CN108813065A - 无人智能棉花糖机及自动贩卖方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人智能棉花糖机及自动贩卖方法，涉及食品加工设备技术领域，以缓解现有技术中存在的制作棉花糖需要专人操作的技术问题。该无人智能棉花糖机包括机械手臂、出糖装置和储存盒；储存盒用于放置砂糖和绕糖棒；出糖装置能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；机械手臂位于出糖装置上方，用于从储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将砂糖转运至出糖装置，以及从储存盒中取出绕糖棒并在取出绕糖棒后将绕糖棒放置于出糖装置的作业区以收集糖丝。该无人智能棉花糖机及自动贩卖方法实现了棉花糖自动贩卖，不需要专人操作也不需要专人看管。

Description

无人智能棉花糖机及自动贩卖方法

技术领域

本发明涉及食品加工设备技术领域，尤其是涉及一种无人智能棉花糖机及自动贩卖方法。

背景技术

棉花糖是用砂糖加工制成的絮状糖，其外观漂亮、口感绵柔，深受儿童及青少年的喜爱。

利用现有棉花糖机制作棉花糖时，首先需要操作者向出糖器中加入少量砂糖，再对出糖器加热，使出糖器内的砂糖融化，之后控制出糖器高速转动，使融化的砂糖被甩出并迅速冷却形成糖丝，操作者将被甩出的糖丝缠绕在绕糖棒上。

现有制作棉花糖的设备需要专人操作。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人智能棉花糖机及自动贩卖方法，以缓解现有技术中存在的制作棉花糖需要专人操作的技术问题。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种无人智能棉花糖机，包括机械手臂、出糖装置和储存盒；

所述储存盒用于放置砂糖和绕糖棒；

所述出糖装置能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；

所述机械手臂位于所述出糖装置上方，用于从所述储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置，以及从所述储存盒中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝。

更进一步地，

所述机械手臂包括基座、第一支臂、第二支臂和操作头；

所述基座能够绕自身轴线转动；

所述第一支臂与所述基座转动连接，在所述基座的带动下围绕所述基座的旋转轴旋转；

所述第二支臂与所述第一支臂的背离所述基座的一端转动连接，且可围绕所述第一支臂和所述第二支臂的连接轴旋转；

所述操作头与所述第二支臂的背离所述第一支臂的一端转动连接，且可围绕所述第二支臂和所述操作头的连接轴旋转，所述操作头用于执行抓取动作。

更进一步地，

所述操作头包括操作头本体、以及安装于所述操作头的用于抓取砂糖的糖勺和用于抓取绕糖棒的棒夹；

所述操作头本体能够在转动过程中带动所述糖勺和所述棒夹位置的切换。

更进一步地，

所述储存盒包括砂糖盒和绕糖棒盒；

所述砂糖盒分割为多个放置空间，不同的所述放置空间放置不同口味的砂糖或者不同颜色的砂糖；

所述绕糖棒盒与所述砂糖盒并排设置。

更进一步地，

所述放置空间为圆柱形，以使糖勺能够取到所述放置空间内任意位置的砂糖。

更进一步地，

所述出糖装置包括升降机构、加热旋转机构和废料筒；

所述加热旋转机构安装于所述升降机构；

所述升降机构能够沿竖直方向运动；

所述废料筒设置于所述加热旋转机构下方，用于接收所述加热旋转机构残余砂糖和糖丝。

更进一步地，

所述加热旋转机构包括圆锥壳、出糖器、电机和加热器；

所述出糖器、所述电机和所述加热器均安装于所述圆锥壳内；

所述电机与所述出糖器传动连接，用于驱动所述出糖器旋转；

所述加热器位于所述出糖器的下方，用于加热所述出糖器使出糖器内砂糖融化。

更进一步地，

所述无人智能棉花糖机还包括壳体，所述壳体的顶壁与所述机械手臂的顶部连接，所述储存盒设置于所述壳体底壁，所述出糖装置安装于所述壳体中部。

更进一步地，

所述无人智能棉花糖机还包括支付装置，所述支付装置安装于所述壳体正面。

一种采用上述的无人智能棉花糖机的棉花糖自动贩卖方法，所述机械手臂从所述储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置；

所述出糖装置接收所述砂糖后对所述砂糖进行加热以及旋转处理以甩出糖丝；

所述机械手臂从所述储存盒中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝。

结合以上技术方案，本发明带来的有益效果分析如下：

本发明提供一种无人智能棉花糖机，包括机械手臂、出糖装置和储存盒；储存盒用于放置砂糖和绕糖棒；出糖装置能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；机械手臂位于出糖装置上方，用于从储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将砂糖转运至出糖装置，以及从储存盒中取出绕糖棒并在取出绕糖棒后将绕糖棒放置于出糖装置的作业区以收集糖丝。

该无人智能棉花糖机制作棉花糖时，机械手臂自动从储存盒中抓取砂糖并将砂糖放入出糖装置，出糖装置自动将砂糖加热至融化后旋转甩出糖丝，机械手臂自动从储存盒中取出绕糖棒并夹持绕糖棒缠绕糖丝。整个棉花糖的制作过程由机械手臂和出糖装置自动配合完成，不需要专人操作也不需要专人看管。

本发明还提供了一种采用该无人智能棉花糖机的自动贩卖方法，机械手臂从储存盒中抓取砂糖并在抓取砂糖后将砂糖转运至出糖装置；出糖装置接收砂糖后对砂糖进行加热以及旋转处理以甩出糖丝；机械手臂从储存盒中取出绕糖棒并在取出绕糖棒后将绕糖棒放置于出糖装置的作业区以收集糖丝。通过采用该方法能够实现棉花糖的自动制作贩卖，不需要专人操作也不需要专人看管。

本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的无人智能棉花糖机的整体结构示意图；

图2为本发明提供的无人智能棉花糖机的内部结构示意图；

图3为本发明提供的无人智能棉花糖机的内部结构示意图。

图标：1-壳体；2-控制装置；3-机械手臂；31-基座；32-第一支臂；33-第二支臂；34-操作头；4-出糖装置；41-升降机构；42-加热旋转机构；43-废料筒；5-储存盒；51-砂糖盒；52-绕糖棒盒；6-支付装置；61-投币机构；611-硬币模块；612-纸币模块；62-扫码机构；63-人脸识别机构；64-网络监控机构；7-选择面板；8-宣传屏；9-音乐灯；10-广告屏。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对实施例1和实施例2进行详细描述：

实施例1

本实施例提供一种无人智能棉花糖机，请一并参考说明书附图中的图1至图3。

该无人智能棉花糖机包括机械手臂3、出糖装置4和储存盒5；储存盒5用于放置砂糖和绕糖棒；出糖装置4能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；机械手臂3位于出糖装置4上方，用于从储存盒5中抓取砂糖并在抓取砂糖后将砂糖转运至出糖装置4，以及从储存盒5中取出绕糖棒并在取出绕糖棒后将绕糖棒放置于出糖装置4的作业区以收集糖丝。

该无人智能棉花糖机制作棉花糖时，机械手臂3自动从储存盒5中抓取砂糖并将砂糖放入出糖装置4，出糖装置4自动将砂糖加热至融化后旋转甩出糖丝，机械手臂3自动从储存盒5中取出绕糖棒并夹持绕糖棒缠绕糖丝。整个棉花糖的制作过程由机械手臂3和出糖装置4自动配合完成，不需要专人操作也不需要专人看管。

本实施例提供的无人智能棉花糖机还包括控制装置2，机械手臂3和出糖装置4均与控制装置2电连接。控制装置2控制机械手臂3抓取砂糖、取出绕糖棒以及使绕糖棒缠绕糖丝，控制出糖装置4加热砂糖和旋转甩出糖丝。

以下详细描述机械手臂3，请参照图2和图3。

机械手臂3包括基座31、第一支臂32、第二支臂33和操作头34；基座31能够绕自身轴线转动；第一支臂32与基座31转动连接，在基座31的带动下围绕基座31的旋转轴旋转；第二支臂33与第一支臂32的背离基座31的一端转动连接，且可围绕第一支臂32和第二支臂33的连接轴旋转；操作头34与第二支臂33的背离第一支臂32的一端转动连接，且可围绕第二支臂33和操作头34的连接轴旋转，操作头34用于执行抓取动作。

具体实施过程中，基座31、第一支臂32、第二支臂33和操作头34相互配合实现抓取砂糖、取出绕糖棒以及缠绕糖丝。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

操作头34包括操作头34本体、以及安装于操作头34的用于抓取砂糖的糖勺和用于抓取绕糖棒的棒夹；操作头34本体能够在转动过程中带动糖勺和棒夹位置的切换。糖勺和棒夹均能够转动。

在抓取砂糖时，操作本体将糖勺切换至工作位置，通过基座31、第一支臂32、第二支臂33和操作头34相互配合使糖勺伸入储存盒5盛取砂糖，之后将砂糖倒入出糖装置4的出糖器内。

在取绕糖棒时，操作本体将棒夹且换至工作位置，通过基座31、第一支臂32、第二支臂33和操作头34相互配合使棒夹伸入储存盒5夹取绕糖棒，之后夹持绕糖棒缠绕出糖器甩出的糖丝。

以下详细描述储存盒5，请参考图2和图3。

储存盒5包括砂糖盒51和绕糖棒盒52；砂糖盒51分割为多个放置空间，不同的放置空间放置不同口味的砂糖或者不同颜色的砂糖；绕糖棒盒52与砂糖盒51并排设置。

在不同的放置空间可以防止香蕉味、橘子味、草莓味等不同味道的砂糖，也可以放置红色、黄色、绿色等不同颜色的砂糖，当然不同味道的砂糖也可以是不同颜色。

不同颜色和不同味道的砂糖能够制作不同颜色和味道的棉花糖，能够满足不同人的味道和颜色喜好，有利于增加该无人智能棉花糖机的受众。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

放置空间为圆柱形，以使糖勺能够取到放置空间内任意位置的砂糖。

在具体实施过程中，将放置空间设置为圆柱形使放置空间没有死角，糖勺能够盛取放置空间内任意位置的砂糖，避免长期残留未被使用的砂糖。

需要说明的是，放置空间除了设置为圆柱形也可以设置为其他形状，比如长方体形，如图3所示。

以下详细描述出糖装置4，请参考图2和图3。

出糖装置4包括升降机构41、加热旋转机构42和废料筒43；加热旋转机构42安装于升降机构41；升降机构41能够沿竖直方向运动；废料筒43设置于加热旋转机构42下方，用于接收加热旋转机构42残余砂糖和糖丝。

如图2和图3所示，出糖装置4安装于升降机构41，升降机构41沿竖直方向运动进而带动升降机构41沿竖直方向运动。并且，升降机构41沿竖直方向的运动受到控制装置2的控制。

在出糖装置4甩出糖丝，机械手臂3夹持绕糖棒缠绕糖丝过程中，由于出糖装置4甩出糖丝的速度较快，通过升降机构41的运动与机械手臂3的运动来调整绕糖棒与加热旋转机构42的相对位置，调整速度快，绕糖棒上缠绕的糖丝美观。

加热旋转机构42下方的废料筒43用于收集残余砂糖和糖丝，运营维护人员定期清理废料筒43中的砂糖和糖丝。

本实施例对升降机构41的具体结构并不进行限制，能够带动加热旋转机构42沿竖直方向运动的结构形式都是允许的。例如图2和图3中结构，描述如下：

升降机构41包括两根横梁，每根横梁的两端均设置有电动滚轮，壳体1的内侧沿竖直方向设置有容纳电动滚轮的轨道，电动滚轮安装于该轨道。

本实施例的可选方案中，较为优选地，

加热旋转机构42包括圆锥壳、出糖器、电机和加热器；出糖器、电机和加热器均安装于圆锥壳内；电机与出糖器传动连接，用于驱动出糖器旋转；加热器位于出糖器的下方，用于加热出糖器使出糖器内砂糖融化。

电机和加热器均与控制装置2电连接，控制装置2实时控制电机的转速和加热器的开闭。还可以在出糖器内设置温度传感器，该温度传感器与控制装置2电连接并实时采集出糖器的温度，将温度信息传递至控制装置2；控制装置2接受到温度信息后与预设温度进行比较判断是否需要开启加热器对出糖器进行加热。

以下详细描述壳体1，请参考图1、图2和图3。

无人智能棉花糖机还包括壳体1，壳体1的顶壁与机械手臂3的顶部连接，储存盒5设置于壳体1底壁，出糖装置4安装于壳体1中部。

壳体1包括箱体和箱门，箱门的一侧边与箱体转动连接且箱门具有打开状态和关闭状态；图2为该无人智能棉花糖机去除箱门的结构示意图；图3为该无人智能棉花糖机去除箱体的结构示意图。

机械手臂3的基座31安装于箱体的顶壁；储存盒5设置于箱体的底壁；废料筒43放置在箱体的底壁，并不与箱体的底壁连接，方便运营维护人员定期对废料筒43进行清理；升降机构41的两端分别与箱体的侧壁滑动连接。

箱门上开设有一出货口，当机械手臂3完成缠绕糖丝后将棉花糖递送至出货口，也可以在出货口安装一出货门，用于防止外部灰尘进入该无人智能棉花糖机内部；控制装置2安装于箱门的内侧；箱门外侧设置选择面板7，选择面板7与控制装置2电连接，用于将顾客选择的颜色和口味信息传递至控制装置2，控制装置2接收到该颜色和口味信息后控制机械手臂3抓取相应的砂糖；箱门外侧还设置有支付装置6。

该无人智能棉花糖机进行棉花糖制作时，整个棉花糖的制作过程均位于封闭空间内，不受外界灰尘的污染，相较于传统制作方式，该无人智能棉花糖机制作的棉花糖更卫生。

以下详细描述支付装置6，请参考图1和图3。

无人智能棉花糖机还包括支付装置6，支付装置6安装于壳体1正面。

支付装置6包括投币机构61、扫码机构62、人脸识别机构63和网络监控机构64；投币机构61、扫码机构62、人脸识别机构63和网络监控机构64均与控制装置2电连接。投币机构61包括硬币模块611和纸币模块612，纸币模块612不仅能够接收顾客的纸币还能够为顾客找零。

以下详细描述影音宣传装置，请参考图1和图3。

影音宣传装置包括宣传屏8和音乐灯9，用于该无人智能棉花糖机的宣传以吸引顾客。

如图1和图3所示，宣传屏8安装于箱门并与控制装置2电连接，该宣传屏8在机械手臂3工作时为关机状态，在关机状态时，该宣传屏8透明，顾客能够观看到棉花糖的整个制作过程，能够给顾客留下深刻印象；该宣传屏8在机械手臂3为工作时为开机状态，在开机状态时，该宣传屏8播放宣传视频以吸引顾客。

如图1所示，音乐灯9安装于箱门并与控制装置2电连接，该音乐灯9能够闪烁发光并播放音乐，用于吸引顾客。音乐灯9可以为一个，也可以为多个。

如图1所示，广告屏10安装于箱门并与控制装置2电连接，且位于宣传屏8的上方，该广告屏10用于播放该无人智能棉花糖机宣传广告或者其他产品的广告。

实施例2

本实施例提供一种采用实施例1提供的无人智能棉花糖机的棉花糖自动贩卖方法，请一并参考附图说明中的图1至图3。

机械手臂3从储存盒5中抓取砂糖并在抓取砂糖后将砂糖转运至出糖装置4；

出糖装置4接收砂糖后对砂糖进行加热以及旋转处理以甩出糖丝；

机械手臂3从储存盒5中取出绕糖棒并在取出绕糖棒后将绕糖棒放置于出糖装置4的作业区以收集糖丝。

具体为，顾客采用扫码、现金和人脸识别中任一方式进行支付；

机械手臂3的操作头34将糖勺切换到工作位并伸入砂糖盒51，糖勺转动盛取砂糖，机械手臂3运动将糖勺运动至出糖器的上方，糖勺转动将砂糖投放至出糖器内部；

加热器对出糖器加热使出糖器内砂糖融化；

机械手臂3的操作头34将棒夹切换到工作位并深入绕糖棒盒52夹取绕糖棒；电机驱动出糖器旋转以甩出糖丝；

机械手臂3的棒夹连续转动以缠绕糖丝；机械手臂3运动将制作完成的棉花糖递送至出货口。

通过本实施例提供的棉花糖自动贩卖方法，能够实现棉花糖的自动制作贩卖，不需要专人来操作也不需要专人看管。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种无人智能棉花糖机，其特征在于，包括机械手臂(3)、出糖装置(4)和储存盒(5)；

所述储存盒(5)用于放置砂糖和绕糖棒；

所述出糖装置(4)能够加热砂糖至融化并能够旋转甩出糖丝；

所述机械手臂(3)位于所述出糖装置(4)上方，用于从所述储存盒(5)中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置(4)，以及从所述储存盒(5)中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝。

2.根据权利要求1所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，

所述机械手臂(3)包括基座(31)、第一支臂(32)、第二支臂(33)和操作头(34)；

所述基座(31)能够绕自身轴线转动；

所述第一支臂(32)与所述基座(31)转动连接，在所述基座(31)的带动下围绕所述基座(31)的旋转轴旋转；

所述第二支臂(33)与所述第一支臂(32)的背离所述基座(31)的一端转动连接，且可围绕所述第一支臂(32)和所述第二支臂(33)的连接轴旋转；

所述操作头(34)与所述第二支臂(33)的背离所述第一支臂(32)的一端转动连接，且可围绕所述第二支臂(33)和所述操作头(34)的连接轴旋转，所述操作头(34)用于执行抓取动作。

3.根据权利要求2所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，

所述操作头(34)包括操作头(34)本体、以及安装于所述操作头(34)的用于抓取砂糖的糖勺和用于抓取绕糖棒的棒夹；

所述操作头(34)本体能够在转动过程中带动所述糖勺和所述棒夹位置的切换。

4.根据权利要求3所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，

所述储存盒(5)包括砂糖盒(51)和绕糖棒盒(52)；

所述砂糖盒(51)分割为多个放置空间，不同的所述放置空间放置不同口味的砂糖或者不同颜色的砂糖；

所述绕糖棒盒(52)与所述砂糖盒(51)并排设置。

5.根据权利要求4所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，

所述放置空间为圆柱形，以使糖勺能够取到所述放置空间内任意位置的砂糖。

6.根据权利要求1所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，

所述出糖装置(4)包括升降机构(41)、加热旋转机构(42)和废料筒(43)；

所述加热旋转机构(42)安装于所述升降机构(41)；

所述升降机构(41)能够沿竖直方向运动；

所述废料筒(43)设置于所述加热旋转机构(42)下方，用于接收所述加热旋转机构(42)残余砂糖和糖丝。

7.根据权利要求6所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，

所述加热旋转机构(42)包括圆锥壳、出糖器、电机和加热器；

所述出糖器、所述电机和所述加热器均安装于所述圆锥壳内；

所述电机与所述出糖器传动连接，用于驱动所述出糖器旋转；

所述加热器位于所述出糖器的下方，用于加热所述出糖器使出糖器内砂糖融化。

8.根据权利要求1所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，

所述无人智能棉花糖机还包括壳体(1)，所述壳体(1)的顶壁与所述机械手臂(3)的顶部连接，所述储存盒(5)设置于所述壳体(1)底壁，所述出糖装置(4)安装于所述壳体(1)中部。

9.根据权利要求8所述的无人智能棉花糖机，其特征在于，

所述无人智能棉花糖机还包括支付装置(6)，所述支付装置(6)安装于所述壳体(1)正面。

10.一种采用如权利要求1-9任一项所述的无人智能棉花糖机的棉花糖自动贩卖方法，其特征在于，

所述机械手臂(3)从所述储存盒(5)中抓取砂糖并在抓取砂糖后将所述砂糖转运至所述出糖装置(4)；

所述出糖装置(4)接收所述砂糖后对所述砂糖进行加热以及旋转处理以甩出糖丝；

所述机械手臂(3)从所述储存盒(5)中取出所述绕糖棒并在取出所述绕糖棒后将所述绕糖棒放置于所述出糖装置的作业区以收集糖丝。