CN103978381A - 一种六角钻攻机 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种六角钻攻机，包括箱体、刀塔、中轴，中轴的中部枢接在箱体上，刀塔与中轴的前部相固接；刀塔上装有主轴，主轴上固接有从动齿轮，中轴后部固接一从动链轮和一定位轮，定位轮上设有六个径向定位槽；箱体一侧装有定位气缸，定位气缸带动一定位柱与所述径向定位槽相配合；箱体另一侧装有主动链轮和霍尔开关座，霍尔开关座上装有六个霍尔开关，六个霍尔开关处于同一圆周上且均匀分布，主动链轮端面上装有一个与霍尔开关相配合的感应头；箱体上枢接一传动轴，传动轴与一驱动电机相连接；传动轴上固接一主动齿轮，装在箱体上第一驱动机构带动一过渡齿轮与所述主动齿轮和从动齿轮相配合；本发明刀塔的变位方便、速度快，生产效率高。

Description

一种六角钻攻机

技术领域

本发明涉及数控机加工设备制造技术领域，尤其是一种六角钻攻机。

背景技术

在数控机加工设备制造技术领域，刀塔是一种装配主轴和刀具的核心部件，为了提高生产效率，通常需要在刀塔上安装多个主轴，然后在各个主轴安装不同的刀具，通过刀塔的转动变位，对待加工零件进行连续加工，使待加工零件的加工部位一次性完成，如进行螺纹孔加工时，待加工零件只要一次性装夹，然后利用刀塔上的钻头先对待加工零件进行钻孔，钻孔完成后，让刀塔转动变位，再利用刀塔上的丝锥对加工好的孔进行攻牙，就能完成螺纹孔的加工，提高生产效率。因此刀塔的转动变位效果直接影响生产效率和加工精度。现有的刀塔的转动变位较多的是采用伺服电机配合传动机构来完成的，但是这种机构控制难度较大，操作比较麻烦，且设备制造成本较高。

2007年12月5日公开一项专利号为ZL200620165284.0、名称“刀塔的转动定位机构”的发明专利。其包括箱体和中轴，箱体上固定连接有与中轴同轴的外端齿盘，中轴上周向定位而轴向滑动设置有销盘，销盘的前侧设有固定连接在中轴上且处于外端齿盘中心孔内的内端齿盘，销盘的后侧具有动连接在中轴上的滚轮座；销盘的前端面上具有可与内、外端齿盘、同时啮合的端齿，销盘的圆周面上具有定位槽；滚轮座上设有滚轮；所述销盘后端面具有至少2个凸台，各凸台之间为平面，凸台与平面之间通过圆弧面连接；销盘上方具有定位装置，所述定位装置具有设置在销盘圆周端面上方的连接在刀塔箱体上的定位支架、设置在定位支架上方电磁控制机构和上下滑动设置在定位支架中的定位销钉，定位销钉下端可插入销盘的定位槽中，上端与电磁控制机构的衔铁相连接。这种机构具有换刀速度快、零件不易损坏的特点。但是这种机构也比较复杂，定位动作较多，可靠性有待提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种六角钻攻机，其刀塔的变位方便、速度快，可有效提高生产效率，且变位机构较为简单，制造成本低，控制方便。

为达到上述目的，本发明的技术方案是：一种六角钻攻机，包括箱体、刀塔、中轴，中轴的中部枢接在箱体上，所述刀塔包括一六角转盘和固接在六角转盘六个侧面的六套主轴机构，所述主轴机构包括第一轴承座和枢接在第一轴承座上的主轴，主轴的前端装有刀夹，主轴的中部固接一从动齿轮，六角转盘与中轴的前部相固接；

    六角转盘六个侧面均加工有凹孔与六套主轴机构的六个第一轴承座相配合；

中轴后部固接一从动链轮和一定位轮，所述定位轮的外圆周上均布有六个相同的径向定位槽；箱体的一侧装有一定位气缸，定位气缸的活塞杆上固定一定位柱分别与定位轮外圆周上的六个径向定位槽相配合；箱体的另一侧装有主动链轮和霍尔开关座，主动链轮由一定位电机带动，霍尔开关座上装有六个霍尔开关，六个霍尔开关处于同一圆周上且均匀分布，主动链轮的端面上装有一个分别与每一个霍尔开关相配合的感应头，六个霍尔开关用于控制定位电机的开、停，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条相连接；

箱体上还枢接一传动轴，传动轴与固定在箱体上的驱动电机的输出轴相连接；传动轴上固接一主动齿轮，箱体上装有第一驱动机构，第一驱动机构带动一过渡齿轮有选择同时与所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合或同时脱离所述主动齿轮和所述从动齿轮。

优选所述第一驱动机构包括第一气缸、第一轴套、第一套筒，第一轴套装在一根与箱体相固定的固定轴上，第一套筒套在第一轴套上，第一套筒的内表面与第一轴套的外表面之间装有两个向心轴承，第一套筒外表面与过渡齿轮相固接，第一轴套与第一气缸的外壳相固接，第一气缸的活塞杆与固定轴相固接。这种驱动机构通过第一气缸活塞杆的动作完成过渡齿轮移位或复位，控制比较简单，动作也较为可靠。

进一步改进，所述第一轴承座为阶梯圆筒形，主轴的后部套在第一轴承座的中心孔中，主轴的后部与第一轴承座之间装有两个向心轴承，处于前面的向心轴承前端面紧邻一卡环，卡环固接在第一轴承座上，主轴的后部还依次装有一推力轴承和一调整螺母，推力轴承前端面紧贴在处于后面向心轴承的后端面，调整螺母的端面两侧设有两个轴向螺纹孔，两个调整螺栓旋在两个轴向螺纹孔上并顶在推力轴承的后端面上；卡环前面的主轴上固接从动齿轮，从动齿轮与处于前面向心轴承前端面之间的主轴上还套有一隔套，隔套穿过所述卡环，从动齿轮前面的主轴上套有一端盖，第一轴承座和端盖通过多个锁紧螺栓锁接在六角转盘的侧面上，第一轴承座上开有一缺口使得从动齿轮的一部分能伸出第一轴承座外，主轴的前端上装有刀夹；所述刀夹包括一锥形夹套和一锁紧螺母，主轴前端面中心加工一锥形孔与锥形夹套的外表面相配合，锁紧螺母旋在主轴前端外表面上，锥形夹套前端外表面设有一倒锥面，锁紧螺母内孔前端设有一肩台与所述倒锥面相配合。这种结构形成的主轴结构一方面容易与六角转盘相配合，拆装方便，主轴维护比较方便；另一方面，通过两个调整螺栓可以方便调整推力轴承和两个向心轴承的间隙，主轴运转精度的调整也较为方便。

再进一步，所述卡环的外周面设有外螺纹，第一轴承座内表面设有内螺纹，卡环锁接在第一轴承座内表面上，卡环外周面两侧沿径向开有两个缺口，两个缺口一侧的卡环上分别设有轴向的螺纹孔，两个缺口另一侧的卡环上分别设有轴向的阶梯通孔，两个螺栓分别穿过轴向的阶梯通孔锁在所述螺纹孔上使得卡环变形固紧在第一轴承座上。这种结构方便卡环与第一轴承座的固接，也方便主轴的拆装。

进一步改进，所述驱动电机包括电机本体、与转子相固定的电机轴，电机轴的输出端依次固接有第一齿轮和第二齿轮，电机本体的前端固连一壳体，壳体的前部安装与电机轴同轴线设置的输出轴，输出轴的后端设置有第三齿轮；所述第一齿轮作为太阳轮同时与多个行星齿轮相啮合，多个行星齿轮还同时与固定于壳体后部的齿圈相啮合，多个行星齿轮装在行星架上，电机轴穿过行星架，行星架远离行星齿轮一端设置有第四齿轮；一离合套内孔里设有前内齿轮和后内齿轮，离合套内孔的前内齿轮与输出轴后端的第三齿轮保持啮合；离合套在第二驱动机构的带动下可沿电机轴的轴向前后移动，离合套内孔的后内齿轮有选择与电机轴上的第二齿轮相啮合或与行星架上的第四齿轮相啮合；所述传动轴上套有编码器。这种驱动电机通过离合套的移位和复位，可使输出轴在高转速和低转速两种状态进行切换，通过编码器还提高速度切换的安全性和可靠性。因此本发明在无需变速箱情况下进一步解决了主轴具有两种输出转速的技术问题，使得钻孔时刀具能够有高转速，攻牙时刀具能够有低转速、大扭矩。

优选所述壳体由齿圈、中套和法兰连接而成；所述行星架包括行星架本体，行星架本体为一阶梯圆柱形套筒，电机轴穿过行星架本体，行星架本体大端的端面上设有三个处于同一圆周且相隔120度的通孔，三个通孔上均固定有销轴，销轴上装有滚针轴承，行星齿轮装在滚针轴承上，行星架本体的小端外周面加工成第四齿轮；所述行星架本体通过轴承与中套相连接。以方便制造和装配。

优选所述第二驱动机构包括连接在离合套外表面的多个轴承，连接在多个轴承外表面的第二轴承座，第二轴承座的两侧与两个第二气缸的活塞杆相固连，两个第二气缸固定在壳体上。以方便控制，并提高动作可靠性。

再进一步，所述第二气缸外壳前后侧装有磁感应传感器，第二气缸活塞上装有磁环。通过磁感应传感器感知第二气缸活塞的位置，可以判断离合套的位置，也就能判断驱动电机的输出轴是处于高转速还是低转速。

进一步改进，所述六角转盘端面中间设有一中心通孔，中轴前部上套有一内涨紧套，内涨紧套上再套一外涨紧套，外涨紧套的外周面与六角转盘中心通孔的内表面相连接，内涨紧套与外涨紧套通过锥面相连接，内涨紧套与外涨紧套通过多个沿中轴的轴向安装的螺栓相拉紧。这种六角转盘与中轴的固接结构可使六角转盘与中轴的相对位置可调整，方便改变刀具的加工位置，提高加工的灵活性。

再进一步，所述内涨紧套的外表面为锥面、内表面为圆柱面，内涨紧套的一端设有一凸缘，内涨紧套外表面的直径从具有凸缘一端到另一端逐渐缩小，凸缘上加工有多个处于同一圆周且均匀分布的通孔，内涨紧套一侧沿轴向加工一缺口，处于内涨紧套另一侧的凸缘上对应加工另一缺口；所述外涨紧套的外表面为圆柱面、内表面为锥面，外涨紧套内表面的锥面与内涨紧套外表面的锥面相配合，外涨紧套的一端面上加工有与所述凸缘上多个通孔相对应的多个螺纹孔，外涨紧套的一侧沿轴向加工有缺口，所述外涨紧套另一侧对应其轴向缺口加工有轴向凹槽，多个螺栓分别穿过凸缘上多个通孔锁在外涨紧套端面多个螺纹孔把内涨紧套与外涨紧套拉紧在一起。采用这种内涨紧套与外涨紧套的连接结构装配较为方便，内涨紧套与外涨紧套变形余量较大，固紧效果较好。

本发明需要刀塔进行变位时，先由第一驱动机构带动过渡齿轮同时脱离所述主动齿轮和所述从动齿轮；然后通过六个霍尔开关与感应头相配合控制主动链轮的转动角度，主动链轮再通过链条和从动链轮对中轴进行变位和初定位；接着再利用定位气缸带动定位柱插入定位轮外圆周上相应的径向定位槽进行精确定位，方便驱动中轴转动和定位，刀塔的六角转盘与中轴相固接，刀塔就能方便进行精确变位，换位速度快且动作可靠，可有效提高生产效率。

另外，本发明的变位机构通过六个霍尔开关、定位电机、链轮与链条传动机构实现刀塔的变位和初定位，再利用定位气缸、定位柱和定位轮对刀塔进行精确定位，整个变位机构较为简单，制造成本低且控制、操作方便。

附图说明

图1是本发明立体图；

图2是本发明主视图；

图3是图2的A-A剖视放大图；

图4是图2的B-B剖视放大图；

图5是本发明后视图；

图6是图3的D处放大图；

图7是本发明卡环轴向剖视放大图；

图8是本发明定位轮立体放大图；

图9是本发明霍尔开关座安装六个霍尔开关立体放大图；

图10是本发明内涨紧套立体放大图；

图11是本发明内涨紧套轴向剖视图；

图12是本发明外涨紧套立体放大图；

图13是本发明外涨紧套轴向剖视图；

图14是本发明驱动电机的电机轴与转子连接立体放大图；

图15是本发明驱动电机的输出轴立体放大图；

图16是本发明行星架本体立体放大图；

图17是本发明离合套立体放大图；

图18是图2的C-C剖视放大图。

具体实施方式

下面结合附图和具体的实施方式对本发明作进一步详细说明。

图1至图18所示，一种六角钻攻机，包括箱体1、刀塔2、中轴3，中轴3的中部通过三个向心轴承枢接在箱体1上，所述刀塔2包括一六角转盘21和固接在六角转盘21六个侧面的六套主轴机构20，六角转盘21与中轴3的前部相固接。

所述主轴机构20包括第一轴承座22和枢接在第一轴承座22上的主轴23，所述第一轴承座22为阶梯圆筒形，主轴23的后部套在第一轴承座22的中心孔中，主轴23的后部与第一轴承座22之间装有两个向心轴承24，处于前面的向心轴承24前端面紧邻一卡环25，卡环25固接在第一轴承座22上，主轴23的后部还依次装有一推力轴承26和一调整螺母27，推力轴承26前端面紧贴在处于后面向心轴承24的后端面，调整螺母27的端面两侧设有两个轴向螺纹孔，两个调整螺栓271旋在两个轴向螺纹孔上并顶在推力轴承26的后端面上。这种结构通过两个调整螺栓271可以方便调整推力轴承26和两个向心轴承24的间隙，主轴23运转精度的调整就较为方便。

卡环25前面的主轴23上固接一个从动齿轮28，从动齿轮28与处于前面向心轴承24前端面之间的主轴23上还套有一隔套29，隔套29穿过所述卡环25，从动齿轮28前面的主轴23上套有一端盖2a，第一轴承座22和端盖2a通过多个锁紧螺栓锁接在六角转盘21的侧面上，端盖2a与主轴23之间还装有密封圈21a，第一轴承座22上开有一缺口使得从动齿轮28的一部分能伸出第一轴承座22外，六角转盘21六个侧面均加工有凹孔211与六套主轴机构20的六个第一轴承座22相配合。

主轴23的前端上装有刀夹，所述刀夹包括一锥形夹套2b和一锁紧螺母2c，主轴23前端面中心加工一锥形孔231与锥形夹套2b的外表面相配合，锁紧螺母2c旋在主轴23前端外表面上，锥形夹套2b前端外表面设有一倒锥面21b，锁紧螺母2c内孔前端设有一肩台21c与所述倒锥面21b相配合。此时旋转锁紧螺母2c通过肩台21c驱动所述倒锥面21b就能使锥形夹套2b收缩并压紧在主轴23前端面中心的锥形孔231中，方便夹紧刀具；也方便更换不同尺寸的锥形夹套2b安装不同尺寸的刀具。

    所述卡环25与第一轴承座22的固接方式为，所述卡环25的外周面设有外螺纹，第一轴承座22内表面设有内螺纹，卡环25锁接在第一轴承座22内表面上，卡环25外周面两侧沿径向开有两个缺口251，两个缺口251一侧的卡环25上分别设有轴向的螺纹孔252，两个缺口251另一侧的卡环25上分别设有轴向的阶梯通孔253，两个螺栓分别穿过所述阶梯通孔253锁在轴向的螺纹孔252上使得卡环25变形固紧在第一轴承座22上。

所述中轴3后部固接一从动链轮31和一定位轮32，所述定位轮32的外圆周上均布有六个相同的径向定位槽321；箱体1的一侧装有一定位气缸4，定位气缸4的活塞杆上固定一定位柱41分别与定位轮32外圆周上的六个径向定位槽321相配合；箱体1的另一侧装有主动链轮33和霍尔开关座34，主动链轮33由一定位电机5带动，定位电机5通过减速器51带动主动链轮33转动，霍尔开关座34上装有六个霍尔开关341，六个霍尔开关341处于同一圆周上且均匀分布，主动链轮33的端面上装有一个分别与每一个霍尔开关341相配合的感应头331，六个霍尔开关341用于控制定位电机5的开、停，所述主动链轮33与所述从动链轮31通过链条35相连接。

箱体1上还枢接一传动轴6，传动轴6与固定在箱体上的驱动电机7的输出轴71相连接；传动轴6与输出轴71通过联轴器相连接，传动轴6上固接一主动齿轮61，箱体1上装有第一驱动机构8，第一驱动机构8带动一过渡齿轮81有选择同时与所述主动齿轮61和所述从动齿轮28相啮合或同时脱离所述主动齿轮61和所述从动齿轮28。

所述第一驱动机构8包括第一气缸82、第一轴套83、第一套筒84，第一轴套83装在一根与箱体1相固定的固定轴85上，第一套筒84套在第一轴套83上，第一套筒84的内表面与第一轴套83的外表面之间装有两个向心轴承，第一套筒84外表面与过渡齿轮81相固接，第一轴套83与第一气缸82的外壳相固接，第一气缸82的活塞杆与固定轴85相固接。这样当第一气缸82活塞杆动作时，第一气缸82的外壳就带动第一轴套83、第一套筒84、两个向心轴承和过渡齿轮81沿第一气缸82活塞杆的轴向移动，使得过渡齿轮81能够有选择同时与所述主动齿轮61和所述从动齿轮28相啮合或同时脱离所述主动齿轮61和所述从动齿轮28。

所述六角转盘21与中轴3前部的固接方式为；所述六角转盘21端面中间设有一中心通孔，中轴3前部上套有一内涨紧套36，内涨紧套36上再套一外涨紧套37，外涨紧套37的外周面与六角转盘21中心通孔的内表面相连接，内涨紧套36与外涨紧套37通过锥面相连接，内涨紧套36与外涨紧套37通过多个沿中轴3的轴向安装的螺栓38相拉紧。

所述内涨紧套36的外表面361为锥面、内表面362为圆柱面，内涨紧套36的一端设有一凸缘363，内涨紧套36外表面的直径从具有凸缘363一端到另一端逐渐缩小，凸缘363上加工有十二个处于同一圆周且均匀分布的通孔364，内涨紧套36一侧沿轴向加工一缺口365，处于内涨紧套36另一侧的凸缘363上对应加工另一缺口；所述外涨紧套37的外表面371为圆柱面、内表面372为锥面，外涨紧套37内表面372的锥面与内涨紧套36外表面361的锥面相配合，外涨紧套37的一端面上加工有与所述凸缘363上十二个通孔364相对应的十二个螺纹孔373，外涨紧套37的一侧沿轴向加工有缺口374，外涨紧套374另一侧对应其轴向缺口374加工有轴向凹槽375，十二个螺栓38分别穿过凸缘363上十二个通孔364锁在外涨紧套37端面十二个螺纹孔373把内涨紧套36与外涨紧套37拉紧在一起。这样内涨紧套36收缩抱紧中轴3，外涨紧套37涨开顶紧六角转盘21使得中轴3前部与六角转盘21相固接。这种结构通过松开十二个螺栓38还能调整中轴3与六角转盘21的相对位置，使得装置在主轴23刀夹上刀具位置也能进行调整，提高加工的灵活性。

所述驱动电机7包括电机本体72、与转子相固定的电机轴73，电机轴73的输出端依次固接有第一齿轮731和第二齿轮732，第一齿轮731与电机轴73连体制造，电机本体72的前端固连一壳体74，壳体74由后部的齿圈741、中部的中套742和前部的法兰743连接而成，齿圈741、中套742和法兰743通过多个螺栓锁接在电机本体72上。

法兰743上安装与电机轴73同轴线设置的输出轴71，输出轴71的后端设置有第三齿轮711，第三齿轮711与输出轴71连体制造；所述第一齿轮731作为太阳轮同时与三个行星齿轮75相啮合，三个行星齿轮75还同时与构成壳体74后部的齿圈741相啮合，三个行星齿轮75装在行星架上，所述行星架包括行星架本体76，行星架本体76为一阶梯圆柱形套筒，电机轴73穿过行星架本体76，行星架本体76大端的端面上设有三个处于同一圆周且相隔120度的通孔761，三个通孔761上均固定有销轴762，销轴762上装有滚针轴承763，行星齿轮75装在滚针轴承763上，行星架本体76的小端外周面加工成第四齿轮77；所述行星架本体76通过轴承与中套742相连接；

一离合套78内孔里设有前内齿轮781和后内齿轮782，离合套78内孔的前内齿轮781与输出轴71后端的第三齿轮711保持啮合；离合套78在第二驱动机构79的带动下可沿电机轴73的轴向前后移动，离合套78内孔的后内齿轮782有选择与电机轴73上的第二齿轮732相啮合或与行星架上的第四齿轮77相啮合；所述传动轴6上套有编码器62。通过编码器62可以检测传动轴6是否停转，也就是驱动电机7的电机轴73是否停转，以便第二驱动机构79带动离合套78动作进行输出轴71的速度切换，提高动作的安全性和可靠性。

所述第二驱动机构79包括连接在离合套外表面的两个轴承791，连接在两个轴承791外表面的第二轴承座792，第二轴承座792的两侧与两个第二气缸793的活塞杆相固连，第二轴承座792为圆筒形，第二轴承座792两侧对称设有凸耳，两个凸耳上均加工有通孔与两个第二气缸793的活塞杆相连接，两个第二气缸793固定在构成壳体74前部的法兰743上，。

在第二气缸793外壳前后侧装有磁感应传感器794，第二气缸793活塞上装有磁环。通过磁感应传感器794感知第二气缸793活塞的位置，可以判断离合套78的位置，也就能判断驱动电机7的输出轴73是处于高转速还是低转速。

使用本发明时，通过箱体1可把本发明装在进给机构上，需要进行钻孔加工时，在主轴23的刀夹上安装钻头，通过第二驱动机构79带动离合套78移动，使得离合套78内孔的后内齿轮782与电机轴73上的第二齿轮732相啮合，电机轴73的转速直接通过离合套78传递到输出轴71上，输出轴71输出高转速，主轴23处于高转速状态，方便钻孔加工；当需要攻牙加工时，在在主轴23的刀夹上安装丝锥，通过第二驱动机构79带动离合套78移动，使得离合套78内孔的后内齿轮782与行星架上的第四齿轮77相啮合，此时电机轴73的转速通过行星轮减速机构后再通过离合套78传递到输出轴71上，输出轴71输出低转速，主轴23处于低转速、大扭矩状态，方便攻牙加工。

当要变换刀塔2位置时，通过第一驱动机构8带动过渡齿轮81同时脱离所述主动齿轮61和所述从动齿轮28，此时从动齿轮28无约束，通过定位气缸4的活塞杆动作，使定位柱41脱离定位轮32上的径向定位槽321，然后通过定位电机5、六个霍尔开关341和主动链轮33端面上的感应头331控制主动链轮33的转动角度，主动链轮33就通过链条35、从动链轮31带动中轴3转动，对中轴3进行初定位，再接着定位气缸4的活塞杆再动作，使定位柱41插入定位轮32上的相应径向定位槽321对中轴3进行精确定位，中轴3的变位就带动转盘3变位，这样中轴3的变位就带动整个刀塔2进行变位。

最后再通过第一驱动机构8带动过渡齿轮81同时与所述主动齿轮61和所述从动齿轮28相啮合，恢复工作状态。

以上仅是本发明一个较佳的实施例，本领域的技术人员按权利要求作等同的改变都落入本案的保护范围。

Claims (10)

1.一种六角钻攻机，包括箱体、刀塔、中轴，中轴的中部枢接在箱体上，其特征在于：所述刀塔包括一六角转盘和固接在六角转盘六个侧面的六套主轴机构，所述主轴机构包括第一轴承座和枢接在第一轴承座上的主轴，主轴的前端装有刀夹，主轴的中部固接一从动齿轮，六角转盘与中轴的前部相固接，六角转盘六个侧面均加工有凹孔与六套主轴机构的六个第一轴承座相配合；

中轴后部固接一从动链轮和一定位轮，所述定位轮的外圆周上均布有六个相同的径向定位槽；箱体的一侧装有一定位气缸，定位气缸的活塞杆上固定一定位柱分别与定位轮外圆周上的六个径向定位槽相配合；箱体的另一侧装有主动链轮和霍尔开关座，主动链轮由一定位电机带动，霍尔开关座上装有六个霍尔开关，六个霍尔开关处于同一圆周上且均匀分布，主动链轮的端面上装有一个分别与每一个霍尔开关相配合的感应头，六个霍尔开关用于控制定位电机的开、停，所述主动链轮与所述从动链轮通过链条相连接；

箱体上还枢接一传动轴，传动轴与固定在箱体上的驱动电机的输出轴相连接；传动轴上固接一主动齿轮，箱体上装有第一驱动机构，第一驱动机构带动一过渡齿轮有选择同时与所述主动齿轮和所述从动齿轮相啮合或同时脱离所述主动齿轮和所述从动齿轮。

2.根据权利要求1所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一气缸、第一轴套、第一套筒，第一轴套装在一根与箱体相固定的固定轴上，第一套筒套在第一轴套上，第一套筒的内表面与第一轴套的外表面之间装有两个向心轴承，第一套筒外表面与过渡齿轮相固接，第一轴套与第一气缸的外壳相固接，第一气缸的活塞杆与固定轴相固接。

3.根据权利要求1所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述第一轴承座为阶梯圆筒形，主轴的后部套在第一轴承座的中心孔中，主轴的后部与第一轴承座之间装有两个向心轴承，处于前面的向心轴承前端面紧邻一卡环，卡环固接在第一轴承座上，主轴的后部还依次装有一推力轴承和一调整螺母，推力轴承前端面紧贴在处于后面向心轴承的后端面，调整螺母的端面两侧设有两个轴向螺纹孔，两个调整螺栓旋在两个轴向螺纹孔上并顶在推力轴承的后端面上；卡环前面的主轴上固接从动齿轮，从动齿轮与处于前面向心轴承前端面之间的主轴上还套有一隔套，隔套穿过所述卡环，从动齿轮前面的主轴上套有一端盖，第一轴承座和端盖通过多个锁紧螺栓锁接在六角转盘的侧面上，第一轴承座上开有一缺口使得从动齿轮的一部分能伸出第一轴承座外，主轴的前端上装有刀夹；所述刀夹包括一锥形夹套和一锁紧螺母，主轴前端面中心加工一锥形孔与锥形夹套的外表面相配合，锁紧螺母旋在主轴前端外表面上，锥形夹套前端外表面设有一倒锥面，锁紧螺母内孔前端设有一肩台与所述倒锥面相配合。

4.根据权利要求3所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述卡环的外周面设有外螺纹，第一轴承座内表面设有内螺纹，卡环锁接在第一轴承座内表面上，卡环外周面两侧沿径向开有两个缺口，两个缺口一侧的卡环上分别设有轴向的螺纹孔，两个缺口另一侧的卡环上分别设有轴向的阶梯通孔，两个螺栓分别穿过轴向的阶梯通孔锁在所述螺纹孔上使得卡环变形固紧在第一轴承座上。

5.根据权利要求1所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述驱动电机包括电机本体、与转子相固定的电机轴，电机轴的输出端依次固接有第一齿轮和第二齿轮，电机本体的前端固连一壳体，壳体的前部安装与电机轴同轴线设置的输出轴，输出轴的后端设置有第三齿轮；所述第一齿轮作为太阳轮同时与多个行星齿轮相啮合，多个行星齿轮还同时与固定于壳体后部的齿圈相啮合，多个行星齿轮装在行星架上，电机轴穿过行星架，行星架远离行星齿轮一端设置有第四齿轮；一离合套内孔里设有前内齿轮和后内齿轮，离合套内孔的前内齿轮与输出轴后端的第三齿轮保持啮合；离合套在第二驱动机构的带动下可沿电机轴的轴向前后移动，离合套内孔的后内齿轮有选择与电机轴上的第二齿轮相啮合或与行星架上的第四齿轮相啮合；所述传动轴上套有编码器。

6.根据权利要求5所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述壳体由齿圈、中套和法兰连接而成；所述行星架包括行星架本体，行星架本体为一阶梯圆柱形套筒，电机轴穿过行星架本体，行星架本体大端的端面上设有三个处于同一圆周且相隔120度的通孔，三个通孔上均固定有销轴，销轴上装有滚针轴承，行星齿轮装在滚针轴承上，行星架本体的小端外周面加工成第四齿轮；所述行星架本体通过轴承与中套相连接。

7.根据权利要求5所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述第二驱动机构包括连接在离合套外表面的多个轴承，连接在多个轴承外表面的第二轴承座，第二轴承座的两侧与两个第二气缸的活塞杆相固连，两个第二气缸固定在壳体上。

8.根据权利要求7所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述第二气缸外壳前后侧装有磁感应传感器，第二气缸活塞上装有磁环。

9.根据权利要求1至8任一项所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述六角转盘端面中间设有一中心通孔，中轴前部上套有一内涨紧套，内涨紧套上再套一外涨紧套，外涨紧套的外周面与六角转盘中心通孔的内表面相连接，内涨紧套与外涨紧套通过锥面相连接，内涨紧套与外涨紧套通过多个沿中轴的轴向安装的螺栓相拉紧。

10.根据权利要求9所述的一种六角钻攻机，其特征在于：所述内涨紧套的外表面为锥面、内表面为圆柱面，内涨紧套的一端设有一凸缘，内涨紧套外表面的直径从具有凸缘一端到另一端逐渐缩小，凸缘上加工有多个处于同一圆周且均匀分布的通孔，内涨紧套一侧沿轴向加工一缺口，处于内涨紧套另一侧的凸缘上对应加工另一缺口；所述外涨紧套的外表面为圆柱面、内表面为锥面，外涨紧套内表面的锥面与内涨紧套外表面的锥面相配合，外涨紧套的一端面上加工有与所述凸缘上多个通孔相对应的多个螺纹孔，外涨紧套的一侧沿轴向加工有缺口，所述外涨紧套另一侧对应其轴向缺口加工有轴向凹槽，多个螺栓分别穿过凸缘上多个通孔锁在外涨紧套端面多个螺纹孔把内涨紧套与外涨紧套拉紧在一起。