CN108799225A - 便携式液压动力单元 - Google Patents

Abstract

一种便携式液压动力单元包括框架、通过框架支撑的流体箱和通过框架支撑的歧管。流体箱被配置成存储用于为液压驱动的工具提供动力的液压流体的源。第一往复泵和第二往复泵安装在流体箱的外部和歧管的外部上。往复泵利用延伸穿过往复泵的相应液压缸主体的紧固件被固定至流体箱和歧管。往复泵被安装成使得与液压动力单元的第一流体连接、第二流连接和驱动机械连接同时形成。阀布置在第二往复泵的下游，并且基于液压动力单元的液压回路内的压力水平引导通过第二往复泵提供的液压流。

Description

便携式液压动力单元

相关申请的交叉引用

本申请要求于2017年4月28日提交的发明名称为“便携式液压动力单元”(“PORTABLE HYDRAULIC POWER UNIT”)的美国临时申请第 62/491,539号的优先权，其公开内容全部并入本文。

背景技术

本公开总体上涉及液压动力单元。更具体而言，本公开涉及便携式液压动力单元。

液压动力单元在压力下将液压流体泵送至液压驱动的工具以使得液压驱动的工具执行工作。液压动力单元包括多个泵，所述多个泵将液压流体穿过液压回路泵送至液压驱动的工具。所述泵通常是柱塞泵，其浸没在位于液压动力单元的流体箱中的液压流体中。所述泵还包括浸没在液压流体中的摆线泵，用于高流量应用。内置泵暴露于泵内部和外部两者上的液压流体。为了积累足够高的压力来驱动液压驱动的工具，液压动力单元采用分段式方法。每个阶段当达到最大压力时通过弹簧加载的溢流阀释放。

封闭流体箱的盖子以及具有与流体箱顶部的几何形状相匹配的几何形状的长衬垫布置在盖子与流体箱之间，以防止污染物进入流体箱。为了维修内置泵，使用者移除盖子(这可能将液压流体暴露于污染物)，并且从液压流体中取出内置泵。此外，流体箱可能安装在液压动力单元上的其它系统下方，使得使用者在接触所述箱之前需要移除其它系统。当将液压动力装置从维修返还时，使用者需要将长衬垫正确地安装在流体箱与盖子之间以防止泄漏。

发明内容

根据本公开的一个方面，液压动力单元包括框架、由框架支撑的流体箱，由框架支撑的歧管以及固定至流体箱的箱外侧以及歧管的歧管外侧的第一往复泵。流体箱被配置成存储液压流体的源。第一往复泵被配置成从流体箱抽吸液压流体并且将液压流体的第一流泵送至歧管。

根据本公开的另一方面，提供一种安装泵的方法，该泵具有液压缸主体(cylinderbody)以及至少部分地延伸出所述液压缸主体的活塞，该液压缸主体包括穿过所述液压缸主体的上部安装部分的流体出口、穿过所述液压缸主体的下部安装部分的流体入口，所述液压动力单元具有用于保持液压流体的流体箱、与所述流体箱流体连通并且固定至所述流体箱的供应端口、固定至所述流体箱的歧管、与所述歧管流体连通并且固定至所述歧管的接收端口以及驱动机构；所述方法包括：将每个所述流体入口与所述供应端口对准、将所述流体出口与所述接收端口对准，并且将所述活塞与所述驱动机构对准；在所述流体入口与所述供应端口之间形成第一流体连接，在所述流体出口与所述接收端口之间形成第二流连接，以及在所述活塞与所述驱动机构之间形成往复机械连接；以及在保持所述第一流体连接、所述第二流连接和所述往复机械连接的情况下，并且在保持所述流体入口与所述供应端口对准、所述流体出口与所接收端口对准以及所述活塞与所述驱动机构对准的同时，将所述液压缸主体固定至所述流体箱和所述歧管。

根据本公开的又一方面，用于将液压流体提供给液压驱动的工具以为所述液压驱动的工具提供动力的液压动力单元包括：由框架支撑的流体箱；第一泵，被配置成从所述流体箱抽吸所述液压流体并且将第一液压流泵送至组合流管线；第二泵，被配置成从所述流体箱抽吸所述液压流体并且将第二液压流泵送至高流量管线，所述高流量管线流体连接至所述组合流管线；第一阀，沿着所述高流量管线布置；以及高流量返回管线，从所述第一阀的下游侧延伸。所述第一阀能够在打开状态与关闭状态之间进行控制。高流量返回管线被配置成将所述第二液压流的返回流提供至所述流体箱。第一阀是基于组合流管线中的液压流体压力超过阈值压力水平而切换至打开状态并且在打开状态下将第二液压流引导至高流量返回管线的电致动阀。

根据本公开的又一方面，一种方法包括同时为液压动力单元的第一泵和第二泵提供动力，所述第一泵从流体贮存器抽吸液压流体并且将所述液压流体的第一流提供至第一阀，所述第二泵从所述流体贮存器抽吸液压流体并且将所述液压流体的第二流提供至所述第一阀，其中所述第一阀被配置成将所述液压流体输送至液压驱动的工具；通过换能器测量液压流体压力，所述液压流体压力表明所述第一阀上游的组合流管线中的压力；以及基于所测量的液压流体压力在打开状态与关闭状态之间控制第二阀，其中所述第二阀被配置成在处于打开状态时将所述第二流转向系统返回管线。

根据本公开的又一方面，一种液压动力单元包括：框架；流体箱，由所述框架支撑，所述流体箱被配置成存储液压流体的源；液压回路，被配置成接收来自所述流体箱的液压流体，将所述液压流体提供给液压驱动的工具以为所述液压驱动的工具提供动力，并且将所述液压流体从所述液压驱动的工具返回至所述流体箱；歧管，由所述框架支撑，所述歧管形成所述液压回路的至少一部分；以及第一往复泵，被配置成从所述流体箱抽吸液压流体并且在所述歧管处向所述液压回路提供第一液压流，其中所述第一往复泵包括具有第一内部止回阀的第一活塞，并且其中所述第一往复泵被配置成在第一活塞的上升冲程和第一活塞的下行冲程期间输出所述第一液压流。

根据本公开的又一方面，一种方法包括：将第一往复泵安装在液压动力单元的外部；利用第一往复泵从流体箱中抽吸液压流体的第一部分，并且利用第一往复泵将第一部分向下游驱动至液压驱动的工具；以及利用所述液压流体的第一部分为所述液压驱动的工具提供动力。所述第一往复泵包括第一活塞，所述第一活塞至少部分地延伸出第一液压缸主体，所述第一活塞包括第一内部阀并且被配置成在所述第一活塞的上升冲程和所述第一活塞的下行冲程期间向下游驱动所述第一部分。

根据本公开的又一方面，一种用于液压动力单元的泵系统包括：第一往复泵，被配置成从流体箱抽吸液压流体并且将液压流体的第一流提供给液压流体回路，所述液压流体回路被配置成将液压流体输送至液压驱动的工具并且进一步将液压流体的返回流从所述液压驱动的工具输送至流体贮存器；以及第二往复泵，所述第二往复泵被配置成从所述流体箱抽吸液压流体并且将液压流体流的第二流提供给所述液压流体回路。所述第一往复泵包括第一活塞，所述第一活塞具有第一内部止回阀并且被配置成在所述第一活塞的上升冲程和所述第一活塞的下行冲程期间输出所述第一流，并且所述第二往复泵包括第二活塞，所述第二活塞具有第二内部止回阀并且被配置成在所述第二活塞的上升冲程和所述第二活塞的下行冲程期间输出所述第二流。所述第一往复泵和所述第二往复泵机械地连接，使得所述第一往复泵和所述第二往复泵同时输出所述第一流和所述第二流。所述第二往复泵具有比所述第一往复泵更大的每冲程排量体积。

附图说明

图1是液压动力单元的示意图。

图2A是液压动力单元的第一等距视图。

图2B是液压动力单元的第二等距视图。

图2C是图2B中细节Z的放大等距视图。

图2D是在四通阀被移除的情况下、图2B中细节Z的放大等距视图。

图3是沿着图2A中的线3-3截取的液压动力单元的泵的截面图。

图4是示出了第一泵和液压动力单元的连接的侧面剖视图。

图5是示出了第二泵与液压动力单元的连接的侧面剖视图。

图6A是泵的后部等距视图。

图6B是液压动力单元的局部分解图。

图7是液压动力单元的局部分解图。

图8A是悬垂件的第一等距视图。

图8B是悬垂件的第二等距视图。

图8C是悬垂件的第三等距视图。

图8D是悬垂件的第四等距视图。

图9A是第一液压驱动的工具的等距视图。

图9B是第二液压驱动的工具的等距视图。

具体实施方式

图1是液压动力单元(“HPU”)10的示意图，其包括液压回路12、流体贮存器14、泵16、泵18、油冷却器20、过滤器22a、过滤器22b、换能器24、双向阀26、四通阀28、流体端口30、高压溢流阀(relief valve) 32、低压溢流阀34、可变压力溢流阀36、第一止回阀38、第二止回阀40、阀歧管42、分配歧管44、悬垂件46、控制电路48、计量器50、通气口 52和通气管线54。液压回路12包括第一泵供应管线56、第二泵供应管线 58、高压管线60、高流量管线62、组合流管线64、高流量返回管线66、工具延伸管线68、工具回缩管线70和系统返回管线72。工具74通过由 HPU 10提供的液压流体穿过外部液压软管76a和外部液压软管76b而被驱动，并且工具74包括工具活塞78。

流体贮存器14被配置成存储用于为工具74提供动力的液压流体的源。通气管线54从流体贮存器14延伸至通气口52。通气口52将流体贮存器14保持在相对低的压力或者大气压力下。第一泵供应管线56从流体贮存器14延伸至泵16。过滤器22a布置在第一泵供应管线56上，并且被配置成在液压流体进入泵16之前从液压流体移除污染物。第二泵供应管线58从流体贮存器14延伸至泵18。过滤器22b布置在第二泵供应管线 58上，并且被配置成在液压流体进入泵18之前从液压流体移除污染物。第一泵供应管线56和第二泵供应管线58可以与流体贮存器14一体地形成，使得泵16和泵18直接安装至流体贮存器14。

控制电路48与换能器24、双向阀26、四通阀28和悬垂件46连通。控制电路48与换能器24、双向阀26和四通阀28电连接，并且控制电路 48可以具有用于控制双向阀26和四通阀28的操作、用于收集数据、用于处理数据等的任何合适的配置。在一些示例中，控制电路48包括存储器，该存储器被配置成存储软件，当该软件被控制电路执行时使得控制电路48 控制双向阀26和四通阀28的位置。存储器还可以存储在操作期间的信息，诸如阈值压力水平。存储器可以包括任何合适的存储介质，诸如包括在任何其它期望的选项中的易失性和/或非易失性存储器。控制电路48可以进一步包括处理器，诸如微处理器、控制器、数字信号处理器(DSP)、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)或者其它等同的分立或者集成电路。处理器可以执行存储在存储器中的软件。

控制电路48可以被实施为多个分立电路子组件。例如，分立控制电路子组件可以接收来自换能器24的液压压力数据并且基于液压压力数据控制双向阀26的位置。换能器24可以是用于感测组合流管线64中的液压压力的任何合适配置，包括模拟开关或者电子传感器。一个或者多个其它分立控制电路子组件可以接收来自悬垂件46的命令以独立于控制双向阀26的位置的控制电路48来控制四通阀28的位置。悬垂件46被配置成通过有线或者无线通信向控制电路48提供命令。

泵16是高压泵，其被配置成相对于泵18在相对高的压力和相对低的流体体积下泵送。相较而言，泵18是高流量泵，其被配置成相对于泵16 在相对低的压力和相对高的流体体积下泵送。例如，泵16可以被配置成以约70MPa(约10000psi)泵送流体，而泵18可以被配置成以约25MPa (约3500psi)泵送流体。泵16和泵18机械地连接至驱动机构，诸如驱动机构86(在图3中最佳可见)，使得泵16和泵18被同时驱动。因此，HPU 10被配置成使得当HPU 10正在操作时，泵16和泵18连续地驱动液压流体穿过液压回路12。

高压管线60从泵16向下游延伸至第一止回阀38的上游侧和第二止回阀40的下游侧。高流量管线62从泵18向下游延伸至双向阀26和第二止回阀40的上游侧。高流量管线62延伸至第一止回阀38上游的高压管线60中，并且组合的高流量管线62和高压管线60形成组合流管线64。应当理解的是，高压管线60和组合流管线64形成位于泵16与四通阀28 之间的单个流管线的一部分。因此，泵16将液压流体的第一流提供至组合流管线64。第一止回阀38和第二止回阀40可以具有用于防止逆流动至泵16和泵18的任何合适的配置。

可变压力溢流阀36被配置成控制液压回路12内的最大液压流体压力。当液压流体压力高于可变压力溢流阀36的设定最大压力水平时，可变压力溢流阀36将从泵16和泵18中的一个或者两者输出的液压流体释放到系统返回管线72。可变压力溢流阀36的设定最大压力水平可以是机械可调的。例如，为了调节设定的最大压力水平，使用者可以调节弹簧上的标称张力，该弹簧将球压靠在可变压力溢流阀36的阀座上。

基于组合流管线64内的液压压力水平，通过控制电路48在打开状态与关闭状态之间控制双向阀26。双向阀26是电致动阀。在一些示例中，双向阀26是电磁操作阀。例如，控制电路48可以启动和停用螺线管以使得内部部件(诸如翼片或者阀芯)被配置成将液压流体输送通过双向阀26 的阀主体以在打开位置与关闭位置之间切换。高流量返回管线66从双向阀26延伸至系统返回管线72。系统返回管线72也布置在可变压力溢流阀 36、高压溢流阀32、低压溢流阀34和四通阀28的下游。系统返回管线 72被配置成将液压流体返回至流体贮存器14和/或至油冷却器20，并且然后返回至流体贮存器14。油冷却器20被配置成从液压流体去除多余的热量。

组合流管线64从第一止回阀38向下游延伸至四通阀28、高压溢流阀 32和压力计50。换能器24连接至组合流管线64并且被配置成感测组合流管线内的液压压力。换能器24向控制电路48提供液压压力数据。高压溢流阀32连接至四通阀28上游的组合流管线64。高压溢流阀32是安全阀，其被配置成当组合流管线64中的液压流体压力超过最大系统操作压力时，将液压流体释放到系统返回管线72。在一些示例中，当液压流体压力超过约75MPa(约10850psi)时，高压溢流阀32被配置成液压流体流释放至系统返回管线72。压力计50连接至组合流管线64并且被配置成向使用者提供液压流体压力的视觉指示。压力计50可以是用于诸如通过模拟读数或者数字读数提供视觉指示的任何合适的配置。

四通阀28连接至组合流管线64并且从组合流管线64接收液压流体。四通阀28可以是电致动阀。例如，四通阀28可以是电磁操作阀。工具延伸管线68从四通阀28延伸至流体端口30。外部液压软管76a从流体端口 30延伸至工具74。工具回缩管线70从四通阀28延伸至低压溢流阀34以及流体端口30。外部液压软管76b从流体端口30延伸至工具74。在伸展状态下，四通阀28将液压流体从组合流管线64输送至工具延伸管线68 并且将液压流体从工具回缩管线70输送至系统返回管线72。在回缩状态下，四通阀28将液压流体从组合流管线64输送至工具回缩管线70并且从工具延伸管线68输送至系统返回管线72。工具活塞78布置在工具74 中并且取决于四通阀28的位置，交替地通过伸展冲程和回缩冲程被驱动。

低压溢流阀34安装在四通阀28下游的工具回缩管线70上。低压溢流阀34被配置成限制在工具活塞78的回缩冲程期间提供给工具74的液压流体压力。当液压流体压力超过低压溢流阀34的预设极限时，低压溢流阀34将液压流体释放到系统返回管线72。例如，对于工具活塞78的回缩所需的诸如约10MPa(约1500psi)。

在操作期间，泵16和泵18连续地从流体贮存器14抽吸液压流体并且驱动液压流体穿过液压回路12。控制电路48基于接收到的来自于悬垂件46的命令来定位四通阀28，并且四通阀28将液压流体引导至工具74。工具活塞78通过伸展冲程和回缩冲程行进以执行工作。工具74的速度与流向工具74的液压流体的流率成正比，并且工具74的扭矩与提供给工具 74的液压流体压力成比例。在伸展冲程期间，期望在相对高的压力下(约 70MPa(约10000psi))的低流量，以产生高扭矩的工具74的移动。在回缩冲程期间，为了快速的工具74的移动，期望在相对低的压力下(约25MPa (约3500psi))的高流量。

为了使工具活塞78进入伸展冲程，使用者按压悬垂件46的触发装置，这使得悬垂件46产生伸展命令并且将其提供给控制电路48。基于伸展命令，控制电路48使四通阀28切换至伸展状态，使得来自组合流管线64 的液压流体被提供到工具延伸管线68。液压流体流过工具延伸管线68，流过流体端口30，并且通过外部液压软管76a被提供到工具74。液压流体通过伸展冲程驱动工具活塞78。

在工作现场通常可获得有限的电流量(约20安培)。驱动泵16和泵 18的HPU 10的电机、诸如电机84(在图2A-2B中最佳可见)被配置成仅使用有限的电流。由于有限的电力资源，HPU 10利用泵16和泵18来平衡高流量和高压力的需求，而不会使电机不堪负荷。在伸展冲程期间，液压流体以约70MPa(约10000psi)的相对高的压力被提供给工具74以产生工具74的高扭矩移动。当所需液压压力高于阈值压力水平、例如约20 MPa-28MPa(约3000-4000psi)时，那么电机可能不堪负荷泵18，泵18 是泵送通过泵16产生的高压液压流的高流量泵。在一个示例中，阈值水平约为24MPa(约3400psi)。如上述讨论的，泵16和泵18被机械连接，使得泵16和泵18同时泵送液压流体。因此，在工具活塞78的伸展冲程期间，泵18不能与泵16分离或者以其它方式停用。

随着工具74遇到阻力，液压回路12中的液压流体压力在整个伸展冲程中继续上升。最初，双向阀26处于关闭状态，使得来自泵16和泵18 两者的液压流体被提供给组合流管线64。换能器24感测在组合流管线64 内的液压流体压力，并且提供液压压力数据给控制电路48。控制电路48 被配置成基于液压流体数据和阈值压力水平的比较结果来控制双向阀26 的位置。控制电路48使双向阀26切换至打开状态并且保持在打开状态，其中液压流体数据和阈值压力水平的比较结果表明液压流体压力处于阈值水平或者在阈值水平之上。如上述讨论的，双向阀26可以是电磁操作阀，使得控制电路48通过将电力引导至双向阀26来致动双向阀26。应当理解，可以将阈值水平设置在直到并且包括泵18的最大液压流体压力容量的任何期望的水平。

控制电路48将液压流体压力数据与阈值水平进行比较。控制电路48 基于表明组合流管线64中的液压流体压力处于阈值水平或者在阈值水平之上的比较结果而使双向阀26切换至打开状态。在双向阀26处于打开状态的情况下，来自泵18的液压流体直接流至高流量返回管线66并且向下游流至系统返回管线72。来自泵18的液压流体从系统返回管线72流动穿过油冷却器20并且返回至流体贮存器14。当流体贮存器14保持在相对低压力或者大气压力时，泵18在打开状态下经受双向阀26的相对小的阻力。而且，双向阀26保持在打开状态，使得泵18不需要将高流量管线中的液压流体压力积累到足够高的水平以使双向阀26切换至打开状态并且释放液压压力。由于通过泵16产生的第二止回阀40的下游侧上的液压流体压力高于第二止回阀40的上游侧上的液压流体压力，因此防止了泵18将流体驱动至组合流管线64中。打开的双向阀26减少了泵18上的负载并且减少了液压回路12中的能量损失(诸如由于产生热量而导致的损失)。因此，需要较少的液压流体的冷却，并且油冷却器20可以较不鲁棒。双向阀26保持在打开状态，直到控制电路48使双向阀26切换回关闭状态。

泵18继续驱动液压流体通过打开的双向阀26，同时泵16驱动液压流体至组合流管线64并且向下游至四通阀28。四通阀28将液压流体从组合流管线64引导至工具延伸管线68，并且液压流体流过工具延伸管线68和外部液压软管76a至工具74。

使用者释放悬垂件46的触发装置以开始工具活塞78的回缩冲程。在一个示例中，悬垂件46基于触发装置的释放产生回缩命令并且向控制电路48提供回缩命令。在另一个示例中，释放触发装置使得悬垂件46停止提供伸展命令。基于使用者释放触发装置、诸如响应于回缩命令，控制电路48使四通阀28切换至回缩位置。在四通阀28处于回缩状态的情况下，四通阀将液压流体流引导至工具74以使工具活塞78通过回缩冲程行进。

驱动工具活塞78通过伸展冲程的液压流体穿过外部液压软管76a和工具延伸管线68向上游流动至四通阀28。四通阀28将液压流体从工具延伸管线68引导至系统返回管线72，在此处液压流体返回至流体箱92。在四通阀28处于回缩状态的情况下，四通阀28将来自组合流管线64的液压流体流输送至工具回缩管线70。液压流体流体穿过工具回缩管线70向下游流动至流体端口30并且穿过外部液压软管76b向下游流动至工具74。低压溢流阀34布置在工具回缩管线70上，以将可用于回缩冲程的液压流体压力保持在用于工具活塞78回缩的期望水平(诸如约10MPa(约 1,500psi))以下。

基于表明组合流管线64中的液压低于阈值压力水平的、来自换能器 24的液压流体数据与阈值压力水平的比较结果，控制电路48使双向阀26 切换至关闭状态。在双向阀26处于关闭状态的情况下，泵16和泵18两者将液压流体提供给组合流管线64，并且因此通过四通阀28将液压流体向下游提供给工具回缩管线70。液压流体流动至工具74并且通过回缩冲程驱动工具活塞78。基于控制电路48接收另一伸展命令，诸如当使用者再次按压悬垂件46的触发装置时，控制电路48将四通阀28切换回到伸展状态。

HPU 10提供了显著的优点。泵16和泵18平衡高流量和高压力需求，而不会使电机不堪重负。双向阀26是电致动阀，其在液压流体压力处于阈值水平或者在阈值水平之上时保持在打开状态、将泵18的输出直接连接至贮存器并且减少泵18上的负载。与机械致动阀相比，将双向阀26保持在打开状态进一步减少了泵18上的负载，因为泵18不需要将高流量管线62中的压力积累到足以打开机械致动阀的水平。将双向阀26保持在打开状态进一步减少了液压回路12中的能量损失，从而需要较少的液压流体冷却，这允许HPU 10使用较不稳健的油冷却器20，从而节省了制造和操作成本。

图2A是HPU 10的第一等距视图。图2B是HPU 10的相反侧的HPU 10的第二等距视图。图2C是图2B中的细节Z的放大图。图2D是四通阀 28被移除的情况下、图2B中的细节Z的放大图。图2A-2D将被一起讨论。 HPU 10包括流体贮存器14、泵16(图2A)、泵18(图2A)、双向阀26 (图2C-2D)、四通阀28(图2B-2C)、流体端口30(图2A)、阀歧管42 (图2A)、框架80、控制单元82(图2A)、电机84、驱动机构86、风扇护罩88、第一罩90a(图2A)和第二罩90b(图2A)。流体贮存器14包括流体箱92、盖子94和衬垫96。泵16包括液压缸主体98，并且泵18包括液压缸主体100。

框架80围绕并且支撑HPU 10的其它部件。框架80可以是用于向HPU 10提供结构完整性的任何合适的材料。例如，框架80可以通过金属管件形成。流体贮存器14布置在框架80上。流体箱92被配置成存储用于为诸如工具74(图1)的液压驱动的工具提供动力的液压流体的源。盖子94 布置在流体箱92上并且封闭在流体箱92内的液体流体的源。衬垫96布置在盖子94与流体箱92之间并且被配置成在盖子94和流体箱92之间形成密封。在一些示例中，衬垫96是与流体箱92的边缘几何形状相匹配的长的整体密封件。

控制单元82包括控制电路48(如图1所示)并且安装在框架80上。风扇护罩88布置在控制单元82之上并且封闭被配置成从液压流体中去除多余的热量的冷却器(诸如如油冷却器20(如图1所示))。电机84安装在风扇护罩88与驱动机构86之间，并且被配置为向冷却器和驱动机构86 两者提供动力。电机84可以具有用于为驱动机构86提供动力的任何合适的配置，诸如例如电磁旋转电机或者气动电机。驱动机构86将电机84的旋转输出转换成线性往复运动以给泵16和泵18两者提供动力。

泵16和泵18安装在HPU 10的一侧并且附接至流体箱92和阀歧管 42。泵16和泵18被配置成在压力下驱动液压流体。泵16可以是被配置成相对于泵18以相对低的流体体积泵送的高压泵，而泵18可以是被配置成相对于泵16以相对低的压力泵送的高流量泵。泵16和泵18两者都被配置成从流体箱92抽吸液压流体并且将液压流体向下游驱动至四通阀28 并且从流体端口30流出，在此处液压流体被输送至液压驱动的工具(诸如工具74(图1))。在一些示例中，泵16和泵18两者都是双排量泵。液压缸主体98封闭泵16的泵送元件，并且直接安装至流体箱92和阀歧管 42。类似地，液压缸主体100封闭泵18的泵送元件，并且直接安装至流体箱92和阀歧管42。应当理解，液压缸主体98和液压缸主体100不一定具有圆柱形外轮廓；相反，液压缸主体98和液压缸主体100中的每个都包括圆柱形的内部空隙，活塞在该空隙内往复运动以泵送流体。第一罩90 封闭泵16和驱动机构86的连接。第二罩90封闭泵18和驱动机构86的连接。在一些示例中，第一罩90和第二罩90可一体地形成为单个部件。

如以上关于图1所讨论的，四通阀28和双向阀26被配置成将液压流体输送穿过液压回路(诸如液压回路12(图1))。四通阀28安装在HPU 10 的阀歧管42上，并且四通阀28是模块化的并且可从外部或者HPU 10接触。四通阀28是电致动阀。在一些示例中，四通阀28是电磁操作阀。双向阀26安装在HPU 10的阀歧管42上，并且双向阀26是模块化的并且可从HPU10的外部接触。双向阀26是电致动阀。在一些示例中，双向阀 26是电磁操作阀。阀歧管42将来自泵16和泵18的液压流体输送至四通阀28，并且进一步将来自泵18的液压流体输送至双向阀26。阀歧管42 还将来自四通阀28的液压流体输送至流体端口30。

在操作期间，电机84为驱动机构86提供动力，并且驱动机构86同时驱动泵16和泵18。泵16和泵18从流体箱92抽吸液压流体并且将液压流体向下游驱动穿过液压回路至四通阀28。四通阀28将液压流体向下游输送穿过流体端口30至液压驱动的工具。如上述讨论的，基于液压回路内的液压流体压力，双向阀26被控制在打开状态与关闭状态之间。诸如控制电路48(图1)的HPU 10的控制电路被配置成将双向阀26切换至打开状态，使得双向阀26在液压流体压力达到和/或超过阈值水平时将泵18 的输出输送回至流体箱92。将双向阀切换至打开状态减少了泵18的工作，这降低了电机84上的负载。

图3是沿图2A中的线3-3截取的截面图。驱动机构86包括小齿轮102、驱动齿轮104a、驱动齿轮104b、连接杆106a、连接杆106b、套管108a和套管108b。驱动齿轮104a包括偏心驱动销110a。驱动齿轮104b包括偏心驱动销110b。套管108a包括狭槽112a，并且套管108b包括狭槽112b。泵16包括液压缸主体98、活塞114、第一动态密封件116、第二动态密封件118、上游流体腔室120和下游流体腔室122。活塞114包括活塞头部 124、活塞杆126和活塞阀128。活塞杆126包括第一直径部分130和第二直径部分132。泵18包括液压缸主体100、活塞134、第一动态密封件136、第二动态密封件138、上游流体腔室140和下游流体腔室142。活塞134 包括活塞头部144、活塞杆146和活塞阀148。活塞杆146包括第一直径部分150和第二直径部分152。

小齿轮102通过电机(诸如电机84(图2A-2B))驱动，并且与驱动齿轮104a和驱动齿轮104b两者相接。因此，小齿轮102同时并且以相同的速度驱动驱动齿轮104a和驱动齿轮104b两者。连接杆106a安装在偏心驱动销110a上，并且套管108a附接至连接杆106a。连接杆106a和偏心驱动销110a将驱动齿轮104a的旋转输出转换成套管108a的线性往复运动。连接杆106b安装在偏心驱动销110b上，并且套管108b附接至连接杆106b。连接杆106b和偏心驱动销110b将驱动齿轮104b的旋转输出转换成套管 108b的线性往复运动。

液压缸主体98直接安装在流体箱92和阀歧管42上。在一些示例中，液压缸主体98可以通过金属(诸如铝或者钢)形成。活塞114至少部分地布置在液压缸主体98内并且被配置成通过泵16驱动液压流体。活塞头部 124布置在液压缸主体98的外部并且安装在套管108a的狭槽112a中。狭槽112a穿过套管108a的底部部分和套管108a的前部部分开口以接收活塞头部124。套管108a通过活塞头部124和狭槽112a的连接以线性往复方式驱动活塞114。活塞头部124被配置成在HPU 10上的泵16的安装和拆卸期间滑入和滑出狭槽112a。活塞杆126从活塞头部124延伸至液压缸主体98中。

液压缸主体100直接安装在流体箱92和阀歧管42上。在一些示例中，液压缸主体100可以通过金属(诸如铝或者钢)形成。活塞134至少部分地布置在液压缸主体100内并且被配置成通过泵18驱动液压流体。活塞头部144安装在套管108b的狭槽112b中。狭槽112b穿过套管108b的底部部分和套管108b的前部部分开口以接收活塞头部144。套管108b通过活塞头部144和狭槽112b的连接以线性往复方式驱动活塞134。活塞头部 144被配置成在泵HPU 10上的泵18的安装和拆卸期间滑入和滑出狭槽 112b。活塞杆146从活塞头部144延伸至液压缸主体100中。

偏心驱动销110a和偏心驱动销110b沿周向偏移，使得活塞114与活塞134异相移动。在一些示例中，活塞114以与活塞134成180度异相移动。因此，当活塞114正在通过上升冲程移动时，活塞134正在移动通过下行冲程移动，并且当活塞114正在通过下行冲程移动时，活塞134正在通过上升冲程移动。

活塞阀128布置在活塞114内。活塞阀128示出为球座式止回阀，但应当理解，任何合适的止回阀都可以被布置在活塞114内。上游流体腔室 120布置在液压缸主体98内、活塞114的上游侧上。下游流体腔室122布置在活塞杆126的第一直径部分130与液压缸主体98的内表面之间。第一动态密封件116布置在液压缸主体98的内表面与活塞杆126的第二直径部分132之间。第一动态密封件116将上游流体腔室120与下游流体腔室 122分隔开。第二动态密封件118布置在液压缸主体98的内圆柱表面与活塞杆126的第一直径部分130之间。活塞114被配置成在往复运动期间相对于第一动态密封件116和第二动态密封件118移动。然而，应当理解的是，第一动态密封件116和第二动态密封件118中的一个或者两者可以被安装在活塞114上以相对于液压缸主体98移动。在一些示例中，第一动态密封件116和第二动态密封件118是激励U形杯环。然而，应当理解，第一动态密封件116和第二动态密封件118可以具有任何期望的配置，诸如交替的皮革填料环和聚氨酯填料环。

活塞阀148布置在活塞134内。活塞阀148示出为球座式止回阀，但应当理解，任何合适的止回阀可以被布置在活塞134内。上游流体腔室140 布置在液压缸主体100内、活塞134的上游侧上。下游流体腔室142布置在活塞杆146的第一直径部分150与液压缸主体100的内表面之间。第一动态密封件136布置在液压缸主体100的内表面与活塞杆146的第二直径部分152之间。第一动态密封件136将上游流体腔室140与下游流体腔室 142分隔开。第二动态密封件138布置在液压缸主体100的内圆柱表面与活塞杆146的第一直径部分150之间。第一直径部分150具有比第二直径部分152更大的直径。如图所示，第一直径部分150与第二直径部分152 分开形成并且附接至第二直径部分152。然而，应当理解，第一直径部分 150可以与第二直径部分152整体地形成。活塞134被配置成在往复运动期间相对于第一动态密封件136和第二动态密封件138移动。然而，应当理解，第一动态密封件136和第二动态密封件138中的一个或者两者可以被安装在活塞134上以相对于液压缸主体100移动。在一些示例中，第一动态密封件136和第二动态密封件138包括交替的皮革填料环和聚氨酯填料环。然而，应当理解，第一动态密封件116和第二动态密封件118可以具有任何期望的配置，诸如激励U形杯密封件。

在操作期间，活塞114通过驱动机构86以线性往复运动方式被驱动。在上升冲程期间，下游流体腔室122中的液压流体迫使活塞阀128关闭，使得防止下游流体腔室122中的液压流体回流至上游流体腔室120中。当活塞114通过上升冲程被拉动时，第二直径部分132减少了下游流体腔室 122的体积，并且第二直径部分132将液压流体向下游驱动出下游流体腔室122。上升冲程还增加了上游流体腔室120的体积，从而产生将液压流体从流体箱92抽吸至上游流体腔室120中的吸入状态。在下行冲程期间，上游流体腔室120中的液压流体使活塞阀128切换至打开状态。上游流体腔室120中的液压流体穿过活塞阀128流入第二直径部分132中并且流入下游流体腔室122中。在下行冲程期间，流入下游流体腔室122中的液压流体也向下游流出下游流体腔室122。因此，泵16在上升冲程和下行冲程期间都输出液压流体的流。

类似于活塞114，活塞134通过驱动机构86以线性往复方式驱动。在上行冲程期间，下游流体腔室142中的液压流体迫使活塞阀148关闭，使得防止下游流体腔室142中的液压流体回流至上游流体腔室140中。第二直径部分152减少了下游流体腔室142的体积以将液压流体向下游驱动出下游流体腔室142。上升冲程还增加了上游流体腔室140的体积，从而产生将液压流体从流体箱92抽吸至上游流体腔室140中的吸入状态。在下行冲程期间，上游流体腔室140中的液压流体使活塞阀148切换至打开状态。上游流体腔室140中的液压流体穿过活塞阀148流入第二直径部分152 中并且流入下游流体腔室142中。在下行冲程期间，流入下游流体腔室142 中的液压流体也向下游流出下游流体腔室142。因此，泵18在上升冲程和下行冲程期间输出液压流体的流。

与泵16相比，泵18具有更高的体积输出。上游流体腔室140具有比上游流体腔室120更大的体积，并且下游流体腔室142具有比下游流体腔室122更大的体积。此外，第一直径部分150具有比第一直径部分130更大的直径，并且第二直径部分152具有比第二直径部分132更大的直径。与液压缸主体98和活塞114相比，液压缸主体100和活塞134的相对较大的直径为泵18提供了比泵16相对更大的排量。由于泵16与泵18相比排量较小，所以泵16提供比泵18相对更高压力的输出。

泵16和泵18各为双排量泵，这提供了显著的优点。泵16和泵18为双排量泵以较低的泵循环率减少压力脉动，这允许电机84以较低的速度运行，同时保持平稳的压力传送。以较低速度运行电机84减少了功率需求并且减少了对HPU 10的磨损，并且从而减少了维护成本。

图4是示出了泵16和HPU 10的连接的泵16的侧面剖视图。HPU 10 的泵16、阀歧管42、流体箱92和入口阀154被示出。示出了驱动机构86 的套管108a，并且套管108a包括狭槽112a。泵16包括液压缸主体98、活塞114、第一动态密封件116、第二动态密封件118、上游流体腔室120 和下游流体腔室122。活塞114包括活塞头部124、活塞杆126和活塞阀 128。活塞杆126包括第一直径部分130和第二直径部分132。液压缸主体 98包括上部安装部分156、下部安装部分158、流体入口160和流体出口 162。上部安装部分156包括上部表面164。下部安装部分158包括下部表面166。流体箱92包括供应端口168和箱密封凹槽170。阀歧管42包括接收端口172和歧管密封凹槽174。

液压缸主体98安装在流体箱92的外部以及阀歧管42的外部。下部安装部分158附接至流体箱92，其中下部表面166邻接流体箱92。下部表面166是平坦表面。下部密封件176布置在下部表面166与流体箱92 之间的箱密封凹槽170中。下部密封件176可以是用于密封下部表面166 与流体箱92之间的接合处的任何合适的密封件。在一些示例中，下部密封件176是O形环，诸如弹性体O形环。供应端口168在流体箱92内延伸并且与液压缸主体98中的流体入口160对准。在一些示例中，供应端口168是第一泵供应管线56(图1)的至少一部分。流体入口160接收来自供应端口168的液压流体。流体入口160包括在入口阀154与上游流体腔室120之间的90度弯曲部，以将来自供应端口168的液压流体转向至上游流体腔室120中。

入口阀154从供应通道延伸至流体入口160中。入口阀154是常闭阀，并且入口阀154被配置成防止液压流体从流体入口160和上游流体腔室回流动至流体箱92中。在活塞114的上升冲程期间，在上游流体腔室120 中产生的吸力使入口阀154切换至打开状态，使得液压流体可以从供应端口168流入流体入口160中。如图所示，入口阀154是提升阀。然而，应当理解，可以使用用于防止从流体入口160回流的任何合适类型的止回阀。例如，入口阀154可以是球止回阀，其包括将球偏置成关闭状态的弹簧。

通过上部表面164邻接阀歧管42，上部安装部分156附接至阀歧管 42。上部表面164是平坦表面。上部密封件178布置在上部表面164与阀歧管42之间的歧管密封凹槽174中。上部密封件178可以是用于密封上部安装部分156与阀歧管42之间的接合处的任何合适的密封件。在一些示例中，上部密封件178是O形环，诸如弹性体O形环。接收端口172 在阀歧管42内延伸并且形成高压管线60(图1)的一部分。流体出口162 延伸穿过上部表面164并且与接收端口172对准。流体出口162被配置成将液压流体从下游流体腔室122提供至供应端口168。

在操作期间，由于活塞头部124和狭槽112a的连接，活塞114通过套管108a以线性往复方式被驱动。在活塞114的上升冲程期间，活塞阀128 通过下游流体腔室122中的液压流体被迫使进入关闭状态。活塞杆126的第二直径部分132将液压流体向下游驱动出下游流体腔室122，到达流体出口162，并且进入阀歧管42的接收端口172。同时，在上游流体腔室120 中形成吸入状态，这使得入口阀154切换成打开并且将液压流体从流体箱 92穿过供应端口168、入口阀154和流体入口160抽吸至上游流体腔室120 中。在活塞114的下行冲程期间，第二直径部分132向下移动到上游流体腔室120中，并且上游流体腔室120中的液压流体使活塞阀128切换至打开状态。进口阀154返回至关闭状态。上游流体腔室120中的液压流体穿过活塞阀128流动进入下游流体腔室122，并且继续向下游流动至流体出口162和接收端口172。

流体入口160、上部表面164、下部表面166和活塞114便于将泵16 快速安装在HPU10的外部上。上部表面164和下部表面166是分别与阀歧管42和流体箱92上的平坦表面邻接的平坦表面。上部密封件178是在上部表面164和阀歧管42的接合处所需的唯一密封件。下部密封件176 是在下部表面166和流体箱92的接合处所需的唯一密封件。因此，将液压缸主体98安装在HPU 10上涉及将上部密封件178定位在歧管密封凹槽 174中，将下部密封件176定位在箱密封凹槽170中，并且将液压缸主体 98定位在阀歧管42和流体箱92上并且将液压缸主体98附接至阀歧管42 和流体箱92。此外，活塞114通过将活塞头部124滑入狭槽112a中来与套管108a连接。因此，液压缸主体98的安装不涉及复杂的密封布置或者附件。流体入口160包括90度弯曲部，其将来自供应端口168的流体转向至上游流体腔室120中，从而允许泵16被竖直地安装在HPU 10的外部。

图5是示出了泵18和HPU 10的连接的侧面剖视图。HPU 10的泵18、第二止回阀40、阀歧管42、流体箱92和入口阀180被示出。示出了驱动机构86的套管108b、并且套管108b包括狭槽112b。泵18包括液压缸主体100、活塞134、第一动态密封件136、第二动态密封件138、上游流体腔室140和下游流体腔室142。活塞134包括活塞头部144、活塞杆146 和活塞阀148。活塞杆146包括第一直径部分150和第二直径部分152。液压缸主体100包括上部安装部分182、下部安装部分184、流体入口186 和流体出口188。上部安装部分182包括上部表面190。下部安装部分184 包括下部表面。流体箱92包括供应端口194和箱密封凹槽196。阀歧管 42包括接收端口198和歧管密封凹槽200。

泵18的液压缸主体100安装在流体箱92的外部和阀歧管42的外部。通过下部表面192邻接流体箱92b，下部安装部分184附接至流体箱92。下部表面192是平坦表面。下部密封件202布置在下部表面192与流体箱 92之间的箱密封凹槽196中。下部密封件202可以是用于密封下部安装部分184与流体箱92之间的接合处的任何合适的密封件。例如，下部密封件202可以是O形环，诸如弹性体O形环。供应端口194在流体箱92内延伸并且与液压缸主体100中的流体入口186对准。在一些示例中，供应端口194是第二泵供应管线58(图1)的至少一部分。流体入口186接收来自供应端口194的液压流体。流体入口186包括在入口阀180与上游流体腔室140之间的90度弯曲部，以将液压流体转向上游流体腔室140中。

入口阀180从供应端口194延伸并且进入流体入口186中。入口阀180 是常闭阀，并且被配置成防止液压流体从流体入口186和上游流体腔室140 回流至流体箱92中。在活塞134的上升冲程期间，在上游流体腔室140 中产生的吸力使入口阀180切换至打开状态，使得液压流体可以从供应端口194流入流体入口186中。如图所示，入口阀180是提升阀。然而，应当理解，可以使用用于防止从流体入口186回流的任何合适类型的止回阀。例如，入口阀180可以是球止回阀，其包括球偏置成关闭状态的弹簧。

通过上部表面190邻接阀歧管42，上部安装部分182附接至阀歧管 42。上部表面190是平坦表面。上部密封件204布置在上部表面190与阀歧管42之间的歧管密封凹槽200中。上部密封件204可以是用于密封上部安装部分182与阀歧管42之间的接合处的任何合适的密封件。例如，上部密封件204可以是O形环，诸如弹性体O形环。接收端口198在阀歧管42内延伸并且形成高流量管线62(图1)的一部分。流体出口188与接收端口198对准并且被配置成将液压流体从下游流体腔室142供应至供应端口194。第二止回阀40布置在接收端口198中并且被配置成防止液压流体回流至泵18。

在操作期间，由于活塞头部144和狭槽112b的连接，活塞134通过套管108b以线性往复方式被驱动。在活塞134的上升冲程期间，活塞阀148 通过下游流体腔室142中的液压流体被迫使进入关闭状态。活塞杆146的第二直径部分152将液压流体向下游驱动出下游流体腔室142，到达流体出口188，并且进入阀歧管42的接收端口198。同时，在上游流体腔室140 中形成吸入状态，这使得入口阀180切换成打开并且将液压流体从流体箱 92穿过供应端口194、入口阀180和流体入口186抽吸至上游流体腔室140 中。在活塞134的下行冲程期间，第二直径部分152向下移动到上游流体腔室140中，并且上游流体腔室140中的液压流体使活塞阀148切换至打开状态。进口阀180返回至关闭状态。上游流体腔室140中的液压流体穿过活塞阀148流入下游流体腔室142，并且继续向下游流动至流体出口188 和接收端口198。

流体入口186、上部表面190、下部表面192和活塞134便于将泵18 快速安装在HPU10的外部上。上部表面190和下部表面192是分别与阀歧管42和流体箱92上的平坦表面邻接的平坦表面。上部密封件204是上部表面190和阀歧管42的接合处所需的唯一密封件。下部密封件202是下部表面192和流体箱92的接合处唯一需要的密封件。因此，将液压缸主体100安装在HPU 10上涉及将上部密封件204定位在歧管密封凹槽200 中，将下部密封件202定位在箱密封凹槽196中，并且将液压缸主体100 定位在阀歧管42和流体箱92上并且将液压缸主体100附接至阀歧管42 和流体箱92。此外，活塞134通过将活塞头部144滑入狭槽112b中来与套管108b连接。因此，液压缸主体100的安装不涉及复杂的密封布置或者附件。流体入口186包括90度弯曲部，其将来自供应端口194的流体转向上游流体腔室140，从而允许泵18被竖直地安装在HPU 10的外部。

图6A是泵16的后部等距视图。图6B是HPU 10和泵16的局部分解图，其中泵18(在图3、5和7中最清楚地看到)被移除。HPU 10的流体贮存器14、泵16、过滤器22a、四通阀28、流体端口30、阀歧管42、框架80、电机84、驱动机构86、第一罩90a、下部密封件176和上部密封件178被示出。流体贮存器14包括流体箱92、盖子94和衬垫96。示出了泵 16的液压缸主体98和活塞114。液压缸主体98包括上部安装部分156、下部安装部分158、流体入口160(图6A)和流体出口162(图6A)。上部安装部分156包括上部表面164、上部紧固件开口206和对准开口208(图6A)。下部安装部分158包括下部表面166和下部紧固件开口210。活塞114的活塞头部124和活塞杆126被示出。示出了驱动机构86的套管 108a和套管108b。套管108a包括狭槽112a，并且套管108b包括狭槽112b。阀歧管42包括接收端口172、歧管密封凹槽174、接收端口198、歧管密封凹槽200、上部螺纹开口212、对准销214、上部螺纹开口216和对准销 218。流体箱92包括供应端口168、箱密封凹槽170、供应端口194、箱密封凹槽196、下部螺纹开口220和下部螺纹开口222。

框架80支撑HPU 10的其它部件。电机84为驱动机构86提供动力。驱动机构86连接至泵16和泵18并且驱动泵16和泵18两者。流体箱92 被配置成存储液压流体的源。供应端口168和供应端口194延伸至流体箱 92中。箱密封凹槽170围绕供应端口168延伸并且被配置成接收下部密封件176。过滤器22a延伸至供应端口168中并且被配置成在液压流体进入泵16之前过滤来自液压流体的任何污染物。下部螺纹开口220延伸至流体箱92中靠近供应端口168处。盖子94附接至流体箱92并且封闭流体箱92。衬垫96布置在流体箱92与盖子94之间。

阀歧管42安装在流体箱92之上并且被配置成将来自泵16的液压流体输送至四通阀28。流体端口30延伸出阀歧管42并且被配置成将液压流体输送至诸如工具74(图1中和来自所示)、工具74'(图9A中所示)和工具74″(图9B中所示)的液压驱动的工具，或者输送来自该液压驱动的工具的液压流体。接收端口172延伸至阀歧管42中。歧管密封凹槽174 围绕接收端口172延伸并且被配置成接收上部密封件178。上部螺纹开口 212延伸至阀歧管42中。对准销214和对准销218从阀歧管42延伸。对准销214被配置成由对准开口208接收，对准开口208穿过上部表面164 延伸至上部安装部分156中。当泵16被安装在HPU 10上时，对准销214 确保上部紧固件开口206与上部螺纹开口212对准，并且下部紧固件开口 210与下部螺纹开口220对准。对准销214竖直偏离对准销218，以防止泵16无意中被安装在泵18的位置上。如果泵16定位在对准销218上，上部紧固件开口206将与上部螺纹开口216不对准，并且下部紧固件开口 210将与下部螺纹开口222不对准，使得泵16不能固定至阀歧管42和流体箱92。

泵16安装在HPU 10的外部并且连接至阀歧管42和流体箱92两者。上部安装部分156与阀歧管42接合。上部表面164是邻接阀歧管42a的平坦表面。上部紧固件开口206延伸穿过上部安装部分156。上部紧固件224 延伸穿过上部紧固件开口206并且进入上部螺纹开口212。上部紧固件224 包括被配置成与上部螺纹开口212中的螺纹接合的螺纹。尽管上部螺纹开口212被描述为螺纹开口，但应当理解，上部螺纹开口212和上部紧固件 224可以以任何期望的方式接合以将上部安装部分156固定至阀歧管42，诸如棘爪连接。上部密封件178布置在上部表面164与阀歧管42之间的歧管密封凹槽174中。

下部安装部分158与流体箱92接合。下部表面166是邻接流体箱92 的平坦表面。下部紧固件开口210延伸穿过下部安装部分158。下部紧固件226延伸穿过下部紧固件开口210并且进入下部螺纹开口220中。下部紧固件226包括被配置成与下部螺纹开口220中的螺纹接合的螺纹。尽管下部螺纹开口220被描述为螺纹开口，但应当理解，下部螺纹开口220和下部紧固件226可以以任何期望的方式接合以将下部安装部分158固定至流体箱92，诸如棘爪连接。下部密封件176布置在下部表面166与流体箱 92a之间的箱密封凹槽170中。

活塞114至少部分地延伸出液压缸主体98。活塞头部124被配置成滑入套管108a的狭槽112a中，使得套管108a由于活塞头部124在狭槽112a 中的连接而以线性往复方式驱动活塞114。第二罩90a封闭活塞114和套管108a的连接。

为了从HPU 10卸载泵16，将第一罩90a移除以暴露活塞114和套管 108a的连接。尽管第一罩90a示出为从HPU 10完全移除，但应当理解，第一罩90a可相对于HPU 10枢转以暴露活塞114与套管108a的连接。上部紧固件224从上部螺纹开口212脱开，并且下部紧固件226从下部螺纹开口220脱开。在移除上部紧固件224和下部紧固件226的情况下，可以通过简单的滑动运动将泵16拉动离开HPU 10。滑动运动中断开了在泵16 与HPU 10之间的四个连接。具体而言，该滑动运动断开了在活塞头部124 与套管108a的狭槽112a之间的动态机械连接、在液压缸主体98与阀歧管 42和流体箱92之间的静态结构连接、在供应端口168与流体入口160之间的流体连接以及在流体出口162与接收端口172之间的流体连接。因此，移除液压缸主体98断开了动态机械连接、静态结构连接以及两个流体连接。在一些示例中，过滤器22a附接至液压缸主体98，使得当泵16被移除时，过滤器22a从流体箱92a被移除。

泵16通过逆转卸载泵16的过程而被安装在HPU 10上。上部密封件 178定位在歧管密封凹槽174中，并且下部密封件176定位在箱密封凹槽 170中。泵16滑动到HPU 10上，使得对准销214在对准开口208中被接收并且活塞头部124被布置在套管108a的狭槽112a中。在泵16布置在 HPU 10上的情况下，上部紧固件224被插入穿过上部紧固件开口206并旋入上部螺纹开口212中，并且下部紧固件226被插入穿过下部紧固件开口210并旋入下部螺纹开口220中。所有四个连接：动态机械连接、静态结构连接和两个流体连接因此在泵16与HPU10之间建立。

泵16和HPU 10的连接提供显著的优点。对准销214确保泵16正确地定位在HPU 10上。对准销214和对准销218防止泵16和泵18安装在 HPU 10上的不正确位置。在泵16与HPU10之间的所有机械和流体连接可以通过将泵16简单地滑到HPU 10上并且将泵16与上部紧固件224和下部紧固件226附接来建立。所有的机械连接和流体连接都可通过移除上部紧固件224和下部紧固件226并且将泵16从HPU 10滑出而被中断。泵 16安装在HPU 10的外部，使得泵16可以被移除和维修而不必从流体箱 92移除盖子94，这提供更快速、更有效的维修。维修内置泵需要移除盖子94并且将流体箱92的内部和液压流体暴露于污染物。此外，内置泵通常会浸没在液压流体中，这导致维修更麻烦且更繁复。因为衬垫96具有复杂的几何形状以匹配流体箱92的几何形状，所以衬垫96也难以更换，特别是在现场维修期间。因此，移除衬垫96可能引起泄漏并且需要在修店内维修。此外，在泵16与HPU 10之间的流体连接通过两个密封件、上部密封件178和下部密封件176密封，这提供了简单且可靠的密封并且防止液压流体的泄漏。上部密封件178和下部密封件176通常是弹性体O形环，其提供比在流体箱92与盖子94之间的衬垫96更好的密封和安置以及更小的表面积。此外，不需要软管来将泵16与HPU 10连接，因为液压缸主体98直接安装至流体箱92和阀歧管42两者上，从而增加了可靠性并且降低了复杂性。

图7是HPU 10和泵18的局部分解图。HPU 10的流体贮存器14、泵 16、泵18、过滤器22b、四通阀28、流体端口30、阀歧管42、框架80、驱动机构86、第一罩90a、第二罩90b、下部密封件202和上部密封件204 被示出。流体贮存器14包括流体箱92、盖子94和衬垫96。示出了泵16 的液压缸主体98。示出了泵18的液压缸主体100和活塞134。液压缸主体100包括上部安装部分182和下部安装部分184。上部安装部分182包括上部表面190和上部紧固件开口228。下部安装部分184包括下部表面 192和下部紧固件开口230。活塞134的活塞头部144和活塞杆146被示出。示出了驱动机构86的套管108b，并且套管108b包括狭槽112b。示出了阀歧管42的接收端口198、歧管密封凹槽200、上部螺纹开口216和对准销218。示出了流体箱92的供应端口194、箱密封凹槽196和下部螺纹开口222。

框架80支撑HPU 10的其它部件。驱动机构86连接至泵16和泵18 并且驱动泵16和泵18两者。流体箱92被配置成存储液压流体的源。供应端口194延伸至流体箱92中。箱密封凹槽196围绕供应端口194延伸并且被配置成接收下部密封件202。过滤器22b延伸至供应端口194中并且被配置成在液压流体进入泵18之前过滤掉液压流体的任何污染物。下部螺纹开口222延伸至流体箱92中靠近供应端口194处。盖子94附接至流体箱92并且封闭流体箱92。衬垫96布置在流体箱92与盖子94之间。

阀歧管42安装在流体箱92之上并且被配置成将来自泵16的液压流体输送至四通阀28，并且将来自泵18的液压流体输送至四通阀28和双向阀26(示出在图1和2C-2D中)。流体端口30延伸出阀歧管42并且被配置成将液压流体输送至诸如工具74(图1中所示)、工具74'(图9A中所示)和工具74″(图9B中所示)的液压驱动的工具以及输送输送来自该液压驱动的工具的液压流体。接收端口198延伸至阀歧管42中。歧管密封凹槽200围绕接收端口198延伸并且被配置成接收上部密封件204。上部螺纹开口216延伸至阀歧管42中。对准销218从阀歧管42延伸。对准销 218被配置成通过对准开口(未示出)被接收，对准开口穿过上部表面190 延伸至上部安装部分182中。当泵18被安装在HPU 10上时，对准销218 确保上部紧固件开口228与上部螺纹开口216对准，并且下部紧固件开口 230与下部螺纹开口222对准。

泵18安装在HPU 10的外部并且连接至阀歧管42和流体箱92两者。上部安装部分182与阀歧管42接合。上部表面190是与阀歧管42b邻接的平坦表面。上部紧固件开口228延伸穿过上部安装部分182。上部紧固件232延伸穿过上部紧固件开口228并且进入上部螺纹开口216。上部紧固件232包括被配置成与上部螺纹开口216中的螺纹接合的螺纹。尽管上部螺纹开口216被描述为螺纹开口，但应当理解，上部螺纹开口216和上部紧固件232可以以任何期望的方式接合以将上部安装部分182固定至阀歧管42，诸如棘爪连接。上部密封件204布置在位于上部表面190与阀歧管42之间的歧管密封凹槽200中。上部安装部分182还包括类似于对准开口208(图6A)的对准开口(未示出)。然而，与对准开口208和流体出口162(图4和6B)相比，上部安装部分182的对准开口布置在相对于流体出口188(图5)的不同位置处，以防止泵18被意外安装在泵16的位置处。

下部安装部分184与流体箱92接合。下部表面192是邻接流体箱92 的平坦表面。下部紧固件开口230延伸穿过下部安装部分184。下部紧固件234延伸穿过下部紧固件开口230并且进入下部螺纹开口222中。下部紧固件234包括被配置成与下部螺纹开口222中的螺纹接合的螺纹。尽管下部螺纹开口222被描述为螺纹开口，但应当理解，下部螺纹开口222和下部紧固件234可以以任何期望的方式接合以将下部安装部分184固定至流体箱92，诸如棘爪连接。下部密封件202布置在下部表面192与流体箱 92之间的箱密封凹槽196中。

活塞134至少部分地延伸出缸主体100。活塞头部144被配置成滑入套管108b的狭槽112b中，使得套管108b由于活塞头部144在狭槽112b 中的连接而以线性往复方式驱动活塞134。第二罩90b封闭活塞134和套管108b的连接。

为了从HPU 10卸载泵18，将第二罩90b移除以暴露活塞134和套管 108b的连接。尽管第二罩90b被示出为从HPU 10完全移除，但应当理解，第二罩90b可相对于HPU 10枢转以暴露活塞134和套管108b的连接。上部紧固件232从上部螺纹开口216脱开，并且下部紧固件234从下部螺纹开口222脱开。在移除上部紧固件232和下部紧固件234的情况下，可以通过简单的滑动运动将泵18拉动离开HPU 10。滑动运动断开了泵18与 HPU 10之间的四个连接。具体而言，滑动运动断开了活塞头部144与套管108b的狭槽112b之间的动态机械连接、液压缸主体100与阀歧管42 和流体箱92之间的静态结构连接、供应端口194与流体入口186(图5所示)之间的流体连接以及流体出口188(图5中所示)与接收端口198之间的流体连接。因此，移除液压缸主体100断开了动态机械连接、静态结构连接以及两个流体连接。在一些示例中，过滤器22b附接至液压缸主体100，使得当泵18被移除时，过滤器22b从流体箱92b被移除。

泵18通过反向进行用于卸载泵18的过程而被安装在HPU 10上。上部密封件204定位在歧管密封凹槽200中，并且下部密封件202定位在箱密封凹槽196中。泵18滑动到HPU 10上，使得对准销218接收在延伸至上部安装部分182中的对准开口中，并且活塞头部144布置在套管108b 的狭槽112b中。在泵18定位在HPU 10上的情况下，上部紧固件232被插入穿过上部紧固件开口228并且旋入上部螺纹开口216中，下部紧固件 234被插入下部紧固件开口230并且旋入下部螺纹开口222中。所有四个连接：动态机械连接、静态结构连接和两个流体连接因此在泵18与HPU 10 之间建立。

泵18和HPU 10的连接提供显著的优点。对准销218确保泵18正确地定位在HPU 10上。在泵18与HPU 10之间的所有机械和流体连接可以通过将泵18简单地滑动到HPU 10上并且将泵18与上部紧固件232和下部紧固件234附接来建立。所有的机械连接和流体连接都可以通过移除上部紧固件232和下部紧固件234并且将泵18从HPU 10上滑出来而断开。泵18安装在HPU 10的外部，使得泵18可以被移除和维修，而不必从流体箱92移除盖子94，这提供更快速、更有效的维修。维修内置泵需要移除盖子94并且使流体箱92的内部和液压流体暴露于污染物。此外，内置泵通常会浸没在液压流体中，这导致维修更麻烦且更繁复。因为衬垫96 具有复杂的几何形状以匹配流体箱92的几何形状，所以衬垫96也难以更换，特别是在现场维修期间。因此，移除衬垫96可能引起泄漏并且需要在店内维修。此外，在泵18与HPU 10之间的流体连接通过两个密封件、上部密封件204和下部密封件202密封，这提供了简单且可靠的密封并且防止液压流体的泄漏。上部密封件204和下部密封件202通常是弹性体O 形环，其提供比流体箱92和盖子94之间的衬垫96更好的密封和安置以及更小的表面积。此外，不需要软管来将泵18与HPU 10连接，因为液压缸主体100直接安装至流体箱92和阀歧管42两者上，从而增加了可靠性并且降低了复杂性。

图8A是悬垂件46的第一等距视图。图8B是悬垂件46的第二等距视图。图8C是悬垂件46的第三等距视图。图8D是悬垂件46的第四等距视图。图8A-8D将一起被讨论。悬垂件46包括手柄236、头部238、触发装置240和触发装置防护件242。头部238包括天线244。手柄236包括第一横向侧246(图8A-8C)、第二横向侧248(图8A和8C-8D)、前侧250、后侧252和端口253(图8A和8C)。触发装置防护件242包括叉形件254a、叉形件254b、凹槽256、横向件257、间隙258a、间隙258b、第一侧部防护件259a(图8A和8B)和第二侧部防护件259b(图8C和8D)。

手柄236从头部238延伸并且被配置成通过使用者的单手抓握。触发装置240从手柄236的靠近头部238的前侧250延伸。触发装置防护件242 围绕触发装置240并且被配置成防止触发装置240不期望的致动。虽然触发装置防护件242被示出为一体地形成在手柄236上，但是应当理解，在一些示例中触发装置防护件242可以是诸如通过一个或者多个螺纹紧固件附接至手柄236的单独部件。叉形件254a和叉形件254b布置在触发装置 240的底部边缘下方，其中触发装置240定位于叉形件254a与254b之间。横向件257在叉形件254a与叉形件254b之间延伸。叉形件254a从第一横向侧246和前侧250延伸。叉形件254b从第二横向侧248和前侧部250 延伸。叉形件254a和叉形件254b比触发装置240进一步延伸远离前侧250，从而防止当放下悬垂件46时，触发装置240被不经意地致动。例如，当放下悬垂件46时，悬垂件46可以搁置在头部238、叉形件254a和叉形件 254b上。

凹槽256布置在叉形件254a和叉形件254b之间，并且触发装置240 可通过凹槽256接触。凹槽256示出为远离横向件257打开的U形凹槽，但应当理解，凹槽256可以是通过将使用者的拇指按压在叉形件254a与 254b之间来提供使用者接触触发装置240的任何合适的形状。凹槽256的宽度可以是大于触发装置240的宽度，以提供使用者通过凹槽256接触触发装置240。

叉形件254a相对于触发装置240朝向第一横向侧部246横向偏移，并且叉形件254b相对于触发装置240朝向第二横向侧部248横向偏移，使得触发装置240布置在间隙258a与间隙258b之间。第一侧部防护件259a 从第一叉形件254a和手柄236的接合处竖直地延伸至头部238的下部边缘。第二侧部防护件259b类似地从第二叉形件254b和手柄236的接合处竖直地延伸至头部238的下部边缘。触发装置240布置在第一侧部防护件 259a与第二侧部防护件259b之间。

间隙258a布置在叉形件254a与头部238之间。间隙258a是远离第一侧部防护件259a打开的V形开口。间隙258b布置在叉形件254b与头部 238之间。间隙258b是远离第二侧部防护件259b打开的V形开口。尽管间隙258a和间隙258b被描述为V形开口，但应当理解，间隙258a和间隙258b可以具有用于通过按压使用者的手指之一穿过间隙258a、间隙 258b、或者两者来提供使用者接触触发装置240的任何合适的配置。天线 244从头部238延伸并且为悬垂件46提供无线通信能力。端口253延伸至手柄236中并且被配置成接收有线通信电缆以提供悬垂件46与HPU 10之间的有线通信(在图1-2D中最佳可见)。如此，悬垂件46被配置成通过有线或者无线连接进行通信。

头部238容纳控制电路，诸如微控制器或者其它逻辑电路、以及用于与HPU 10的控制电路48(图1)进行有线和/或无线通信的通信模块。触发装置240可操作地连接至控制电路，以使得悬垂件46产生伸展命令和回缩命令并且将该伸展命令和回缩命令传递至控制电路48。例如，使用者按压触发装置240可以产生伸展命令，使得控制电路48将四通阀28(图 1中最佳可见)切换至伸展状态，其中液压流体被输送至液压驱动的工具以使诸如工具活塞78(图1)的工具活塞通过伸展冲程行进。使用者释放触发装置240可以产生回缩命令，使得控制电路48将四通阀28切换至回缩状态，其中液压流体被输送到液压驱动的工具以使工具活塞通过回缩冲程行进。

触发装置防护件242允许使用者从多个不同位置接触触发装置240。触发装置防护件242提供两条途径以右手方位接触触发装置240，以及两条途径以左手方位接触触发装置240。如上述讨论的，叉形件254a和叉形件254b比触发装置240进一步延伸远离前侧部250，以防止触发装置240 被无意地致动。凹槽256布置在叉形件254a与叉形件254b之间。触发装置防护件242不包括用于封闭触发装置240的罩；相反，叉形件254a和叉形件254b提供防止触发装置240免于无意的致动的唯一保护。

在右手方位中，使用者可以通过抓握手柄236用使用者的拇指接触触发装置240，使得第一横向侧部246置于使用者的手掌中，并且将使用者的拇指定位在叉形件254a与叉形件254B之间的凹槽256内。使用者的手指可以朝向手柄236的第二横向侧248围绕后侧252。使用者然后可以用使用者的拇指按压触发装置240。可替代地，使用者可以抓握手柄236，使得手柄236的第二横向侧248搁置在使用者的手掌中。使用者可以通过间隙258b伸展诸如食指的手指以接触并且按压触发装置240。

在左手方位中，使用者可以通过抓握手柄236用使用者的拇指接触触发装置240，使得第二横向侧部248置于使用者的手掌中，并且将使用者的拇指定位在叉形件254a与叉形件254B之间的凹槽256内。使用者的手指可以朝向手柄236的第一横向侧部246围绕后侧部252。使用者然后可以用使用者的拇指按压触发装置240。可替代地，使用者可以抓握手柄236，使得手柄236的第一横向侧246搁置在使用者的手掌中。使用者可以通过间隙258a伸展诸如食指的手指以接触并且按压触发装置240。

悬垂件46提供显著的优点。触发装置防护件242使得使用者能够用使用者的左手或者使用者的右手按压触发装置240。使用者可以用手指通过间隙258a或者间隙258b接触触发装置240，并且使用者可以用拇指通过凹槽256接触触发装置240。触发装置防护件242提供对悬垂件46的人体工程学控制，并且提供使用者控制悬垂件46的灵活度，从而减少使用者的疲劳。

图9A是工具74'的等距视图。图9B是工具74″的等距视图。图9A和图9B将被一起讨论。工具74'包括工具主体260'和插座262。工具74″包括工具主体260″、支架264和驱动头部266。

工具74'包括内部工具活塞，诸如工具活塞78(图1)，其通过棘轮机构驱动插座262的旋转。液压流体通过连接至流体端口30(在图2A中最佳可见)的液压软管(诸如外部液压软管76a(图1)和外部液压软管76b (图1))提供到工具主体260'。液压流体作用在工具活塞上以驱动插座262 的旋转。插座262被配置成接收紧固件的头部，以在高扭矩应用以及其它用途中紧固或者松开紧固件。

类似地，工具74″包括内部工具活塞，诸如工具活塞78(图1)，其通过棘轮机构驱动驱动头部266的旋转。支架264被配置成在操作期间抵靠锚定点支撑并且防止工具74″的旋转。液压流体通过连接至流体端口30(在图2A中最佳可见)的液压软管(诸如外部液压软管76a(图1)和外部液压软管76b(图1))提供到工具主体260″。液压流体作用在工具活塞上以驱动驱动头部266的旋转。驱动头部266被配置成延伸至紧固件的插座中，以在高扭矩应用以及其它用途中紧固或者松开紧固件。

根据本发明的实施例，提供以下技术方案：

1.一种液压动力单元，包括：

框架；

流体箱，由所述框架支撑，所述流体箱被配置成存储液压流体的源；

歧管，由所述框架支撑；以及

第一往复泵，所述第一往复泵固定至所述流体箱的箱外侧和所述歧管的歧管外侧，所述第一往复泵被配置成从所述流体箱抽吸所述液压流体并且将液压流体的第一流泵送至所述歧管。

2.根据方案1所述的液压动力单元，其中所述第一往复泵包括：

第一液压缸主体，附接至所述箱外侧和所述歧管外侧；以及

第一活塞，至少部分地延伸出所述第一液压缸主体，其中所述第一活塞延伸出所述第一液压缸主体的部分被配置成连接至驱动机构并且由所述驱动机构驱动。

3.根据方案2所述的液压动力单元，其中所述第一液压缸主体包括：

具有第一上部安装表面的第一上部安装部分，所述第一上部安装表面邻接所述歧管；以及

具有第一下部安装表面的第一下部安装部分，所述第一下部安装表面邻接所述流体箱。

4.根据方案3所述的液压动力单元，其中所述第一液压缸主体还包括：

第一流体入口，穿过所述第一下部表面延伸至所述第一下部安装部分中；以及

第一流体出口，穿过所述第一上部表面延伸至所述第一上部安装部分中。

5.根据方案4所述的液压动力单元，其中：

所述流体箱包括延伸穿过所述箱外侧并且与所述第一流体入口对准的第一供应端口；以及

所述歧管包括延伸穿过所述歧管外侧并且与所述第一流体出口对准的第一接收端口。

6.根据方案5所述的液压动力单元，其中所述第一流体入口包括90 度弯曲部，所述90度弯曲部一体地形成在所述第一液压缸主体中、在所述第一供应端口与布置于所述第一液压缸主体中的第一上游流体腔室之间。

7.根据方案5或6所述的液压动力单元，还包括：

第一箱密封凹槽，延伸至所述箱外侧中并且围绕所述第一供应端口布置，所述第一箱密封凹槽被配置成接收第一下部密封件，其中所述第一下部密封件被配置成与所述第一下部安装表面接合；以及

第一歧管密封凹槽，延伸至所述歧管外侧中并且围绕所述第一接收端口布置，所述第一歧管密封凹槽被配置成接收第一上部密封件，其中所述上部密封件被配置成与所述上部安装表面接合。

8.根据方案7所述的液压动力单元，其中所述第一上部密封件和所述第二上部密封件包括弹性体O形环。

9.根据方案3至6中任一项所述的液压动力单元，其中：

所述第一上部安装部分包括延伸穿过所述第一上部安装部分的多个第一上部紧固件开口；

所述第一下部安装部分包括延伸穿过所述第一下部安装部分的多个第一下部紧固件开口；

所述歧管外侧包括多个第一上部紧固件接收开口；

所述箱外侧包括多个第一下部紧固件接收开口；

多个第一上部紧固件延伸穿过所述第一上部紧固件开口并且进入所述第一上部紧固件接收开口中以将所述第一上部安装部分固定至所述歧管；并

多个第一下部紧固件延伸穿过所述第一下部紧固件开口并且进入所述第一下部紧固件接收开口中以将所述第一下部安装部分固定至所述流体箱。

10.根据方案9所述的液压动力单元，其中所述多个第一上部紧固件和所述多个第一上部紧固件接收开口包括接合螺纹，并且所述多个第一下部紧固件和所述多个第一下部紧固件接收开口包括接合螺纹。

11.根据方案2至6中任一项所述的液压动力单元，其中所述歧管外侧包括从所述歧管外侧横向延伸的第一对准销。

12.根据方案11所述的液压动力单元，其中所述第一上部安装部分包括第一对准开口，所述至少一个对准开口被配置成接收所述第一对准销。

13.根据方案2至6中任一项所述的液压动力单元，其中所述第一往复泵被安装成使得所述第一液压缸主体与所述箱外侧之间的第一流体连接、所述第一液压缸主体与所述歧管外侧之间的第二流体连接以及驱动机构与所述第一活塞之间的机械驱动连接同时形成。

14.根据方案1至6中任一项所述的液压动力单元，还包括：

第二往复泵，包括：

第二液压缸主体，附接至所述箱外侧和所述歧管外侧；以及

第二活塞，至少部分地延伸出所述第二液压缸主体，其中所述第二活塞延伸出所述第二液压缸主体的部分被配置成连接至所述驱动机构并且由所述驱动机构驱动；

其中所述第二往复泵被配置成从所述流体箱抽吸所述液压流体并且将液压流体的第二流泵送至所述歧管。

15.根据方案1至6中任一项所述的液压动力单元，其中所述第一往复泵直接附接至所述箱外侧和所述歧管外侧中的至少一个。

16.根据方案1至6中任一项所述的液压动力单元，其中没有泵被布置在所述流体箱内。

17.一种将泵安装在液压动力单元上的方法，所述泵具有液压缸主体以及至少部分地延伸出所述液压缸主体的活塞，所述液压缸主体具有穿过所述液压缸主体的上部安装部分的流体出口、穿过所述液压缸主体的下部安装部分的流体入口，所述液压动力单元具有用于保持液压流体的流体箱、与所述流体箱流体连通并且固定至所述流体箱的供应端口、固定至所述流体箱的歧管、与所述歧管流体连通并且固定至所述歧管的接收端口以及驱动机构，所述方法包括：

将每个所述流体入口与所述供应端口对准，将所述流体出口与所述接收端口对准，并且将所述活塞与所述驱动机构对准；

在所述流体入口与所述供应端口之间形成第一流体连接，在所述流体出口与所述接收端口之间形成第二流体连接，以及在所述活塞与所述驱动机构之间形成往复机械连接；以及

在保持所述第一流体连接、所述第二流体连接和所述往复机械连接的情况下，并且在保持所述流体入口与所述供应端口对准、所述流体出口与所接收端口对准以及所述活塞与所述驱动机构对准的情况下，将所述液压缸主体固定至所述流体箱和所述歧管。

18.根据方案17所述的方法，还包括：

将上部密封件定位在位于所述阀歧管的歧管外侧上的歧管密封凹槽中，并且将下部密封件定位在位于所述流体箱的箱外侧上的箱密封凹槽中；

定位所述液压缸主体使得通过布置在所述上部安装部分的平坦上部表面与所述歧管外侧之间的所述上部密封件，使所述平坦上部表面邻接所述歧管外侧；并且使得通过布置在所述下部安装部分的平坦下部表面与所述箱外侧之间的所述下部密封件，使所述平坦下部表面邻接所述所述箱外侧；

利用延伸穿过所述液压缸主体并且进入所述歧管外侧的多个上部紧固件将所述液压缸主体固定至所述阀歧管；以及

利用延伸穿过所述液压缸主体并且进入所述箱外侧的多个下部紧固件将所述液压缸主体固定至所述流体箱。

19.根据方案17或者18所述的方法，其中在所述活塞与所述驱动机构之间形成所述机械连接包括将所述活塞的活塞头部滑入所述驱动机构的套管的狭槽中。

20.根据方案17或者18所述的方法，还包括：

通过在不打开所述流体箱的盖的情况下从所述流体箱的外部接触所述泵，来从所述液压动力单元移除所述泵。

21.一种液压动力单元，用于将液压流体提供给液压驱动的工具以为所述液压驱动的工具提供动力，所述液压动力单元包括：

流体箱，由框架支撑，所述流体箱被配置成存储液压流体的源；

第一泵，被配置成从所述流体箱抽吸所述液压流体并且将第一液压流泵送至组合流管线；

第二泵，被配置成从所述流体箱抽吸所述液压流体并且将第二液压流泵送至高流量管线，所述高流量管线流体连接至所述组合流管线；

第一阀，沿着所述高流量管线布置，所述第一阀能够在打开状态与关闭状态之间进行控制；以及

高流量返回管线，从所述第一阀的下游侧延伸，所述高流量返回管线被配置成将所述第二液压流的返回流提供至所述流体箱；

其中所述第一阀是被配置成基于所述组合流管线中的液压流体压力超过阈值压力水平而切换至所述打开状态的电致动阀，并且其中所述第一阀在打开状态下将所述第二液压流引导至所述高流量返回管线。

22.根据方案21所述的液压动力单元，还包括：

机械地连接所述第一泵和所述第二泵的驱动机构；以及

被配置成为所述驱动机构提供动力的单个电动机。

23.根据方案21所述的液压动力单元，还包括：

换能器，被配置成感测所述组合流管线中的所述液压流体压力并且产生液压压力输出；以及

控制电路，被配置成接收来自所述换能器的所述液压压力输出，并且基于所述液压压力输出在所述打开状态与所述关闭状态之间控制所述第一阀。

24.根据方案23所述的液压动力单元，其中所述控制电路被配置成将所述液压压力输出与所述阈值压力水平进行比较，并且基于所述液压压力输出与所述阈值压力水平的比较结果在所述打开状态与所述关闭状态之间控制所述第一阀。

25.根据方案24所述的液压动力单元，其中所述控制电路被配置成基于表明所述组合流管线中的液压流体压力处于所述阈值压力水平或者高于所述阈值压力水平的、所述液压压力输出与所述阈值压力水平的比较结果，使所述第一阀切换至并且保持在所述打开位置。

26.根据方案25所述的液压动力单元，其中所述控制电路被配置成基于表明所述组合流管线中的液压流体压力低于所述阈值水平的、所述液压压力输出与所述阈值压力水平的比较结果，使所述阀切换至并且保持在所述关闭位置。

27.根据方案23至26中任一项所述的液压动力单元，其中所述阈值压力水平在3000-4000psi之间。

28.根据方案21至26中任一项所述的液压动力单元，其中所述第一阀是电磁操作的双向阀。

29.根据方案21至26中任一项所述的液压动力单元，其中所述第一泵机械地连接至所述第二泵，使得所述第一泵的第一活塞和所述第二泵的第二活塞被配置成同时往复运动。

30.根据方案29所述的液压动力单元，其中所述第一活塞和所述第二活塞被配置成异相往复运动。

31.根据方案29所述的液压动力单元，其中：

所述第一活塞包括活塞杆，所述活塞杆被配置成往复运动以泵送所述液压流体并且具有第一上部直径部分和第一下部直径部分，所述第一下部直径部分具有比所述第一上部直径部分更大的直径；以及

所述第二活塞包括活塞杆，所述活塞杆被配置成往复运动以泵送所述液压流体并且具有第二上部直径部分和第二下部直径部分，所述第二下部直径部分具有比所述第二上部直径部分更大的直径；

其中所述第二下部直径部分具有比所述第一下部直径部分更大的直径。

32.根据方案21至26中任一项所述的液压动力单元，还包括：

第二阀，被配置成将所述液压流体从所述组合流管线引导至所述液压驱动的工具，并且被配置成从所述液压驱动的工具接收所述液压流体并且将从所述液压驱动的工具接收到的所述液压流体输送至所述流体箱。

33.根据方案21至26中任一项所述的液压动力单元，还包括：

止回阀，布置在所述组合流管线与所述高流量管线之间，所述止回阀被配置成防止所述组合流管线中的液压流体流入所述高流量管线中。

34.根据方案21至26中任一项所述的液压动力单元，其中所述第一泵被配置成在高达10000psi的压力下泵送所述液压流体，并且所述第二泵被配置成在高达3500psi的压力下泵送所述液压流体。

35.一种方法，包括：

同时为液压动力单元的第一泵和第二泵提供动力，所述第一泵从流体贮存器抽吸液压流体并且将所述液压流体的第一流提供至第一阀，所述第二泵从所述流体贮存器抽吸液压流体并且将所述液压流体的第二流提供至所述第一阀，其中所述第一阀被配置成将所述液压流体输送至液压驱动的工具；

通过换能器测量液压流体压力，所述液压流体压力表明在所述第一阀上游的组合流管线中的压力；以及

基于所测量的液压流体压力在打开状态与关闭状态之间控制第二阀，其中所述第二阀被配置成在处于打开状态时将所述第二流转向系统返回管线。

36.如方案35所述的方法，还包括：

当所述第二阀处于打开状态时，利用所述第二阀将所述第二流转向所述系统返回管线，以防止所述第二流流至所述第一阀以及流至所述液压驱动的工具，使得当所述液压流体压力高于阈值压力水平时，仅所述第一流为所述液压驱动的工具提供动力；以及

当所述第二阀处于关闭状态时，利用所述第二阀将所述第二流引导至所述第一阀，使得当所述液压流体压力低于所述阈值压力水平时，所述第一流和所述第二流两者都为所述液压驱动的工具提供动力。

37.根据方案36所述的方法，其中当所述第二阀处于所述打开状态时，所述第二阀将所述第二流转向所述系统返回管线，以防止为所述第一泵和所述第二泵提供动力的单个电动机不堪负荷所述液压驱动的工具的液压压力要求。

38.根据方案35至37中任一项所述的方法，其中基于所述液压流体压力在所述打开状态和所述关闭状态之间控制所述第二阀的步骤包括：

通过所述液压动力单元的控制电路将来自所述换能器的液压流体压力与阈值压力水平进行比较；

基于表明所述液压流体压力大于或者等于所述阈值压力水平的比较结果来将所述第二阀切换至所述打开位置；和

在液压流体压力超过所述阈值压力水平的情况下，将所述第二阀保持在所述打开位置。

39.根据方案38所述的方法，还包括：

基于表明所述液压流体压力小于所述阈值压力水平的比较结果来将所述第二阀切换至所述关闭状态。

40.根据方案38中任一项所述的方法，其中所述阈值压力水平在3000 至4000psi之间。

41.一种液压动力单元，包括：

框架；

流体箱，由所述框架支撑，所述流体箱被配置成存储液压流体的源；

液压回路，被配置成接收来自所述流体箱的液压流体，将所述液压流体提供给液压驱动的工具以为所述液压驱动的工具提供动力，以及将所述液压流体从所述液压驱动的工具返回至所述流体箱；

歧管，由所述框架支撑，所述歧管形成所述液压回路的至少一部分；以及

第一往复泵，被配置成从所述流体箱抽吸液压流体并且在所述歧管处向所述液压回路提供第一液压流，其中所述第一往复泵包括具有第一内部止回阀的第一活塞，并且其中所述第一往复泵被配置成在所述第一活塞的上升冲程和所述第一活塞的下行冲程期间都输出所述第一液压流。

42.根据方案41所述的液压动力单元，其中所述第一往复泵直接安装至所述流体箱的箱外侧和所述歧管的歧管外侧。

43.根据方案41所述的液压动力单元，还包括：

第二往复泵，被配置成从所述流体箱抽吸液压流体并且在所述歧管处向所述液压回路提供第二液压流，其中所述第二往复泵包括具有第二内部止回阀的第二活塞，并且其中所述第二往复泵被配置成在所述第二活塞的上升冲程和所述第二活塞的下行冲程期间都输出所述第二液压流；

其中所述第一往复泵被配置成相对于所述第二往复泵以高压泵送，并且所述第二往复泵被配置成相对于所述第一往复泵以高流量泵送。

44.根据方案43所述的液压动力单元，还包括：

机械地连接所述第一往复泵和所述第二往复泵的驱动机构；以及

被配置成为所述驱动机构提供动力的单个电动机。

45.根据方案44所述的液压动力单元，其中所述驱动机构被配置成将以与所述第二往复泵呈180度异相地驱动所述第一往复泵。

46.根据方案43至45中任一项所述的液压动力单元，其中所述第二往复泵具有比所述第一往复泵更大的每冲程排量体积。

47.根据方案43至45中任一项所述的液压动力单元，其中：

所述第一往复泵包括：

第一液压缸主体，具有：延伸至第一下部部分中的第一流体入口；第一上游流体腔室，布置在所述第一液压缸主体内、所述第一流体入口的正下游；第一下游流体腔室，布置在所述第一液压缸主体内、所述第一上游流体腔室的下游；和第一流体出口，从所述下游流体腔室延伸穿过所述第一液压缸主体的第一上部部分；以及

第一活塞，包括：

布置在所述第一液压缸主体外部的第一活塞头部；

从所述第一活塞头部延伸并且进入所述第一液压缸主体中的第一活塞杆，所述第一活塞杆包括第一上部直径部分和第一下部直径部分；并且

其中所述第一下部直径部分具有比所述第一上部直径部分更大的直径。

48.根据方案47所述的液压动力单元，还包括：

第一动态密封件，布置在所述第一下部直径部分与所述第一液压缸主体之间，所述第一动态密封件被配置成将所述第一上游流体腔室与所述第一下游流体腔室分隔开，以及

第二动态密封件，布置在所述第一上部直径部分与所述第一液压缸主体之间，所述第二动态密封件被配置成限定所述第一下游流体腔室的下游末端。

49.根据方案48所述的液压动力单元，其中所述第一活塞被配置成相对于所述第一动态密封件和所述第二动态密封件往复运动。

50.根据方案47所述的液压动力单元，其中：

第二往复泵包括：

第二液压缸主体，具有：延伸至第二下部部分中的第二流体入口；第二上游流体腔室，布置在所述第二液压缸主体内、所述第二流体入口的正下游；第二下游流体腔室，布置在所述第二液压缸主体内、所述第二上游流体腔室的下游；和第二流体出口，从所述下游流体腔室延伸穿过所述第二液压缸主体的第二上部部分；以及

第二活塞，其包括：

布置在所述第二液压缸主体外部的第二活塞头部；

从所述第二活塞头部延伸并且进入所述第二液压缸主体中的第二活塞杆，所述第二活塞杆包括第二上部直径部分和第二下部直径部分；并且

其中所述第二下部直径部分具有比所述第二上部直径部分更大的直径。

51.根据方案50所述的液压动力单元，其中所述第二上部直径部分具有比所述第一上部直径部分更大的直径，并且所述第二下部直径部分具有比所述第一下部直径部分更大的直径。

52.根据方案50所述的液压动力单元，还包括：

第三动态密封件，布置在所述第二下部直径部分与所述第二液压缸主体之间，所述第三动态密封件被配置成将所述第二上游流体腔室与所述第二下游流体腔室分隔开；和

第四动态密封件，布置在所述第二上部直径部分与所述第二液压缸主体之间，所述第四动态密封件被配置成限定所述第二下游流体腔室的下游末端。

53.根据方案52所述的液压动力单元，其中所述第二活塞被配置成相对于所述第三动态密封件和所述第四动态密封件往复运动。

54.根据方案50所述的液压动力单元，其中所述第一往复泵直接安装至所述流体箱的箱外侧和所述歧管的歧管外侧，并且所述第二往复泵直接安装至所述箱外侧和所述歧管外侧。

55.根据方案54所述的液压动力单元，其中：

所述第一上部部分包括第一上部安装部分，所述第一上部安装部分具有被配置成与所述歧管外侧接合的第一上部表面，所述流体出口延伸穿过所述第一上部表面；

所述第一下部部分包括第一下部安装部分，所述第一下部安装部分具有被配置成与所述箱外侧接合的第一下部表面，所述流体入口延伸穿过所述第一下部表面；

所述第二上部部分包括第二上部安装部分，所述第二上部安装部分具有被配置成与所述歧管外侧接合的第二上部表面，所述流体出口延伸穿过所述第二上部表面；

所述第二下部部分包括第二下部安装部分，所述第二下部安装部分具有被配置成与所述箱外侧接合的第二下部表面，所述流体入口延伸穿过所述第二下部表面；并且

所述第一上部安装部分和所述第二上部安装部分被固定至所述歧管外侧，并且所述第一下部安装部分和所述第二下部安装部分被固定至所述箱外侧。

56.一种方法，包括：

将第一往复泵安装到液压动力单元的外部上；

利用第一往复泵从流体箱中抽吸液压流体的第一部分，并且利用所述第一往复泵将所述第一部分向下游驱动至液压驱动的工具；以及

利用所述液压流体的第一部分为所述液压驱动的工具提供动力；

其中所述第一往复泵包括第一活塞，所述第一活塞至少部分地延伸出第一液压缸主体，所述第一活塞包括第一内部阀并且被配置成在所述第一活塞的上升冲程和所述第一活塞的下行冲程期间向下游驱动所述第一部分。

57.根据方案56所述的方法，还包括：

利用安装在所述液压动力单元的外部上的第二往复泵从所述流体箱中抽吸液压流体的第二部分，并且利用所述第二往复泵向下游驱动所述第二部分，其中所述第二往复泵包括第二活塞，所述第二活塞至少部分地延伸出第二液压缸主体，所述第二活塞包括第二内部阀并且被配置成在所述第二活塞的上升冲程和所述第二活塞的下行冲程期间向下游驱动所述第二部分。

58.根据方案57所述的方法，其中所述第二往复泵具有比所述第一往复泵更大的每冲程排量体积。

59.根据方案57或者58所述的方法，还包括：

利用驱动机构机械地连接所述第一往复泵和所述第二往复泵；以及

利用单个电动机为所述驱动机构提供动力。

60.一种用于液压动力单元的泵系统，所述泵系统包括：

第一往复泵，被配置成从流体箱抽吸液压流体并且将液压流体的第一流提供给液压流体回路，所述液压流体回路被配置成将液压流体输送至液压驱动的工具并且进一步将液压流体的返回流从所述液压驱动的工具输送至流体贮存器；以及

第二往复泵，所述第二往复泵被配置成从所述流体箱抽吸液压流体并且将液压流体流的第二流提供给所述液压流体回路；

其中，所述第一往复泵包括第一活塞，所述第一活塞具有第一内部止回阀并且被配置成在所述第一活塞的上升冲程和所述第一活塞的下行冲程期间输出所述第一流，并且所述第二往复泵包括第二活塞，所述第二活塞具有第二内部止回阀并且被配置成在所述第二活塞的上升冲程和所述第二活塞的下行冲程期间输出所述第二流；

其中所述第一往复泵和所述第二往复泵被机械地连接，使得所述第一往复泵和所述第二往复泵同时输出所述第一流和所述第二流；并且

其中所述第二往复泵具有比所述第一往复泵更大的每冲程排量体积。

虽然已经参照示例性实施例描述了本发明，但是本领域技术人员将会理解，在不偏离本发明的范围的情况下，可以做出各种改变并且可以用等同物替换其元件。此外，在不脱离本发明的实质范围的情况下，可以作出许多修改以使特定情况或者材料适应本发明的教导。因此，旨在本发明不受限于所公开的特定实施例，而是本发明将包括落入所附权利要求的范围内的所有实施例。

Claims (10)

1.一种液压动力单元，包括：

框架；

流体箱，由所述框架支撑，所述流体箱被配置成存储液压流体的源；

歧管，由所述框架支撑；以及

第一往复泵，所述第一往复泵固定至所述流体箱的箱外侧和所述歧管的歧管外侧，所述第一往复泵被配置成从所述流体箱抽吸所述液压流体并且将液压流体的第一流泵送至所述歧管。

2.根据权利要求1所述的液压动力单元，其中所述第一往复泵包括：

第一液压缸主体，附接至所述箱外侧和所述歧管外侧；以及

第一活塞，至少部分地延伸出所述第一液压缸主体，其中所述第一活塞延伸出所述第一液压缸主体的部分被配置成连接至驱动机构并且由所述驱动机构驱动。

3.根据权利要求2所述的液压动力单元，其中所述第一液压缸主体包括：

具有第一上部安装表面的第一上部安装部分，所述第一上部安装表面邻接所述歧管；以及

具有第一下部安装表面的第一下部安装部分，所述第一下部安装表面邻接所述流体箱。

4.根据权利要求3所述的液压动力单元，其中所述第一液压缸主体还包括：

第一流体入口，穿过所述第一下部表面延伸至所述第一下部安装部分中；以及

第一流体出口，穿过所述第一上部表面延伸至所述第一上部安装部分中。

5.根据权利要求4所述的液压动力单元，其中：

所述流体箱包括延伸穿过所述箱外侧并且与所述第一流体入口对准的第一供应端口；以及

所述歧管包括延伸穿过所述歧管外侧并且与所述第一流体出口对准的第一接收端口。

6.根据权利要求5所述的液压动力单元，其中所述第一流体入口包括90度弯曲部，所述90度弯曲部一体地形成在所述第一液压缸主体中、在所述第一供应端口与布置于所述第一液压缸主体中的第一上游流体腔室之间。

7.根据权利要求5或6所述的液压动力单元，还包括：

第一箱密封凹槽，延伸至所述箱外侧中并且围绕所述第一供应端口布置，所述第一箱密封凹槽被配置成接收第一下部密封件，其中所述第一下部密封件被配置成与所述第一下部安装表面接合；以及

第一歧管密封凹槽，延伸至所述歧管外侧中并且围绕所述第一接收端口布置，所述第一歧管密封凹槽被配置成接收第一上部密封件，其中所述上部密封件被配置成与所述上部安装表面接合。

8.根据权利要求7所述的液压动力单元，其中所述第一上部密封件和所述第二上部密封件包括弹性体O形环。

9.根据权利要求3至6中任一项所述的液压动力单元，其中：

所述第一上部安装部分包括延伸穿过所述第一上部安装部分的多个第一上部紧固件开口；

所述第一下部安装部分包括延伸穿过所述第一下部安装部分的多个第一下部紧固件开口；

所述歧管外侧包括多个第一上部紧固件接收开口；

所述箱外侧包括多个第一下部紧固件接收开口；

多个第一上部紧固件延伸穿过所述第一上部紧固件开口并且进入所述第一上部紧固件接收开口中以将所述第一上部安装部分固定至所述歧管；并

多个第一下部紧固件延伸穿过所述第一下部紧固件开口并且进入所述第一下部紧固件接收开口中以将所述第一下部安装部分固定至所述流体箱。

10.根据权利要求2至6中任一项所述的液压动力单元，其中所述歧管外侧包括从所述歧管外侧横向延伸的第一对准销。