CN108788947B - 钻头复合研磨机 - Google Patents

钻头复合研磨机 Download PDF

Info

Publication number
CN108788947B
CN108788947B CN201810598665.5A CN201810598665A CN108788947B CN 108788947 B CN108788947 B CN 108788947B CN 201810598665 A CN201810598665 A CN 201810598665A CN 108788947 B CN108788947 B CN 108788947B
Authority
CN
China
Prior art keywords
drill bit
flange
milling cutter
shell
base plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810598665.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108788947A (zh
Inventor
冯雨勤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taizhou Liyou Precision Machinery Co ltd
Original Assignee
Taizhou Liyou Precision Machinery Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taizhou Liyou Precision Machinery Co ltd filed Critical Taizhou Liyou Precision Machinery Co ltd
Priority to CN201810598665.5A priority Critical patent/CN108788947B/zh
Publication of CN108788947A publication Critical patent/CN108788947A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108788947B publication Critical patent/CN108788947B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/02Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of milling cutters
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B27/00Other grinding machines or devices
    • B24B27/0076Other grinding machines or devices grinding machines comprising two or more grinding tools
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B3/00Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools
    • B24B3/24Sharpening cutting edges, e.g. of tools; Accessories therefor, e.g. for holding the tools of drills
    • B24B3/247Supports for drills
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B41/00Component parts such as frames, beds, carriages, headstocks
    • B24B41/06Work supports, e.g. adjustable steadies
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B47/00Drives or gearings; Equipment therefor
    • B24B47/10Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces
    • B24B47/12Drives or gearings; Equipment therefor for rotating or reciprocating working-spindles carrying grinding wheels or workpieces by mechanical gearing or electric power
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24GRINDING; POLISHING
    • B24BMACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B55/00Safety devices for grinding or polishing machines; Accessories fitted to grinding or polishing machines for keeping tools or parts of the machine in good working condition
    • B24B55/06Dust extraction equipment on grinding or polishing machines

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明公开了一种钻头复合研磨机,包含一壳体,所述的壳体的底部设有若干地脚,所述的壳体的上部前端设有一对铣刀后斜角研磨口,所述的壳体的顶部设有一铣刀刀刃角研磨口和一铣刀前斜角研磨口,所述的壳体的一侧设有一铣刀刀刃对刀装置,所述的壳体的另一侧设有一钻头刀刃对刀装置,所述的壳体的下部设有一钻头顶角研磨口和一钻头横刃研磨口,所述的壳体的背部设有一粉尘收集口。该钻头复合研磨机采用同一电机实现两头驱动砂轮转动,实现同时研磨铣刀和钻头,避免铣刀和钻头单一刀具分开机器研磨,减少客户投资成本,增加电机使用效率,节约了制造成本。该钻头复合研磨机设备造价低,后期维护成本低,大大降低了生产成本。

Description

钻头复合研磨机
技术领域
本发明涉及一种研磨设备,更确切地说,是一种钻头复合研磨机。
背景技术
传统的刀具研磨机只能研磨铣刀、钻头等单一的刀具,现今加工领域加工产品需各种刀具(如铣刀,钻头等)复合加工切削产品,客户需购买各种单一品种磨刀机,累计成本较高。
发明内容
本发明主要是解决现有技术所存在的技术问题,从而提供一种钻头复合研磨机。
本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:
本发明公开了一种钻头刀刃对刀装置,所述的钻头刀刃对刀装置包含一底板、一固定柱、一刀座和一对刀组件,所述的刀座的中心设有一刀座孔,所述的刀座孔内设有一锁止销孔,所述的锁止销孔内设有一锁止销,所述的固定柱的中部设有一圆筒状的固定管,所述的固定管内设有一调节器,所述的调节器包含一调节盘头、一调节轴、一弹簧和一刻度管,所述的调节轴贯穿所述的固定管,所述的固定管上设有一可转动的第一支架,所述的第一支架上设有一可拨动的第二支架,所述的第一支架包含一第一基板,所述的第一基板上设有一第一基板通孔,所述的第一基板的顶部两侧分别设有一第一固定凸缘,所述的第一固定凸缘上设有一第一凸缘通孔,所述的第一基板的顶部设有一角度定位标尺,所述的第一基板的底部两侧分别设有一弹片凸缘,所述的弹片凸缘上分别设有一对弹片安装孔,所述的第二支架包含一第二基板,所述的第二基板的顶部设有一拨片,所述的第二基板的两侧分别设有一第二固定凸缘,所述的第二固定凸缘上分别设有一第二凸缘通孔,所述的第二基板的底部两侧分别设有一弧形的拨条,所述的弹片凸缘上分别设有一可拆卸的定位弹片,所述的定位弹片的头部设有一弹片折弯,所述的定位弹片的尾部设有一对弹片固定孔,一定位销贯穿所述的第一凸缘通孔和第二凸缘通孔,所述的对刀组件包含一夹紧筒和一旋转筒,所述的旋转筒的头部设有若干夹紧条和夹紧弹簧,所述的夹紧条夹紧钻头,所述的夹紧筒的外壁上设有一夹紧槽口,所述的夹紧槽口与所述的锁止销相配合。
本发明公还开了一种包含如前述的钻头刀刃对刀装置的钻头复合研磨机,所述的钻头复合研磨机包含一壳体,所述的壳体的底部设有若干地脚,所述的壳体的上部前端设有一对铣刀后斜角研磨口,所述的壳体的顶部设有一铣刀刀刃角研磨口和一铣刀前斜角研磨口,所述的壳体的一侧设有一铣刀刀刃对刀装置,所述的钻头刀刃对刀装置设置在所述的壳体的另一侧,所述的壳体的下部设有一钻头顶角研磨口和一钻头横刃研磨口,所述的壳体的背部设有一粉尘收集口。
本发明的钻头复合研磨机具有以下优点:该钻头复合研磨机采用同一电机实现两头驱动砂轮转动,实现同时研磨铣刀和钻头,避免铣刀和钻头单一刀具分开机器研磨,减少客户投资成本,增加电机使用效率,节约了制造成本。该钻头复合研磨机设备造价低,后期维护成本低,大大降低了生产成本。由于将两道工序合并在一道,突破单一磨刀机局限性,大大缩减工时。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的钻头复合研磨机的立体结构示意图;
图2为图1中的钻头复合研磨机的立体结构示意图,此时为另一个视角;
图3为图1中的钻头刀刃对刀装置的立体结构示意图;
图4为图3中的钻头刀刃对刀装置的立体结构分解示意图;
图5为图4中的钻头刀刃对刀装置的进一步的立体结构分解示意图;
图6为图5中的A区域的细节放大示意图;
图7为图5中的钻头刀刃对刀装置的进一步的立体结构分解示意图;
图8为图3中的钻头刀刃对刀装置的对刀组件的立体结构分解示意图;
图9为图8中的B区域的细节放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的优选实施例进行详细阐述,以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
如图1至图9所示,该钻头复合研磨机1包含一壳体2,该壳体2的底部设有若干地脚3,该壳体2的上部前端设有一对铣刀后斜角研磨口4,该壳体2的顶部设有一铣刀刀刃角研磨口5和一铣刀前斜角研磨口6,该壳体2的一侧设有一铣刀刀刃对刀装置3,该壳体2的另一侧设有一钻头刀刃对刀装置7,该壳体2的下部设有一钻头顶角研磨口8和一钻头横刃研磨口9,该壳体2的背部设有一粉尘收集口10。
在中国专利ZL200920131381.1,名称为端铣刀研磨机、中国专利ZL200920130420.6,名称为铣刀研磨机砂轮、中国专利ZL200920130566.0,名称为端铣刀研磨机的对刀装置中,已经详细阐述了铣刀刀刃对刀装置3的结构,这里不再重复说明。当铣刀在铣刀刀刃对刀装置3上完成对刀后,依次在铣刀后斜角研磨口4、铣刀刀刃角研磨口5、铣刀前斜角研磨口6对铣刀磨损部位进行研磨操作。这里不再重复说明。
如图7所示,该钻头刀刃对刀装置7包含一底板11、一固定柱12、一刀座19和一对刀组件20。该刀座19的中心设有一刀座孔191,刀座孔191内设有一锁止销孔192,该锁止销孔192内设有一锁止销193。
该固定柱12的中部设有一圆筒状的固定管121,该固定管121内设有一调节器14,该调节器14包含一调节盘头141、一调节轴142、一弹簧143和一刻度管144,该调节轴142贯穿该固定管121。
该固定管121上设有一可转动的第一支架15,该第一支架15上设有一可拨动的第二支架16,该第一支架15包含一第一基板151,该第一基板151上设有一第一基板通孔152,该第一基板151的顶部两侧分别设有一第一固定凸缘153,该第一固定凸缘153上设有一第一凸缘通孔154,该第一基板151的顶部设有一角度定位标尺155,该第一基板151的底部两侧分别设有一弹片凸缘156,该弹片凸缘156上分别设有一对弹片安装孔157,该第二支架16包含一第二基板161,该第二基板161的顶部设有一拨片164,该第二基板161的两侧分别设有一第二固定凸缘162,该第二固定凸缘162上分别设有一第二凸缘通孔163,该第二基板161的底部两侧分别设有一弧形的拨条165,该弹片凸缘156上分别设有一可拆卸的定位弹片17,该定位弹片17的头部设有一弹片折弯171,该定位弹片17的尾部设有一对弹片固定孔172,一定位销18贯穿该第一凸缘通孔154和第二凸缘通孔163。
如图8和图9所示,该对刀组件20包含一夹紧筒21和一旋转筒22,该旋转筒22的头部设有若干夹紧条221和夹紧弹簧222,该夹紧条221夹紧钻头23,该夹紧筒21的外壁上设有一夹紧槽口211,该夹紧槽口211与该锁止销193相配合。
下面对该钻头刀刃对刀装置7的使用方法加以说明。
如图8所示,使用者先将夹紧筒21和旋转筒22套结在一起,然后将待研磨的钻头23插入到夹紧筒21中。
然后,将整个对刀组件20插入到刀座19中心的刀座孔191中,并使得锁止销193抵住夹紧筒21的夹紧槽口211,使得夹紧筒21的无法转动。
接着,转动旋转筒22,夹紧条221收紧并将钻头23夹紧,在夹紧的过程中,钻头23的头部抵住调节轴142的端面,定位弹片17的弹片折弯171抵住钻头23的侧壁,直到钻头23被完全锁死。这样就完成了钻头23的对刀作业,如图3所示。
接着,利用手指向外拨动第二支架16的拨片164,如图3中的S方向,于是,第二支架16的拨条165反向向外拨出,将定位弹片17的弹片折弯171挤开。此时,使用者将整个对刀组件20从刀座孔191中抽出。
最后,将对刀组件20在钻头顶角研磨口8和钻头横刃研磨口9中分别对钻头的磨损部位进行研磨操作。
当使用者需要调节钻头的磨量时,只要转动调节器14的调节盘头141,从而精确调节钻头23的头部与调节轴142的间距。
当使用者需要调节钻头后角角度时,可以直接转动第二支架16,在第二支架16转动的过程中,第一支架15和定位弹片17随之同步转动。
借助该钻头刀刃对刀装置7,可以实现对刀组件20的快速对刀,可调性好,适用范围内广。
另外,该钻头复合研磨机采用同一电机实现两头驱动砂轮转动,实现同时研磨铣刀和钻头,避免铣刀和钻头单一刀具分开机器研磨,减少客户投资成本,增加电机使用效率,节约了制造成本。该钻头复合研磨机设备造价低,后期维护成本低,大大降低了生产成本。由于将两道工序合并在一道,突破单一磨刀机局限性,大大缩减工时。
不局限于此,任何不经过创造性劳动想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此,本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (2)

1.一种钻头刀刃对刀装置(7),所述的钻头刀刃对刀装置(7)包含一底板(11)、一固定柱(12)、一刀座(19)和一对刀组件(20),所述的刀座(19)的中心设有一刀座孔(191),所述的刀座孔(191)内设有一锁止销孔(192),所述的锁止销孔(192)内设有一锁止销(193),所述的固定柱(12)的中部设有一圆筒状的固定管(121),所述的固定管(121)内设有一调节器(14),所述的调节器(14)包含一调节盘头(141)、一调节轴(142)、一弹簧(143)和一刻度管(144),所述的调节轴(142)贯穿所述的固定管(121),所述的固定管(121)上设有一可转动的第一支架(15),所述的第一支架(15)上设有一可拨动的第二支架(16),所述的第一支架(15)包含一第一基板(151),所述的第一基板(151)上设有一第一基板通孔(152),所述的第一基板(151)的顶部两侧分别设有一第一固定凸缘(153),所述的第一固定凸缘(153)上设有一第一凸缘通孔(154),所述的第一基板(151)的顶部设有一角度定位标尺(155),所述的第一基板(151)的底部两侧分别设有一弹片凸缘(156),所述的弹片凸缘(156)上分别设有一对弹片安装孔(157),所述的第二支架(16)包含一第二基板(161),所述的第二基板(161)的顶部设有一拨片(164),所述的第二基板(161)的两侧分别设有一第二固定凸缘(162),所述的第二固定凸缘(162)上分别设有一第二凸缘通孔(163),所述的第二基板(161)的底部两侧分别设有一弧形的拨条(165),所述的弹片凸缘(156)上分别设有一可拆卸的定位弹片(17),所述的定位弹片(17)的头部设有一弹片折弯(171),所述的定位弹片(17)的尾部设有一对弹片固定孔(172),一定位销(18)贯穿所述的第一凸缘通孔(154)和第二凸缘通孔(163),所述的对刀组件(20)包含一夹紧筒(21)和一旋转筒(22),所述的旋转筒(22)的头部设有若干夹紧条(221)和夹紧弹簧(222),所述的夹紧条(221)夹紧钻头(23),所述的夹紧筒(21)的外壁上设有一夹紧槽口(211),所述的夹紧槽口(211)与所述的锁止销(193)相配合。
2.一种包含如权利要求1所述的钻头刀刃对刀装置(7)的钻头复合研磨机(1),其特征在于,所述的钻头复合研磨机(1)包含一壳体(2),所述的壳体(2)的底部设有若干地脚(3),所述的壳体(2)的上部前端设有一对铣刀后斜角研磨口(4),所述的壳体(2)的顶部设有一铣刀刀刃角研磨口(5)和一铣刀前斜角研磨口(6),所述的壳体(2)的一侧设有一铣刀刀刃对刀装置(3),所述的钻头刀刃对刀装置(7)设置在所述的壳体(2)的另一侧,所述的壳体(2)的下部设有一钻头顶角研磨口(8)和一钻头横刃研磨口(9),所述的壳体(2)的背部设有一粉尘收集口(10)。
CN201810598665.5A 2018-06-12 2018-06-12 钻头复合研磨机 Active CN108788947B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810598665.5A CN108788947B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 钻头复合研磨机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810598665.5A CN108788947B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 钻头复合研磨机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108788947A CN108788947A (zh) 2018-11-13
CN108788947B true CN108788947B (zh) 2024-03-22

Family

ID=64085153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810598665.5A Active CN108788947B (zh) 2018-06-12 2018-06-12 钻头复合研磨机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108788947B (zh)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108436613B (zh) * 2018-03-28 2023-10-31 郭毅 磨刀机
CN212946864U (zh) * 2020-09-08 2021-04-13 浙江美日智能装备有限公司 一种枪钻研磨机
CN112276690A (zh) * 2020-11-17 2021-01-29 东莞市蓝博机械工具有限公司 一种钻头铣刀一体机

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB676599A (en) * 1950-02-18 1952-07-30 Bechler Andre A tool-setting device for lathes and other machine tools
CN201415347Y (zh) * 2009-04-10 2010-03-03 冯雨勤 端铣刀研磨机的对刀装置
CN103567817A (zh) * 2012-07-26 2014-02-12 福州耕耘专利开发有限公司 轴类切削刀具刃磨机
CN103978381A (zh) * 2014-05-12 2014-08-13 厦门力浩机械科技有限公司 一种六角钻攻机
CN104772651A (zh) * 2015-04-28 2015-07-15 江苏师范大学 用于数控车床与数控镗铣类机床的对刀装置
CN204546238U (zh) * 2015-04-08 2015-08-12 深圳铭达康科技有限公司 一种自动对刀抛光机
CN204893589U (zh) * 2015-08-24 2015-12-23 台州美日机床有限公司 圆鼻铣刀研磨机
TWI614073B (zh) * 2017-03-28 2018-02-11 電子對刀裝置
CN208929833U (zh) * 2018-06-12 2019-06-04 泰州市利优精密机械有限公司 钻头刀刃对刀装置及钻头复合研磨机

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB676599A (en) * 1950-02-18 1952-07-30 Bechler Andre A tool-setting device for lathes and other machine tools
CN201415347Y (zh) * 2009-04-10 2010-03-03 冯雨勤 端铣刀研磨机的对刀装置
CN103567817A (zh) * 2012-07-26 2014-02-12 福州耕耘专利开发有限公司 轴类切削刀具刃磨机
CN103978381A (zh) * 2014-05-12 2014-08-13 厦门力浩机械科技有限公司 一种六角钻攻机
CN204546238U (zh) * 2015-04-08 2015-08-12 深圳铭达康科技有限公司 一种自动对刀抛光机
CN104772651A (zh) * 2015-04-28 2015-07-15 江苏师范大学 用于数控车床与数控镗铣类机床的对刀装置
CN204893589U (zh) * 2015-08-24 2015-12-23 台州美日机床有限公司 圆鼻铣刀研磨机
TWI614073B (zh) * 2017-03-28 2018-02-11 電子對刀裝置
CN208929833U (zh) * 2018-06-12 2019-06-04 泰州市利优精密机械有限公司 钻头刀刃对刀装置及钻头复合研磨机

Also Published As

Publication number Publication date
CN108788947A (zh) 2018-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108788947B (zh) 钻头复合研磨机
US4165662A (en) Work holder assembly for lathe used in dressing cylindrical and disc shaped articles
US2930289A (en) Electrode dresser
CN101421065A (zh) 钥匙切割机构
CN202824879U (zh) 一种改进型齿轮磨棱机
CN103958099A (zh) 加工件固定装置
CN218224822U (zh) 一种多刃铣刀
CN208929833U (zh) 钻头刀刃对刀装置及钻头复合研磨机
CN111922644A (zh) 一种槽板加工方法及加工用刀具
CN216991141U (zh) 一种打磨工装
US8439727B1 (en) Drill bit sharpening tool
CN210677082U (zh) 一种便于调节钻头位置的铣刀
CN209919474U (zh) 一种双工位同步调整的铣刀研磨机
CN212918688U (zh) 一种多功能铣刀研磨机
CN210678214U (zh) 一种精密零件加工生产用碾磨切割装置
CN209919477U (zh) 一种铣刀研磨机
US2589050A (en) Method of and apparatus for making pinking shears
KR101801684B1 (ko) 드릴 연삭 지그 및 이를 이용한 드릴 연삭 방법
US2415746A (en) Metal severing apparatus
US2944376A (en) Grinder attachment for woodworking machines
US1541370A (en) Setting, grinding, and balancing machine
CN108705385A (zh) 麻花钻刃磨装置
JP3220675U (ja) ドリル用の研磨機
CN209919475U (zh) 一种组合式研磨座及铣刀研磨机
CN210848513U (zh) 多功能铣刀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant