分离，此时第一放置板和第二放置板分离，便于后期刮刀与焊枪接触，减少推动第一夹板和第二夹板所需的时间，提升工作的效率。
附图说明
图1为本发明提出的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置的结构示意图；
图2为本发明提出的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置的推进机构结构示意图；
图3为本发明提出的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置的清洁机构结构示意图；
图4为本发明提出的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置的实施例1结构示意图；
图5为本发明提出的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置的实施例2结构示意图。
图中：1U型架、2收线盘、3钢丝绳、4平台板、5转杆、6滑轨、7齿条、8连接杆、9齿轮、10滑块、11第一转轴、12第一锥齿轮、13第二锥齿轮、14气缸、15防尘板、16刮刀、17第一夹板、18第一放置板、19卡块、20第二放置板、21第二夹板、22连接杆、23机械手、24活动块、25滑杆、26导线轮、27伺服电机、28第三转轴、29传动轮、30传动带、31第二转轴、32连接块、33螺杆、34螺纹块、35把手、36焊枪。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例1
参照图1-3，一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括U型架1，U型架1内固定连接有平台板4，平台板4转动连接有第一转轴11，第一转轴11的上方连接有清洁机构，清洁机构包括固定在第一转轴11上方的气缸14，气缸14的输出端固定连接有刮刀16，刮刀16内设有放置槽，放置槽内滑动连接有防尘板15，防尘板15通过第二弹簧与放置槽内底部连接，通过发动气缸14可以带动刮刀16与焊枪36接触，此时焊枪36进入刮刀16内部的放置槽，推动防尘板15往下运动，通过推动滑块10，可以带动刮刀16转动，刮刀16转动时，放置槽内侧壁可以对焊枪36上的焊渣进行处理，处理完的焊渣落入防尘板15上，待处理完毕后，防尘板15由于第二弹簧形变恢复的过程中，可以将落入防尘板15焊渣带出，刮刀16可以对焊接的焊渣进行处理，大大提高气焊枪36的使用寿命和工作效率。
本发明中，U型架1连接有与第一转轴11对应的推动机构，推动机构包括设置在U型架1一端的滑轨6，滑轨6通过两个连接杆8与U型架1固定连接，滑轨6上滑动连接有滑块10，且滑块10与滑轨6配合连接，滑块10的一端固定连接有齿条7，齿条7的上端设有与齿条7啮合的齿轮9，齿轮9的一端固定连接有转杆5，转杆5的一端固定连接有第一锥齿轮12，第一转轴11上连接有第二锥齿轮13，第一锥齿轮12和第二锥齿轮13啮合连接，通过推动滑块10，可以带动齿条7运动，齿条7带动齿轮9转动，齿轮9可以带动转杆5转动，从而实现刮刀16转动，通过慢速推动滑块10，可以实现刮刀16慢速的转动，避免刮刀16转动速度过快，而损伤焊枪36侧壁。
本发明中，U型架1内固定连接有滑杆25，滑杆25的下方设有第一夹板17和第二夹板21，U型架1两端侧壁上均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧的另一端分别与第一夹板17和第二夹板21固定连接，第一夹板17和第二夹板21均通过滑动机构与滑杆25连接，滑动机构包括两个分别固定连接在第一夹板17和第二夹板21上端的连接杆22，连接杆22的上端固定连接有活动块24，活动块24与滑杆25滑动连接，通过滑动机构可以对第一夹板17和第二夹板21进行导向，避免第一夹板17和第二夹板21滑出时出现错位的现象。
本发明中，第一夹板17和第二夹板21之间连接有联动机构，联动机构包括固定连接在第一夹板17上的第一放置板18和固定连接在第二夹板21上的第二放置板20，第一放置板18的底部固定连接有卡块19，第二放置板20上设有与卡块19对应卡槽，可以通过滑动第一夹板17和第二夹板21，使得第一放置板18和第二放置板20分离，便于刮刀16与焊枪36接触，U型架1上连接有机械手23，且机械手23位于滑杆25上方。
实施例2
本实施例中，参照图4，第一夹板17和第二夹板21上均固定连接有钢丝绳3，U型架1上转动连接有第二转轴31，且第二转轴31的两端均向外贯穿并固定连接有收线盘2，U型架1上连接有导线轮26，钢丝绳3的一端绕过导线轮26并与收线盘2连接，U型架1上固定连接有伺服电机27，伺服电机27的输出端固定连接有第三转轴28，第三转轴28和第二转轴31上均固定连接有传动轮29，两个传动轮29通过传动带30传动连接，U型架1两端侧壁上均固定连接有第一弹簧，两个第一弹簧的另一端分别与第一夹板17和第二夹板21固定连接，通过发动伺服电机27，伺服电机27可以带动第二转轴31转动，第二转轴31带动收线盘2转动，收线盘2可以对钢丝绳3进行收卷，钢丝绳3收卷后，可以带动第一夹板17和第二夹板21分离，此时第一放置板18和第二放置板20分离，便于便于刮刀16与焊枪36接触，对焊枪36的焊接进行清洁处理，避免需要的焊枪36进行拆卸处理，提升焊枪36清洁的效率。
实施例3
本实施例中，参照图5，滑轨6的一侧固定连接有两个连接块32，两个连接块32之间转动连接有螺杆33，滑轨6一侧设有把手35，把手35的上端与螺杆33固定连接，螺杆33上螺纹连接有螺纹块34，螺纹块34的一端与滑块10固定连接，通过转动把手35,把手35可以带动螺杆33转动时，螺杆33转动时可以带动螺纹块34运动，同时带动滑块10出现滑动，通过转动把手35，可以稳定控制螺纹块34运动，使得刮刀16慢速转动，避免刮刀16转动速度过快，而损伤焊枪36侧壁。
以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，包括U型架(1)，其特征在于，所述U型架(1)内固定连接有平台板(4)，所述平台板(4)转动连接有第一转轴(11)，所述第一转轴(11)的上方连接有清洁机构，所述U型架(1)连接有与第一转轴(11)对应的推动机构，所述U型架(1)内固定连接有滑杆(25)，所述滑杆(25)的下方设有第一夹板(17)和第二夹板(21)，所述第一夹板(17)和第二夹板(21)均通过滑动机构与滑杆(25)连接，所述第一夹板(17)和第二夹板(21)之间连接有联动机构，所述U型架(1)上一端连接有机械手(23)，且机械手(23)位于滑杆(25)上方，所述机械手(23)上连接有焊枪(36)。
2.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于，所述推动机构包括设置在U型架(1)一端的滑轨(6)，所述滑轨(6)通过两个连接杆(8)与U型架(1)固定连接，所述滑轨(6)上滑动连接有滑块(10)，且滑块(10)与滑轨(6)配合连接，所述滑块(10)的一端固定连接有齿条(7)，所述齿条(7)的上端设有与齿条(7)啮合的齿轮(9)，所述齿轮(9)的一端固定连接有转杆(5)，所述转杆(5)的一端固定连接有第一锥齿轮(12)，所述第一转轴(11)上连接有第二锥齿轮(13)，所述第一锥齿轮(12)和第二锥齿轮(13)啮合连接。
3.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于，所述清洁机构包括固定在第一转轴(11)上方的气缸(14)，所述气缸(14)的输出端固定连接有刮刀(16)，所述刮刀(16)内设有放置槽，所述放置槽内滑动连接有防尘板(15)，所述防尘板(15)通过第二弹簧与放置槽内底部连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于，所述滑动机构包括两个分别固定连接在第一夹板(17)和第二夹板(21)上端的连接杆(22)，所述连接杆(22)的上端固定连接有活动块(24)，所述活动块(24)与滑杆(25)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于，所述联动机构包括固定连接在第一夹板(17)上的第一放置板(18)和固定连接在第二夹板(21)上的第二放置板(20)，所述第一放置板(18)的底部固定连接有卡块(19)，所述第二放置板(20)上设有与卡块(19)对应卡槽。
6.根据权利要求1所述的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于，所述第一夹板(17)和第二夹板(21)上均固定连接有钢丝绳(3)，所述U型架(1)上转动连接有第二转轴(31)，且第二转轴(31)的两端均向外贯穿并固定连接有收线盘(2)，所述U型架(1)上连接有导线轮(26)，所述钢丝绳(3)的一端绕过导线轮(26)并与收线盘(2)连接，所述U型架(1)上固定连接有伺服电机(27)，所述伺服电机(27)的输出端固定连接有第三转轴(28)，所述第三转轴(28)和第二转轴(31)上均固定连接有传动轮(29)，两个所述传动轮(29)通过传动带(30)传动连接，所述U型架(1)两端侧壁上均固定连接有第一弹簧，两个所述第一弹簧的另一端分别与第一夹板(17)和第二夹板(21)固定连接。
7.根据权利要求2所述的一种智能焊接机器人的枪嘴清洁装置，其特征在于，所述滑轨(6)的一侧固定连接有两个连接块(32)，两个所述连接块(32)之间转动连接有螺杆(33)，所述滑轨(6)一侧设有把手(35)，所述把手(35)的上端与螺杆(33)固定连接，所述螺杆(33)上螺纹连接有螺纹块(34)，所述螺纹块(34)的一端与滑块(10)固定连接。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN113001727A (zh) * | 2021-02-24 | 2021-06-22 | 韩守理 | 一种避免浪费且喷釉均匀的陶瓷加工用釉浆喷涂装置 |
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2018
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