CN207841016U - 一种硬盘驱动架抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种硬盘驱动架抛光机，包括机架、进料机构、多个抛光装置、多个输送机械手和收料机构，所述进料机构、多个抛光装置和收料结构依次固定于所述机架上，且多个抛光装置沿一直线排列；所述多个输送机械手一一对应地设置于所述多个抛光装置的侧边，且多个输送机械手均通过滑动装置连接于所述机架，所述滑动装置与所述直线平行。硬盘驱动架多个部位的抛光均可在本装置上进行，不仅可以减少抛光机的占用空间，而且该抛光机的各个抛光装置同时动作可同时处理多个硬盘驱动架，大大提高了抛光效率；且本实用新型的硬盘驱动架抛光机只需一人操作，甚至一人可同时操作几台机器，可极大地降低劳动成本。

Description

一种硬盘驱动架抛光机

技术领域

本实用新型涉及硬盘驱动架生产技术领域，尤其涉及一种硬盘驱动架抛光机。

背景技术

在硬盘驱动架的生产过程中，需要对硬盘驱动架的表面、多个孔的内孔以及二指内侧进行抛光处理。目前，硬盘驱动架的抛光处理多是由人工完成，且每个部位的抛光分别是在单独的机位上进行，多个待抛光部位需要由多个单独工位机共同完成。一个硬盘驱动器要完成所有的抛光处理，就必须要在不同的单独工位机之间不断地转移，中间环节过多导致抛光速度慢效率低，此外，多个单独工位机占用空间过大，而且多个单独工位机需要由多个工人分别进行操作，导致劳动成本过高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种硬盘驱动架抛光机，不仅能够减少抛光装置的占用空间，而且能够提高硬盘驱动架的抛光效率，还能够大大降低劳动成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种硬盘驱动架抛光机，包括机架、进料机构、多个抛光装置、多个输送机械手和收料机构，所述进料机构、多个抛光装置和收料结构依次固定于所述机架上，且多个抛光装置沿一直线排列；所述多个输送机械手一一对应地设置于所述多个抛光装置的侧边，且多个输送机械手均通过滑动装置连接于所述机架，所述滑动装置与所述直线平行。

进一步的，相邻两个抛光装置之间的间距相等，相邻两个输送机械手之间的间距等于相邻两个抛光装置之间的间距；所述多个输送机械手固定于一连接板上，所述连接板通过滑轨连接于所述机架。

进一步的，所述连接板靠近所述收料机构的一端还设置有下料机械手，所述下料机械手与相邻的输送机械手之间的间距等于相邻两个输送机械手之间的间距。

进一步的，还包括下料机械手，所述下料机械手位于所述收料机构的上方，所述收料机构为多根沿竖直方向设置的光轴。

进一步的，所述进料机构包括推进气缸、挡块和导向轴，所述推进气缸连接于所述挡块，所述挡块套接于所述导向轴上，所述导向轴的末端靠近所述输送机械手设置。

进一步的，所述抛光装置包括电机和尼绒刷，所述尼绒刷连接于所述电机的动力输出端。

进一步的，所述多个抛光装置包括内孔抛光装置、表面抛光装置、尾孔抛光装置和二指内侧抛光装置。

进一步的，还包括定位机构和伸缩装置，所述伸缩装置固定于所述机架上，所述定位机构连接于所述伸缩装置，所述伸缩装置可带动所述定位机构靠近或远离所述抛光装置。

进一步的，所述定位机构还包括感应器，所述感应器用于检测物料的定位情况。

本实用新型的有益效果在于：该硬盘驱动架抛光机中设置有多对抛光装置和输送机械手，输送机械手可自动地将其对应抛光装置上的硬盘驱动架移动至下一个抛光装置上进行下一步骤的抛光处理，硬盘驱动架依次经过各个抛光装置进行抛光即可完成所有的抛光步骤；硬盘驱动架多个部位的抛光可在一台机器上进行，不仅可以减少抛光机的占用空间，而且该抛光机的各个抛光装置同时动作可同时处理多个硬盘驱动架，大大提高了抛光效率；且本实用新型的硬盘驱动架抛光机只需一人操作，甚至一人可同时操作几台机器，可极大地降低劳动成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的硬盘驱动架抛光机的整体结构示意图；

标号说明：

1、机架；2、进料机构；3、输送机械手；4、抛光装置；5、连接板；

6、定位机构；7、下料机械手；8、收料机构。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于：在进料机构2和收料机构8之间设置一排抛光装置4，同时在一排抛光装置4的前面对应设置一排输送机械手3，且每个输送机械手3可在相邻两个抛光装置4间移动。

请参照图1，一种硬盘驱动架抛光机，包括机架1、进料机构2、多个抛光装置4、多个输送机械手3和收料机构8，所述进料机构2、多个抛光装置4和收料结构依次固定于所述机架1上，且多个抛光装置4沿一直线排列；所述多个输送机械手3一一对应地设置于所述多个抛光装置4的侧边，且多个输送机械手3均通过滑动装置连接于所述机架1，所述滑动装置与所述直线平行。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：该硬盘驱动架抛光机中设置有多对抛光装置和输送机械手，输送机械手可自动地将其对应抛光装置上的硬盘驱动架移动至下一个抛光装置上进行下一步骤的抛光处理，硬盘驱动架依次经过各个抛光装置进行抛光即可完成所有的抛光步骤；硬盘驱动架多个部位的抛光可在一台机器上进行，不仅可以减少抛光机的占用空间，而且该抛光机的各个抛光装置同时动作可同时处理多个硬盘驱动架，大大提高了抛光效率；且本实用新型的硬盘驱动架抛光机只需一人操作，甚至一人可同时操作几台机器，可极大地降低劳动成本。

进一步的，相邻两个抛光装置4之间的间距相等，相邻两个输送机械手3之间的间距等于相邻两个抛光装置4之间的间距；所述多个输送机械手3固定于一连接板5上，所述连接板5通过滑轨连接于所述机架1。

由上述描述可知，动力机构带动连接板滑动，所有输送机械手可同时移动相同的距离，即可将每个抛光装置上的硬盘驱动架同时移动至其对应的下一抛光装置上，多个输送机械手由同一动力机构驱动，可简化该抛光机的结构，节省成本。

进一步的，所述连接板5靠近所述收料机构8的一端还设置有下料机械手7，所述下料机械手7与相邻的输送机械手3之间的间距等于相邻两个输送机械手3之间的间距。

由上述描述可知，所述下料机械手随连接板一起移动，可将最后一个抛光装置上的硬盘驱动架移动至收料机构中。

进一步的，还包括下料机械手7，所述下料机械手7位于所述收料机构8的上方，所述收料机构8为多根沿竖直方向设置的光轴。

由上述描述可知，在该方案中，所述下料机械手夹持住最后一个抛光装置上的硬盘驱动架并移动至所述光轴的顶端，使硬盘驱动架上的孔位对准所述光轴，可将硬盘驱动架套设在所述光轴上进行收集。

进一步的，所述进料机构2包括推进气缸、挡块和导向轴，所述推进气缸连接于所述挡块，所述挡块套接于所述导向轴上，所述导向轴的末端靠近所述输送机械手3设置。

由上述描述可知，多个待处理的硬盘驱动架套设在所述导向轴上，所述推进气缸逐步推进所述挡块，所述挡块即可将硬盘驱动架一个一个地送出去，以供所述输送机械手抓取。

进一步的，所述抛光装置4包括电机和尼绒刷，所述尼绒刷连接于所述电机的动力输出端。

由上述描述可知，现有技术中都是由人工用刀片刮除毛刺，本实用新型使用尼绒刷自动抛光，不仅抛光速率快，而且抛光效果好。

进一步的，所述多个抛光装置4包括内孔抛光装置、表面抛光装置、尾孔抛光装置和二指内侧抛光装置。

进一步的，还包括定位机构6和伸缩装置，所述伸缩装置固定于所述机架1上，所述定位机构6连接于所述伸缩装置，所述伸缩装置可带动所述定位机构6靠近或远离所述抛光装置4。

由上述描述可知，所述定位机构远离所述抛光装置，可便于输送机械手放料；输送机械手放料结束后，所述定位机构夹持和定位硬盘驱动架，靠近所述抛光装置，移动至抛光装置的下方，以便于抛光装置的操作。

进一步的，所述定位机构6还包括感应器，所述感应器用于检测物料的定位情况。

实施例

请参照图1，本实用新型的实施例一为：一种硬盘驱动架抛光机，包括水平设置的机架1、进料机构2、多个抛光装置4、多个输送机械手3和收料机构8。所述进料机构2、多个抛光装置4和收料结构由左至右依次固定于所述机架1上。

所述进料机构2包括推进气缸、挡块和导向轴，所述推进气缸连接于所述挡块，所述挡块套接于所述导向轴上，所述导向轴的末端靠近所述输送机械手3设置。

多个抛光装置4沿一直线均匀排列，相邻两个抛光装置4之间的间距相等。所述多个抛光装置4包括五个内孔抛光装置、两个表面抛光装置、尾孔抛光装置和二指内侧抛光装置。每个抛光装置4包括均电机和尼绒刷，所述尼绒刷连接于所述电机的动力输出端，所述电机带动尼绒刷转动，从而对工件进行抛光处理，只不过每个抛光装置4的尼绒刷的大小或运动轨迹不同，可进行不同部位的抛光处理。

所述多个输送机械手3一一对应地设置于所述多个抛光装置4的前侧，且相邻两个输送机械手3之间的间距等于相邻两个抛光装置4之间的间距。每个输送机械手3都可以在机架1上进行左右移动，从而可将硬盘驱动架从上一个抛光装置4的工位移动至下一个抛光装置4的工位上。优选的，所述多个输送机械手3均固定在一个连接板5上，所述连接板5通过滑轨连接于所述机架1，所述连接板5连接于一驱动装置，所述驱动装置带动连接板5移动，则所有的输送机械手3都会移动相同的间距。连接板5先向左移动预定间距，所有输送机械手3抓取其对应位置上的硬盘驱动架，然后再向右移动同样的间距，即可将所有抛光装置4上的硬盘驱动架分别移向其相应的下一个工位，例如进料机构2上的硬盘驱动架被移动至第一个抛光装置4上，同时第一个抛光装置4上的硬盘驱动架被移动至第二个抛光装置4上，以此类推。

所述抛光装置4均包括定位机构6，所述定位机构6设置于所述尼绒刷的下方，所述定位机构6用于夹紧待处理的硬盘驱动架，所述定位机构6包括有传感器，且所述定位机构6连接于一伸缩装置，能够进行前后移动。在输送机械手3转移硬盘驱动架时，所述定位机构6向前伸出，便于输送机械手3放料；输送机械手3放料结束后，定位机构6通过传感器检测到硬盘驱动架定位完成后，定为机构后退至尼绒刷的下方，电机带动尼绒刷转动，对硬盘驱动架进行相应的抛光处理。

所述硬盘驱动架抛光机还包括下料机械手7，所述下料机械手7位于所述收料机构8的上方，所述收料机构8为多根沿竖直方向设置的光轴。所述下料机械手7可连接于所述连接板5，并与所有输送机械手3一同运动，可将最右侧的抛光装置4上的硬盘驱动架(即已完成所有抛光步骤的硬盘驱动架)移动至收料机构8。

综上所述，本实用新型提供的硬盘驱动架抛光机不仅能够减少机器的占用空间，而且一台机器能够同时对多个硬盘驱动架进行抛光处理，大大提高了效率，而且本实用新型将多部位的抛光处理集合于一个机器上，操作人员可有原来的多人变成一人，可极大地减少劳动成本。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种硬盘驱动架抛光机，其特征在于，包括机架、进料机构、多个抛光装置、多个输送机械手和收料机构，所述进料机构、多个抛光装置和收料结构依次固定于所述机架上，且多个抛光装置沿一直线排列；所述多个输送机械手一一对应地设置于所述多个抛光装置的侧边，且多个输送机械手均通过滑动装置连接于所述机架，所述滑动装置与所述直线平行。

2.如权利要求1所述的硬盘驱动架抛光机，其特征在于，相邻两个抛光装置之间的间距相等，相邻两个输送机械手之间的间距等于相邻两个抛光装置之间的间距；所述多个输送机械手固定于一连接板上，所述连接板通过滑轨连接于所述机架。

3.如权利要求2所述的硬盘驱动架抛光机，其特征在于，所述连接板靠近所述收料机构的一端还设置有下料机械手，所述下料机械手与相邻的输送机械手之间的间距等于相邻两个输送机械手之间的间距。

4.如权利要求1所述的硬盘驱动架抛光机，其特征在于，还包括下料机械手，所述下料机械手位于所述收料机构的上方，所述收料机构为多根沿竖直方向设置的光轴。

5.如权利要求1所述的硬盘驱动架抛光机，其特征在于，所述进料机构包括推进气缸、挡块和导向轴，所述推进气缸连接于所述挡块，所述挡块套接于所述导向轴上，所述导向轴的末端靠近所述输送机械手设置。

6.如权利要求1所述的硬盘驱动架抛光机，其特征在于，所述抛光装置包括电机和尼绒刷，所述尼绒刷连接于所述电机的动力输出端。

7.如权利要求1所述的硬盘驱动架抛光机，其特征在于，所述多个抛光装置包括内孔抛光装置、表面抛光装置、尾孔抛光装置和二指内侧抛光装置。

8.如权利要求1所述的硬盘驱动架抛光机，其特征在于，还包括定位机构和伸缩装置，所述伸缩装置固定于所述机架上，所述定位机构连接于所述伸缩装置，所述伸缩装置可带动所述定位机构靠近或远离所述抛光装置。

9.如权利要求8所述的硬盘驱动架抛光机，其特征在于，所述定位机构包括感应器，所述感应器用于检测物料的定位情况。