CN108807601B - 一种电池片裂片装置、全自动裂片机及裂片方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种电池片裂片装置、全自动裂片机及裂片方法，其中电池片裂片装置包括基座、设置在所述基座上的电池片固定装置，所述的电池片固定装置包括至少两个固定单元，多个所述固定单元中的至少一个所述固定单元为能够相对其他所述固定单元翻转的可翻转固定单元，当所述可翻转固定单元翻转至设定位置时，其上固定的电池片与其他所述固定单元上的电池片分开。该裂片装置结构简单，可自动将电池片分裂，同时可降低电池片分裂过程中碎裂或破损发生的几率，还可满足大规模产能的需求。
Description
技术领域
本发明涉及电池片制造技术领域，具体涉及一种电池片裂片装置、全自动裂片机及裂片方法。
背景技术
在光伏产业、半导体产业以及光电产业中，需要将大面积的产品划分成小面积器件。这些小面积器件都制作在薄片形基材上，这些基材可以是硅片、陶瓷片、蓝宝石片、玻璃片或其他半导体基片。这些器件的划分一般采用砂轮切割或激光雕刻来实现。但是，为了保护器件不受切割过程的影响，器件不能完全切穿。因此，经过砂轮切割或激光雕刻后的产品，还需要一个掰裂的工序。
一般地，采用人工方式进行掰裂。而上述基材均为脆性薄片材料，人工掰裂很容易造成产品的碎裂和损伤。同时，特别在光伏行业，鉴于大规模生产的需求，人工操作已经不能满足大产能的需求。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术中的问题提供一种电池片裂片装置，以实现电池片自动裂片，降低电池片裂片时碎裂或破损发生的几率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：
一种电池片裂片装置，所述裂片装置包括基座、设置在所述基座上的电池片固定装置，所述的电池片固定装置包括至少两个固定单元，多个所述固定单元中的至少一个所述固定单元为能够相对其他所述固定单元翻转的可翻转固定单元，当所述可翻转固定单元翻转至设定位置时，其上固定的电池片与其他所述固定单元上的电池片分开。
优选地，所述可翻转固定单元有多个，多个所述可翻转固定单元依次顺序翻转，且在当前所述可翻转固定单元翻转完成后下一个所述可翻转单元未翻转时，水平移动当前该所述可翻转固定单元，使其与剩余的所述固定单元之间的距离增加，所有所述可翻转固定单元翻转完毕后，所有所述可翻转固定单元反向翻转复位。
优选地，所述裂片装置还包括用于驱动所述可翻转固定单元转动的驱动装置。
进一步地，所述驱动装置包括多个分别与所述可翻转固定单元固定连接的第一驱动轴，具有多个第一滑槽的驱动板，所述第一驱动轴插设于所述第一滑槽内并能够相对所述第一滑槽滑动地设置，所述第一驱动轴在所述第一滑槽内滑动带动所述可翻转固定单元发生翻转。
一种具体的实施方式，各所述第一滑槽包括沿竖直方向延伸的第一直槽和自所述第一直槽的上端向着一侧弯折并延伸形成的第一斜槽，当所述第一驱动轴从所述第一直槽滑动进入所述的第一斜槽时，所述可翻转固定单元开始发生翻转。
进一步地，多个所述固定单元沿水平方向并排设置，所述驱动板能够沿上下方向滑动地设置在所述基座上，多个所述第一滑槽沿着垂直于所述第一直槽的方向排布，且自所述驱动板的一侧向着另一侧的方向，所述的第一直槽与所述第一斜槽的相交处的高度逐渐增加，从而当所述驱动板滑动时，多个所述可翻转固定单元依次发生翻转。
更进一步地，所述裂片装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定设置在所述基座上并沿上下方向延伸，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一滑轨上，所述驱动板固定设置在所述第一滑块上。
进一步地，所述驱动板上还设置有分别与多个所述第一斜槽的上端连通的多个第一复位槽，所述第一复位槽沿竖直方向延伸，多个所述第一复位槽与多个所述第一斜槽的相交处处于同一高度。
进一步地，所述可翻转固定单元能够沿水平方向滑动地设置在所述基座上。
更进一步地，所述裂片装置还包括多个沿水平方向滑动地设置在所述基座上的安装部，多个所述可翻转固定单元分别能够转动地设置在多个所述安装部上。
一种具体的实施方式，所述驱动装置还包括与多个所述安装部分别固定连接的第二驱动轴，所述驱动板上还设置有多个第二滑槽，所述第二驱动轴插设于所述第二滑槽内并能够相对所述第二滑槽滑动地设置，所述的第二驱动轴在所述的第二滑槽内滑动带动所述安装部水平滑动。
进一步地，所述的第二滑槽包括沿竖直方向延伸的第二直槽和自所述第二直槽的上端向着一侧弯折并延伸形成的第二斜槽，当所述第二驱动轴从所述第二直槽滑动进入所述的第二斜槽时，所述的安装部开始水平移动。
更进一步地，多个所述安装部沿水平方向并排设置，多个所述第二滑槽沿着垂直于所述第二直槽的方向排布，且自驱动板的一侧向着另一侧的方向，所述的第二直槽与所述第二斜槽的相交处的高度的依次递增，从而当所述的驱动板滑动时，多个所述安装部依次发生水平滑动。
更进一步地，多个所述第二滑槽一一对应位于多个所述第一滑槽的下侧方，且相对应的所述第一驱动轴距所述第一直槽与所述第一斜槽的相交处的距离小于所述第二驱动轴距所述第二直槽与所述第二斜槽的相交处的距离，以使得当所述驱动板滑动时，所述可翻转固定单元开始翻转后再与所述安装部一起水平移动。
更进一步地，当前所述第一驱动轴距所述第一直槽与所述第一斜槽的相交处的距离大于与其相邻的前一个所述第二驱动轴距所述第二直槽与所述第二斜槽的相交处的距离，以使得前一个所述可翻转固定单元水平移动一距离后当前所述可翻转固定单元才发生翻转。
更进一步地，所述驱动板上还设置有分别与多个所述第二斜槽的上端连通的多个第二复位槽，所述第二复位槽沿竖直方向延伸，多个所述第二复位槽与多个所述第二斜槽的相交处处于同一高度。
更进一步地，所述驱动板上还设置有分别与多个所述第一斜槽的上端连通的多个第一复位槽，所述第一复位槽沿竖直方向延伸，所述驱动板上还设置有分别与多个所述第二斜槽的上端连通的多个第二复位槽，所述第二复位槽沿竖直方向延伸，每个所述第一斜槽中的所述第一驱动轴同时进入所述第一复位槽中，同步地，每个所述第二斜槽中的所述第二驱动轴同时进入所述第二复位槽中。
进一步地，所述裂片装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定设置在所述基座上并沿水平方向延伸，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述安装部一一对应设置，每组所述安装部均固定设置在一组所述第二滑块上。
优选地，多个所述固定单元沿水平方向并排设置，所述的可翻转固定单元的翻转轴线沿垂直于多个所述固定单元排列的方向延伸。
优选地，所述可翻转固定单元的翻转角度不超过90°。
优选地，各所述可翻转固定单元均包括能够转动地设置在所述基座上的固定基板，多个所述固定单元的排列方向为所述固定基板的宽度方向，所述固定基板的翻转轴线的延伸方向为所述的固定基板的长度方向。
进一步地，所述固定基板的翻转轴线位于所述固定基板的一侧。
进一步地，所述固定单元为吸盘组件，所述固定基板为所述吸盘组件的吸盘。
优选地，多个所述固定单元沿水平方向并排设置，位于最外侧的一个所述固定单元固定地设置在所述基座上，其余所述固定单元均为所述可翻转固定单元。
本发明还提供一种全自动裂片机，具有如上述任一项所述的裂片装置。
本发明还提供一种裂片方法，采用如上述任一项所述的电池片裂片装置进行裂片，所述裂片方法为：
（1）利用所述固定装置固定待分裂的电池片，其中使电池片上的分裂缝处于相邻两个所述固定单元之间；
（2）驱动所述可翻转固定单元进行翻转，使所述可翻转固定单元上的电池片与其他电池片分离。
优选地，所述可翻转固定单元有多个，依次驱动多个所述可翻转固定单元进行翻转，且在当前所述可翻转固定单元翻转完成后下一个所述可翻转单元未翻转时，水平移动当前该所述可翻转固定单元，使其与剩余的所述固定单元之间的距离增加。
优选地，所有所述可翻转固定单元翻转完毕后，同时驱动所有所述可翻转固定单元反向翻转复位。
进一步地，在所有所述可翻转固定单元反向翻转复位后取下各所述固定单元上的电池片。
优选地，在当前所述可翻转固定单元翻转分裂电池片时，在其之前已经翻转的所述可翻转单元一直保持水平移动的状态。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明的电池片裂片装置结构简单，可自动将电池片分裂，同时可降低电池片分裂过程中碎裂或破损发生的几率，还可满足大规模产能的需求。
附图说明
附图1为本发明的电池片裂片装置的立体图之一；
附图2为本发明的电池片裂片装置的主视图；
附图3为本发明的电池片裂片装置的俯视图；
附图4为本发明的一组吸盘组件安装在安装部上的结构示意图；
附图5为本发明的电池片裂片装置的立体图之二（去掉基座的部分结构）；
附图6为附图4状态下的侧视图；
附图7为本发明的电池片裂片装置的工作过程中的结构示意图之一；
附图8为本发明的电池片裂片装置的工作过程中的结构示意图之二；
附图9为本发明的电池片裂片装置的工作过程中的结构示意图之三。
其中：1、基座；2、吸盘组件；2a、固定吸盘组件；2b、活动吸盘组件；21、吸盘；21a、吸附口；22、连接座；3、安装部；4、转轴；51、动力装置；52、驱动板；521（521-1、521-2、521-3……）、第一滑槽；521a、第一直槽；521b、第一斜槽；521c、第一复位槽；522（522-1、522-2、522-3……）、第二滑槽；522a、第二直槽；522b、第二斜槽；522c、第二复位槽；53、第一驱动轴；6、第二驱动轴；71、第一滑轨；72、第一滑块；81、第二滑轨；82、第二滑块；A1、第一拐点；A2、第二拐点；B1、第三拐点；B2、第四拐点。
具体实施方式
下面结合附图来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
本发明的电池片裂片装置用于将电池片分裂成至少两片。如图1~图9所示，该电池片裂片装置包括基座1和设置在基座1上的电池片固定装置。
电池片固定装置包括至少两个固定单元，多个固定单元中的至少一个固定单元为能够相对其他固定单元翻转的可翻转固定单元，当可翻转固定单元翻转至设定位置时，其上固定的电池片与其他固定单元上的电池片分开。
多个固定单元沿水平方向并排设置，可翻转固定单元的翻转轴线沿垂直于多个固定单元排列的方向延伸，可翻转固定单元的翻转角度不超过90°。具体的，各可翻转固定单元均包括能够转动地设置在基座1上的固定基板，多个固定单元的排列方向为固定基板的宽度方向，固定基板的翻转轴线的延伸方向为固定基板的长度方向，固定基板的翻转轴线位于固定基板的一侧。本实施例中，固定单元为吸盘组件2，固定基板为吸盘组件2的吸盘21。
具体的，每组吸盘组件2还均包括分别设置在吸盘21的左右两端的连接座22和真空组件，多个吸盘21相平行设置，每个吸盘21的内部均具有一中空腔体，每个吸盘21远离基座1的底部的一端面上设置有吸附口21a,中空腔体分别与吸附口21a和真空组件相连通。通过真空组件使吸盘21的中空腔体中产生真空，并通过吸附口21a将电池片吸附固定在吸盘21上。
多个固定单元沿水平方向并排设置，本实施例中，位于最外侧的一个固定单元固定地设置在基座1上，其余固定单元均为可翻转固定单元。即，该电池片固定装置包括一组固定吸盘组件2a和多组活动吸盘组件2b。
该电池片裂片装置还包括用于驱动活动吸盘组件2b相对转动的驱动装置。具体的，驱动装置包括动力装置51、驱动板52和第一驱动轴53，驱动板52能够沿上下方向滑动地设置在基座1上，动力装置51用于驱动驱动板52在基座1上上下滑动，每组活动吸盘组件2b上均固定设置有一根第一驱动轴53，每根第一驱动轴53均与驱动板52相配合。当动力装置51驱动驱动板52沿基座1向上或向下滑动时，通过驱动板52与第一驱动轴53的配合驱使第一驱动轴53带动活动吸盘组件2b相对转动，从而实现将电池片自动分裂。
一种具体的实施方式，驱动板52上设置有第一滑槽521，第一滑槽521的数量与第一驱动轴53的数量相对应，当第一滑槽521设置有多组时，沿驱动板52的长度延伸方向，多个第一滑槽521依此顺序为521-1、521-2、521-3……，每组第一滑槽521均包括沿竖直方向延伸的第一直槽521a和自第一直槽521a的上端向着一侧弯折并延伸形成的的第一斜槽521b，每组第一驱动轴53穿设在一组第一滑槽521中，并能够沿第一滑槽521的长度延伸方向相对第一滑槽521滑动地设置。当动力装置51驱动驱动板52在基座1上向上或向下滑动时，第一驱动轴53在第一滑槽521中滑动，当第一驱动轴53进入到第一斜槽521b中并在第一斜槽521b中滑动时，通过第一斜槽521b的斜面与第一驱动轴53的配合，使得第一驱动轴53带动与其相连接的活动吸盘组件2b相对其他活动吸盘组件2b转动，从而将电池片分裂。
第一直槽521a与第一斜槽521b的相交处形成第一滑槽521的第一拐点A1,在驱动板52上，自驱动板52的一侧向着另一侧的方向，多组第一滑槽521中，第一拐点A1距离基座1的底部的高度逐渐增加，这样，当第一根第一驱动轴53进入到第一个第一滑槽521-1的第一斜槽521b中并沿第一斜槽521b滑动，以驱使与其相连接的活动吸盘组件2b翻转分裂第一片电池片时，剩余的第一驱动轴53均位于第一直槽521a中，与剩余的第一驱动轴53相连接的活动吸盘组件2b均处于初始状态；当第二根第一驱动轴53进入到第二个第一滑槽521-2的第一斜槽521b中并沿第一斜槽521b滑动，以驱使与其相连接的活动吸盘组件2b翻转分裂第二片电池片时，除第一个第一滑槽521-1和第二个第一滑槽521-2中的第一驱动轴53外，剩余的第一驱动轴53仍然均位于第一直槽521a中，与剩余的第一驱动轴53相连接的活动吸盘组件2b仍处于初始状态，依此循环，直至将电池片顺序逐片分裂。
活动吸盘组件2b能够沿水平方向能够滑动地设置在基座1上，这样，当一片电池片分裂完成后，通过驱使活动吸盘组件2b相对基座1沿水平方向滑动，可使分裂后的电池片与剩余的电池片之间拉开一定距离，从而方便后续电池片的裂片操作。具体的，裂片装置还包括多个沿水平方向滑动地设置在基座1上的安装部3，多个活动吸盘组件2b分别能够转动地设置在多个安装部3上。
本实施例中，每个安装部3均呈开口朝上的U字型结构，活动吸盘组件2位于U字型结构的U型槽内，每组活动吸盘组件2b的左右两端的连接座22均通过转轴4与安装部3的U字型结构的两边相转动连接，固定吸盘组件2a的左右两端的连接座22与安装部3的U字型结构的两边固定连接。
具体的，该电池片裂片装置还包括第二驱动轴6，每个安装有活动吸盘组件2的安装部3上均固定设置有一根第二驱动轴6，驱动板52上还设置有第二滑槽522，第二滑槽522的数量与第二驱动轴6的数量相对应，且一一对应设置在每个第一滑槽521的下侧方，当第二滑槽522设置有多组时，沿驱动板52的长度延伸方向，多个第二滑槽522依此顺序为522-1、522-2、522-3……，每组第二滑槽522均包括沿竖直方向延伸的第二直槽522a和自第二直槽522a的上端向着一侧弯折并延伸形成的第二斜槽522b，第二斜槽522b与第一斜槽521b的倾斜角度相同，每组第二驱动轴6穿设在一组第二滑槽522中并能够沿第二滑槽522的长度延伸方向相对第二滑槽522滑动地设置。当动力装置51驱动驱动板52在基座1上向上或向下滑动时，第二驱动轴52在第二滑槽522中滑动，当第二驱动轴6进入到第二斜槽522b中并沿第二斜槽522b滑动时，通过第二斜槽522b的斜面与第二驱动轴6的配合，使得第二驱动轴6带动与其固定连接的安装部3相对基座1沿水平方向滑动。
第二直槽522a与第二斜槽522b的相交处形成第二滑槽522的第三拐点B1, 对于相对应设置的一个第一滑槽521和一个第二滑槽522来说，当驱动板52相对基座1向下滑动时，第一驱动轴53从初始位置到第一拐点A1的距离小于第二驱动轴6从初始位置到第三拐点B1的距离，这样，当一根第一驱动轴53经过第一拐点A1进入第一斜槽521b中并沿第一斜槽521b滑动，从而驱动一组活动吸盘组件2b相对安装部3转动裂片的过程中，位于同一安装部3上的第二驱动轴6还位于第二滑槽522的下部的第二直槽522a中，当裂片完成后，第二驱动轴6才经第三拐点B1进入第二斜槽522b中并沿第二斜槽522b滑动，从而驱使安装部3带动活动吸盘组件2b一起相对基座1沿水平方向滑动，以拉开分裂后的电池片与剩余的电池片之间的距离。
当前第一驱动轴53的初始位置距第一拐点A1的距离大于与其相邻的前一个第二驱动轴6距第三拐点B1的距离，这样，使得前一个活动吸盘组件2b沿水平方向移动一距离后当前活动吸盘组件2b才发生翻转。即当一根第二驱动轴6进入到第一个第二滑槽522-2的第二斜槽522b中沿第二斜槽522b滑动，以驱使与其相连接的安装部3相对基座1沿水平方向滑动时，剩余的活动吸盘组件2b仍处于初始状态，当分裂后的电池片与剩余的电池片拉开一定距离后，第一驱动轴53才进入第二个第一滑槽521-2的第一斜槽521b中并沿第一斜槽521b滑动，从而驱使活动吸盘组件2b转动以分裂电池片，此过程中，第一个第一滑槽521-1中的第一驱动轴53还位于第一斜槽521b中，第一个第二滑槽522-1中的第二驱动轴6位于第二斜槽522b中，因此，在第二个第一滑槽521-2中的第一驱动轴53带动活动吸盘组件2b翻转裂片的过程中，位于第一个第二滑槽522-1中的第二驱动轴6还驱使安装部3带动活动吸盘组件2b滑动，依此类推。
多个安装部3沿水平方向并排设置，多个第二滑槽522沿着垂直于第二直槽522a的方向排布，且自驱动板52的一侧向着另一侧的方向，第三拐点B1的高度的依次递增，从而当驱动板52滑动时，多个安装部3依次发生沿水平方向的滑动。
驱动板52上还设置有分别与多个第一斜槽521b的上端连通的多个第一复位槽521c，第一复位槽521c沿竖直方向延伸，第一斜槽521b与第一复位槽521c的相交处形成第一滑槽521的第二拐点A2。驱动板52上还设置有分别与多个第二斜槽522b的上端连通的多个第二复位槽522c，第二复位槽522c沿竖直方向延伸,第二复位槽522c与第二斜槽522b的相交处形成第二滑槽522的第四拐点B2。在导向板52上，各个第二拐点A2距离基座1的底部的高度相同，各个第四拐点B2距离基座1的底部的高度相同，这样，当将电池片全部分裂后，每个第一滑槽521中的第一驱动轴53同时从第一斜槽521b中经第二拐点A2进入第一复位槽521c中，与此同时，每个第二滑槽522中的第二驱动轴6也同时从第二斜槽522b中经第四拐点B2进入第二复位槽522c中，此过程中，驱使各活动吸盘组件2b同时反向翻转复位到初始状态。
该电池片裂片装置还包括当驱动板52在基座1上上下滑动时提供导向的第一导向机构，第一导向机构包括第一滑轨71和第一滑块72，第一滑轨71固定设置在基座1上，且沿上下方向延伸，第一滑块72能够沿第一滑轨71的长度延伸方向滑动地设置在第一滑轨71上，驱动板52固定设置在第一滑块72上。
该电池片裂片装置还包括当安装部3在基座1上水平滑动时提供导向的第二导向机构，第二导向机构包括第二滑轨81和第二滑块82，第二滑轨81固定设置在基座1上，且沿水平方向延伸，第二滑块82能够沿第二滑轨81的长度延伸方向滑动地设置在第二滑轨81上，第二滑块82与安装部3一一对应设置，每组安装部3均固定设置在一组第二滑块82上。
以下具体介绍一下该电池片裂片装置的工作原理：
（1）首先将电池片放置在吸盘组件2上，放置电池片时，使电池片上的分裂缝分别处于相邻两个吸盘组件2之间，开启真空组件，使电池片吸附在吸盘组件2上，此时，各第一驱动轴53均位于第一直槽521a中，各第二驱动轴6均位于第二直槽522a中，如图5和图6所示；
（2）启动动力装置51，驱动驱动板52相对基座1向下滑动，直至位于第一个第一滑槽521-1中的第一驱动轴53经过第一拐点A1，如图7所示，当第一驱动轴53进入到第一斜槽521b中沿第一斜槽521b滑动时，使得第一驱动轴53带动与其相连接的活动吸盘组件2b绕转轴4相对安装部3转动，活动吸盘组件2b转动的过程中，使吸附在其上面的电池片与其余的电池片逐渐分裂，直至将第一片电池片完全分裂；
在此过程中，除第一个第一滑槽521-1中的第一驱动轴53外，其余第一驱动轴53均位于第一滑槽521的下部的第一直槽521a中，第二驱动轴6均位于第二滑槽522的下部的第二直槽522a中。
（3）通过动力装置51使驱动板52继续相对基座1向下滑动，直至位于第一个第二滑槽522-1中的第二驱动轴6经过第三拐点B1,如图8所示，当第二驱动轴6进入到第二斜槽522b中并沿第二斜槽522b滑动时，使得第二驱动轴6带动与其相连接的安装部3相对基座1向前滑动，活动吸盘组件2b同步向前滑动，从而拉开分裂后的电池片与剩余的电池片之间的距离；
在此过程中，第一个第一滑槽521-1中的第一驱动轴53仍处于第一斜槽521b中，除第一个第一滑槽521-1中的第一驱动轴53外，其余第一驱动轴53仍均位于第一滑槽521的下部的第一直槽521a中，除第一个第二滑槽522-1中的第二驱动轴6外，其余第二驱动轴6均位于第二滑槽522的下部的第二直槽522a中。
（4）依次顺序重复步骤（2）和步骤（3），当第一驱动轴53依次进入到第二个第一滑槽521-2、第三个第一滑槽521-3……的中的第一斜槽521b中驱使活动吸盘组件2b翻转分裂电池片的过程中，当一根第一驱动轴53带动一组活动吸盘组件2b相对安装部3转动裂片的过程中，位于其前部的第一驱动轴53均位于第一斜槽521b中，位于其后部的第一驱动轴53均位于下部的第一直槽521a中，位于其前部的第二驱动轴6均位于第二斜槽522b中，位于其后部的第二驱动轴6及与其位于同一安装部3上的第二驱动轴6均位于下部的第一直槽521a中，直至将电池片逐片顺序分裂；
（5）当电池片全部分裂后，且位于最后一个第二滑槽522中的第二驱动轴6驱使与其相连接的安装部3带动活动吸盘组件2b滑动一定距离后，每个第一滑槽521中的第一驱动轴53同时由第一斜槽521b经第二拐点A2进入位于其上方的第一直槽521a中，同步地，每个第二滑槽522中的第二驱动轴6也同时由第二斜槽522b经第四拐点B2进入位于其上方的第二直槽522a中，如图9所示，此过程同时使得各活动吸盘组件2b反向翻转复位到初始状态；
（6）在所有活动吸盘组件2b反向翻转复位后,取下各吸盘组件上的电池片，至此完成该裂片装置分裂电池片的操作。
通过该电池片裂片装置，可使电池片逐片顺序自动分裂，整个过程中无需人工操作，可降低电池片分裂过程中的碎裂或破损发生的几率，而且可提高裂片的生产效率，从而使得该电池片裂片装置可满足大规模产能的需求。
另外，该电池片裂片装置还可应用于全自动裂片机中，同样不但可以大大提高生产效率，同时可以降低裂片工序中电池片的碎裂和损伤。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (27)
1.一种电池片裂片装置，所述裂片装置包括基座、设置在所述基座上的电池片固定装置，其特征在于：所述的电池片固定装置包括至少两个固定单元，多个所述固定单元中的至少一个所述固定单元为能够相对其他所述固定单元翻转的可翻转固定单元，当所述可翻转固定单元翻转至设定位置时，其上固定的电池片与其他所述固定单元上的电池片分开，所述裂片装置还包括用于驱动所述可翻转固定单元转动的驱动装置，所述驱动装置包括多个分别与所述可翻转固定单元固定连接的第一驱动轴，具有多个第一滑槽的驱动板，所述第一驱动轴插设于所述第一滑槽内并能够相对所述第一滑槽滑动地设置，所述第一驱动轴在所述第一滑槽内滑动带动所述可翻转固定单元发生翻转，各所述第一滑槽包括沿竖直方向延伸的第一直槽和自所述第一直槽的上端向着一侧弯折并延伸形成的第一斜槽，当所述第一驱动轴从所述第一直槽滑动进入所述的第一斜槽时，所述可翻转固定单元开始发生翻转。
2.根据权利要求1所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述可翻转固定单元有多个，多个所述可翻转固定单元依次顺序翻转，且在当前所述可翻转固定单元翻转完成后下一个所述可翻转固定单元未翻转时，水平移动当前该所述可翻转固定单元，使其与剩余的所述固定单元之间的距离增加，所有所述可翻转固定单元翻转完毕后，所有所述可翻转固定单元反向翻转复位。
3.根据权利要求1所述的电池片裂片装置，其特征在于：多个所述固定单元沿水平方向并排设置，所述驱动板能够沿上下方向滑动地设置在所述基座上，多个所述第一滑槽沿着垂直于所述第一直槽的方向排布，且自所述驱动板的一侧向着另一侧的方向，所述的第一直槽与所述第一斜槽的相交处的高度逐渐增加，从而当所述驱动板滑动时，多个所述可翻转固定单元依次发生翻转。
4.根据权利要求3所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述裂片装置还包括第一导向机构，所述第一导向机构包括第一滑轨和第一滑块，所述第一滑轨固定设置在所述基座上并沿上下方向延伸，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第一滑轨上，所述驱动板固定设置在所述第一滑块上。
5.根据权利要求1所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述驱动板上还设置有分别与多个所述第一斜槽的上端连通的多个第一复位槽，所述第一复位槽沿竖直方向延伸，多个所述第一复位槽与多个所述第一斜槽的相交处处于同一高度。
6.根据权利要求1所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述可翻转固定单元能够沿水平方向滑动地设置在所述基座上。
7.根据权利要求6所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述裂片装置还包括多个沿水平方向滑动地设置在所述基座上的安装部，多个所述可翻转固定单元分别能够转动地设置在多个所述安装部上。
8.根据权利要求7所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述驱动装置还包括与多个所述安装部分别固定连接的第二驱动轴，所述驱动板上还设置有多个第二滑槽，所述第二驱动轴插设于所述第二滑槽内并能够相对所述第二滑槽滑动地设置，所述的第二驱动轴在所述的第二滑槽内滑动带动所述安装部水平滑动。
9.根据权利要求8所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述的第二滑槽包括沿竖直方向延伸的第二直槽和自所述第二直槽的上端向着一侧弯折并延伸形成的第二斜槽，当所述第二驱动轴从所述第二直槽滑动进入所述的第二斜槽时，所述的安装部开始水平移动。
10.根据权利要求9所述的电池片裂片装置，其特征在于：多个所述安装部沿水平方向并排设置，多个所述第二滑槽沿着垂直于所述第二直槽的方向排布，且自驱动板的一侧向着另一侧的方向，所述的第二直槽与所述第二斜槽的相交处的高度的依次递增，从而当所述的驱动板滑动时，多个所述安装部依次发生水平滑动。
11.根据权利要求9所述的电池片裂片装置，其特征在于：多个所述第二滑槽一一对应位于多个所述第一滑槽的下侧方，且相对应的所述第一驱动轴距所述第一直槽与所述第一斜槽的相交处的距离小于所述第二驱动轴距所述第二直槽与所述第二斜槽的相交处的距离，以使得当所述驱动板滑动时，所述可翻转固定单元开始翻转后再与所述安装部一起水平移动。
12.根据权利要求9所述的电池片裂片装置，其特征在于：当前所述第一驱动轴距所述第一直槽与所述第一斜槽的相交处的距离大于与其相邻的前一个所述第二驱动轴距所述第二直槽与所述第二斜槽的相交处的距离，以使得前一个所述可翻转固定单元水平移动一距离后当前所述可翻转固定单元才发生翻转。
13.根据权利要求9所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述驱动板上还设置有分别与多个所述第二斜槽的上端连通的多个第二复位槽，所述第二复位槽沿竖直方向延伸，多个所述第二复位槽与多个所述第二斜槽的相交处处于同一高度。
14.根据权利要求9所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述驱动板上还设置有分别与多个所述第一斜槽的上端连通的多个第一复位槽，所述第一复位槽沿竖直方向延伸，所述驱动板上还设置有分别与多个所述第二斜槽的上端连通的多个第二复位槽，所述第二复位槽沿竖直方向延伸，每个所述第一斜槽中的所述第一驱动轴同时进入所述第一复位槽中，同步地，每个所述第二斜槽中的所述第二驱动轴同时进入所述第二复位槽中。
15.根据权利要求7所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述裂片装置还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二滑轨和第二滑块，所述第二滑轨固定设置在所述基座上并沿水平方向延伸，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨的长度延伸方向滑动地设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述安装部一一对应设置，每组所述安装部均固定设置在一组所述第二滑块上。
16.根据权利要求1所述的电池片裂片装置，其特征在于：多个所述固定单元沿水平方向并排设置，所述的可翻转固定单元的翻转轴线沿垂直于多个所述固定单元排列的方向延伸。
17.根据权利要求1所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述可翻转固定单元的翻转角度不超过90°。
18.根据权利要求1所述的电池片裂片装置，其特征在于：各所述可翻转固定单元均包括能够转动地设置在所述基座上的固定基板，多个所述固定单元的排列方向为所述固定基板的宽度方向，所述固定基板的翻转轴线的延伸方向为所述的固定基板的长度方向。
19.根据权利要求18所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述固定基板的翻转轴线位于所述固定基板的一侧。
20.根据权利要求18所述的电池片裂片装置，其特征在于：所述固定单元为吸盘组件，所述固定基板为所述吸盘组件的吸盘。
21.根据权利要求1所述的电池片裂片装置，其特征在于：多个所述固定单元沿水平方向并排设置，位于最外侧的一个所述固定单元固定地设置在所述基座上，其余所述固定单元均为所述可翻转固定单元。
22.一种全自动裂片机，其特征在于：具有如权利要求1～21中任一项所述的裂片装置。
23.一种裂片方法，其特征在于：采用如权利要求1～21中任一项所述的电池片裂片装置进行裂片，所述裂片方法为：
(1)利用所述固定装置固定待分裂的电池片，其中使电池片上的分裂缝处于相邻两个所述固定单元之间；
(2)驱动所述可翻转固定单元进行翻转，使所述可翻转固定单元上的电池片与其他电池片分离。
24.根据权利要求23所述的裂片方法，其特征在于：所述可翻转固定单元有多个，依次驱动多个所述可翻转固定单元进行翻转，且在当前所述可翻转固定单元翻转完成后下一个所述可翻转固定单元未翻转时，水平移动当前该所述可翻转固定单元，使其与剩余的所述固定单元之间的距离增加。
25.根据权利要求23所述的裂片方法，其特征在于：所有所述可翻转固定单元翻转完毕后，同时驱动所有所述可翻转固定单元反向翻转复位。
26.根据权利要求25所述的裂片方法，其特征在于：在所有所述可翻转固定单元反向翻转复位后取下各所述固定单元上的电池片。
27.根据权利要求23所述的裂片方法，其特征在于：在当前所述可翻转固定单元翻转分裂电池片时，在其之前已经翻转的所述可翻转固定单元一直保持水平移动的状态。
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