CN111546190A - 一种回转式铅笔削制机 - Google Patents

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CN111546190A CN202010391926.3A CN202010391926A CN111546190A CN 111546190 A CN111546190 A CN 111546190A CN 202010391926 A CN202010391926 A CN 202010391926A CN 111546190 A CN111546190 A CN 111546190A
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李洪洲
阴子昊
王子钰
王哲
陈亮亮
程智渠
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Beihua University
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Abstract

本发明属于铅笔削制技术领域，尤其涉及一种回转式铅笔削制机，克服了目前现有削铅笔装置削制效率低、劳动量大的问题；包括入料装置、切削装置、传送装置和底板；所述入料装置固定在底板上，且所述入料装置设置在传送装置的后侧上方；所述切削装置固定在底板上，且切削装置设置在传送装置的右侧；所述切削装置的磨削砂轮的轴线与传送装置的旋转筒的轴线平行。

Description

一种回转式铅笔削制机
技术领域
本发明涉及铅笔削制技术领域，具体的说是涉及一种回转式铅笔削制机。
背景技术
目前，随着我国经济的快速发展，各种交流活动越来越频繁。各种大型会议几乎每天都在举行，如企业会议、行业会议、学术会议等。这些会议少则几十人，多则几千人。在这些会议中，因为铅笔具有成本低、方便标注和修改的特点，承办方在会场往往给参会人员准备一根铅笔，这就需要多则几千支铅笔。削制这么多铅笔是非常耗时费力的。目前削铅笔的工具通常是用铅笔刀，有手动的，也有电动的。但这些工具的铅笔装夹方法大部分是一支铅笔进行一次装夹，生产率低，只适用于小批量生产，对于大批量铅笔的削制就不适用了。因此，开发一种能够连续、高效削制铅笔的削铅笔机具有重要实际意义。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：目前削铅笔装置通常为手动削制或采用一支铅笔一次装夹的方式来削制铅笔，使得铅笔削制生产率低，不适用于大批量铅笔削制的问题。针对此问题，提出了一种能够连续削制铅笔的一种回转式铅笔削制机。
为解决上述技术问题，本发明是采用如下技术方案实现的，结合附图说明如下：
一种回转式铅笔削制机，包括入料装置(1)、切削装置(2)、传送装置(3)和底板(4)；所述入料装置(1)固定在底板(4)上，且所述入料装置(1)设置在传送装置(3)的后侧上方；所述切削装置(2)固定在底板(4)上，且切削装置(2)设置在传送装置(3)的右侧；所述切削装置(2)的磨削砂轮(201)的轴线与传送装置(3)的旋转筒(308)的轴线平行；
技术方案中所述入料装置(1)包括入料箱(101)、1号入料箱支架(102)、进笔轮(103)、1号挡板(104)、2号挡板(105)、3号挡板(106)、2号入料箱支架(107)、1号电机支撑座(108)、1号电机(109)、1号电机轴(110)和传感器(111)；所述入料箱(101)的顶端有入料口(1011)，所述入料箱(101)的底端前侧面有缺口(1012)；所述入料箱(101)的左侧固定在1号入料箱支架(102)的上端，所述入料箱(101)的右侧固定在2号入料箱支架(107)的上端；所述1号入料箱支架(102)的下端固定在底板(4)上，所述2号入料箱支架(107)的下端固定在底板(4)上；所述缺口(1012)的上边沿与1号挡板(104)的左端固定联接，所述1号挡板(104)的右端与2号挡板(105)的上端固定联接，且所述2号挡板(105)的下端固定联接在传送装置(3)的保护壳(301)上；所述3号挡板(106)的下端固定联接在传送装置(3)的保护壳(301)上，所述3号挡板(106)的上端靠近进笔轮(103)的外圆，且两者为间隙配合；所述2号挡板(105)的左侧面与3号挡板(106)的右侧面构成一个圆滑过渡通道，用于使铅笔(5)顺利滑入传送装置(3)中；所述进笔轮(103)的左上部与入料箱(101)的缺口(1012)处配合安装，所述进笔轮(103)的外圆与入料箱(101)的缺口(1012)的边沿间隙配合；所述进笔轮(103)固定在1号电机轴(110)上；所述1号电机(109)固定在1号电机支撑座(108)的顶端，所述1号电机支撑座(108)的底端通过螺栓固定在底板(4)上；所述1号电机(109)与控制器(6)电线连接；所述传感器(111)安装在2号挡板(105)上。
技术方案中所述传送装置(3)包括保护壳(301)、传送装置支撑座(302)、3号电机(303)、3号旋转轴(304)、3号电机支撑座(305)、出料板(306)、4号挡板(307)、旋转筒(308)、出料板支撑座(309)、压紧单元(310)、橡胶片(311)、支座(312)和挡片(313)；
所述3号电机(303)通过螺栓固定在3号电机支撑座(305)上，所述3号电机支撑座(305)通过螺栓固定在底板(4)上，所述3号电机(303)的电机轴通过联轴器与3号旋转轴(304)的左端联接；所述传送装置支撑座(302)通过螺栓连接固定在底板(4)上；所述旋转筒(308)固定在3号旋转轴(304)上；所述保护壳(301)通过支座(312)固定在底板(4)上；所述保护壳(301)的轴心线与旋转筒(308)的轴心线同轴，则保护壳(301)的内表面与旋转筒(308)的外表面形成了回转通道；多个所述压紧单元(310)依次安装在从保护壳(301)的传送装置入口(3011)至出料口(3012)之间的回转通道中；所述橡胶片(311)包括1号橡胶片(3111)与2号橡胶片(3112)，所述1号橡胶片(3111)与2号橡胶片(3112)分别安装在保护壳(301)的传送装置入口(3011)的靠近左右两端处；所述挡片(313)固定安装在保护壳(301)的传送装置入口(3011)内表面左侧，下端向右倾斜，且下端与旋转筒(308)的外圆间隙配合；所述出料板(306)安装在保护壳(301)的出料口(3012)处，所述出料板(306)固定在出料板支撑座(309)的上端，所述出料板支撑座(309)通过螺栓连接固定在底板(4)上；
技术方案中所述压紧单元(310)包括1号导向杆(3101)、2号导向杆(3102)、压块(3103)、压缩弹簧(3104)、调压螺栓(3105)、调节螺母(3106)；所述1号导向杆(3101)的下端通过螺纹与压块(3103)的左端联接，所述1号导向杆(3101)的上端穿过保护壳(301)上的通孔，且两者为间隙配合；所述2号导向杆(3102)下端通过螺纹与压块(3103)的右端联接；所述2号导向杆(3102)的上端穿过保护壳(301)上的通孔，且两者为间隙配合；所述1号导向杆(3101)的轴线与2号导向杆(3102)的轴线平行；所述调压螺栓(3105)的下端通过螺纹与压块(3103)的中心固定联接；所述调压螺栓(3105)的上端穿过保护壳(301)上的通孔，且两者为间隙配合；所述调压螺栓(3105)的上端螺纹段旋有调节螺母(3106)，通过旋动所述调节螺母(3106)可调节压块(3103)相对于3号旋转轴(304)的径向位置；所述压缩弹簧(3104)套装在调压螺栓(3105)上，且位于保护壳(301)的内表面与压块(3103)的上表面之间；所述3号电机(303)与控制器(6)电线连接。
技术方案中所述传送装置(3)还包括1号左端盖(314)、1号左角接触球轴承(315)、1号套(316)、1号右角接触球轴承(317)、1号右端盖(318)、1号调节螺母(319)、1号调整套(320)；所述3号旋转轴(304)上安装有1号左角接触球轴承(315)和1号右角接触球轴承(317)；所述1号左角接触球轴承(315)和1号右角接触球轴承(317)以背对背形式安装在传送装置支撑座(302)的轴承孔中；所述1号左端盖(314)固定安装在传送装置支撑座(302)的轴承孔的左端；所述1号右端盖(318)固定安装在传送装置支撑座(302)的轴承孔的右端；所述1号套(316)的两端面分别与1号左角接触球轴承(315)的右端面和1号右角接触球轴承(317)的左端面接触；所述1号调整套(320)安装在1号右角接触球轴承(317)的右侧；所述1号调节螺母(319)安装在1号调整套(320)的右侧，用于调节1号左角接触球轴承(315)和1号右角接触球轴承(317)的径向预紧力。
技术方案中所述切削装置(2)包括磨削砂轮(201)、2号旋转轴(202)、切削支撑座(203)、电机固定架(204)、2号电机(205)、手柄(206)、丝杠(207)、滑块(208)、锁紧螺母(209)、顶盖(210)、端盖(211)；所述2号电机(205)通过电机固定架(204)固定联接在滑块(208)的右侧，所述2号电机(205)的电机轴与2号旋转轴(202)通过联轴器联接；所述磨削砂轮(201)固定安装在2号旋转轴(202)的左端；所述磨削砂轮(201)的左端设计有一锥度；所述滑块(208)的左侧设计有垂直方向的导向凸台；所述切削支撑座(203)设计有与滑块(208)的导向凸台相配合的凹槽；两个所述端盖(211)分别通过螺栓固定在切削支撑座(203)的右侧端面的两侧，两个所述端盖(211)的左侧面与切削支撑座(203)的右侧的凹槽构成了能够使滑块(208)滑动的导向槽；所述端盖(211)的左侧面与切削支撑座(203)的左侧壁的右表面间的距离与滑块(208)的宽度成间隙配合，使得所述滑块(208)可沿切削支撑座(203)的凹槽滑动；所述丝杠(207)的下端与滑块(208)的上端固定联接；所述丝杠(207)的上端穿过顶盖(210)中间的通孔，且两者为间隙配合；所述顶盖(210)通过螺栓固定在切削支撑座(203)的上端；所述手柄(206)通过螺纹旋在丝杠(207)上，且与顶盖(210)的上表面接触，所述锁紧螺母(209)旋在丝杠(207)上，且与顶盖(210)的下表面接触；所述2号电机(205)与控制器(6)电线连接。
技术方案中所述切削装置(2)还包括2号左端盖(212)、2号左角接触球轴承(213)、2号套(214)、2号右角接触球轴承(215)、2号右端盖(216)、2号调节螺母(217)、2号调整套(218)；所述2号旋转轴(202)上安装有2号左角接触球轴承(213)和2号右角接触球轴承(215)；所述2号左角接触球轴承(213)和2号右角接触球轴承(215)以背对背形式安装在滑块(208)的轴承孔中；所述2号左端盖(212)固定安装在滑块(208)的轴承孔的左端；所述2号右端盖(216)固定安装在滑块(208)的轴承孔的右端；所述2号套(214)的两端面分别与2号左角接触球轴承(213)的右端面和2号右角接触球轴承(215)的左端面接触；所述2号调整套(218)安装在2号右角接触球轴承(215)的右侧；所述2号调节螺母(217)安装在2号调整套(218)的右侧，用于调节2号左角接触球轴承(213)和2号右角接触球轴承(215)的径向预紧力。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种回转式铅笔削制机采用入料装置、传送装置与切削装置相配合的方式，来实现铅笔的连续自动送进磨削，提高了铅笔削制效率。同时，通过控制各电机转速来分别控制进笔轮、旋转筒与磨削砂轮的速度，进而实现铅笔自转速度和滚动速度的调节，满足不同材质的铅笔对切削速度的要求；
2.本发明所述的一种回转式铅笔削制机采用砂轮磨削的方式对铅笔进行切削，避免了传统的铅笔机因切屑通常存储在内部有限空间而造成的铅笔屑堵塞使铅笔机损坏的问题；
3.本发明所述的一种回转式铅笔削制机采用调节切削装置高度的方法来达到改变铅笔尖的尖锐程度和适应不同直径铅笔的目的，调整方便；
4.本发明所述的一种回转式铅笔削制机采用主运动和进给运动由不同部件执行，使结构简单，运行可靠；其中主运动由磨削砂轮的转动完成；进给运动分为铅笔的圆周进给运动和径向进给运动，铅笔的圆周进给运动由铅笔的滚动完成；铅笔的径向进给运动由旋转筒的轴线与磨削砂轮的轴线不同轴使得铅笔沿旋转筒表面移动过程中，铅笔5相对磨削砂轮表面在径向方向上有相对位置变动。
附图说明
图1是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的轴侧投影示意图；
图2是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的入料装置的轴侧投影示意图；
图3是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的入料装置和传送装置中保护壳的示意图；
图4是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的入料装置的入料箱轴侧投影示意图；
图5是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的切削装置的轴侧投影示意图；
图6是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的切削装置部分结构的轴侧投影示意图；
图7是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的传送装置的轴侧投影示意图；
图8是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的图7的右视图；
图9是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的传送装置中的压紧单元的轴侧投影示意图；
图10是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的传送装置中的传送装置支撑座轴承孔处的安装剖视示意图；
图11是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的切削装置中的滑块的轴承孔处的剖视示意图；
图12是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的磨削砂轮与旋转筒在垂直于旋转筒轴线的平面内的径向方向上的安装位置示意图；
图13是本发明所述的一种回转式铅笔削制机的图5的A-A的剖视图。
图中：
1.入料装置，101.入料箱，1011.入料口，1012.缺口，102.1号入料箱支架，103.进笔轮，104.1号挡板，105.2号挡板，106.3号挡板，107.2号入料箱支架，108.1号电机支撑座，109.1号电机，110.1号电机轴，111.传感器，2.切削装置，201.磨削砂轮，2011.1号下边缘点，202.2号旋转轴，203.切削支撑座，204.电机固定架，205.2号电机，206.手柄，207.丝杠，208.滑块，209.锁紧螺母，210.顶盖，211.端盖，212.2号左端盖，213.2号左角接触球轴承，214.2号套，215.2号右角接触球轴承，216.2号右端盖，217.2号调节螺母，218.2号调整套，3.传送装置，301.保护壳，302.传送装置支撑座，303.3号电机，304.3号旋转轴，305.3号电机支撑座，306.出料板，307.4号挡板，308.旋转筒，309.出料板支撑座，310.压紧单元，3101.1号导向杆，3102.2号导向杆，3103.压块，31031.2号下边缘点，3104.压缩弹簧，3105.调压螺栓，3106.调节螺母，311.橡胶片，3111.1号橡胶片，3112.2号橡胶片，3011.传送装置入口，3012.出料口，312.支座，313.挡片，314.1号左端盖，315.1号左角接触球轴承，316.1号套，317.1号右角接触球轴承，318.1号右端盖，319.1号调节螺母，320.1号调整套，4.底板，5.铅笔，6.控制器
具体实施方式
下面结合附图对本发明实施例进行详细描述。
参阅图1-图8，本发明所述的一种回转式铅笔削制机包括入料装置1、切削装置2、传送装置3和底板4；
参阅图1，所述入料装置1固定在底板4上，且所述入料装置1设置在传送装置3的后侧上方；所述切削装置2固定在底板4上，且切削装置2设置在传送装置3的右侧；
一、入料装置
参阅图1、图2、图3、图4，所述入料装置1包括入料箱101、1号入料箱支架102、进笔轮103、1号挡板104、2号挡板105、3号挡板106、2号入料箱支架107、1号电机支撑座108、1号电机109、1号电机轴110和传感器111；
参阅图1、图2、图3、图4，所述入料箱101是截面呈梯形的漏斗状箱体，所述入料箱101的顶端有入料口1011，所述入料箱101的底端前侧面有缺口1012；所述入料箱101的左侧固定在1号入料箱支架102的上端，所述入料箱101的右侧固定在2号入料箱支架107的上端；所述1号入料箱支架102的下端固定在底板4上，所述2号入料箱支架107的下端固定在底板4上；
参阅图3，所述缺口1012的上边沿与1号挡板104的左端固定联接，所述1号挡板104的右端与2号挡板105的上端固定联接，且所述2号挡板105的下端固定联接在传送装置3的保护壳301上；所述3号挡板106的下端固定联接在传送装置3的保护壳301上，所述3号挡板106的上端靠近进笔轮103的外圆，且两者为间隙配合；所述2号挡板105的左侧面与3号挡板106的右侧面构成一个圆滑过渡通道，用于使铅笔5顺利滑入传送装置3中；
参阅图3，所述进笔轮103的左上部与入料箱101的缺口1012处配合安装，所述进笔轮103的外圆与入料箱101的缺口1012的边沿间隙配合；
参阅图1、图2，所述进笔轮103固定在1号电机轴110上；所述1号电机109固定在1号电机支撑座108的顶端，所述1号电机支撑座108的底端通过螺栓固定在底板4上。
参阅图3，所述进笔轮103在1号电机109的带动下顺时针转动，处于入料箱101的铅笔5在重力的作用下落入进笔轮103的轮槽中，进笔轮103带动轮槽中的铅笔5顺时针转动，当铅笔5旋转至右侧时，铅笔5在重力的作用下落入由2号挡板105和3号挡板106所形成的通道中，并沿着该通道落入到传送装置3中；
参阅图1、图2、图3，所述1号电机109与控制器6电线连接；所述传感器111安装在2号挡板105上，当有铅笔5经过2号挡板105和3号挡板106所形成的通道时，传感器111测得信号，并把该信号传至控制器6，控制器6自动显示并保存铅笔数量；
二、传送装置
参阅图1、图7、图8、图9和图11，所述传送装置3包括保护壳301、传送装置支撑座302、3号电机303、3号旋转轴304、3号电机支撑座305、出料板306、4号挡板307、旋转筒308、出料板支撑座309、压紧单元310、橡胶片311、支座312、挡片313、1号左端盖314、1号左角接触球轴承315、1号套316、1号右角接触球轴承317、1号右端盖318、1号调节螺母319、1号调整套320。
参阅图7，所述3号电机303通过螺栓固定在3号电机支撑座305上，所述3号电机支撑座305通过螺栓固定在底板4上，所述3号电机303的电机轴通过联轴器与3号旋转轴304的左端联接；所述传送装置支撑座302通过螺栓连接固定在底板4上；
参阅图11，所述3号旋转轴304上安装有1号左角接触球轴承315和1号右角接触球轴承317；所述1号左角接触球轴承315和1号右角接触球轴承317以背对背形式安装在传送装置支撑座302的轴承孔中；所述1号左端盖314固定安装在传送装置支撑座302的轴承孔的左端；所述1号右端盖318固定安装在传送装置支撑座302的轴承孔的右端；所述1号套316的两端面分别与1号左角接触球轴承315的右端面和1号右角接触球轴承317的左端面接触；所述1号调整套320安装在1号右角接触球轴承317的右侧；所述1号调节螺母319安装在1号调整套320的右侧，用于调节1号左角接触球轴承315和1号右角接触球轴承317的径向预紧力；
参阅图7、图8，所述旋转筒308固定在3号旋转轴304上；
所述保护壳301通过支座312固定在底板4上；所述保护壳301的轴心线与旋转筒308的轴心线同轴，则保护壳301的内表面与旋转筒308的外表面形成了回转通道；多个所述压紧单元310依次安装在从保护壳301的传送装置入口3011至出料口3012之间的回转通道中；所述橡胶片311包括1号橡胶片3111与2号橡胶片3112，所述1号橡胶片3111与2号橡胶片3112分别安装在保护壳301的传送装置入口3011的靠近左右两端处，用于当铅笔5在重力的作用下沿2号挡板105和3号挡板106所形成的通道落入到传送装置3的过程中，若铅笔5的轴线为倾斜姿态，此时1号橡胶片3111与2号橡胶片3112可给铅笔5一个阻力来调整铅笔5的姿态，使铅笔5为水平姿态继续下落；
参阅图8，所述挡片313固定安装在保护壳301的传送装置入口3011内表面左侧，下端向右倾斜，且下端与旋转筒308的外圆间隙配合，起到防止铅笔5落入旋转筒308的左侧的作用；所述出料板306安装在保护壳301的出料口3012处，所述出料板306固定在出料板支撑座309的上端，所述出料板支撑座309通过螺栓连接固定在底板4上；
参阅图8、图9，所述压紧单元310包括1号导向杆3101、2号导向杆3102、压块3103、压缩弹簧3104、调压螺栓3105、调节螺母3106；
参阅图9，所述1号导向杆3101的下端通过螺纹与压块3103的左端联接，所述1号导向杆3101的上端穿过保护壳301上的通孔，且两者为间隙配合；所述2号导向杆3102下端通过螺纹与压块3103的右端联接；所述2号导向杆3102的上端穿过保护壳301上的通孔，且两者为间隙配合；所述1号导向杆3101的轴线与2号导向杆3102的轴线平行；所述调压螺栓3105的下端通过螺纹与压块3103的中心固定联接；所述调压螺栓3105的上端穿过保护壳301上的通孔，且两者为间隙配合；所述调压螺栓3105的上端螺纹段旋有调节螺母3106，通过旋动所述调节螺母3106可调节压块3103相对于3号旋转轴304的径向位置，即可调节压块3103对铅笔5的初始压力值；所述压缩弹簧3104套装在调压螺栓3105上，且位于保护壳301的内表面与压块3103的上表面之间；当铅笔5经过压块3103的下表面时，由于加工误差造成的铅笔5外圆不一致时，压缩弹簧3104会自适应调节压块3103相对于旋转筒308的径向方向的位置，使铅笔5一直压紧在旋转筒308的外表面上。所述4号挡板307固定在保护壳301的左侧内壁位于出料口3012的上边沿，用于挡住铅笔5可能在旋转筒308带动下继续顺时针转动，保证铅笔5准确的从出料口3012落出；
参阅图1、图8、图9，当所述铅笔5从保护壳301的传送装置入口3011落入后，所述铅笔5在旋转筒308的顺时针转动的带动下，滚进第一个压块3103的内表面与旋转筒308的外圆表面之间的间隙，并依次滚进后面的每一个压块3103的内表面与旋转筒308的外圆表面之间的间隙，直至从保护壳301的出料口3012滚出；在工作时，所述进笔轮103的转速与旋转筒308的转速相配合，保证铅笔5依次进入传送装置，且保证每一个压块3103的内表面与旋转筒308的外表面之间的间隙同时最多只能有一支铅笔5在滚动；
所述3号电机303与控制器6电线连接。
三、切削装置
参阅图1、图5、图6，所述切削装置2包括磨削砂轮201、2号旋转轴202、切削支撑座203、电机固定架204、2号电机205、手柄206、丝杠207、滑块208、锁紧螺母209、顶盖210、端盖211、2号左端盖212、2号左角接触球轴承213、2号套214、2号右角接触球轴承215、2号右端盖216、2号调节螺母217、2号调整套218；
参阅图1、图5、图6，所述2号电机205通过电机固定架204固定联接在滑块208的右侧，所述2号电机205的电机轴与2号旋转轴202通过联轴器联接；所述磨削砂轮201固定安装在2号旋转轴202的左端；所述磨削砂轮201的左端设计有一锥度，该锥度一般选取0度—60度之间的值，通常根据铅笔5端部锥度要求选择或修整；
参阅图10，所述2号旋转轴202上安装有2号左角接触球轴承213和2号右角接触球轴承215；所述2号左角接触球轴承213和2号右角接触球轴承215以背对背形式安装在滑块208的轴承孔中；所述2号左端盖212固定安装在滑块208的轴承孔的左端；所述2号右端盖216固定安装在滑块208的轴承孔的右端；所述2号套214的两端分别装在2号左角接触球轴承213的右端面和2号右角接触球轴承215的左端面接触；所述2号调整套218安装在2号右角接触球轴承215的右侧；所述2号调节螺母217安装在2号调整套218的右侧，用于调节2号左角接触球轴承213和2号右角接触球轴承215的径向预紧力；
参阅图5、图13，所述滑块208的左侧设计有垂直方向的导向凸台；所述切削支撑座203设计有与滑块208的导向凸台相配合的凹槽；两个所述端盖211分别通过螺栓固定在切削支撑座203的右侧端面的两侧；两个所述端盖211的左侧面与切削支撑座203的右侧的凹槽构成了能够使滑块208滑动的导向槽；所述丝杠207的下端与滑块208的上端固定联接；所述丝杠207的上端穿过顶盖210中间的通孔，且两者为间隙配合；所述顶盖210通过螺栓固定在切削支撑座203的上端；所述手柄206通过螺纹旋在丝杠207上，且与顶盖210的上表面接触，所述锁紧螺母209旋在丝杠207上，且与顶盖210的下表面接触；当需要调节磨削砂轮201的上下位置时，松开锁紧螺母209，旋动手柄206使丝杠207上升或下降，进而带动磨削砂轮201下升或下降，调整好后，旋动锁紧螺母209，使锁紧螺母209紧靠在顶盖210的下表面，达到锁紧磨削砂轮201上下位置的目的；
所述2号电机205与控制器6电线连接；
参阅图8、图12，所述磨削砂轮201的轴线与旋转筒308的轴线平行；
参阅图8、图12，切削铅笔5前，根据需要批量磨削的铅笔的不同直径和不同人对铅笔尖尖锐程度的不同需求，调整磨削砂轮201的上下位置，即调整磨削砂轮201的圆周的1号下边缘点2011至压块3103的内表面形成的圆的2号下边缘点31031在径向方向上的距离；
参阅图12，当铅笔5落在旋转筒308上，在旋转筒308顺时针转动的带动下，铅笔5沿旋转筒308的外圆表面与压块3103之间的间隙中滚动，由于磨削砂轮201的轴线与旋转筒308的轴线不同轴，并向下偏移，使得磨削砂轮201的外圆表面与多个压块3103的内表面形成的圆在磨削砂轮201径向方向上的相对距离随着铅笔5沿旋转筒308的顺时针移动而变小，即铅笔5在磨削砂轮201的径向方向上不断靠近磨削砂轮201，实现铅笔5的径向进给；且铅笔5在靠近磨削砂轮201的过程中，在径向方向上铅笔5的进给量由0mm逐渐增加，即磨削砂轮201对铅笔5的切削力逐渐平稳增加，避免了由于进给量的突然增加使得铅笔5产生振动而造成的铅笔5可能损坏的问题。同时，铅笔5的滚动实现了铅笔5的圆周进给；此时磨削砂轮201旋转，切削铅笔5；当铅笔5滚至2号下边缘点31031时，铅笔5的削制在径向方向上达到预定尺寸；因铅笔5切削时由于铅笔5材质可能产生弹性变形，因此，铅笔5滚过2号下边缘点31031后的一小圆弧段过程中，磨削砂轮201继续修整铅笔5的锥度表面，使铅笔5的削制表面光滑、美观。
所述一种回转式铅笔削制机的工作原理：
首先，按照上述具体实施例说明安装各部分，使所述旋转筒308与磨削砂轮201的中心轴线平行且在同一竖直平面上；
根据铅笔5的不同直径和不同人对铅笔尖尖锐程度的不同需求，切削铅笔5前，调整磨削砂轮201位置；根据铅笔5的锥度要求，更换磨削砂轮201或修整磨削砂轮201端部的锥度；
然后，从入料箱101的入料口1011处投入铅笔5，由于进笔轮103的齿槽正好能容纳一根铅笔5，所以当进笔轮103开始顺时针旋转时，进笔轮103的每个齿槽最多只有一根铅笔5；铅笔5沿在重力的作用下经过由2号挡板105和3号挡板106所形成的通道落入传送装置入口3011，再落在旋转筒308上；在旋转筒308顺时针转动的带动下，铅笔5沿旋转筒308的外圆表面与压块3103之间的间隙滚动，实现了铅笔5的径向进给和圆周进给运动；当铅笔5移动至出料口3012时，铅笔落入出料板306；
在削制过程中，传感器111采集铅笔信息，控制器6自动显示并保存铅笔数量；所述一种回转式铅笔削制机自动削制，实现了自动化生产，提高了生产效率。
本发明中所述的实施例是为了便于该技术领域的技术人员能够理解和应用本发明，本发明只是一种优化的实施例，或者说是一种较佳的具体的技术方案，故本发明不限于实施这一种比较具体技术方案的描述。如果相关的技术人员在坚持本发明基本技术方案的情况下做出不需要经过创造性劳动的等效结构变化或各种修改都在本发明的保护范围内。

Claims (7)

1.一种回转式铅笔削制机，其特征在于：包括入料装置(1)、切削装置(2)、传送装置(3)和底板(4)；所述入料装置(1)固定在底板(4)上，且所述入料装置(1)设置在传送装置(3)的后侧上方；所述切削装置(2)固定在底板(4)上，且切削装置(2)设置在传送装置(3)的右侧；所述切削装置(2)的磨削砂轮(201)的轴线与传送装置(3)的旋转筒(308)的轴线平行。
2.根据权利要求1所述的一种回转式铅笔削制机，其特征在于：所述入料装置(1)包括入料箱(101)、1号入料箱支架(102)、进笔轮(103)、1号挡板(104)、2号挡板(105)、3号挡板(106)、2号入料箱支架(107)、1号电机支撑座(108)、1号电机(109)、1号电机轴(110)和传感器(111)；所述入料箱(101)的顶端有入料口(1011)，所述入料箱(101)的底端前侧面有缺口(1012)；所述入料箱(101)的左侧固定在1号入料箱支架(102)的上端，所述入料箱(101)的右侧固定在2号入料箱支架(107)的上端；所述1号入料箱支架(102)的下端固定在底板(4)上，所述2号入料箱支架(107)的下端固定在底板(4)上；所述缺口(1012)的上边沿与1号挡板(104)的左端固定联接，所述1号挡板(104)的右端与2号挡板(105)的上端固定联接，且所述2号挡板(105)的下端固定联接在传送装置(3)的保护壳(301)上；所述3号挡板(106)的下端固定联接在传送装置(3)的保护壳(301)上，所述3号挡板(106)的上端靠近进笔轮(103)的外圆，且两者为间隙配合；所述2号挡板(105)的左侧面与3号挡板(106)的右侧面构成一个圆滑过渡通道，用于使铅笔(5)顺利滑入传送装置(3)中；所述进笔轮(103)的左上部与入料箱(101)的缺口(1012)处配合安装，所述进笔轮(103)的外圆与入料箱(101)的缺口(1012)的边沿间隙配合；所述进笔轮(103)固定在1号电机轴(110)上；所述1号电机(109)固定在1号电机支撑座(108)的顶端，所述1号电机支撑座(108)的底端通过螺栓固定在底板(4)上；所述1号电机(109)与控制器(6)电线连接；所述传感器(111)安装在2号挡板(105)上。
3.根据权利要求1所述的一种回转式铅笔削制机，其特征在于：
所述传送装置(3)包括保护壳(301)、传送装置支撑座(302)、3号电机(303)、3号旋转轴(304)、3号电机支撑座(305)、出料板(306)、4号挡板(307)、旋转筒(308)、出料板支撑座(309)、压紧单元(310)、橡胶片(311)、支座(312)、挡片(313)；
所述3号电机(303)通过螺栓固定在3号电机支撑座(305)上，所述3号电机支撑座(305)通过螺栓固定在底板(4)上，所述3号电机(303)的电机轴通过联轴器与3号旋转轴(304)的左端联接；所述传送装置支撑座(302)通过螺栓连接固定在底板(4)上；所述旋转筒(308)固定在3号旋转轴(304)上；所述保护壳(301)通过支座(312)固定在底板(4)上；所述保护壳(301)的轴心线与旋转筒(308)的轴心线同轴，则保护壳(301)的内表面与旋转筒(308)的外表面形成了回转通道；多个所述压紧单元(310)依次安装在从保护壳(301)的传送装置入口(3011)至出料口(3012)之间的回转通道中；所述橡胶片(311)包括1号橡胶片(3111)与2号橡胶片(3112)，所述1号橡胶片(3111)与2号橡胶片(3112)分别安装在保护壳(301)的传送装置入口(3011)的靠近左右两端处；所述挡片(313)固定安装在保护壳(301)的传送装置入口(3011)内表面左侧，下端向右倾斜，且下端与旋转筒(308)的外圆间隙配合；所述出料板(306)安装在保护壳(301)的出料口(3012)处，所述出料板(306)固定在出料板支撑座(309)的上端，所述出料板支撑座(309)通过螺栓连接固定在底板(4)上。
4.根据权利要求3所述的一种回转式铅笔削制机，其特征在于：
所述压紧单元(310)包括1号导向杆(3101)、2号导向杆(3102)、压块(3103)、压缩弹簧(3104)、调压螺栓(3105)、调节螺母(3106)；所述1号导向杆(3101)的下端通过螺纹与压块(3103)的左端联接，所述1号导向杆(3101)的上端穿过保护壳(301)上的通孔，且两者为间隙配合；所述2号导向杆(3102)下端通过螺纹与压块(3103)的右端联接；所述2号导向杆(3102)的上端穿过保护壳(301)上的通孔，且两者为间隙配合；所述1号导向杆(3101)的轴线与2号导向杆(3102)的轴线平行；所述调压螺栓(3105)的下端通过螺纹与压块(3103)的中心固定联接；所述调压螺栓(3105)的上端穿过保护壳(301)上的通孔，且两者为间隙配合；所述调压螺栓(3105)的上端螺纹段旋有调节螺母(3106)，通过旋动所述调节螺母(3106)可调节压块(3103)相对于3号旋转轴(304)的径向位置；所述压缩弹簧(3104)套装在调压螺栓(3105)上，且位于保护壳(301)的内表面与压块(3103)的上表面之间；所述3号电机(303)与控制器(6)电线连接。
5.根据权利要求3所述的一种回转式铅笔削制机，其特征在于：
所述传送装置(3)还包括1号左端盖(314)、1号左角接触球轴承(315)、1号套(316)、1号右角接触球轴承(317)、1号右端盖(318)、1号调节螺母(319)、1号调整套(320)；所述3号旋转轴(304)上安装有1号左角接触球轴承(315)和1号右角接触球轴承(317)；所述1号左角接触球轴承(315)和1号右角接触球轴承(317)以背对背形式安装在传送装置支撑座(302)的轴承孔中；所述1号左端盖(314)固定安装在传送装置支撑座(302)的轴承孔的左端；所述1号右端盖(318)固定安装在传送装置支撑座(302)的轴承孔的右端；所述1号套(316)的两端面分别与1号左角接触球轴承(315)的右端面和1号右角接触球轴承(317)的左端面接触；所述1号调整套(320)安装在1号右角接触球轴承(317)的右侧；所述1号调节螺母(319)安装在1号调整套(320)的右侧，用于调节1号左角接触球轴承(315)和1号右角接触球轴承(317)的径向预紧力。
6.根据权利要求1所述的一种回转式铅笔削制机，其特征在于：
所述切削装置(2)包括磨削砂轮(201)、2号旋转轴(202)、切削支撑座(203)、电机固定架(204)、2号电机(205)、手柄(206)、丝杠(207)、滑块(208)、锁紧螺母(209)、顶盖(210)、端盖(211)；所述2号电机(205)通过电机固定架(204)固定联接在滑块(208)的右侧，所述2号电机(205)的电机轴与2号旋转轴(202)通过联轴器联接；所述磨削砂轮(201)固定安装在2号旋转轴(202)的左端；所述磨削砂轮(201)的左端设计有一锥度；所述滑块(208)的左侧设计有垂直方向的导向凸台；所述切削支撑座(203)设计有与滑块(208)的导向凸台相配合的导向槽；两个所述端盖(211)分别通过螺栓固定在切削支撑座(203)的右侧端面的两侧，两个所述端盖(211)的左侧面与切削支撑座(203)的右侧的凹槽构成了能够使滑块(208)滑动的导向槽；所述端盖(211)的左侧面与切削支撑座(203)的左侧壁的右表面间的距离与滑块(208)的宽度成间隙配合，使得所述滑块(208)可沿切削支撑座(203)的导向槽滑动；所述丝杠(207)的下端与滑块(208)的上端固定联接；所述丝杠(207)的上端穿过顶盖(210)中间的通孔，且两者为间隙配合；所述顶盖(210)通过螺栓固定在切削支撑座(203)的上端；所述手柄(206)通过螺纹旋在丝杠(207)上，且与顶盖(210)的上表面接触，所述锁紧螺母(209)旋在丝杠(207)上，且与顶盖(210)的下表面接触；所述2号电机(205)与控制器(6)电线连接。
7.根据权利要求6所述的一种回转式铅笔削制机，其特征在于：
所述切削装置(2)还包括2号左端盖(212)、2号左角接触球轴承(213)、2号套(214)、2号右角接触球轴承(215)、2号右端盖(216)、2号调节螺母(217)、2号调整套(218)；所述2号旋转轴(202)上安装有2号左角接触球轴承(213)和2号右角接触球轴承(215)；所述2号左角接触球轴承(213)和2号右角接触球轴承(215)以背对背形式安装在滑块(208)的轴承孔中；所述2号左端盖(212)固定安装在滑块(208)的轴承孔的左端；所述2号右端盖(216)固定安装在滑块(208)的轴承孔的右端；所述2号套(214)的两端面分别与2号左角接触球轴承(213)的右端面和2号右角接触球轴承(215)的左端面接触；所述2号调整套(218)安装在2号右角接触球轴承(215)的右侧；所述2号调节螺母(217)安装在2号调整套(218)的右侧，用于调节2号左角接触球轴承(213)和2号右角接触球轴承(215)的径向预紧力。
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