CN108790520B - 一种削铅笔机 - Google Patents

Abstract

本发明属于削铅笔技术领域，涉及一种削铅笔机；克服了目前削铅笔装置通常采用的一支铅笔一装夹方法而使生产率低的问题，能够连续送进切削铅笔，提高铅笔切削效率。所述一种削铅笔机，包括：支撑部分、进笔部分、滚动送进部分、切削部分和收集部分，所述切削部分安装在滚动送进部分的前侧，所述收集部分安装在滚动送进部分的左侧，所述进笔部分安装在滚动送进部分的右侧，所述进笔部分的防架桥装置安装在入笔漏斗的右侧，所述滚动送进部分使铅笔即自转又从右至左滚动，实现连续切削。

Description

一种削铅笔机

技术领域

本发明涉及削铅笔技术领域，尤其涉及一种削铅笔机。

背景技术

目前，随着我国经济的快速发展，各种交流活动越来越广泛。各种大型会议几乎每天都在发生，如企业会议、行业会议、学术会议等。这些会议少则几十人，多则几千人。在这些会议中，因为铅笔具有成本低、方便标注和修改的特点，承办方在会场往往给参会人员准备一根铅笔，这就需要多则几千支铅笔。削制这么多铅笔是非常耗时费力的。目前削铅笔的工具通常是用铅笔刀，有手动的，也有电动的。但这些工具的铅笔装夹方法大部分是一支铅笔进行一次装夹，生产率低，只适用于小批量生产，对于大批量铅笔的削制就不适用了。因此，开发一种能够连续削制铅笔的削铅笔机具有重要实际意义。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：目前削铅笔装置通常为手动削制、或采用一支铅笔一次装夹的方式来削制铅笔，使得铅笔削制生产率低，不适用于大批量铅笔削制的问题。针对此问题，提出了一种能够连续削制铅笔且满足不同铅笔笔尖锥度要求的削铅笔机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

一种削铅笔机，包括支撑部分、进笔部分、滚动送进部分、切削部分和收集部分；

所述支撑部分包括底板(13)、后壁板(1)、前壁板(23)和顶板(59)，所述前壁板(23)固定安装在底板(13)的上表面一侧；所述后壁板(1)固定安装在底板(13)的上表面另一侧，所述顶板(59)通过螺栓固定安装在前壁板(23)和后壁板(1)上；

所述的进笔部分包括入笔漏斗(6)、连接架(7)、两个结构相同的同步齿形带(8)、两个结构相同的第二驱动滚轮(9)、第二传动轴(10)、第二伺服电机(12)、两个结构相同的第二从动滚轮(18)、第二从动轴(19)、第二V带(47)、第五皮带轮(53)、第六皮带轮(54)和多个拖笔器(58)；所述连接架(7)通过螺栓固定在顶板(59)的上表面；所述入笔漏斗(6)的长方体部分穿过连接架(7)的长方形通槽，并通过螺栓把入笔漏斗(6)固定在连接架(7)上；所述第二传动轴(10)一端通过轴承安装在前壁板(23)的轴承孔中；所述第二传动轴(10)另一端通过轴承安装在后壁板(1)的轴承孔中；所述两个结构相同的第二驱动滚轮(9)固定安装在第二传动轴(10)上；所述第二伺服电机(12)通过螺栓固定在底板(13)上；所述第二伺服电机(12)与控制台(11)电线联接；所述第五皮带轮(53)固定安装在第二伺服电机(12)的电机轴上；所述第六皮带轮(54)固定安装在第二传动轴(10)的一端；所述第二V带(47)套在第六皮带轮(54)和第五皮带轮(53)上；所述第二从动轴(19)一端通过轴承安装在后壁板(1)的轴承孔中；所述第二从动轴(19)另一端通过轴承安装在前壁板(23)的轴承孔中；所述两个结构相同的第二从动滚轮(18)固定安装在第二从动轴(19)上；所述两个结构相同的同步齿形带(8)分别套装在两个第二从动滚轮(18)和两个第二驱动滚轮(9)上；所述两个结构相同的第二从动滚轮(18)的距离与两个结构相同的第二驱动滚轮(9)的距离相等；一个所述第二从动滚轮(18)和一个第二驱动滚轮(9)的径向对称中心的连线与另一个第二从动滚轮(18)和另一个第二驱动滚轮(9)的径向对称中心的连线相互平行，且垂直于第二从动轴(19)和第二传动轴(10)的轴心线；所述两个结构相同的同步齿形带(8)的外圆表面均匀布置有拖笔器(58)；

所述滚动送进部分包括第一从动滚轮(2)、上送进皮带(3)、上托板(4)、第一驱动滚轮(5)、第三伺服电机(14)、第三V带(15)、第一伺服电机(16)、第一V带(17)、第一从动轴(32)、第一传动轴(33)、第三驱动滚轮(34)、第三传动轴(35)、第三从动滚轮(36)、第三从动轴(37)、下托板(38)、下送进皮带(39)、第一皮带轮(49)、第二皮带轮(50)、第三皮带轮(51)和第四皮带轮(52)；所述第三伺服电机(14)通过螺栓固定在底板(13)上；所述第三伺服电机(14)与控制台(11)电线联接；所述第三皮带轮(51)固定在第三伺服电机(14)的电机轴上；所述第三传动轴(35)的一端通过轴承安装在前壁板(23)的轴承孔中；所述第三传动轴(35)的另一端通过轴承安装在后壁板(1)的轴承孔中；所述第四皮带轮(52)固定安装在第三传动轴(35)的一端；所述第三V带(15)套装在第三皮带轮(51)和第四皮带轮(52)上；所述第三驱动滚轮(34)固定安装在第三传动轴(35)上；所述第三从动轴(37)一端固定安装在后壁板(1)上；所述第三从动滚轮(36)通过轴承安装在第三从动轴(37)上；所述下送进皮带(39)套装在第三从动滚轮(36)和第三驱动滚轮(34)上；所述下托板(38)通过螺栓固定在后壁板(1)的前侧面上；所述下托板(38)的上表面和下送进皮带(39)的上回转部分的下表面接触；所述第三传动轴(35)、第三从动轴(37)和第三伺服电机(14)的轴心线平行；所述第二从动轴(19)和第三传动轴(35)的轴心线平行；所述第二从动轴(19)的轴心线和第二传动轴(10)的轴心线形成的平面与第三传动轴(35)的轴心线和第三从动轴(37)的轴心线形成的平面平行；所述第一伺服电机(16)通过螺栓固定在底板(13)上，所述第一伺服电机(16)与控制台(11)电线联接；所述第一皮带轮(49)固定安装在第一伺服电机(16)的电机轴上；所述第一传动轴(33)一端通过轴承安装在前壁板(23)的轴承孔中；所述第一传动轴(33)另一端通过轴承安装在后壁板(1)的轴承孔中；所述第一传动轴(33)的轴心线在水平面内的投影位于第二从动轴(19)轴心线在水平面内的投影的左侧30mm处；所述第二皮带轮(50)固定安装在第一传动轴(33)的一端；所述第一V带(17)套装在第一皮带轮(49)和第二皮带轮(50)上；所述第一驱动滚轮(5)固定安装在第一传动轴(33)上；所述第一从动轴(32)一端固定安装在后壁板(1)上；所述第一从动滚轮(2)通过轴承安装在第一从动轴(32)上；所述上送进皮带(3)套装在第一从动滚轮(2)和第一驱动滚轮(5)上；所述第一传动轴(33)、第一从动轴(32)和第一伺服电机(16)的轴心线相互平行；所述后壁板(1)开设有与底板(13)的上表面相垂直的长条孔，所述上托板(4)通过螺栓固定在后壁板(1)的长条孔中，可根据不同规格的铅笔(57)调节上托板(4)的位置；所述上托板(4)位于第一从动轴(32)和第一传动轴(33)之间；所述上托板(4)的下表面固定安装具有弹性的一层橡胶；所述上托板(4)的下表面的一层橡胶的表面与上送进皮带(3)的下回转部分的上表面相互接触；所述上送进皮带(3)的对称中心面、下送进皮带(39)的对称中心面和过两个同步齿形带(8)距离中点的平面在同一垂直平面内；所述上送进皮带(3)的下回转部分的下表面与下送进皮带(39)的上回转部分的上表面平行；所述上送进皮带(3)的宽度与下送进皮带(39)的宽度相等；所述上托板(4)的前端、下托板(38)的前端、上送进皮带(3)的前端和下送进皮带(39)前端在同一垂直平面内；所述第一伺服电机(16)通过第一皮带轮(49)、第一V带(17)、第二皮带轮(50)、第一传动轴(33)带动上送进皮带(3)转动；

所述切削部分安装在滚动送进部分的前侧；

所述收集部分安装在滚动送进部分的左侧。

技术方案中所述的入笔漏斗(6)为长方体与V型体组成的中空零件；所述入笔漏斗(6)的长方体的右侧面下端开设有便于观察铅笔(57)和安装第三光电传感器(41)及第四光电传感器(43)的两个U型槽；所述入笔漏斗(6)的V型体的右侧面开设有两个长方形通槽。

技术方案中所述的进笔部分还包括防架桥装置，所述防架桥装置包括电机(70)、两个结构相同的拨轮(71)、轴承座(72)、轴(73)、第三光电传感器(41)和第四光电传感器(43)；所述电机(70)通过螺栓固定在连接架(7)的上表面；所述电机(70)与控制台(11)电线联接；所述轴承座(72)通过螺栓固定在连接架(7)的上表面；所述轴(73)一端通过销与电机(70)的电机轴固定联接；所述轴(73)的另一端安装在轴承座(72)中；所述两个结构相同的拨轮(71)分别固定在轴(73)上，且两个结构相同的拨轮(71)的轮缘左侧插进入笔漏斗(6)的V型体的右侧面的两个长方形通槽中8mm；所述电机(70)、拨轮(71)、轴承座(72)和轴(73)安装在入笔漏斗(6)的右侧；所述电机(70)、两个结构相同的拨轮(71)、轴承座(72)和轴(73)的轴心线同线；所述拨轮(71)外圆周均负分布有圆弧型凸起；所述第四光电传感器(43)固定安装在入笔漏斗(6)的长方体的右侧面下端，第四光电传感器(43)的光束垂直通过入笔漏斗(6)的长方体的一个U型槽的中线；所述第三光电传感器(41)固定安装在入笔漏斗(6)的长方体的右侧面下端；所述第三光电传感器(41)的光束垂直通过入笔漏斗(6)的另一个U型槽的中线；所述第三光电传感器(41)与控制台(11)电线联接；第四光电传感器(43)与控制台(11)电线联接。

技术方案中所述的每个拖笔器(58)为长方体结构；每个所述拖笔器(58)的两侧面依次接触；每个拖笔器(58)的上表面开设有用于落入铅笔(57)的V型槽，该V型槽的中线平行于第二从动滚轮(18)和第二从动轴(19)的轴心线；该V型槽的高度等于铅笔(57)的外径；在拖笔器(58)的V型槽的底部开设有通孔，用于穿过铆钉把拖笔器(58)铆接固定在同步齿形带(8)的外圆表面；安装在一个同步齿形带(8)的每个拖笔器(58)的V型槽的中心线与安装在另一个同步齿形带(8)的每个拖笔器(58)的V型槽的中心线共线；所述入笔漏斗(6)的下端面与拖笔器(58)的上表面留有0.3mm-0.5mm的间隙。

技术方案中所述的切削部分包括切削刀架(20)、平皮带(21)、第四伺服电机(24)、切削托板右支撑架(25)、切削托板左支撑架(26)、切削托板(28)、第四从动轴(29)、第四传动轴(30)、第四V带(48)、第七皮带轮(55)、第八皮带轮(56)、切削刀(67)、左平皮带轮(68)和右平皮带轮(69)；所述第四从动轴(29)与切削刀架(20)的上表面左端的凸起的通孔装配，且为间隙配合；所述第四传动轴(30)与切削刀架(20)的上表面右端的凸起的通孔装配，且为间隙配合；所述第八皮带轮(56)固定安装在第四传动轴(30)的一端；所述第四从动轴(29)的轴心线和第四传动轴(30)的轴心线相互平行；所述第四伺服电机(24)固定安装在切削刀架(20)的侧面，且所述第四伺服电机(24)的轴心线与第四从动轴(29)的轴心线、第四传动轴(30)的轴心线相互平行；所述第四伺服电机(24)与控制台(11)电线联接；所述第七皮带轮(55)固定安装在第四伺服电机(24)的电机轴上；所述第四V带(48)套装在第七皮带轮(55)和第八皮带轮(56)上；所述左平皮带轮(68)固定安装在第四从动轴(29)上；所述右平皮带轮(69)固定安装在第四传动轴(30)上；所述平皮带(21)套装在左平皮带轮(68)和右平皮带轮(69)上；所述切削托板(28)通过切削托板右支撑架(25)和切削托板左支撑架(26)固定在切削刀架(20)上；所述切削托板(28)的上表面与平皮带(21)的上回转部分的下表面平行，并且相互接触；所述切削刀(67)的上表面中间开设有通孔，用于穿过铆钉把切削刀(67)铆接在平皮带(21)的外回转表面上。

技术方案中所述的切削刀(67)为长方体结构；每个所述切削刀(67)的左右侧面依次接触；所述切削刀(67)的上表面开设有与切削刀(67)的左侧棱线成0度至30度的切削刃。

技术方案中所述的切削部分还包括角度调整螺杆(27)、上调整螺母(31)和下调整螺母(46)；所述切削刀架(20)的下端左右两侧开设有用于穿过角度调整螺杆(27)的四个通孔；四个结构相同的所述角度调整螺杆(27)下端固定在底板(13)的上表面；四个结构相同的所述下调整螺母(46)安装在四个角度调整螺杆(27)上，并且四个下调整螺母(46)的上端面与切削刀架(20)的下表面接触；四个结构相同的所述上调整螺母(31)安装在四个角度调整螺杆(27)上，并且四个结构相同的所述上调整螺母(31)的下端面与切削刀架(20)的左右台阶的上表面接触。

技术方案中所述的收集部分包括前传感器支撑架(22)、后传感器支撑架(40)、第一电光传感器(42)、第二电光传感器(44)、收集箱(45)、转轴(60)、导向板(61)、销轴(62)、翻板(63)、推拉电磁铁(64)、成品笔支板(65)和次品箱(66)；

所述前传感器支撑架(22)通过螺栓固定在底板(13)的上表面，且位于下送进皮带(39)的右侧；所述后传感器支撑架(40)通过螺栓固定在底板(13)的上表面，且位于下送进皮带(39)的左侧；所述第一电光传感器(42)固定在后传感器支撑架(40)的上端，且第一电光传感器(42)光束向下照射，检测铅笔(57)尾部；所述第二电光传感器(44)固定在前传感器支撑架(22)的上端，且第二电光传感器(44)光束向下照射，检测铅笔(57)笔尖；所述第一电光传感器(42)与控制台(11)电线联接；所述第二电光传感器(44)与控制台(11)电线联接；当铅笔(57)由下送进皮带(39)带动从右向左滚动时，第一电光传感器(42)检测铅笔(57)尾部，第二电光传感器(44)检测铅笔(57)笔尖；

所述收集箱(45)的右下角放置有次品箱(66)；所述收集箱(45)右上端设置有导向板(61)，所述导向板(61)的右侧上端与下送进皮带(39)的左回转边缘距离1mm；所述导向板(61)从右向左倾斜；所述翻板(63)通过转轴(60)与导向板(61)左下端联接；所述推拉电磁铁(64)底部与收集箱(45)的右侧壁通过铰链联接；所述推拉电磁铁(64)与控制台(11)电线联接；所述推拉电磁铁(64)的伸出轴的端部设置有垂直于推拉电磁铁(64)的伸出轴轴线的通孔；所述翻板(63)通过销轴(62)与推拉电磁铁(64)的伸出轴的端部的通孔装配；当所述推拉电磁铁(64)未通电时，在推拉电磁铁(64)内部弹簧的作用下，所述翻板(63)的左下端与成品笔支板(65)的右端接触，此时所述翻板(63)的左侧面、导向板(61)的上表面和成品笔支板(65)的上表面形成一个用于使铅笔(57)滑入成品笔支板(65)底部的滑道；当所述推拉电磁铁(64)得电时，所述翻板(63)在推拉电磁铁(64)的伸出轴的带动下绕转轴(60)逆时针转动，所述翻板(63)的左下端与成品笔支板(65)的右端分离形成缺口，铅笔(57)从该缺口落入次品箱(66)。

技术方案中所述的第三传动轴(35)安装在第二从动轴(19)的右侧；所述下送进皮带(39)的宽度小于安装在第二从动滚轮(18)上的两个同步齿形带(8)的相对两侧面之间的距离10mm；所述下送进皮带(39)的上回转部分的上表面低于两个同步齿形带(8)的上回转部分的下表面5mm。

技术方案中所述的底板(13)的下表面均布有用于放置在桌面或地面的四个底脚；所述前壁板(23)的侧面垂直于底板(13)的上表面；所述后壁板(1)的侧面垂直于底板(13)的上表面。所述前壁板(23)的侧面和后壁板(1)的侧面平行；所述顶板(59)的上表面和底板(13)的上表面平行。

本发明的有益效果是：

1.本发明所述的一种削铅笔机采用铅笔在上送进皮带和下送进皮带带动下实现即自转又向前滚动送进，同时切削部分削制铅笔笔尖，避免了现有削铅笔机需逐一对铅笔装夹后再切削的工作方式，实现铅笔的连续自动送进切削，提高了铅笔削制效率。同时，控制台通过控制电机转速来分别控制上送进皮带和下送进皮带的速度，进而实现铅笔自转速度和滚动送进速度的调节，满足不同材质的铅笔对速度的要求。

2.本发明所述的一种削铅笔机通过调节上托板的上下位置，可实现不同直径铅笔的笔尖的削制，体现了该削铅笔机的通用性。

3.本发明所述的一种削铅笔机在上托板的下表面固定安装具有弹性的一层橡胶解决了由于铅笔本身的制造误差或铅笔截面为不规则形状(如六棱型)造成的下送进皮带无法同时把多个铅笔压紧在上送进皮带上实现铅笔的不断连续送进的难题，实现了多个铅笔的同时连续送进。

4.本发明所述的一种削铅笔机采用Y型入笔漏斗、拨轮和光电传感器相结合，消除铅笔搭桥现象，保证连续自动进笔，实时对铅笔进入状态检测。

5.本发明所述的一种削铅笔机适应范围比较广，通过调节切削部分的上调整螺母和下调整螺母可实现铅笔尖不同圆锥度的削制要求，即铅笔尖的尖锐程度，体现了削铅笔机的灵活性。

6.本发明所述的一种削铅笔机通过同步齿形带上的拖笔器逐一带动铅笔进入滚动送进部分进行铅笔削制，实现铅笔有序、按节拍进行削制。

7.本发明所述的一种削铅笔机采用四个传感器实现对铅笔削制的实时监测。实现实时监控和闭环控制及反馈。同时将削制铅笔数量等参数显示在控制台的操作界面上。

8.本发明所述的一种削铅笔机的切削刀的切削刃相对铅笔的轴线偏转一定角度，便于铅笔屑连续不断的顺利排出，防止因铅笔屑堵塞在切削刀的切削槽中，使切削无法连续进行。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1为本发明所述的一种削铅笔机隐去前壁板后的示意图；

图2为本发明所述的一种削铅笔机的轴测投影图；

图3为本发明所述的一种削铅笔机的滚动送进部分的示意图；

图4为本发明所述的一种削铅笔机的切削部分的轴测投影图；

图5为本发明所述的一种削铅笔机的收集部分的传感器安装示意图；

图6为本发明所述的一种削铅笔机的进笔部分的示意图；

图7为本发明所述的一种削铅笔机的入笔漏斗的示意图；

图8为本发明所述的一种削铅笔机的进笔部分与拖笔器的装配示意图；

图9为本发明所述的一种削铅笔机的收集部分的示意图；

图10为本发明所述的一种削铅笔机的收集部分的次品收集示意图；

图11为本发明所述的一种削铅笔机的切削刀与平皮带的示意图；

图12为本发明所述的一种削铅笔机的切削刀的示意图；

图13为本发明所述的一种削铅笔机的切削部分的平皮带的安装示意图；

图14为本发明所述的一种削铅笔机的拨轮的示意图；

图中：1.后壁板，2.第一从动滚轮，3.上送进皮带，4.上托板，5.第一驱动滚轮，6.入笔漏斗，7.连接架，8.同步齿形带，9.第二驱动滚轮，10.第二传动轴，11.控制台，12.第二伺服电机，13底板，14.第三伺服电机，15.第三V带，16.第一伺服电机，17.第一V带，18.第二从动滚轮，19.第二从动轴，20.切削刀架，21.平皮带，22.前传感器支撑架，23.前壁板，24.第四伺服电机，25.切削托板右支撑架，26.切削托板左支撑架，27.角度调整螺杆，28.切削托板，29.第四从动轴，30.第四传动轴，31.上调整螺母，32.第一从动轴，33.第一传动轴,34.第三驱动滚轮，35.第三传动轴，36.第三从动滚轮，37.第三从动轴，38.下托板，39.下送进皮带，40.后传感器支撑架，41第三光电传感器，42.第一电光传感器，43.第四光电传感器，44.第二电光传感器，45.收集箱,46.下调整螺母，47.第二V带，48.第四V带，49.第一皮带轮，50.第二皮带轮，51.第三皮带轮，52.第四皮带轮，53.第五皮带轮，54.第六皮带轮，55.第七皮带轮，56.第八皮带轮，57.铅笔，58.拖笔器，59.顶板，60.转轴，61.导向板，62.销轴，63.翻板，64.推拉电磁铁，65.成品笔支板，66.次品箱，67.切削刀，68.左平皮带轮，69.右平皮带轮，70.电机，71.拨轮，72.轴承座，73.轴。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作详细的描述：

为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：

参阅图1和图2，所述一种削铅笔机包括支撑部分、进笔部分、滚动送进部分、切削部分和收集部分。所述切削部分安装在滚动送进部分的前侧。所述收集部分安装在滚动送进部分的左侧。

一、支撑部分

参阅图1、图2，所述支撑部分包括底板13、后壁板1、前壁板23和顶板59。所述底板13的下表面均布有用于放置在桌面或地面的四个底脚。所述前壁板23固定安装在底板13的上表面一侧；所述后壁板1固定安装在底板13的上表面另一侧。所述前壁板23的侧面垂直于底板13的上表面。所述后壁板1的侧面垂直于底板13的上表面。所述前壁板23的侧面和后壁板1的侧面平行。所述顶板59通过螺栓固定安装在前壁板23和后壁板1上。所述顶板59的上表面和底板13的上表面平行。

二、进笔部分

参阅图1、图2、图3、图6、图7、图8和图14，所述进笔部分包括入笔漏斗6、连接架7、同步齿形带8、两个结构相同的第二驱动滚轮9、第二传动轴10、第二伺服电机12、两个结构相同的第二从动滚轮18、第二从动轴19、第二V带47、第五皮带轮53、第六皮带轮54、多个拖笔器58和防架桥装置。

参阅图1、图2、图3、图6、图7、图8和图14，所述入笔漏斗6为长方体与V型体组成的中空零件；所述入笔漏斗6的长方体的右侧面下端开设有便于观察铅笔57和安装第三光电传感器41及第四光电传感器43的两个U型槽。所述连接架7通过螺栓固定在顶板59的上表面上。所述入笔漏斗6的长方体部分穿过连接架7的长方形通槽，根据铅笔57的外径，调节入笔漏斗6的下端面与拖笔器58的上表面的距离，并通过螺栓把入笔漏斗6固定在连接架7上。所述入笔漏斗6的V型体的右侧面开设有两个长方形通槽。

参阅图1、图2和图6，所述防架桥装置包括电机70、两个结构相同的拨轮71、轴承座72、轴73、第三光电传感器41和第四光电传感器43。所述电机70通过螺栓固定在连接架7的上表面；所述电机70与控制台11电线联接。所述轴承座72通过螺栓固定在连接架7的上表面。所述轴73一端通过销与电机70的电机轴固定联接；所述轴73的另一端安装在轴承座72中。所述两个结构相同的拨轮71分别固定在轴73上，且两个结构相同的拨轮71的轮缘左侧插进入笔漏斗6的V型体的右侧面的两个长方形通槽中8mm。所述电机70、拨轮71、轴承座72和轴73安装在入笔漏斗6的右侧；所述电机70、两个结构相同的拨轮71、轴承座72和轴73的轴心线同线。所述铅笔57水平放入入笔漏斗6中，所述铅笔57沿入笔漏斗6的下端长方形通道落下。

参阅图6和图14，所述拨轮71外圆周均负分布有圆弧型凸起。

参阅图6，所述第四光电传感器43固定安装在入笔漏斗6的长方体的右侧面下端，第四光电传感器43的光束垂直通过入笔漏斗6的长方体的一个U型槽的中线。所述第三光电传感器41固定安装在入笔漏斗6的长方体的右侧面下端；所述第三光电传感器41的光束垂直通过入笔漏斗6的另一个U型槽的中线。所述第三光电传感器41与控制台11电线联接。第四光电传感器43与控制台11电线联接。当铅笔57沿入笔漏斗6的长方形通道落下时，所述第三光电传感器41和第四光电传感器43检测是否有铅笔57；当检测到入笔漏斗6的长方形通道下端无铅笔57时，说明入笔漏斗6上端产生搭桥现象，铅笔57不能落入入笔漏斗6的长方形通道，第三光电传感器41和第四光电传感器43发送信号给控制台11，所述控制台11控制电机70转动，所述电机70通过轴73带动拨轮71顺时针转动，拨轮71拨动入笔漏斗6中的铅笔57，进而消除铅笔57搭桥，使铅笔57沿入笔漏斗6的长方形通道下落。

参阅图1、图2、图3，所述第二伺服电机12通过螺栓固定在底板13上；所述第二伺服电机12与控制台11电线联接；所述第五皮带轮53固定安装在第二伺服电机12的电机轴上。所述第二传动轴10一端通过轴承安装在前壁板23的轴承孔中；所述第二传动轴10另一端通过轴承安装在后壁板1的轴承孔中。所述第六皮带轮54固定安装在第二传动轴10的一端。所述第二V带47套在第六皮带轮54和第五皮带轮53上。所述两个结构相同的第二驱动滚轮9固定安装在第二传动轴10上。

参阅图1、图2、图3，所述第二从动轴19一端通过轴承安装在后壁板1的轴承孔中；所述第二从动轴19另一端通过轴承安装在前壁板23的轴承孔中。所述两个结构相同的第二从动滚轮18固定安装在第二从动轴19上。所述两个同步齿形带8分别套装在两个第二从动滚轮18和两个第二驱动滚轮9上。所述两个第二从动滚轮18的距离与两个第二驱动滚轮9的距离相等。一个所述第二从动滚轮18和一个第二驱动滚轮9的径向对称中心的连线与另一个第二从动滚轮18和另一个第二驱动滚轮9的径向对称中心的连线相互平行，且垂直于第二从动轴19和第二传动轴10的轴心线。所述第二从动轴19、第二传动轴10和第二伺服电机12的轴心线平行。

参阅图1、图2、图8，所述两个同步齿形带8的外圆表面均匀布置有拖笔器58。每个所述拖笔器58为长方体结构；每个所述拖笔器58的两侧面依次接触；每个拖笔器58的上表面开设有用于落入铅笔57的V型槽，该V型槽的中线平行于第二从动滚轮18和第二从动轴19的轴心线；该V型槽的高度等于铅笔57的外径；在拖笔器58的V型槽的底部开设有通孔，用于穿过铆钉把拖笔器58铆接固定在同步齿形带8的外圆表面。安装时，保证安装在一个同步齿形带8的每个拖笔器58的V型槽的中心线与安装在另一个同步齿形带8的每个拖笔器58的V型槽的中心线共线。所述入笔漏斗6的下端面与拖笔器58的上表面留有0.3mm-0.5mm的间隙。

三、滚动送进部分

参阅图1、图2和图3，所述滚动送进部分包括第一从动滚轮2、上送进皮带3、上托板4、第一驱动滚轮5、第三伺服电机14、第三V带15、第一伺服电机16、第一V带17、第一从动轴32、第一传动轴33、第三驱动滚轮34、第三传动轴35、第三从动滚轮36、第三从动轴37、下托板38、下送进皮带39、第一皮带轮49、第二皮带轮50、第三皮带轮51和第四皮带轮52。

参阅图1、图2和图3，所述第三伺服电机14通过螺栓固定在底板13上；所述第三伺服电机14与控制台11电线联接。所述第三皮带轮51固定在第三伺服电机14的电机轴上。所述第三传动轴35的一端通过轴承安装在前壁板23的轴承孔中；所述第三传动轴35的另一端通过轴承安装在后壁板1的轴承孔中；所述第四皮带轮52固定安装在第三传动轴35的一端。所述第三V带15套装在第三皮带轮51和第四皮带轮52上。所述第三驱动滚轮34固定安装在第三传动轴35上。所述第三从动轴37一端固定安装在后壁板1上。所述第三从动滚轮36通过轴承安装在第三从动轴37上。所述下送进皮带39套装在第三从动滚轮36和第三驱动滚轮34上。所述下托板38通过螺栓固定在后壁板1的前侧面上。所述下托板38的上表面和下送进皮带39的上回转部分的下表面接触，用于承受平皮带21切削铅笔57时，铅笔57对下送进皮带39的向下的切削力，保证下送进皮带39不向下产生变形弯曲。所述第三传动轴35、第三从动轴37和第三伺服电机14的轴心线平行。所述第二从动轴19和第三传动轴35的轴心线平行。所述第二从动轴19的轴心线和第二传动轴10的轴心线形成的平面与第三传动轴35的轴心线和第三从动轴37的轴心线形成的平面平行。

参阅图1、图2和图3，所述第三传动轴35安装在第二从动轴19的右侧。所述下送进皮带39的宽度小于安装在第二从动滚轮18上的两个同步齿形带8的相对两侧面之间的距离10mm。所述下送进皮带39的上回转部分的上表面低于两个同步齿形带8的上回转部分的下表面5mm。

参阅图1、图2和图3，所述第一伺服电机16通过螺栓固定在底板13上，所述第一伺服电机16与控制台11电线联接；所述第一皮带轮49固定安装在第一伺服电机16的电机轴上。所述第一传动轴33一端通过轴承安装在前壁板23的轴承孔中；所述第一传动轴33另一端通过轴承安装在后壁板1的轴承孔中。所述第一传动轴33的轴心线在水平面内的投影位于第二从动轴19轴心线在水平面内的投影的左侧30mm处。所述第二皮带轮50固定安装在第一传动轴33的一端。所述第一V带17套装在第一皮带轮49和第二皮带轮50上。所述第一驱动滚轮5固定安装在第一传动轴33上；

参阅图1、图2和图3，所述第一从动轴32一端固定安装在后壁板1上；所述第一从动滚轮2通过轴承安装在第一从动轴32上。所述上送进皮带3套装在第一从动滚轮2和第一驱动滚轮5上。所述第一传动轴33、第一从动轴32和第一伺服电机16的轴心线相互平行。所述后壁板1开设有与底板13的上表面相垂直的长条孔；所述上托板4通过螺栓固定在后壁板1的长条孔中，可根据不同规格的铅笔57调节上托板4的位置，实现不同规格铅笔57的切削。所述上托板4位于第一从动轴32和第一传动轴33之间；由于多个铅笔57在上送进皮带3的下回转部分的下表面和下送进皮带39的上回转部分的上表面之间运动，且同一型号铅笔的外径尺寸也存在差异，这种差异会造成铅笔57在上送进皮带3和下送进皮带39之间运动时，个别铅笔57会因上送进皮带3和下送进皮带39间的距离固定而无法向进滚动，不能切削。因此，所述上托板4的下表面固定安装具有弹性的一层橡胶；所述上托板4的下表面的一层橡胶的表面与上送进皮带3的下回转部分的上表面相互接触。所述上送进皮带3的对称中心面、下送进皮带39的对称中心面和过两个同步齿形带8距离中点的平面在同一垂直平面内。所述上送进皮带3的下回转部分的下表面与下送进皮带39的上回转部分的上表面平行。

参阅图1，所述上送进皮带3的宽度与下送进皮带39的宽度相等。所述上托板4的前端、下托板38的前端、上送进皮带3的前端和下送进皮带39前端在同一垂直平面内。

参阅图1、图2、图3，所述第一伺服电机16通过第一皮带轮49、第一V带17、第二皮带轮50、第一传动轴33带动上送进皮带3转动。

四、切削部分

参阅图1、图4、图11、图12和图13，所述切削部分包括切削刀架20、平皮带21、第四伺服电机24、切削托板右支撑架25、切削托板左支撑架26、角度调整螺杆27、切削托板28、第四从动轴29、第四传动轴30、上调整螺母31、下调整螺母46、第四V带48、第七皮带轮55、第八皮带轮56、切削刀67、左平皮带轮68、右平皮带轮69。

参阅图1和图4，所述切削刀架20是工字型结构件；所述切削刀架20的上表面左右两端各设有凸起，在该凸起中间开设有通孔；所述第四从动轴29与切削刀架20的上表面左端的凸起的通孔装配，且为间隙配合。所述第四传动轴30与切削刀架20的上表面右端的凸起的通孔装配，且为间隙配合。所述第八皮带轮56固定安装在第四传动轴30的一端。所述第四从动轴29的轴心线和第四传动轴30的轴心线相互平行。所述第四伺服电机24固定安装在切削刀架20的侧面；且所述第四伺服电机24的轴心线与第四从动轴29的轴心线、第四传动轴30的轴心线相互平行。所述第四伺服电机24与控制台11电线联接。所述第七皮带轮55固定安装在第四伺服电机24的电机轴上。所述第四V带48套装在第七皮带轮55和第八皮带轮56上。

参阅图1、图4、图11、图12和图13，所述左平皮带轮68固定安装在第四从动轴29上；所述右平皮带轮69固定安装在第四传动轴30上。所述平皮带21套装在左平皮带轮68和右平皮带轮69上。

参阅图11、图12所述切削刀67为长方体结构；每个所述切削刀67的左右侧面依次接触；所述切削刀67的上表面开设有与切削刀67的左侧棱线成0度至30度的切削刃；所述切削刀67的上表面中间开设有通孔，用于穿过铆钉把切削刀67铆接在平皮带21的外回转表面上；

参阅图1和图4，所述切削托板28通过切削托板右支撑架25和切削托板左支撑架26固定在切削刀架20上。所述切削托板28的上表面与平皮带21的上回转部分的下表面平行，并且相互接触。当切削铅笔57时，切削力通过切削刀67使平皮带21向下变形，所述切削托板28承受该切削力，使平皮带21不发生变形。

参阅图1和图4，所述切削刀架20的下端左右两侧开设有用于穿过角度调整螺杆27的四个通孔。四个结构相同的所述角度调整螺杆27下端固定在底板13的上表面；四个结构相同的所述下调整螺母46安装在四个角度调整螺杆27上，并且四个下调整螺母46的上端面与切削刀架20的下表面接触。四个结构相同的所述上调整螺母31安装在四个角度调整螺杆27上，并且四个结构相同的所述上调整螺母31的下端面与切削刀架20的左右台阶的上表面接触。切削前，松开四个上调整螺母31，根据铅笔57笔尖前端要求的圆锥度要求调节四个下调整螺46的位置来调节平皮带21的前后倾斜角度以及左右倾斜角度，然后旋紧四个上调整螺母31把切削刀架20固定，可加工出不同圆锥度的铅笔尖。调节平皮带21的左右倾斜角度是为了调节切削进给量的大小。

五、收集部分

参阅图1、图5、图9和图10，所述收集部分包括前传感器支撑架22、后传感器支撑架40、第一电光传感器42、第二电光传感器44、收集箱45、转轴60、导向板61、销轴62、翻板63、推拉电磁铁64、成品笔支板65和次品箱66。

参阅图5，所述前传感器支撑架22通过螺栓固定在底板13的上表面，且位于下送进皮带39的右侧；所述后传感器支撑架40通过螺栓固定在底板13的上表面，且位于下送进皮带39的左侧；所述第一电光传感器42固定在后传感器支撑架40的上端，且第一电光传感器42光束向下照射，检测铅笔57尾部。所述第二电光传感器44固定在前传感器支撑架22的上端，且第二电光传感器44光束向下照射，检测铅笔57笔尖。所述第一电光传感器42与控制台11电线联接。所述第二电光传感器44与控制台11电线联接。当铅笔57由下送进皮带39带动从右向左滚动时，第一电光传感器42检测铅笔57尾部，第二电光传感器44检测铅笔57笔尖。

参阅图9、图10，所述收集箱45的右下角放置有次品箱66。所述收集箱45右上端设置有导向板61，所述导向板61的右侧上端与下送进皮带39的左回转边缘距离1mm；所述导向板61从右向左倾斜；所述翻板63通过转轴60与导向板61左下端联接。所述推拉电磁铁64底部与收集箱45的右侧壁通过铰链联接；所述推拉电磁铁64与控制台11电线联接。所述推拉电磁铁64的伸出轴的端部设置有垂直于推拉电磁铁64的伸出轴轴线的通孔。所述翻板63通过销轴62与推拉电磁铁64的伸出轴的端部的通孔装配。当所述推拉电磁铁64未通电时，在推拉电磁铁64内部弹簧的作用下，所述翻板63的左下端与成品笔支板65的右端接触，此时，所述翻板63的左侧面、导向板61的上表面和成品笔支板65的上表面形成一个用于使铅笔57滑入成品笔支板65底部的滑道。当所述推拉电磁铁64得电时，所述翻板63在推拉电磁铁64的伸出轴的带动下绕转轴60逆时针转动，所述翻板63的左下端与成品笔支板65的右端分离形成缺口，铅笔57从该缺口落入次品箱66。

检测时共分三种情况：若第一电光传感器42和第二电光传感器44都未检测到信号，则无铅笔57通过；若第一电光传感器42检测到铅笔57尾部，第二电光传感器44检测到铅笔笔尖，说明该铅笔57已经削好，推拉电磁铁64未通电，铅笔57落入成品笔支板65上；若第一电光传感器42检测到铅笔57尾部，第二电光传感器44未检测到铅笔57笔尖，说明该铅笔57笔尖已断，是次品，所述第一电光传感器42和第二电光传感器44发送信号给控制台11，所述控制台11控制推拉电磁铁64得电，推拉电磁铁64带动翻板63绕转轴60逆时针转动形成缺口，铅笔57从该缺口落入次品箱66。根据第一电光传感器42和第二电光传感器44发送给控制台11的信号，所述控制台11统计铅笔57的总数、成品数量和废品数量，并在控制台11操作界面上显示。

所述一种削铅笔机的工作原理：

首先根据图1、图2、图3、图4所示，安装滚动送进部分，保证所述第三传动轴35、第三从动轴37、第一传动轴33、第一从动轴32的轴心线和第三伺服电机14、第一伺服电机16的轴心线平行；再安装进笔部分，保证第二从动轴19、第二传动轴10、第二伺服电机12和第三传动轴35的轴心线平行；再安装切削部分，保证第四从动轴29和第四传动轴30和第四伺服电机24的轴心线平行；再安装收集部分。根据客户要求的铅笔57的笔尖圆锥度，调整切削部分的四个下调整螺母46和四个上调整螺母31的位置来调节平皮带21的前后倾斜角度以及左右倾斜角度。调节入笔漏斗6的下端面与拖笔器58的上表面的距离，然后通过螺栓把入笔漏斗6固定在连接架7上。设定各装置的参数。切削开始，把铅笔57水平放进入笔漏斗6，铅笔57沿入笔漏斗6下端长方形通道落下；若第三光电传感器41和第四光电传感器43检测到无铅笔57通过入笔漏斗6下端长方形通道时，第三光电传感器41和第四光电传感器43发信号给控制台11，所述控制台11控制电机70转动，所述电机70带动拨轮71顺时针转动，拨轮71拨动入笔漏斗6中的铅笔57，进而消除铅笔57搭桥，使铅笔57沿入笔漏斗6的长方形通道下落。当所述电机70转动时间超过10秒，所述第三光电传感器41和第四光电传感器43仍然未检测到铅笔57通过入笔漏斗6下端长方形通道时，所述控制台11发出长鸣音提示操作者入笔漏斗6中无铅笔或无法消除铅笔57搭桥。所述同步齿形带8带动拖笔器58逆时针转动，所述拖笔器58依次通过入笔漏斗6下端长方形通道端部；当拖笔器58的上表面通过入笔漏斗6下端长方形通道端部时，所述铅笔57架在拖笔器58的上表面，当拖笔器58的V型槽通过入笔漏斗6下端长方形通道端部时，铅笔57在重力作用下落入拖笔器58的V型槽中；所述拖笔器58带动铅笔57从右向左运动；当同步齿形带8运动到左端开始向下回转时，所述拖笔器58在同步齿形带8的带动下也向下运动，当拖笔器58的V型槽的高度低于下送进皮带39的上回转部分的上表面时，所述铅笔57落在下送进皮带39的上回转部分的上表面；所述下送进皮带39做逆时针转动；所述铅笔57在下送进皮带39的带动下继续向左运动。所述上送进皮带3做逆时针转动；当铅笔57进入到上送进皮带3下端时，由于下送进皮带39的运动线速度高于上送进皮带3的运动线速度，铅笔57在下送进皮带39和上送进皮带3的共同作用下，所述铅笔57即做自转也同时从右向左移动。此时，切削部分的切削刀67不断切削铅笔57。当所述铅笔57滚动至下送进皮带39的左回转端，所述铅笔57完成切削。所述第一电光传感器42和第二电光传感器44检测铅笔57状态；当检测到铅笔57的笔尖断，则第一电光传感器42和第二电光传感器44发信号给控制台11，所述控制台11控制电磁铁64得电，所述电磁铁64带动翻板63逆时针转动，所述铅笔57从翻板63的左下端缺口处落入次品箱66；当第一电光传感器42和第二电光传感器44检测到铅笔57完好，则电磁铁64无动作，所述铅笔57落入成品笔支板65中。同时，所述控制台11根据当第一电光传感器42和第二电光传感器44发的信号，统计铅笔57总数、成品数量、废品数量，并在控制台11操作界面上显示。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种削铅笔机，包括支撑部分、进笔部分、滚动送进部分、切削部分和收集部分；其特征在于，

所述支撑部分包括底板(13)、后壁板(1)、前壁板(23)和顶板(59)，所述前壁板(23)固定安装在底板(13)的上表面一侧；所述后壁板(1)固定安装在底板(13)的上表面另一侧，所述顶板(59)通过螺栓固定安装在前壁板(23)和后壁板(1)上；

所述的进笔部分包括入笔漏斗(6)、连接架(7)、两个结构相同的同步齿形带(8)、两个结构相同的第二驱动滚轮(9)、第二传动轴(10)、第二伺服电机(12)、两个结构相同的第二从动滚轮(18)、第二从动轴(19)、第二V带(47)、第五皮带轮(53)、第六皮带轮(54)和多个拖笔器(58)；所述连接架(7)通过螺栓固定在顶板(59)的上表面；所述入笔漏斗(6)的长方体部分穿过连接架(7)的长方形通槽，并通过螺栓把入笔漏斗(6)固定在连接架(7)上；所述第二传动轴(10)一端通过轴承安装在前壁板(23)的轴承孔中；所述第二传动轴(10)另一端通过轴承安装在后壁板(1)的轴承孔中；所述两个结构相同的第二驱动滚轮(9)固定安装在第二传动轴(10)上；所述第二伺服电机(12)通过螺栓固定在底板(13)上；所述第二伺服电机(12)与控制台(11)电线联接；所述第五皮带轮(53)固定安装在第二伺服电机(12)的电机轴上；所述第六皮带轮(54)固定安装在第二传动轴(10)的一端；所述第二V带(47)套在第六皮带轮(54)和第五皮带轮(53)上；所述第二从动轴(19)一端通过轴承安装在后壁板(1)的轴承孔中；所述第二从动轴(19)另一端通过轴承安装在前壁板(23)的轴承孔中；所述两个结构相同的第二从动滚轮(18)固定安装在第二从动轴(19)上；所述两个结构相同的同步齿形带(8)分别套装在两个第二从动滚轮(18)和两个第二驱动滚轮(9)上；所述两个结构相同的第二从动滚轮(18)的距离与两个结构相同的第二驱动滚轮(9)的距离相等；一个所述第二从动滚轮(18)和一个第二驱动滚轮(9)的径向对称中心的连线与另一个第二从动滚轮(18)和另一个第二驱动滚轮(9)的径向对称中心的连线相互平行，且垂直于第二从动轴(19)和第二传动轴(10)的轴心线；所述两个结构相同的同步齿形带(8)的外圆表面均匀布置有拖笔器(58)；

所述滚动送进部分包括第一从动滚轮(2)、上送进皮带(3)、上托板(4)、第一驱动滚轮(5)、第三伺服电机(14)、第三V带(15)、第一伺服电机(16)、第一V带(17)、第一从动轴(32)、第一传动轴(33)、第三驱动滚轮(34)、第三传动轴(35)、第三从动滚轮(36)、第三从动轴(37)、下托板(38)、下送进皮带(39)、第一皮带轮(49)、第二皮带轮(50)、第三皮带轮(51)和第四皮带轮(52)；所述第三伺服电机(14)通过螺栓固定在底板(13)上；所述第三伺服电机(14)与控制台(11)电线联接；所述第三皮带轮(51)固定在第三伺服电机(14)的电机轴上；所述第三传动轴(35)的一端通过轴承安装在前壁板(23)的轴承孔中；所述第三传动轴(35)的另一端通过轴承安装在后壁板(1)的轴承孔中；所述第四皮带轮(52)固定安装在第三传动轴(35)的一端；所述第三V带(15)套装在第三皮带轮(51)和第四皮带轮(52)上；所述第三驱动滚轮(34)固定安装在第三传动轴(35)上；所述第三从动轴(37)一端固定安装在后壁板(1)上；所述第三从动滚轮(36)通过轴承安装在第三从动轴(37)上；所述下送进皮带(39)套装在第三从动滚轮(36)和第三驱动滚轮(34)上；所述下托板(38)通过螺栓固定在后壁板(1)的前侧面上；所述下托板(38)的上表面和下送进皮带(39)的上回转部分的下表面接触；所述第三传动轴(35)、第三从动轴(37)和第三伺服电机(14)的轴心线平行；所述第二从动轴(19)和第三传动轴(35)的轴心线平行；所述第二从动轴(19)的轴心线和第二传动轴(10)的轴心线形成的平面与第三传动轴(35)的轴心线和第三从动轴(37)的轴心线形成的平面平行；所述第一伺服电机(16)通过螺栓固定在底板(13)上，所述第一伺服电机(16)与控制台(11)电线联接；所述第一皮带轮(49)固定安装在第一伺服电机(16)的电机轴上；所述第一传动轴(33)一端通过轴承安装在前壁板(23)的轴承孔中；所述第一传动轴(33)另一端通过轴承安装在后壁板(1)的轴承孔中；所述第一传动轴(33)的轴心线在水平面内的投影位于第二从动轴(19)轴心线在水平面内的投影的左侧30mm处；所述第二皮带轮(50)固定安装在第一传动轴(33)的一端；所述第一V带(17)套装在第一皮带轮(49)和第二皮带轮(50)上；所述第一驱动滚轮(5)固定安装在第一传动轴(33)上；所述第一从动轴(32)一端固定安装在后壁板(1)上；所述第一从动滚轮(2)通过轴承安装在第一从动轴(32)上；所述上送进皮带(3)套装在第一从动滚轮(2)和第一驱动滚轮(5)上；所述第一传动轴(33)、第一从动轴(32)和第一伺服电机(16)的轴心线相互平行；所述后壁板(1)开设有与底板(13)的上表面相垂直的长条孔，所述上托板(4)通过螺栓固定在后壁板(1)的长条孔中，可根据不同规格的铅笔(57)调节上托板(4)的位置；所述上托板(4)位于第一从动轴(32)和第一传动轴(33)之间；所述上托板(4)的下表面固定安装具有弹性的一层橡胶；所述上托板(4)的下表面的一层橡胶的表面与上送进皮带(3)的下回转部分的上表面相互接触；所述上送进皮带(3)的对称中心面、下送进皮带(39)的对称中心面和过两个同步齿形带(8)距离中点的平面在同一垂直平面内；所述上送进皮带(3)的下回转部分的下表面与下送进皮带(39)的上回转部分的上表面平行；所述上托板(4)的前端、下托板(38)的前端、上送进皮带(3)的前端和下送进皮带(39)前端在同一垂直平面内；所述第一伺服电机(16)通过第一皮带轮(49)、第一V带(17)、第二皮带轮(50)、第一传动轴(33)带动上送进皮带(3)转动；

所述切削部分安装在滚动送进部分的前侧；

所述收集部分安装在滚动送进部分的左侧。

2.根据权利要求1所述的一种削铅笔机，其特征在于，

所述入笔漏斗(6)为长方体与V型体组成的中空零件；所述入笔漏斗(6)的长方体的右侧面下端开设有便于观察铅笔(57)和安装第三光电传感器(41)及第四光电传感器(43)的两个U型槽；所述入笔漏斗(6)的V型体的右侧面开设有两个长方形通槽。

3.根据权利要求1或2所述的一种削铅笔机，其特征在于，

所述进笔部分还包括防架桥装置，所述防架桥装置包括电机(70)、两个结构相同的拨轮(71)、轴承座(72)、轴(73)、第三光电传感器(41)和第四光电传感器(43)；所述电机(70)通过螺栓固定在连接架(7)的上表面；所述电机(70)与控制台(11)电线联接；所述轴承座(72)通过螺栓固定在连接架(7)的上表面；所述轴(73)一端通过销与电机(70)的电机轴固定联接；所述轴(73)的另一端安装在轴承座(72)中；所述两个结构相同的拨轮(71)分别固定在轴(73)上，且两个结构相同的拨轮(71)的轮缘左侧插进入笔漏斗(6)的V型体的右侧面的两个长方形通槽中8mm；所述电机(70)、拨轮(71)、轴承座(72)和轴(73)安装在入笔漏斗(6)的右侧；所述电机(70)、两个结构相同的拨轮(71)、轴承座(72)和轴(73)的轴心线同线；所述拨轮(71)外圆周均负分布有圆弧型凸起；所述第四光电传感器(43)固定安装在入笔漏斗(6)的长方体的右侧面下端，第四光电传感器(43)的光束垂直通过入笔漏斗(6)的长方体的一个U型槽的中线；所述第三光电传感器(41)固定安装在入笔漏斗(6)的长方体的右侧面下端；所述第三光电传感器(41)的光束垂直通过入笔漏斗(6)的另一个U型槽的中线；所述第三光电传感器(41)与控制台(11)电线联接；第四光电传感器(43)与控制台(11)电线联接。

4.根据权利要求1所述的一种削铅笔机，其特征在于，

每个所述拖笔器(58)为长方体结构；每个所述拖笔器(58)的两侧面依次接触；每个拖笔器(58)的上表面开设有用于落入铅笔(57)的V型槽，该V型槽的中线平行于第二从动滚轮(18)和第二从动轴(19)的轴心线；该V型槽的高度等于铅笔(57)的外径；在拖笔器(58)的V型槽的底部开设有通孔，用于穿过铆钉把拖笔器(58)铆接固定在同步齿形带(8)的外圆表面；安装在一个同步齿形带(8)的每个拖笔器(58)的V型槽的中心线与安装在另一个同步齿形带(8)的每个拖笔器(58)的V型槽的中心线共线；所述入笔漏斗(6)的下端面与拖笔器(58)的上表面留有0.3mm-0.5mm的间隙。

5.根据权利要求1所述的一种削铅笔机，其特征在于，

所述切削部分包括切削刀架(20)、平皮带(21)、第四伺服电机(24)、切削托板右支撑架(25)、切削托板左支撑架(26)、切削托板(28)、第四从动轴(29)、第四传动轴(30)、第四V带(48)、第七皮带轮(55)、第八皮带轮(56)、切削刀(67)、左平皮带轮(68)和右平皮带轮(69)；所述第四从动轴(29)与切削刀架(20)的上表面左端的凸起的通孔装配，且为间隙配合；所述第四传动轴(30)与切削刀架(20)的上表面右端的凸起的通孔装配，且为间隙配合；所述第八皮带轮(56)固定安装在第四传动轴(30)的一端；所述第四从动轴(29)的轴心线和第四传动轴(30)的轴心线相互平行；所述第四伺服电机(24)固定安装在切削刀架(20)的侧面，且所述第四伺服电机(24)的轴心线与第四从动轴(29)的轴心线、第四传动轴(30)的轴心线相互平行；所述第四伺服电机(24)与控制台(11)电线联接；所述第七皮带轮(55)固定安装在第四伺服电机(24)的电机轴上；所述第四V带(48)套装在第七皮带轮(55)和第八皮带轮(56)上；所述左平皮带轮(68)固定安装在第四从动轴(29)上；所述右平皮带轮(69)固定安装在第四传动轴(30)上；所述平皮带(21)套装在左平皮带轮(68)和右平皮带轮(69)上；所述切削托板(28)通过切削托板右支撑架(25)和切削托板左支撑架(26)固定在切削刀架(20)上；所述切削托板(28)的上表面与平皮带(21)的上回转部分的下表面平行，并且相互接触；所述切削刀(67)的上表面中间开设有通孔，用于穿过铆钉把切削刀(67)铆接在平皮带(21)的外回转表面上。

6.根据权利要求5所述的一种削铅笔机，其特征在于，

所述切削刀(67)为长方体结构；每个所述切削刀(67)的左右侧面依次接触；所述切削刀(67)的上表面开设有与切削刀(67)的左侧棱线成0度至30度的切削刃。

7.根据权利要求5所述的一种削铅笔机，其特征在于，

所述切削部分还包括角度调整螺杆(27)、上调整螺母(31)和下调整螺母(46)；所述切削刀架(20)的下端左右两侧开设有用于穿过角度调整螺杆(27)的四个通孔；四个结构相同的所述角度调整螺杆(27)下端固定在底板(13)的上表面；四个结构相同的所述下调整螺母(46)安装在四个角度调整螺杆(27)上，并且四个下调整螺母(46)的上端面与切削刀架(20)的下表面接触；四个结构相同的所述上调整螺母(31)安装在四个角度调整螺杆(27)上，并且四个结构相同的所述上调整螺母(31)的下端面与切削刀架(20)的左右台阶的上表面接触。

8.根据权利要求1所述的一种削铅笔机，其特征在于，

所述收集部分包括前传感器支撑架(22)、后传感器支撑架(40)、第一电光传感器(42)、第二电光传感器(44)、收集箱(45)、转轴(60)、导向板(61)、销轴(62)、翻板(63)、推拉电磁铁(64)、成品笔支板(65)和次品箱(66)；

所述前传感器支撑架(22)通过螺栓固定在底板(13)的上表面，且位于下送进皮带(39)的右侧；所述后传感器支撑架(40)通过螺栓固定在底板(13)的上表面，且位于下送进皮带(39)的左侧；所述第一电光传感器(42)固定在后传感器支撑架(40)的上端，且第一电光传感器(42)光束向下照射，检测铅笔(57)尾部；所述第二电光传感器(44)固定在前传感器支撑架(22)的上端，且第二电光传感器(44)光束向下照射，检测铅笔(57)笔尖；所述第一电光传感器(42)与控制台(11)电线联接；所述第二电光传感器(44)与控制台(11)电线联接；当铅笔(57)由下送进皮带(39)带动从右向左滚动时，第一电光传感器(42)检测铅笔(57)尾部，第二电光传感器(44)检测铅笔(57)笔尖；

所述收集箱(45)的右下角放置有次品箱(66)；所述收集箱(45)右上端设置有导向板(61)，所述导向板(61)的右侧上端与下送进皮带(39)的左回转边缘距离1mm；所述导向板(61)从右向左倾斜；所述翻板(63)通过转轴(60)与导向板(61)左下端联接；所述推拉电磁铁(64)底部与收集箱(45)的右侧壁通过铰链联接；所述推拉电磁铁(64)与控制台(11)电线联接；所述推拉电磁铁(64)的伸出轴的端部设置有垂直于推拉电磁铁(64)的伸出轴轴线的通孔；所述翻板(63)通过销轴(62)与推拉电磁铁(64)的伸出轴的端部的通孔装配；当所述推拉电磁铁(64)未通电时，在推拉电磁铁(64)内部弹簧的作用下，所述翻板(63)的左下端与成品笔支板(65)的右端接触，此时所述翻板(63)的左侧面、导向板(61)的上表面和成品笔支板(65)的上表面形成一个用于使铅笔(57)滑入成品笔支板(65)底部的滑道；当所述推拉电磁铁(64)得电时，所述翻板(63)在推拉电磁铁(64)的伸出轴的带动下绕转轴(60)逆时针转动，所述翻板(63)的左下端与成品笔支板(65)的右端分离形成缺口，铅笔(57)从该缺口落入次品箱(66)。

9.根据权利要求1所述的一种削铅笔机，其特征在于，

所述第三传动轴(35)安装在第二从动轴(19)的右侧；所述上送进皮带(3)的宽度与下送进皮带(39)的宽度相等；所述下送进皮带(39)的宽度小于安装在第二从动滚轮(18)上的两个同步齿形带(8)的相对两侧面之间的距离10mm；所述下送进皮带(39)的上回转部分的上表面低于两个同步齿形带(8)的上回转部分的下表面5mm。

10.根据权利要求1所述的一种削铅笔机，其特征在于，

所述底板(13)的下表面均布有用于放置在桌面或地面的四个底脚；所述前壁板(23)的侧面垂直于底板(13)的上表面；所述后壁板(1)的侧面垂直于底板(13)的上表面；所述前壁板(23)的侧面和后壁板(1)的侧面平行；所述顶板(59)的上表面和底板(13)的上表面平行。