CN204546238U - 一种自动对刀抛光机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种自动对刀抛光机，涉及抛光机技术领域。一种自动对刀抛光机包括Y轴平移机构、X轴平移机构、Z轴平移机构、旋转机构、走线装置及自动对刀装置，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴导轨及设置于Y轴导轨一端的Y轴伺服电机；所述X轴平移机构包括X轴丝杆、X轴导轨及设置于X轴导轨一端的X轴伺服电机；所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆、Z轴导轨及设置于Z轴导轨一端的Z轴伺服电机；所述旋转机构设置于Z轴平移机构的上方；所述走线装置平行设置于X轴平移机构的一侧或者垂直设置于X轴平移机构的一侧。该抛光机简化了对刀过程，提高了对刀精度、加工速度及工作效率，且具有结构简单、布线美观的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及抛光机技术领域，特别是一种具有自动对刀功能的抛光机。
背景技术
抛光机是一种电动工具，抛光机由底座、抛盘、抛光织物、抛光罩及盖等基本元件组成。电动机固定在底座上，固定抛光盘用的锥套通过螺钉与电动机轴相连。抛光织物通过套圈紧固在抛光盘上，电动机通过底座上的开关接通电源起动后，便可用手对试样施加压力在转动的抛光盘上进行抛光。抛光过程中加入的抛光液可通过固定在底座上的塑料盘中的排水管流入置于抛光机旁的方盘内。 抛光罩及盖可防止灰土及其他杂物在机器不使用时落在抛光织物上而影响使用效果。
现有的抛光机采用手动对刀的方式对抛光轮进行对刀，无自动补偿抛光轮磨损量，无法设置不同的抛光轮磨损量，程序无法设置对刀次数，大大提高了抛光机的对刀难度及对刀精度。同时现有的抛光机需多次的对工件进行装夹与程序设置，在加工方面不尽如人意，浪费了大量工时，影响了工作效率。此外，传统的抛光机结构复杂、布线繁乱。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种具有自动对刀功能的抛光机，以克服上述缺陷。
实用新型内容
本实用新型的目的在于解决上述问题而提出一种自动对刀抛光机，该抛光机简化了对刀过程，提高了对刀精度、加工速度及工作效率，且具有结构简单、布线美观的优点。
为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：
本实用新型提出一种四轴联动抛光机，包括Y轴平移机构、X轴平移机构、Z轴平移机构、旋转机构、走线装置及自动对刀结构。
所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴导轨及设置于Y轴导轨一端的Y轴伺服电机，所述Y轴导轨为固定设置且顶部设有第一滑槽的实心板。
所述X轴平移机构包括X轴丝杆、X轴导轨及设置于X轴导轨一端的X轴伺服电机，所述X轴导轨上设有第二滑槽，所述X轴导轨垂直设置于所述Y轴轨道的上面，所述X导轨的底部设有卡入Y轴轨道上的第一滑槽的第一卡和部，所述第一卡和部沿第一滑槽在Y轴方向移动。
所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆、Z轴导轨及设置于Z轴导轨一端的Z轴伺服电机，所述Z轴平移机构底部设有卡入第二滑槽的第二卡和部，所述第二卡和部沿第二滑槽在X轴方向移动，所述Z轴导轨直立设置于X导轨的上面。
所述旋转机构设置于Z轴平移机构的上方，旋转机构包括中空平台、设置于中空平台之上的工作台，所述中空平台的中部位置设有旋转轴，所述工作台随旋转轴旋转。
所述走线装置平行设置于X轴平移机构的一侧或者垂直设置于X轴平移机构的一侧。
所述自动对刀结构固定连接于工作台的一侧，自动对刀结构包括感应器及与感应器相连的弹片。
进一步的，所述工作台随旋转轴的旋转角度为±90度。
进一步的，所述走线装置至少为两个，分别用于Y轴平移机构及X轴平移机构的走线。
进一步的，所述感应器为高精度接近传感器。
本实用新型的有益效果：
1.本实用新型自动对刀结构的设计取代了传统的手动对刀，使得对刀稳定，可靠性高，对刀精度高、反应快，从而减少了对刀所使用的时间，提高了生产效率；
2.本实用新型采用四轴联动，在生产过程中一次装夹可持续对工件进行多面加工，提高了工作效率；
3.与传统的结构复杂、布线繁乱的抛光机相比，本实用新型结构简单，组装调试方便，此外，本实用新型走线装置的设定，大大的提高了走线的规范性，使得抛光机内部空间更加美观、简洁；
4.本实用新型采用伺服电机驱动，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求，从而实现高精度的运动控制。
附图说明
1.图1为本实用新型一种自动对刀抛光机的立体结构示意图；
2.图2为本实用新型一种自动对刀抛光机的另一角度的立体结构示意图。
其中，1-Y轴平移机构，2-X轴平移机构，3-Z轴平移机构，4-旋转机构，5-走线装置，6-自动对刀结构，11-第一滑槽，21-第二滑槽，22-第一卡和部，31-第二卡和部，41-中空平台，42-工作台，61-感应器。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本实用新型提出一种四轴联动抛光机，包括Y轴平移机构1、X轴平移机构2、Z轴平移机构3、旋转机构4、走线装置5及自动对刀结构6。
Y轴平移机构1包括Y轴丝杆、Y轴导轨及设置于Y轴导轨一端的Y轴伺服电机，Y轴导轨为固定设置且顶部设有第一滑槽11的实心板。Y 轴平移机构上的Y轴丝杆和Y轴导轨设置在最底部有助于提高抛光机的平稳，Y轴伺服电机可以控制X轴平移机构2、Z轴平移机构3及设置于Z轴平移机构3上的旋转机构4沿着Y轴丝杆和Y轴导轨运动，以此达到Y轴上的位置控制。
X轴平移机构2包括X轴丝杆、X轴导轨及设置于X轴导轨一端的X轴伺服电机，所述X轴导轨上设有第二滑槽21，所述X轴导轨垂直设置于所述Y轴轨道的上面，所述X导轨的底部设有卡入Y轴轨道上的第一滑槽11的第一卡和部22，所述第一卡和部22沿第一滑槽11在Y轴方向移动。X轴伺服电机可以控制Z轴平移机构3及设置于Z轴平移机构3上的旋转机构4沿着X轴丝杆和X轴导轨运动，以此达到X轴上的位置控制。
Z轴平移机构3包括Z轴丝杆、Z轴导轨及设置于Z轴导轨一端的Z轴伺服电机，所述Z轴平移机构3底部设有卡入第二滑槽21的第二卡和部31，所述第二卡和部31沿第二滑槽21在X轴方向移动，所述Z轴导轨直立设置于X导轨的上面。
旋转机构4设置于Z轴平移机构3的上方，旋转机构4包括中空平台41、设置于中空平台41之上的工作台42，所述中空平台41的中部位置设有旋转轴，所述工作台42随旋转轴旋转。优选的，工作台42随旋转轴的旋转角度为±90度即可完成对待加工件的多面加工。
本实用新型采用四轴联动，在生产过程中一次装夹可持续对工件进行多面加工，提高了工作效率。与传统的结构复杂、布线繁乱的抛光机相比，本实用新型结构简单，组装调试方便，此外，本实用新型走线装置的设定，大大的提高了走线的规范性，使得抛光机内部空间更加美观、简洁。本实用新型采用伺服电机驱动，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求，从而实现高精度的运动控制。
走线装置5平行设置于X轴平移机构2的一侧或者垂直设置于X轴平移机构2的一侧。优选的，所述走线装置5至少为两个，分别用于Y轴平移机构1及X轴平移机构2的走线。
自动对刀结构6固定连接于工作台的一侧，自动对刀结构6包括感应器61及与感应器61相连的弹片。自动对刀的过程中，Z轴平移机构3上升，自动对刀机构6同步上升，当自动对刀机构6的弹片触碰到抛光轮时，弹片因挤压往下移位，感应器61检测到移位到位信号后，反馈给NC系统，由NC系统计算Z行程量得到抛光轮的磨损量，进而进行磨损量的补给，完成对刀。优选的，感应器61采用高精度的接近传感器。
本实用新型在工作台的一侧设有自动对刀结构6，本实用新型自动对刀结构6的设计取代了传统的手动对刀，使得对刀稳定，可靠性高，对刀精度高、反应快，从而减少了对刀所使用的时间，提高了生产效率。
惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当然不能以此限定本新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。
Claims (4)
1.一种自动对刀抛光机，其特征在于：包括Y轴平移机构（1）、X轴平移机构（2）、Z轴平移机构（3）、旋转机构（4）、走线装置（5）及自动对刀结构（6）；
所述Y轴平移机构（1）包括Y轴丝杆、Y轴导轨及设置于Y轴导轨一端的Y轴伺服电机，所述Y轴导轨为固定设置且顶部设有第一滑槽（11）的实心板；
所述X轴平移机构（2）包括X轴丝杆、X轴导轨及设置于X轴导轨一端的X轴伺服电机，所述X轴导轨上设有第二滑槽（21），所述X轴导轨垂直设置于所述Y轴导轨的上面，所述X轴导轨的底部设有卡入Y轴导轨上的第一滑槽（11）的第一卡和部（22），所述第一卡和部（22）沿第一滑槽（11）在Y轴方向移动；
所述Z轴平移机构（3）包括Z轴丝杆、Z轴导轨及设置于Z轴导轨一端的Z轴伺服电机，所述Z轴平移机构底部设有卡入第二滑槽（21）的第二卡和部（31），所述第二卡和部（31）沿第二滑槽（21）在X轴方向移动，所述Z轴导轨直立设置于X轴导轨的上面；
所述旋转机构（4）设置于Z轴平移机构的上方，旋转机构包括中空平台（41）、设置于中空平台（41）之上的工作台（42），所述中空平台（41）的中部位置设有旋转轴，所述工作台（42）随旋转轴旋转；
所述走线装置（5）平行设置于X轴平移机构（1）的一侧或者垂直设置于X轴平移机构（2）的一侧；
所述自动对刀结构（6）固定连接于工作台的一侧，自动对刀结构（6）包括感应器（61）及与感应器（61）相连的弹片。
2.根据权利要求1所述的一种自动对刀抛光机，其特征在于：所述工作台（42）随旋转轴的旋转角度为±90度。
3.根据权利要求1所述的一种自动对刀抛光机，其特征在于：所述走线装置（5）至少为两个，分别用于Y轴平移机构（1）及X轴平移机构（2）的走线。
4.根据权利要求1所述的一种自动对刀抛光机，其特征在于：所述感应器（61）为高精度接近传感器。
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|---|---|---|---|---|
| CN108788947A (zh) * | 2018-06-12 | 2018-11-13 | 泰州市利优精密机械有限公司 | 钻头复合研磨机 |
| CN113664251A (zh) * | 2021-08-24 | 2021-11-19 | 重庆市璧山区爱华机械有限公司 | 一种四维度减速箱卧式数控加工平台 |
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