CN212577503U - 曲轴数控高速外铣机床左右c轴箱同步机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及数控机床设备技术领域，具体是曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构。包括左卡具箱和右卡具箱，伺服电机Ⅰ与减速箱连接，与减速箱连接的左同步杠与右同步杠键连接，左同步杠通过齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合；齿轮Ⅱ与左主轴连接，齿轮Ⅱ的旋转实现左主轴向右轴向移动，左主轴的右侧设有左卡盘；右同步杠上设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与右主轴上的齿轮Ⅳ啮合，齿轮Ⅳ的旋转实现右主轴向左轴向移动，右主轴的左侧设有右卡盘，右卡盘与左卡盘的位置对应。本实用新型成本低，具有传动精确、定位准确等特点。

Description

曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构

技术领域

本实用新型涉及数控机床设备技术领域，具体是一种用于曲轴数控高速外铣机床上的左右C轴箱同步传动机构。

背景技术

曲轴数控高速外铣机床是以曲轴连杆颈及主轴颈加工为主的数控机床。传统左右卡具箱由双伺服电机结构驱动，成本高昂。遂急需一种能保证传动精度的同时降低成本的驱动方式。

实用新型内容

本实用新型专利的目的是提供一种曲轴数控高速外铣机床双卡具箱的单伺服电机结构，通过同步杠确保C轴箱同步旋转，且利用圆光栅确保C轴同步定位的结构。

本实用新型的技术方案如下：曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，包括左卡具箱和右卡具箱，伺服电机Ⅰ与减速箱连接，与减速箱连接的左同步杠与右同步杠键连接，左同步杠通过齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合；齿轮Ⅱ与左主轴连接，齿轮Ⅱ的旋转实现左主轴向右轴向移动，左主轴的右侧设有左卡盘；右同步杠上设有齿轮Ⅲ，齿轮Ⅲ与右主轴上的齿轮Ⅳ啮合，齿轮Ⅳ的旋转实现右主轴向左轴向移动，右主轴的左侧设有右卡盘，右卡盘与左卡盘的位置对应。

上述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，左主轴内部同轴设有拉杆Ⅰ，拉杆Ⅰ的一端与回转油缸Ⅰ连接，另一端与左卡盘连接，右主轴内部同轴设有拉杆Ⅱ，拉杆Ⅱ的一端与回转油缸Ⅱ连接，另一端与右卡盘连接，实现卡盘的夹紧、松开功能。

上述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，左卡盘设有轴向定位块。

上述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，右卡盘上设有退回顶尖。

上述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，右主轴后端上设有圆光栅。

上述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，回转油缸Ⅰ、回转油缸Ⅱ上分别设有旋转接头。

上述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，减速箱下方设有电机座。

本实用新型具有以下有益效果。

本发明专利的卡具箱传动机构设计与传统的双伺服电机驱动方式相比较，具有成本低，传动精确、定位准确等特点。

附图说明

图1是曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步传动机构左卡具箱结构图。

图2是曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步传动机构右卡具箱结构图。

图3是曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步传动机构结构图。

其中：1 回转油缸Ⅰ；2拉杆Ⅰ；3 左主轴；4 左卡盘；5 左同步杆；6 减速箱；7 伺服电机Ⅰ；8 齿轮Ⅰ；9 齿轮Ⅱ；10 回转油缸Ⅱ；11圆光栅；12 右同步杠；13 右卡盘；14 右主轴；15 齿轮Ⅳ；16 齿轮Ⅲ；17 工件；18 轴向定位块；19 电机座；20 旋转接头；21，退回顶尖；22拉杆Ⅱ。

具体实施方式

实施例1

本实用新型的技术方案如下：曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，包括左卡具箱和右卡具箱，伺服电机Ⅰ7与减速箱6连接，与减速箱6连接的左同步杠5与右同步杠12键连接，左同步杠5通过齿轮Ⅰ8与齿轮Ⅱ9啮合；齿轮Ⅱ9与左主轴3连接，齿轮Ⅱ9的旋转实现左主轴3向右轴向移动，左主轴3的右侧设有左卡盘4；右同步杠12上设有齿轮Ⅲ16，齿轮Ⅲ16与右主轴14上的齿轮Ⅳ15啮合，齿轮Ⅳ15的旋转实现右主轴14向左轴向移动，右主轴14的左侧设有右卡盘13，右卡盘13与左卡盘4的位置对应。

左主轴3内部同轴设有拉杆Ⅰ2，拉杆Ⅰ2的一端与回转油缸Ⅰ1连接，另一端与左卡盘4连接，右主轴14内部同轴设有拉杆Ⅱ22，拉杆Ⅱ22的一端与回转油缸Ⅱ10连接，另一端与右卡盘13连接，实现卡盘的夹紧、松开功能。

左卡盘4设有轴向定位块18。

右卡盘13上设有退回顶尖21。

右主轴14后端上设有圆光栅11。

回转油缸Ⅰ1、回转油缸Ⅱ10上分别设有旋转接头20。

减速箱6下方设有电机座19。

整体结构如图1-图3所示，曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构由左卡具箱和右卡具箱组成，左卡具箱由伺服电机Ⅰ7通过减速箱6驱动，带动左同步杠5与齿轮Ⅰ8转动，由于齿轮Ⅰ8与齿轮Ⅱ9啮合，进而齿轮Ⅱ9转动，齿轮Ⅱ9的旋转实现左主轴3向右轴向移动。左同步杠5与右同步杠12通过键连接，左同步杠5转动时，右同步杠12同步转动，进而带动齿轮Ⅲ16与齿轮Ⅳ15转动，齿轮Ⅳ15的旋转实现右主轴14向左轴向移动，实现左主轴箱、右主轴箱同步驱动工件进给。卡盘分为左卡盘4、右卡盘13。回转油缸Ⅰ1、回转油缸Ⅱ10分别通过拉杆Ⅰ2、拉杆Ⅱ22进而带动左卡盘4、右卡盘13实现定位功能。用于卡住工件17，左卡盘4带有轴向定位块18，能够准确定位工件17，右卡盘13带有可独立伸出退回顶尖21，在加工完工件17后能够使工件17顶下。右主轴14后端设有圆光栅11保证左同步杠5和右同步杠12同步传动。曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构能够实现自动轴向定位后进行加工。

在本实用新型专利的描述中，需要理解的是，术语 “轴向”、 “左”、“右”、 “轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型专利新型的限制。

在实用新型专利中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”、“固定连接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型专利中的具体含义。

Claims (7)

1.曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，其特征在于，包括左卡具箱和右卡具箱，伺服电机Ⅰ（7）与减速箱（6）连接，与减速箱（6）连接的左同步杠（5）与右同步杠（12）键连接，左同步杠（5）通过齿轮Ⅰ（8）与齿轮Ⅱ（9）啮合；齿轮Ⅱ（9）与左主轴（3）连接，齿轮Ⅱ（9）的旋转实现左主轴（3）向右轴向移动，左主轴（3）的右侧设有左卡盘（4）；右同步杠（12）上设有齿轮Ⅲ（16），齿轮Ⅲ（16）与右主轴（14）上的齿轮Ⅳ（15）啮合，齿轮Ⅳ（15）的旋转实现右主轴（14）向左轴向移动，右主轴（14）的左侧设有右卡盘（13），右卡盘（13）与左卡盘（4）的位置对应。

2.根据权利要求1所述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，其特征在于，左主轴（3）内部同轴设有拉杆Ⅰ（2），拉杆Ⅰ（2）的一端与回转油缸Ⅰ（1）连接，另一端与左卡盘（4）连接，右主轴（14）内部同轴设有拉杆Ⅱ（22），拉杆Ⅱ（22）的一端与回转油缸Ⅱ（10）连接，另一端与右卡盘（13）连接，实现卡盘的夹紧、松开功能。

3.根据权利要求1所述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，其特征在于，左卡盘（4）设有轴向定位块（18）。

4.根据权利要求1所述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，其特征在于，右卡盘（13）上设有退回顶尖（21）。

5.根据权利要求1所述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，其特征在于，右主轴（14）后端上设有圆光栅（11）。

6.根据权利要求2所述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，其特征在于，回转油缸Ⅰ（1）、回转油缸Ⅱ（10）上分别设有旋转接头（20）。

7.根据权利要求1所述的曲轴数控高速外铣机床左右C轴箱同步机构，其特征在于，减速箱（6）下方设有电机座（19）。

Images