CN108805992A - 一种出租车拼车系统、方法 - Google Patents

Abstract

本申请适用于出租车拼车技术领域，提供了一种出租车拼车系统，包括：可视化屏幕、处理器、显示模块、存储器；可视化屏幕，用于接收用户输入的乘客的数量、目的地、是否同意拼车的信息，并实时显示出租车的位置信息；处理器，用于在接收到同意拼车的信息之后，将出租车的状态设置为拼车状态；在获得乘客的目的地后，基于所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成路径信息、主要途径地；显示模块，用于显示出租车的状态、乘客的数量、主要途径地、目的地；处理器，还用于在接收到乘客结束拼车的信息之后，根据费率模型和费用模型计算当前结束拼车的乘客的费用。通过本申请可以及时显示拼车信息并保证驾驶人和乘客的费用更合理。

Description

一种出租车拼车系统、方法

技术领域

本申请属于出租车拼车技术领域，尤其涉及一种出租车拼车系统、方法。

背景技术

随着社会经济的不断发展，全国各地区的汽车保有量迅速上涨，从而导致一系列的交通问题，如交通拥堵等。出租车在人们出行过程中扮演着重要角色，一些问题也随之暴露出来。在上下班高峰期时，出租车供不应求，乘客等待时间过长，打车困难，费用过高，且“一人一车”更易加剧交通拥堵，由于司机胡乱载客、绕路，导致乘客利益无法得到保障。

“拼车”是一个有效缓解高峰时段汽车拥堵的方法，可增加驾驶人的收入与降低乘客的费用负担。目前市场上的大部分出租车拼车系统并不完善，如路边等待的乘客无法获知已经载客的出租车内的乘客是否同意拼车，也无法获知已经载客的出租车内当前的乘客数量以及是否顺路，在计算拼车费用时由于无法为多批乘客分别打表导致乱收费问题。

发明内容

有鉴于此，本申请实施例提供了一种出租车拼车系统、方法，以解决目前的拼车系统由于乘客无法获知拼车信息导致无法拼车问题和无法为多批乘客分别打表导致的乱收费问题。

本申请实施例的第一方面提供了一种出租车拼车系统，包括：

可视化屏幕、处理器、显示模块、存储器；

所述可视化屏幕，用于接收用户输入的乘客的数量、乘客的目的地、乘客是否同意拼车的信息，并实时显示所述出租车的位置信息；

所述处理器，用于在接收到同意拼车的信息之后，将所述出租车的状态设置为拼车状态；在获得乘客的目的地后，基于所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成路径信息、以及所述路径信息对应的主要途径地；

所述显示模块，用于显示所述出租车的状态、乘客的数量、主要途径地、目的地；

所述存储器，用于存储预先设置的费率模型、费用模型；

所述处理器，还用于在接收到乘客结束拼车的信息之后，根据所述费率模型计算当前结束拼车的乘客的费率；并基于所述费用模型、所述当前结束拼车的乘客的费率和路程，计算当前结束拼车的乘客的费用。

进一步的，所述费率模型为：

所述费率模型的约束条件为：

C_i(D_i-d_o)+C_b/n≤(1-R₂)[C₀(D′_i-d₀)+C_b]

C_i/C_i+1＝N_i/N_i+1 i＝1,2,3…n-1

D_i-d₀＝0 C_i＝0,D_i-d₀≤0

其中，C_b为起步价；d₀为起步公里；C₀为正常累计运价费率；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；D_n为有乘客下车时所行驶的总路程；Di′为第i批乘客行驶的最短路径距离；R₁为拼车过程中出租车方收益率；R₂为拼车过程中乘客方收益率；P_i为第i批乘客所需支付的费用；妥协因子

进一步的，所述费用模型为：

P_i＝C_b/n+C_i×(D_i-d₀)

其中，P_i为第i批乘客所需支付的费用，C_b为起步价；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；d₀为起步公里。

进一步的，所述存储器还用于：

存储预先根据每条道路的长度生成的每条道路的权重；

所述处理器还用于：

基于所述每条道路的权重、根据所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成最短路径距离。

进一步的，所述出租车拼车系统还包括：

定位模块，用于实时监测所述车租车的地理位置信息；

里程监测模块，用于监测每批乘客的路程；

打印模块，用于根据所述当前结束拼车的乘客的费率计算当前结束拼车的乘客的费用之后，为当前结束拼车的乘客打印票据。

进一步的，所述显示模块设置在所述出租车的车顶；

所述显示模块通过无线数据传输的方式与所述处理器连接。

本申请实施例的第二方面提供了一种出租车拼车方法，包括：

获取出租车空载状态下的第一批乘客的乘车信息，所述第一批乘客的乘车信息包括：目的地、乘客数量、以及是否同意拼车；

若接收到所述第一批乘客同意拼车的信息，则将所述出租车的状态设置为拼车状态，并基于所述出租车当前的位置信息以及所述第一批乘客的目的地生成路径信息、以及该路径信息对应的主要途径地；

将所述出租车当前的拼车信息进行显示，所述拼车信息包括：拼车状态、当前乘客的数量、当前的目的地、当前的主要途径地；

若接收到拼车乘客的乘车信息，则基于每批乘客的目的地重新生成路径信息、以及该路径信息对应的主要途径地，所述拼车乘客的乘车信息包括：乘客数量、目的地；

将所述出租车当前的拼车信息进行更新显示；

若接收到乘客结束拼车的信息，则基于预先存储的费率模型计算当前结束拼车的乘客的费率；

基于预先存储的费用模型、所述当前结束拼车的乘客的费率和路程计算当前结束拼车的乘客的费用。

进一步的，所述费率模型为：所有乘客的费率之和最小；

所述约束条件为：所述出租车拼车的收益大于所述车租车单乘的收益，且所述乘客拼车的费用小于所述乘客单乘的费用。

进一步的，所述费率模型为：

所述费率模型的约束条件为：

C_i(D_i-d_o)+C_b/n≤(1-R₂)[C₀(D′_i-d₀)+C_b]

C_i/C_i+1＝N_i/N_i+1 i＝1,2,3…n-1

D_i-d₀＝0 C_i＝0,D_i-d₀≤0

其中，C_b为起步价；d₀为起步公里；C₀为正常累计运价费率；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；D_n为有乘客下车时所行驶的总路程；Di′为第i批乘客行驶的最短路径距离；R₁为拼车过程中出租车方收益率；R₂为拼车过程中乘客方收益率；P_i为第i批乘客所需支付的费用；妥协因子

进一步的，所述费用模型为：

P_i＝C_b/n+C_i×(D_i-d₀)

其中，P_i为第i批乘客所需支付的费用，C_b为起步价；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；d₀为起步公里。

本申请实施例的第三方面提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现本申请实施例第二方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第二方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例的第五方面提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现本申请实施例第二方面提供的所述方法的步骤。

本申请实施例中的出租车拼车系统包括：可视化屏幕、处理器、显示模块、存储器；所述可视化屏幕，用于接收用户输入的乘客的数量、乘客的目的地、乘客是否同意拼车的信息，并实时显示所述出租车的位置信息；所述处理器，用于在接收到同意拼车的信息之后，将所述出租车的状态设置为拼车状态；在获得乘客的目的地后，基于所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成路径信息、以及所述路径信息对应的主要途径地；所述显示模块，用于显示所述出租车的状态、乘客的数量、主要途径地、目的地；所述存储器，用于存储预先设置的费率模型、费用模型；所述处理器，还用于在接收到乘客结束拼车的信息之后，根据所述费率模型计算当前结束拼车的乘客的费率；并基于所述费用模型、所述当前结束拼车的乘客的费率和路程，计算当前结束拼车的乘客的费用。由于能够显示所述出租车实时的状态、当前的乘客的数量、当前的主要途径地、当前的目的地，当有用户在路边等车时可以根据出租车显示的拼车信息判断是否顺路，是否还可以搭载等待的人数，从而选择是否拼车；另外，在计算费用的时候，可以根据不同的乘客计算不同的费率，并且根据乘客对应的费率以及实际路程计算费用，避免了无法单独打表乱收费的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请实施例提供的一种出租车拼车系统的示意框图；

图2是本申请实施例提供的一种可视化模块的显示示意图；

图3是本申请实施例提供的另一种出租车拼车系统的示意框图；

图4是本申请实施例提供的一种出租车拼车的流程示意图；

图5是本申请实施例提供的一种终端设备的示意框图。

具体实施方式

以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其它实施例中也可以实现本申请。在其它情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。

还应当理解，在此本申请说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本申请。如在本申请说明书和所附权利要求书中所使用的那样，除非上下文清楚地指明其它情况，否则单数形式的“一”、“一个”及“该”意在包括复数形式。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

如在本说明书和所附权利要求书中所使用的那样，术语“如果”可以依据上下文被解释为“当...时”或“一旦”或“响应于确定”或“响应于检测到”。类似地，短语“如果确定”或“如果检测到[所描述条件或事件]”可以依据上下文被解释为意指“一旦确定”或“响应于确定”或“一旦检测到[所描述条件或事件]”或“响应于检测到[所描述条件或事件]”。

为了说明本申请所述的技术方案，下面通过具体实施例来进行说明。

图1是本申请实施例提供的一种出租车拼车系统的示意框图。

如图所示，图1提供的出租车拼车系统包括：

可视化屏幕、处理器、显示模块、存储器；

所述可视化屏幕，用于接收用户输入的乘客的数量、乘客的目的地、乘客是否同意拼车的信息，并实时显示所述出租车的位置信息；

所述处理器，用于在接收到同意拼车的信息之后，将所述出租车的状态设置为拼车状态；在获得乘客的目的地后，基于所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成路径信息、以及所述路径信息对应的主要途径地；

所述显示模块，用于显示所述出租车的状态、乘客的数量、主要途径地、目的地；

所述存储器，用于存储预先设置的费率模型、费用模型；

所述处理器，还用于在接收到乘客结束拼车的信息之后，根据所述费率模型计算当前结束拼车的乘客的费率；并基于所述费用模型、所述当前结束拼车的乘客的费率和路程，计算当前结束拼车的乘客的费用。

在本申请实施例中，所述可视化屏幕设置在出租车内部，便于司机根据上车的乘客的数量、目的地、以及是否同意拼车将乘客的信息输入系统。可视化屏幕作为一个显示界面，还可以是出租车的中控的显示界面，除了能够显示出租车的中控系统需要显示的信息之外，还可以显示本申请实施例中描述的显示信息。本申请实施例中描述的可视化界面还可以显示电子地图，例如百度地图、高德地图，并基于电子地图显示所述出租车当前的地理位置信息。

图2是本申请实施例提供的一种显示界面，显示界面中显示了电子地图、基于电子地图生成的出租车的行驶路线、以及便于驾驶人输入乘客信息的虚拟按钮：添加乘客、乘客下车、输入目的地、打印发票等，还能够显示每批乘客的时间、距离、目的地、费用等。当然，图2所示的实施例仅用于举例，并不用于本申请，实际应用中，还可以增加或者减少显示的信息，或者不同的布设方式。

所述处理器是系统的核心，可以接收用户在可视化模块输入的同意拼车的信息或者不同意拼车的信息，若接收到同意拼车的信息，则可以将所述出租车的状态设置为拼车状态；

同时，所述处理器在获得乘客的目的地后，基于所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成路径信息、以及所述路径信息对应的主要途径地，需要说明的是，当出租车内只存在一批乘客时，可能对应的目的地只有一个，那么就可以基于所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成路径信息、以及所述路径信息对应的主要途径地，当出租车内存在至少两批乘客时，就需要根据每个乘客对应的目的地重新规划以当前的位置作为起点且包含每个目的地的最短路径信息、以及重新规划的最短路径信息对应的主要途径地。当然，实际应用中，驾驶人也可以根据乘客的意愿或者乘客乘车的顺序，将多个目的地进行排序，处理器根据重新排序后的多个目的地的顺序，重新规划路径信息，以及重新规划的路径信息对应的主要途径地。

所述显示模块，用于显示所述出租车当前的状态、当前的乘客的数量、当前的主要途径地、当前的目的地；即显示模块显示的是处理器最新接收到的出租车的状态，出租车的状态可以包括：空载状态、搭载状态、拼车状态，这样，空载状态表示出租车内当前没有乘客，搭载状态表示出租车内有乘客，且当前搭载的乘客不同意拼车，拼车状态表示出租车内有乘客，且当前搭载的乘客同意拼车。实际应用中，还可以相应的设置更多的状态，或者不同名称的状态，例如：空车模式、单乘模式、拼车模式。

所述显示模块设置在所述出租车的车顶；便于路边等待的人员可以看到当前出租车的状态、当前的乘客的数量、当前的主要途径地、当前的目的地，这样路边等待的人员就可以根据显示模块显示的内容确认是否要乘坐该出租车。如果出租车的状态为拼车状态、且当前的乘客数量(例如1人)也允许拼车(路边等待人员为2人)，且主要途径地是自己的目的地，那么就可以招手以表示想要拼车。所述显示模块置于车顶，为了便于与处理器进行信息传输，可以通过无线数据传输的方式与所述处理器连接。

所述存储器，用于存储预先设置的费率模型、费用模型；

在实际应用中，还可以存储离线电子地图包等，在此不做限制。

所述处理器，还用于在接收到乘客结束拼车的信息之后，根据所述费率模型计算当前结束拼车的乘客的费率；并基于所述费用模型、所述当前结束拼车的乘客的费率和路程，计算当前结束拼车的乘客的费用。

在本申请实施例中，当有乘客到达目的地之后，就可以通过可视化界面输入下车的信息，例如图2所示的可视化界面的乘客下车的按钮。这是处理器在收到乘客结束拼车的信息之后，就根据所述费率模型计算当前结束拼车的乘客的费率；并基于所述费用模型、所述当前结束拼车的乘客的费率和路程，计算当前结束拼车的乘客的费用。

所述费率模型为：

所述费率模型的约束条件为：

C_i(D_i-d_o)+C_b/n≤(1-R₂)[C₀(D′_i-d₀)+C_b]

C_i/C_i+1＝N_i/N_i+1，i＝1,2,3…n-1

D_i-d₀＝0 C_i＝0,D_i-d₀≤0时

其中，C_b为起步价；d₀为起步公里；C₀为正常累计运价费率；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；D_n为有乘客下车时所行驶的总路程；Di′为第i批乘客行驶的最短路径距离；R₁为拼车过程中出租车方收益率；R₂为拼车过程中乘客方收益率；P_i为第i批乘客所需支付的费用；妥协因子

所述费用模型为：

P_i＝C_b/n+C_i×(D_i-d₀)

其中，Pi为第i批乘客所需支付的费用，C_b为起步价；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；d₀为起步公里。

在本申请实施例中，费率模型是将所有批次的乘客对应的费率之和将为最低；D_i为第i批乘客的路程，表示的是第i批乘客的实际搭乘路程，Di′为第i批乘客行驶的最短路径距离，表示的是第i批乘客从上车的地理位置到第i批乘客的目的地之间的最短路径距离，D_i和Di′可能相等，也可能不相等，例如，由于其它乘客的目的地并不在第i批乘客的最短路径中、且其它乘客的目的地较近时，就可能会先送其它乘客，到达其它乘客的目的地后，在到第i批乘客的目的地，这样就会造成D_i和Di′不相等。实际上，对于第i批乘客而言，在拼车的过程中，是做出了妥协的，所以为了公平起见，本申请实施例增加了妥协因子，妥协因子这样，乘客的最短路径距离与实际路程的比值越小，表示用户妥协的越大，相应的，就要将用户的费率设置的越低，即可以采用C_i/C_i+1＝N_i/N_i+1i＝1,2,3…n-1对费率模型进行约束。

同时，为了在出租车一方和乘客一方之间进行利益权衡，使得出租车方和乘客方在拼车途中均受益，还可以建立如下约束条件：所述出租车拼车的收益大于所述车租车单乘的收益，且所述乘客拼车的费用小于所述乘客单乘的费用。还需要注意的一点是，为了保证该约束条件对应的公式计算的更合理，当乘客的实际搭乘路程小于起步公里时，将D_i-d₀＝0C_i＝0，这样实际搭乘路程小于起步公里的乘客只需要根据其它乘客均分起步费即可。

综上所述，为所述费率模型设置了4个约束条件。

在费率模型的约束条件中存在最短路径距离，这就需要根据乘客上车时的地理位置以及目的地(下车时的地理位置)计算理论最短路径距离，本申请实施例是将地图中每条路根据长度赋予了不同的权重值。实际应用中，可以通过相交道路的道路节点对城市道路进行分段，并在地理信息系统中根据距离长短对路段赋以权重；根据输入的终点位置和当前的位置信息，通过地理信息系统得到多种路径选择方案，并利用Dijkstra算法进行最优路径的选择。所述地理信息系统可以是ArcGIS、SuperMap等，可通过数据整合与拓扑处理将道路分段，然后对路段赋以权重，同样可实现路径选择与接收实时位置信息等功能。

作为举例，一条路的长度为100米，可以为这条路赋值100，一条路的长度为130米，可以为这条路赋值130，这就需要存储器中存储预先根据每条道路的长度生成的每条道路的权重，然后处理器根据每条道路的权重、根据所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成最短路径距离。

当然实际应用中，Di′还可以为第i批乘客行驶的最优路径距离，所述最优路径距离是最节省时间的距离，这时就需要根据每条道路当前的拥堵程度和长度的结合进行赋值，具体采用如何方式，在此不做限制。

本申请实施例中，由于能够显示所述出租车实时的状态、当前的乘客的数量、当前的主要途径地、当前的目的地，当有用户在路边等车时可以根据出租车显示的拼车信息判断是否顺路，是否还可以搭载等待的人数，从而选择是否拼车；另外，在计算费用的时候，可以根据不同的乘客计算不同的费率，并且根据乘客对应的费率以及实际路程计算费用，避免了无法单独打表乱收费的问题。由于进一步细化了费率模型和约束条件，使得出租车方相对于单乘能够获得更大的收益，同时，乘客方对于单乘能够节省更多的钱。

图3是本申请实施例提供的另一种出租车拼车系统的示意框图；图3所示的实施例在图1所示实施例基础上，增加了定位模块、里程检测模块、打印模块。

定位模块，用于实时监测所述车租车的地理位置信息；

里程监测模块，用于监测每批乘客的路程；

打印模块，用于根据所述当前结束拼车的乘客的费率计算当前结束拼车的乘客的费用之后，为当前结束拼车的乘客打印票据。

所述定位模块可以是全球定位系统(Global Positioning System，GPS)。

所述里程监测模块监测的每批乘客的路程可以通过以下方式获得：基于全球定位系统获取的所述出租车的实时地理位置信息生成的出租车的运行轨迹，基于每批乘客对应的上车的地理位置和下车的地理位置在所述运行轨迹中标注起始地点，根据标注的起始地点以及运行轨迹计算每批乘客的实际路程。当然，还可以是其它方式，例如，通过电磁(光电)传感器计量车辆实时的行驶里程，也就是对应与每个时间点的行驶里程，然后根据标记的每批乘客的上车时刻和下车时刻获得每批乘客的实际搭乘路程。

所述打印模块可以是车载的小型打印机，能够打印用户需要的发票信息，发票信息中可以包括：拼车人数、乘车起止时间、里程及金额、车辆及驾驶人信息等。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为了描述的方便和简洁，仅以上述各功能单元、模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能单元、模块完成，即将所述终端设备的内部结构划分成不同的功能单元或模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。实施例中的各功能单元、模块可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中，上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。另外，各功能单元、模块的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本申请的保护范围。上述装置中单元、模块的具体工作过程，可以参考下述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。

图4是本申请实施例提供的一种出租车拼车的流程示意图。如图所示，可以包括以下步骤：

步骤S401，获取出租车空载状态下的第一批乘客的乘车信息，所述第一批乘客的乘车信息包括：目的地、乘客数量、以及是否同意拼车。

步骤S402，若接收到所述第一批乘客同意拼车的信息，则将所述出租车的状态设置为拼车状态，并基于所述出租车当前的位置信息以及所述第一批乘客的目的地生成路径信息、以及该路径信息对应的主要途径地。

步骤S403，将所述出租车当前的拼车信息进行显示，所述拼车信息包括：拼车状态、当前乘客的数量、当前的目的地、当前的主要途径地。

步骤S404，若接收到拼车乘客的乘车信息，则基于每批乘客的目的地重新生成路径信息、以及该路径信息对应的主要途径地，所述拼车乘客的乘车信息包括：乘客数量、目的地。

步骤S405，将所述出租车当前的拼车信息进行更新显示。

步骤S406，若接收到乘客结束拼车的信息，则基于预先存储的费率模型计算当前结束拼车的乘客的费率。

步骤S407，基于预先存储的费用模型、所述当前结束拼车的乘客的费率和路程计算当前结束拼车的乘客的费用。

作为本申请又一实施例，所述费率模型为：所有乘客的费率之和最小；

所述约束条件为：所述出租车拼车的收益大于所述车租车单乘的收益，且所述乘客拼车的费用小于所述乘客单乘的费用。

作为本申请又一实施例，所述费率模型为：

所述费率模型的约束条件为：

C_i(D_i-d_o)+C_b/n≤(1-R₂)[C₀(D′_i-d₀)+C_b]

C_i/C_i+1＝N_i/N_i+1 i＝1,2,3…n-1

D_i-d₀＝0 C_i＝0,D_i-d₀≤0

其中，C_b为起步价；d₀为起步公里；C₀为正常累计运价费率；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；D_n为有乘客下车时所行驶的总路程；Di′为第i批乘客行驶的最短路径距离；R₁为拼车过程中出租车方收益率；R₂为拼车过程中乘客方收益率；P_i为第i批乘客所需支付的费用；妥协因子

所述费用模型为：

P_i＝C_b/n+C_i×(D_i-d₀)

其中，P_i为第i批乘客所需支付的费用，C_b为起步价；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；d₀为起步公里。

本申请实施例是基于图1或图3所示实施例的出租车拼车系统的拼车方法，本申请实施例中给的相关描述可参照图1或图3所示实施例中的描述，在此不再赘述。

图5是本申请又一实施例提供的终端设备的示意框图。如图5所示，该实施例的终端设备5包括：一个或多个处理器50、存储器51以及存储在所述存储器51中并可在所述处理器50上运行的计算机程序52。所述处理器50执行所述计算机程序52时实现上述各个出租车拼车方法实施例中的步骤，例如图4所示的步骤S401至S407。

示例性的，所述计算机程序52可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器51中，并由所述处理器50执行，以完成本申请。所述一个或多个模块/单元可以是能够完成特定功能的一系列计算机程序指令段，该指令段用于描述所述计算机程序52在所述终端设备5中的执行过程。例如，所述计算机程序52可以是能够表示本申请图4所示实施例中的方法对应的计算机程序。

所述终端设备包括但不仅限于处理器50、存储器51。本领域技术人员可以理解，图5仅仅是终端设备5的一个示例，并不构成对终端设备5的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件，例如所述终端设备还可以包括输入设备、输出设备、网络接入设备、总线等。

所述处理器50可以是中央处理单元(Central Processing Unit，CPU)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(Application Specific Integrated Circuit，ASIC)、现成可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array，FPGA)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。通用处理器可以是微处理器或者该处理器也可以是任何常规的处理器等。

所述存储器51可以是所述终端设备5的内部存储单元，例如终端设备5的硬盘或内存。所述存储器51也可以是所述终端设备5的外部存储设备，例如所述终端设备5上配备的插接式硬盘，智能存储卡(Smart Media Card,SMC)，安全数字(Secure Digital,SD)卡，闪存卡(Flash Card)等。进一步地，所述存储器51还可以既包括所述终端设备4的内部存储单元也包括外部存储设备。所述存储器51用于存储所述计算机程序以及所述终端设备所需的其他程序和数据。所述存储器51还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述或记载的部分，可以参见其它实施例的相关描述。

本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本申请的范围。

在本申请所提供的实施例中，应该理解到，所揭露的终端设备和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的终端设备实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通讯连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通讯连接，可以是电性，机械或其它的形式。

所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外，在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。

所述集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本申请实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、U盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括是电载波信号和电信信号。

以上所述实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种出租车拼车系统，其特征在于，包括：

可视化屏幕、处理器、显示模块、存储器；

所述可视化屏幕，用于接收用户输入的乘客的数量、乘客的目的地、乘客是否同意拼车的信息，并实时显示所述出租车的位置信息；

所述处理器，用于在接收到同意拼车的信息之后，将所述出租车的状态设置为拼车状态；在获得乘客的目的地后，基于所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成路径信息、以及所述路径信息对应的主要途径地；

所述显示模块，用于显示所述出租车的状态、乘客的数量、主要途径地、目的地；

所述存储器，用于存储预先设置的费率模型、费用模型；

所述处理器，还用于在接收到乘客结束拼车的信息之后，根据所述费率模型计算当前结束拼车的乘客的费率；并基于所述费用模型、所述当前结束拼车的乘客的费率和路程，计算当前结束拼车的乘客的费用。

2.如权利要求1所述的出租车拼车系统，其特征在于，所述费率模型为：

所述费率模型的约束条件为：

C_i(D_i-d_o)+C_b/n≤(1-R₂)[C₀(D′_i-d₀)+C_b]

C_i/C_i+1＝N_i/N_i+1i＝1,2,3…n-1

D_i-d₀＝0C_i＝0,D_i-d₀≤0

其中，C_b为起步价；d₀为起步公里；C₀为正常累计运价费率；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；D_n为有乘客下车时所行驶的总路程；Di′为第i批乘客行驶的最短路径距离；R₁为拼车过程中出租车方收益率；R₂为拼车过程中乘客方收益率；P_i为第i批乘客所需支付的费用；妥协因子

3.如权利要求1所述的出租车拼车系统，其特征在于，所述费用模型为：

P_i＝C_b/n+C_i×(D_i-d₀)

D_i-d₀＝0C_i＝0,D_i-d₀≤0

其中，P_i为第i批乘客所需支付的费用，C_b为起步价；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；d₀为起步公里。

4.如权利要求3所述的出租车拼车系统，其特征在于，所述存储器还用于：

存储预先根据每条道路的长度生成的每条道路的权重；

所述处理器还用于：

基于所述每条道路的权重、根据所述出租车当前的地理位置信息以及乘客的目的地生成最短路径距离。

5.如权利要求1所述的出租车拼车系统，其特征在于，还包括：

定位模块，用于实时监测所述车租车的地理位置信息；

里程监测模块，用于监测每批乘客的路程；

打印模块，用于根据所述当前结束拼车的乘客的费率计算当前结束拼车的乘客的费用之后，为当前结束拼车的乘客打印票据。

6.如权利要求1所述的出租成拼车系统，其特征在于，所述显示模块设置在所述出租车的车顶；

所述显示模块通过无线数据传输的方式与所述处理器连接。

7.一种出租车拼车方法，其特征在于，包括：

获取出租车空载状态下的第一批乘客的乘车信息，所述第一批乘客的乘车信息包括：目的地、乘客数量、以及是否同意拼车；

若接收到所述第一批乘客同意拼车的信息，则将所述出租车的状态设置为拼车状态，并基于所述出租车当前的位置信息以及所述第一批乘客的目的地生成路径信息、以及该路径信息对应的主要途径地；

将所述出租车当前的拼车信息进行显示，所述拼车信息包括：拼车状态、当前乘客的数量、当前的目的地、当前的主要途径地；

若接收到拼车乘客的乘车信息，则基于每批乘客的目的地重新生成路径信息、以及该路径信息对应的主要途径地，所述拼车乘客的乘车信息包括：乘客数量、目的地；

将所述出租车当前的拼车信息进行更新显示；

若接收到乘客结束拼车的信息，则基于预先存储的费率模型计算当前结束拼车的乘客的费率；

基于预先存储的费用模型、所述当前结束拼车的乘客的费率和路程计算当前结束拼车的乘客的费用。

8.如权利要求7所述的出租车拼车方法，其特征在于，所述费率模型为：所有乘客的费率之和最小；

所述约束条件为：所述出租车拼车的收益大于所述车租车单乘的收益，且所述乘客拼车的费用小于所述乘客单乘的费用。

9.如权利要求8所述的出租车拼车方法，其特征在于，所述费率模型为：

所述费率模型的约束条件为：

C_i(D_i-d_o)+C_b/n≤(1-R₂)[C₀(D′_i-d₀)+C_b]

C_i/C_i+1＝N_i/N_i+1i＝1,2,3…n-1

D_i-d₀＝0C_i＝0,D_i-d₀≤0

其中，C_b为起步价；d₀为起步公里；C₀为正常累计运价费率；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；D_n为有乘客下车时所行驶的总路程；Di′为第i批乘客行驶的最短路径距离；R₁为拼车过程中出租车方收益率；R₂为拼车过程中乘客方收益率；P_i为第i批乘客所需支付的费用；妥协因子

10.如权利要求7所述的出租车拼车方法，其特征在于，所述费用模型为：

P_i＝C_b/n+C_i×(D_i-d₀)

其中，P_i为第i批乘客所需支付的费用，C_b为起步价；n为拼车批数；C_i为第i批乘客的拼车累计运价费率；D_i为第i批乘客的路程；d₀为起步公里。