CN108790588B - 液压式农业机械车平衡轮及采用该平衡轮的农业机械车 - Google Patents

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    • B60B—VEHICLE WHEELS; CASTORS; AXLES FOR WHEELS OR CASTORS; INCREASING WHEEL ADHESION
    • B60B11/00—Units comprising multiple wheels arranged side by side; Wheels having more than one rim or capable of carrying more than one tyre
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Abstract

本发明公开了一种液压式农业机械车平衡轮，包括主轮、位于主轮一侧的辅助轮以及连接主轮与辅助轮的液压驱动系统；主轮上设有轮轴，主轮的一侧轮轴通过液压驱动系统连接辅助轮，另一侧轮轴上则设有第二液压收缩杆；液压驱动系统具体包括水平杆、斜向支撑杆以及连接于水平杆与斜向支撑杆之间第一液压收缩杆；水平杆一端水平连接轮轴，另一端铰接斜向支撑杆，斜向支撑杆底部与辅助轮的辅助轮轮轴相连。本发明还公开了一种采用上述的液压式农业机械车平衡轮的农业机械车。本发明能够很好的保持农业机械车在行走的过程中处于较高的稳定性与平衡性中，并且能够实现液压控制辅助轮的位置与收缩情况，当不需要辅助轮时，还可以收置起来，不占用空间。

Description

液压式农业机械车平衡轮及采用该平衡轮的农业机械车
技术领域
本发明涉及农业机械设备技术领域，尤其涉及一种液压式农业机械车平衡轮及采用该平衡轮的农业机械车。
背景技术
农业机械车在田间作业时，为了降低轮胎压入农田的直接面积，一般轮胎左右宽度设计的较为狭窄，但是此时农业机械车的行走的过程中，平衡性与稳定性较差。例如：自行走式喷雾机，在作业时，会左右摇摆，影响喷雾的实际操作，所以当平衡性与稳定性得不到保证时，工作效率会有所降低，喷雾的均匀性会受到影响。
据此，目前急需对现有技术进行改进，以得到一种液压式农业机械车平衡轮及采用该平衡轮的农业机械车，实现行走轮的平衡调节，从而能保持农业机械车在行走的过程中处于较高的稳定性与平衡性中，一定程度提高了农业机械车在作业时的工作效率。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供了一种通过液压驱动调节辅助轮与主轮之间平衡关系来实现农业机械车平稳行走的液压式农业机械车平衡轮及采用该平衡轮的农业机械车。
本发明采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种液压式农业机械车平衡轮，包括主轮、位于主轮一侧的辅助轮以及连接主轮与辅助轮的液压驱动系统；所述主轮上设有轮轴，主轮的一侧轮轴通过液压驱动系统连接辅助轮，另一侧轮轴上则设有第二液压收缩杆；所述液压驱动系统具体包括水平杆、斜向支撑杆以及连接于水平杆与斜向支撑杆之间第一液压收缩杆；所述水平杆一端水平连接轮轴，另一端铰接斜向支撑杆，所述斜向支撑杆底部与辅助轮的辅助轮轮轴相连。
作为本发明的优选方式之一，所述辅助轮的最低点低于主轮的最低点。
作为本发明的优选方式之一，所述第二液压收缩杆用于控制辅助轮与主轮之间的水平位置。
作为本发明的优选方式之一，还包括缓冲弹簧组；所述缓冲弹簧组的上端与水平杆铰接，下端连接斜向支撑杆。
作为本发明的优选方式之一，当辅助轮工作时，所述缓冲弹簧组处于压缩状态并与辅助轮保持平行。
本发明还公开了一种采用上述的液压式农业机械车平衡轮的农业机械车。
作为本发明的优选方式之一，所述农业机械车底部通过所述主轮的轮轴与液压式农业机械车平衡轮相连。
本发明相比现有技术的优点在于：本发明能够很好的保持农业机械车在行走的过程中处于较高的稳定性与平衡性中，并且能够实现液压控制辅助轮的位置与收缩情况，当不需要辅助轮时，还可以收置起来，不占用空间，结构简单，自动化程度高，一定程度提高了农业机械车在作业时的工作效率。
附图说明
图1是本发明实施例1中液压式农业机械车平衡轮的整体结构示意图。
具体实施方式
下面对本发明的实施例作详细说明，本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。
实施例1
如图1：本实施例的一种液压式农业机械车平衡轮，包括主轮1、位于主轮1一侧的辅助轮2以及连接主轮1与辅助轮2的液压驱动系统；所述主轮1上设有轮轴，主轮1的一侧轮轴通过液压驱动系统连接辅助轮2，另一侧轮轴上则设有第二液压收缩杆3；所述液压驱动系统具体包括水平杆5、斜向支撑杆6以及连接于水平杆5与斜向支撑杆6之间第一液压收缩杆4；所述水平杆5一端水平连接轮轴，另一端铰接斜向支撑杆6，所述斜向支撑杆6底部与辅助轮2的辅助轮轮轴相连，本实施例可以通过液压驱动系统调节辅助轮2的收缩，更加必要时还可以通过第二液压收缩杆3调节辅助轮2的水平横向距离以及收置辅助轮2。
为了增加辅助轮2的平衡效果，进一步地，所述辅助轮2的最低点低于主轮1的最低点。
进一步地，所述第二液压收缩杆3用于控制辅助轮2与主轮1之间的水平位置。
为了进一步提高本实施例的平衡性与稳定性，进一步地，还包括缓冲弹簧组7；所述缓冲弹簧组7的上端与水平杆5铰接，下端连接斜向支撑杆6。
为了让缓冲弹簧组7起到更好的平衡、稳定的作用效果，进一步地，当辅助轮2工作时，所述缓冲弹簧组7处于压缩状态并与辅助轮2保持平行。
实施例2
本实施例一种采用上述实施例1中的液压式农业机械车平衡轮的农业机械车。
进一步地，所述农业机械车底部通过所述主轮1的轮轴与液压式农业机械车平衡轮相连。
本实施例的有益效果：本实施例的液压式农业机械车平衡轮能够很好的保持农业机械车在行走的过程中处于较高的稳定性与平衡性中，并且能够实现液压控制辅助轮的位置与收缩情况，当不需要辅助轮时，还可以收置起来，不占用空间，结构简单，一定程度提高了农业机械车在作业时的工作效率。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种液压式农业机械车平衡轮，包括主轮（1）、位于主轮（1）一侧的辅助轮（2）以及连接主轮（1）与辅助轮（2）的液压驱动系统、轮轴，其特征在于，主轮（1）的一侧轮轴通过液压驱动系统连接辅助轮（2），另一侧轮轴上则设有第二液压收缩杆（3），所述第二液压收缩杆（3）用于控制辅助轮（2）与主轮（1）之间的水平位置；所述液压驱动系统具体包括水平杆（5）、斜向支撑杆（6）以及连接于水平杆（5）与斜向支撑杆（6）之间第一液压收缩杆（4）；所述水平杆（5）一端水平连接所述主轮的一侧轮轴，另一端铰接斜向支撑杆（6），所述斜向支撑杆（6）底部与辅助轮（2）的辅助轮轮轴相连，还包括缓冲弹簧组（7）；所述缓冲弹簧组（7）的上端与水平杆（5）铰接，下端连接斜向支撑杆（6），当辅助轮（2）工作时，所述缓冲弹簧组（7）处于压缩状态并与辅助轮（2）保持平行。
2.根据权利要求1所述的液压式农业机械车平衡轮，其特征在于，所述辅助轮（2）的最低点低于主轮（1）的最低点。
3.一种采用如权利要求1-2任一所述的液压式农业机械车平衡轮的农业机械车。
4.根据权利要求3所述的农业机械车，其特征在于，所述农业机械车底部通过所述主轮（1）的轮轴与液压式农业机械车平衡轮相连。
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