CN206781921U - 一种儿童单车的智能辅助轮装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种儿童单车的智能辅助轮装置，设置于单车后轮的两侧，包括陀螺仪、控制芯片、电机、弹簧挡片、辅助轮、连杆、弹簧、绞盘和牵引索，通过陀螺仪检测单车倾斜度，当单车一侧的倾斜度大于阈值时，该侧的控制芯片控制弹簧弹片动作，弹簧弹片不再压缩弹簧，弹簧弹出，通过连杆带动辅助轮弹出，实现辅助骑行，此时牵引索也被拉出。当单车稳定直立时，控制芯片驱动电机转动，电机带动绞盘将牵引索缠绕起来，牵引索牵引辅助轮收起，此时弹簧挡片重新压缩弹簧使弹簧处于压缩状态，完成辅助轮的一个智能打开和收起流程。

Description

一种儿童单车的智能辅助轮装置

技术领域

本实用新型涉及儿童单车领域，更具体地，涉及一种儿童单车的智能辅助轮装置。

背景技术

儿童刚开始学骑单车，为防止摔倒，一般都需要父母在后面扶着单车，边走边学，父母也较为劳累，并且小孩的学习效果不佳。有些单车后轮两侧设置有辅助轮，辅助轮稍高于后轮，在单车倾斜度过大时，辅助轮能够防止单车继续倾斜，以避免摔倒，但是现有的辅助轮不能智能打开和收起。

实用新型内容

本实用新型为克服上述现有技术所述的现有的辅助轮不能智能打开和收起的缺陷，本实用新型提供一种儿童单车的智能辅助轮装置，实现辅助轮智能打开和收起。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案如下：

一种儿童单车的智能辅助轮装置，设置于单车后轮的两侧，包括陀螺仪、控制芯片、电机、弹簧挡片、辅助轮、连杆、弹簧、绞盘和牵引索，所述陀螺仪与控制芯片的输入端电连接，控制芯片的输出端与弹簧挡片和电机电连接，辅助轮的轮轴与连杆的一端连接，连杆的另一端与单车后轮的轮轴为可旋转连接，所述弹簧的一端连接到连杆的中部，弹簧的另一端固定在单车的车架上，弹簧挡片用于压缩弹簧使弹簧处于压缩状态，所述绞盘设置在单车的车架且与电机传动连接，牵引索一端固定并盘绕在绞盘上，牵引索另一端与辅助轮的轮轴连接。

在一种优选的方案中，所述智能辅助轮装置的数目为2个，可拆卸地安装在单车后轮的轮轴两侧。当儿童不再需要辅助轮时可卸下，从而进行回收维护处理。

在一种优选的方案中，所述控制芯片还通过无线通信模块与手机端通信连接。通过手机APP即可设定单车倾斜度阈值，倾斜度超过阈值时控制下放辅助轮。

与现有技术相比，本实用新型技术方案的有益效果是：本实用新型提供一种儿童单车的智能辅助轮装置，设置于单车后轮的两侧，包括陀螺仪、控制芯片、电机、弹簧挡片、辅助轮、连杆、弹簧、绞盘和牵引索，通过陀螺仪检测单车倾斜度，当单车一侧的倾斜度大于阈值时，该侧的控制芯片控制弹簧弹片动作，弹簧弹片不再压缩弹簧，弹簧弹出，通过连杆带动辅助轮弹出，实现辅助骑行，此时牵引索也被拉出。当单车稳定直立时，控制芯片驱动电机转动，电机带动绞盘将牵引索缠绕起来，牵引索牵引辅助轮收起，此时弹簧挡片重新压缩弹簧使弹簧处于压缩状态，完成辅助轮的一个智能打开和收起流程。

附图说明

图1为本实用新型儿童单车的智能辅助轮装置的后视图。

图2为本实用新型儿童单车的智能辅助轮装置的侧视图。

其中：1、单车后轮；2、辅助轮；3、连杆；4、弹簧；5、绞盘；6、牵引索。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步的说明。

实施例1

如图1-2所示，一种儿童单车的智能辅助轮装置，设置于单车后轮1的两侧，包括陀螺仪、控制芯片、电机、弹簧挡片、辅助轮2、连杆3、弹簧4、绞盘5和牵引索6，所述陀螺仪与控制芯片的输入端电连接，控制芯片的输出端与弹簧挡片和电机电连接，辅助轮2的轮轴与连杆3的一端连接，连杆3的另一端与单车后轮1的轮轴为可旋转连接，所述弹簧4的一端连接到连杆3的中部，弹簧4的另一端固定在单车的车架上，弹簧挡片用于压缩弹簧4使弹簧4处于压缩状态，所述绞盘5设置在单车的车架且与电机传动连接，牵引索6一端固定并盘绕在绞盘5上，牵引索6另一端与辅助轮2的轮轴连接。

所述智能辅助轮2装置的数目为2个，可拆卸地安装在单车后轮1的轮轴两侧。当儿童不再需要辅助轮2时可卸下，从而进行回收维护处理。

所述控制芯片还通过无线通信模块与手机端通信连接。通过手机APP即可设定单车倾斜度阈值，倾斜度超过阈值时控制下放辅助轮2。

本实用新型提供一种儿童单车的智能辅助轮装置，设置于单车后轮1的两侧，包括陀螺仪、控制芯片、电机、弹簧挡片、辅助轮2、连杆3、弹簧4、绞盘5和牵引索6，其工作原理为：

通过陀螺仪检测单车倾斜度，当单车一侧的倾斜度大于阈值时，该侧的控制芯片控制弹簧弹片动作，弹簧弹片不再压缩弹簧4，弹簧4弹出，通过连杆3带动辅助轮2弹出，实现辅助骑行，此时牵引索6也被拉出。当单车稳定直立时，控制芯片驱动电机转动，电机带动绞盘5将牵引索6缠绕起来，牵引索6牵引辅助轮2收起，此时弹簧挡片重新压缩弹簧4使弹簧4处于压缩状态，完成辅助轮2的一个智能打开和收起流程。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种儿童单车的智能辅助轮装置，设置于单车后轮的两侧，其特征在于，包括陀螺仪、控制芯片、电机、弹簧挡片、辅助轮、连杆、弹簧、绞盘和牵引索，所述陀螺仪与控制芯片的输入端电连接，控制芯片的输出端与弹簧挡片和电机电连接，辅助轮的轮轴与连杆的一端连接，连杆的另一端与单车后轮的轮轴为可旋转连接，所述弹簧的一端连接到连杆的中部，弹簧的另一端固定在单车的车架上，弹簧挡片用于压缩弹簧使弹簧处于压缩状态，所述绞盘设置在单车的车架且与电机传动连接，牵引索一端固定并盘绕在绞盘上，牵引索另一端与辅助轮的轮轴连接。

2.根据权利要求1所述的儿童单车的智能辅助轮装置，其特征在于，所述智能辅助轮装置的数目为2个，可拆卸地安装在单车后轮的轮轴两侧。

3.根据权利要求1所述的儿童单车的智能辅助轮装置，其特征在于，所述控制芯片还通过无线通信模块与手机端通信连接。