CN108789493A - 一种智能机器人的移动装置 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators

Abstract

本发明公开了一种智能机器人的移动装置，包括移动底座和推杆，所述推杆设置于移动底座的一侧，且所述推杆与移动底座通过螺丝固定连接；所述移动底座的底部设有若干个第一支撑柱，该种智能机器人的移动装置，在移动底座的顶部安装了外置铁圈，可以将机器人放入圈内，并通过调节固定螺杆，可以卡住各个大小不一的机器人，便于将机器人固定住，在移动机器人时，机器人不会发生晃动，同时还在第一支撑柱的表面安装有第二支撑柱，可以移动第二支撑柱的位置，并用固定柱将其固定住，便可以将万向轮收藏在第二支撑柱内，由于第二支撑柱的一端设有条纹块，可以有效的增加抓地的效果，进一步防止了移动底座的移动。

Description

一种智能机器人的移动装置
技术领域
本发明涉及移动装置技术领域，具体为一种智能机器人的移动装置。
背景技术
智能机器人高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，国际上对机器人的概念已经逐渐趋近一致。一般来说，人们都可以接受这种说法，即机器人是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义：“一种可编程和多功能的操作机；或是为了执行不同的任务而具有可用电脑改变和可编程动作的专门系统”它能为人类带来许多方便之处，由于机器人如此重要，所以需要移动机器人的移动装置搬运机器人，以免对机器人造成损伤。
经过检索发现，专利号CN103622640B的发明公开了“一种移动装置、智能机器人及其检测外轮运动状态的方法”，智能机器人包括移动装置、功能单元、驱动单元和控制单元，移动装置设置在智能机器人的底部，控制单元和驱动单元连接，在控制单元的作用下，驱动单元控制移动装置移动；移动装置包含驱动轮和传动轴，驱动轮包含内轮和外轮，内轮与传动轴固定连接；智能机器人正常移动时，内轮带动外轮同步转动；当智能机器人遇到障碍物时，外轮停止转动，内轮相对于外轮转动。本发明通过检测单元的检测，判断移动装置是执行继续移动，还是执行转向动作或后退动作，如果遇到障碍物，移动装置停止移动时外轮与地面不会出现打滑现象，还可以通过检测单元的检测判断移动装置是否打滑。
现有的智能机器人的移动装置，不能很好的固定机器人，移动的时候容易让机器人晃动，移动完毕后不能很好的将移动装置固定住，会让移动装置移动。
所以，如何设计一种智能机器人的移动装置，成为我们当前要解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种智能机器人的移动装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能机器人的移动装置，包括移动底座和推杆，所述推杆设置于移动底座的一侧，且所述推杆与移动底座通过螺丝固定连接；所述移动底座的底部设有若干个第一支撑柱，且所述第一支撑柱与移动底座垂直设置，并与移动底座焊接，所述第一支撑柱的一侧设有侧挡板，且所述侧挡板与第一支撑柱焊接，所述侧挡板的内部设有移动块，且所述移动块嵌入设置侧挡板中，并与侧挡板活动连接，所述移动块的一侧设有减震弹簧，且所述减震弹簧的两端分别与第一支撑柱和移动块固定连接，所述移动块的底部安装有万向轮；所述第一支撑柱的表面设有第二支撑柱，且所述第一支撑柱贯穿第二支撑柱，并与第二支撑柱活动连接，所述第二支撑柱的表面设有第二圆孔，且所述第二圆孔贯穿第二支撑柱；所述移动底座的顶部设有外置铁圈，且所述外置铁圈与移动底座垂直设置，并与移动底座通过螺丝固定连接。
进一步的，所述推杆的表面设有摩擦垫，且所述摩擦垫与推杆通过黏胶粘合。
进一步的，所述外置铁圈的一侧对称设有固定螺杆，且所述固定螺杆贯穿外置铁圈，并与外置铁圈活动连接。
进一步的，所述第一支撑柱的表面设有第一圆孔，且所述第一圆孔贯穿第一支撑柱。
进一步的，所述第二支撑柱的表面设有固定柱，且所述固定柱与第二支撑柱垂直设置，并贯穿第二圆孔。
进一步的，所述第二支撑柱的一端设有条纹块，且所述条纹块与第二支撑柱焊接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该种智能机器人的移动装置，在移动底座的顶部安装了外置铁圈，可以将机器人放入圈内，并通过调节固定螺杆，可以卡住各个大小不一的机器人，便于将机器人固定住，在移动机器人时，机器人不会发生晃动，同时还在第一支撑柱的表面安装有第二支撑柱，可以移动第二支撑柱的位置，并用固定柱将其固定住，便可以将万向轮收藏在第二支撑柱内，由于第二支撑柱的一端设有条纹块，可以有效的增加抓地的效果，进一步防止了移动底座的移动。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；
图2是本发明的图1中第二支撑柱局部结构示意图；
图3是本发明的图2中第一支撑柱纵剖图。
图中：1-移动底座；2-第二支撑柱；3-万向轮；4-外置铁圈；5-固定螺杆；6-第一支撑柱；7-第一圆孔；8-固定柱；9-第二圆孔；10-条纹块；11-移动块；12-侧挡板；13-减震弹簧；14-摩擦垫；15-推杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种智能机器人的移动装置，包括移动底座1和推杆15，所述推杆15设置于移动底座1的一侧，且所述推杆15与移动底座1通过螺丝固定连接；所述移动底座1的底部设有若干个第一支撑柱6，且所述第一支撑柱6与移动底座1垂直设置，并与移动底座1焊接，所述第一支撑柱6的一侧设有侧挡板12，且所述侧挡板12与第一支撑柱6焊接，所述侧挡板12的内部设有移动块11，且所述移动块11嵌入设置侧挡板12中，并与侧挡板12活动连接，所述移动块11的一侧设有减震弹簧13，且所述减震弹簧13的两端分别与第一支撑柱6和移动块11固定连接，所述移动块11的底部安装有万向轮3；所述第一支撑柱6的表面设有第二支撑柱2，且所述第一支撑柱6贯穿第二支撑柱2，并与第二支撑柱2活动连接，所述第二支撑柱2的表面设有第二圆孔9，且所述第二圆孔9贯穿第二支撑柱2；所述移动底座1的顶部设有外置铁圈4，且所述外置铁圈4与移动底座1垂直设置，并与移动底座1通过螺丝固定连接。
进一步的，所述推杆15的表面设有摩擦垫14，且所述摩擦垫14与推杆15通过黏胶粘合，所述摩擦垫14可以增加操作人员的握力，便于推动移动底座1。
进一步的，所述外置铁圈4的一侧对称设有固定螺杆5，且所述固定螺杆5贯穿外置铁圈4，并与外置铁圈4活动连接，所述固定螺杆5可以改变外置铁圈4内部的可控区域，可以固定住大小不一的机器人。
进一步的，所述第一支撑柱6的表面设有第一圆孔7，且所述第一圆孔7贯穿第一支撑柱6，所述第一圆孔7可以与第二圆孔9重合，让固定柱8将其固定。
进一步的，所述第二支撑柱2的表面设有固定柱8，且所述固定柱8与第二支撑柱2垂直设置，并贯穿第二圆孔9，所述固定柱8可以将第二支撑柱2固定住。
进一步的，所述第二支撑柱2的一端设有条纹块10，且所述条纹块10与第二支撑柱2焊接，所述条纹块10可以增加第二支撑柱2抓地的能力。
工作原理：首先，将机器人放入外置铁圈4内，然后再旋转固定螺杆5，改变外置铁圈4内部的可控区域的大小，将机器人固定在外置铁圈4的内部，防止机器人晃动，然后让操作人员握住摩擦垫14推动移动底座1移动，便可以将机器人移动到预定地点，由于在第一支撑柱6的底部安装有减震弹簧13，且减震弹簧13的一端与移动块11固定连接，这样便可以减小震动，进一步保证了机器人不会晃动，当达到地点后，若不要将机器人拿取出来，便可以拿出固定柱8，并把第二支撑柱2往下移动，直到第一圆孔7和第二圆孔9重合，再将固定柱8分别贯穿第一圆孔7和第二圆孔9，将其固定住，且第二支撑柱2的一端安装有条纹块10，可以增强抓地的能力，完成移动机器人的操作。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种智能机器人的移动装置，包括移动底座(1)和推杆(15)，其特征在于：所述推杆(15)设置于移动底座(1)的一侧，且所述推杆(15)与移动底座(1)通过螺丝固定连接；所述移动底座(1)的底部设有若干个第一支撑柱(6)，且所述第一支撑柱(6)与移动底座(1)垂直设置，并与移动底座(1)焊接，所述第一支撑柱(6)的一侧设有侧挡板(12)，且所述侧挡板(12)与第一支撑柱(6)焊接，所述侧挡板(12)的内部设有移动块(11)，且所述移动块(11)嵌入设置侧挡板(12)中，并与侧挡板(12)活动连接，所述移动块(11)的一侧设有减震弹簧(13)，且所述减震弹簧(13)的两端分别与第一支撑柱(6)和移动块(11)固定连接，所述移动块(11)的底部安装有万向轮(3)；所述第一支撑柱(6)的表面设有第二支撑柱(2)，且所述第一支撑柱(6)贯穿第二支撑柱(2)，并与第二支撑柱(2)活动连接，所述第二支撑柱(2)的表面设有第二圆孔(9)，且所述第二圆孔(9)贯穿第二支撑柱(2)；所述移动底座(1)的顶部设有外置铁圈(4)，且所述外置铁圈(4)与移动底座(1)垂直设置，并与移动底座(1)通过螺丝固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述推杆(15)的表面设有摩擦垫(14)，且所述摩擦垫(14)与推杆(15)通过黏胶粘合。
3.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述外置铁圈(4)的一侧对称设有固定螺杆(5)，且所述固定螺杆(5)贯穿外置铁圈(4)，并与外置铁圈(4)活动连接。
4.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述第一支撑柱(6)的表面设有第一圆孔(7)，且所述第一圆孔(7)贯穿第一支撑柱(6)。
5.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述第二支撑柱(2)的表面设有固定柱(8)，且所述固定柱(8)与第二支撑柱(2)垂直设置，并贯穿第二圆孔(9)。
6.根据权利要求1所述的一种智能机器人的移动装置，其特征在于：所述第二支撑柱(2)的一端设有条纹块(10)，且所述条纹块(10)与第二支撑柱(2)焊接。
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