CN204546260U - 一种四轴联动抛光机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出一种四轴联动抛光机，涉及抛光机技术领域。一种四轴联动抛光机包括Y轴平移机构、X轴平移机构、Z轴平移机构、旋转机构及走线装置，所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴导轨及设置于Y轴导轨一端的Y轴伺服电机；所述X轴平移机构包括X轴丝杆、X轴导轨及设置于X轴导轨一端的X轴伺服电机；所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆、Z轴导轨及设置于Z轴导轨一端的Z轴伺服电机；所述旋转机构设置于Z轴平移机构的上方；所述走线装置平行设置于X轴平移机构的一侧或者垂直设置于X轴平移机构的一侧。本实用新型提高了加工速度及工作效率，且具有结构简单、布线美观的优点。

Description

一种四轴联动抛光机

技术领域

本实用新型设计抛光机技术领域，特别是一种四轴联动抛光机。

背景技术

传统抛光机是利用单磨刀对工件表面进行单一平面抛光研磨的设备。其整体结构由机身、工作台、立柱、滑板、磨头、垂直进给机构等部分组成，如专利申请号为201210073920.7的中国专利申请，其揭示了一种智能数控抛光机，包括设备底座，所述设备底座顶部连接X 轴平移基座，X轴平移基座上设有 X 轴轨道，X 轴轨道上设有沿X轴行走的Y 轴平移基座，Y 轴平移基座设有 Y 轴轨道，Y 轴轨道上设有沿 Y 轴轨道行走的 Z 轴旋转装置，Z 轴旋转装置的轴连接工件安装器，工件安装器设有工件安装端。其实现智能数控化，解放人力；保证了生产安全 ；提高生产效率，提高产品质量，设备操作简单，系统程序简单，智能化程度高；节约资源。

然而传统抛光机采用三个运动轴无法持续的对工件进行多面加工，需多次的对工件进行装夹与程序设置，在加工方面不尽如人意，浪费了大量工时，影响了工作效率。此外，传统的抛光机结构复杂、布线繁乱。因此，针对上述技术问题，有必要提供一种四轴联动抛光机，以克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决上述问题而提出一种四轴联动抛光机，该抛光机提高了加工速度及工作效率，且具有结构简单、布线美观的优点。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

本实用新型提出一种四轴联动抛光机，包括Y轴平移机构、X轴平移机构、Z轴平移机构、旋转机构及走线装置。

所述Y轴平移机构包括Y轴丝杆、Y轴导轨及设置于Y轴导轨一端的Y轴伺服电机，所述Y轴导轨为固定设置且顶部设有第一滑槽的实心板。

所述X轴平移机构包括X轴丝杆、X轴导轨及设置于X轴导轨一端的X轴伺服电机，所述X轴导轨上设有第二滑槽，所述X轴导轨垂直设置于所述Y轴轨道的上面，所述X导轨的底部设有卡入Y轴轨道上的第一滑槽的第一卡和部，所述第一卡和部沿第一滑槽在Y轴方向移动。

所述Z轴平移机构包括Z轴丝杆、Z轴导轨及设置于Z轴导轨一端的Z轴伺服电机，所述Z轴平移机构底部设有卡入第二滑槽的第二卡和部，所述第二卡和部沿第二滑槽在X轴方向移动，所述Z轴导轨直立设置于X导轨的上面。

所述旋转机构设置于Z轴平移机构的上方，旋转机构包括中空平台、设置于中空平台之上的工作台，所述中空平台的中部位置设有旋转轴，所述工作台随旋转轴旋转。

所述走线装置平行设置于X轴平移机构的一侧或者垂直设置于X轴平移机构的一侧。

进一步的，所述工作台随旋转轴的旋转角度为±90度。

进一步的，所述走线装置至少为两个，分别用于Y轴平移机构及X轴平移机构的走线。

本实用新型的有益效果：

1.本实用新型采用四轴联动，在生产过程中一次装夹可持续对工件进行多面加工，提高了工作效率；

2.与传统的结构复杂、布线繁乱的抛光机相比，本实用新型结构简单，组装调试方便，此外，本实用新型走线装置的设定，大大的提高了走线的规范性，使得抛光机内部空间更加美观、简洁；

3.本实用新型采用伺服电机驱动，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求，从而实现高精度的运动控制。

附图说明

图1为本实用新型一种四轴联动抛光机的立体结构示意图。

其中，1-Y轴平移机构，2-X轴平移机构，3-Z轴平移机构，4-旋转机构，5-走线装置，11-第一滑槽，21-第二滑槽，22-第一卡和部，31-第二卡和部，41-中空平台，42-工作台。

具体实施方式

为了更加清楚、完整的描述本实用新型，下面结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型提出一种四轴联动抛光机，包括Y轴平移机构1、X轴平移机构2、Z轴平移机构3、旋转机构4及走线装置5。

Y轴平移机构1包括Y轴丝杆、Y轴导轨及设置于Y轴导轨一端的Y轴伺服电机，Y轴导轨为固定设置且顶部设有第一滑槽11的实心板。Y 轴平移机构上的Y轴丝杆和Y轴导轨设置在最底部有助于提高抛光机的平稳，Y轴伺服电机可以控制X轴平移机构2、Z轴平移机构3及设置于Z轴平移机构3上的旋转机构4沿着Y轴丝杆和Y轴导轨运动，以此达到Y轴上的位置控制。

X轴平移机构2包括X轴丝杆、X轴导轨及设置于X轴导轨一端的X轴伺服电机，所述X轴导轨上设有第二滑槽21，所述X轴导轨垂直设置于所述Y轴轨道的上面，所述X导轨的底部设有卡入Y轴轨道上的第一滑槽11的第一卡和部22，所述第一卡和部22沿第一滑槽11在Y轴方向移动。X轴伺服电机可以控制Z轴平移机构3及设置于Z轴平移机构3上的旋转机构4沿着X轴丝杆和X轴导轨运动，以此达到X轴上的位置控制。

Z轴平移机构3包括Z轴丝杆、Z轴导轨及设置于Z轴导轨一端的Z轴伺服电机，所述Z轴平移机构3底部设有卡入第二滑槽21的第二卡和部31，所述第二卡和部31沿第二滑槽21在X轴方向移动，所述Z轴导轨直立设置于X导轨的上面。

旋转机构4设置于Z轴平移机构3的上方，旋转机构4包括中空平台41、设置于中空平台41之上的工作台42，所述中空平台41的中部位置设有旋转轴，所述工作台42随旋转轴旋转。优选的，工作台42随旋转轴的旋转角度为±90度即可完成对待加工件的多面加工。

本实用新型采用四轴联动，在生产过程中一次装夹可持续对工件进行多面加工，提高了工作效率。与传统的结构复杂、布线繁乱的抛光机相比，本实用新型结构简单，组装调试方便，此外，本实用新型走线装置的设定，大大的提高了走线的规范性，使得抛光机内部空间更加美观、简洁。本实用新型采用伺服电机驱动，可吸收安装面的装配误差，得到高精度的诉求，从而实现高精度的运动控制。

走线装置5平行设置于X轴平移机构2的一侧或者垂直设置于X轴平移机构2的一侧。优选的，所述走线装置5至少为两个，分别用于Y轴平移机构1及X轴平移机构2的走线。

惟以上所述者，仅为本实用新型之较佳实施例而已，当然不能以此限定本新型实施之范围，即大凡依本实用新型权利要求及实用新型说明书所记载的内容作出简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型权利要求所涵盖范围之内。此外，摘要部分和标题仅是用来辅助专利文件搜寻之用，并非用来限制本实用新型之权利范围。

Claims (3)

1.一种四轴联动抛光机，其特征在于：包括Y轴平移机构（1）、X轴平移机构（2）、Z轴平移机构（3）、旋转机构（4）及走线装置（5）；

所述Y轴平移机构（1）包括Y轴丝杆、Y轴导轨及设置于Y轴导轨一端的Y轴伺服电机，所述Y轴导轨为固定设置且顶部设有第一滑槽（11）的实心板；

    所述X轴平移机构（2）包括X轴丝杆、X轴导轨及设置于X轴导轨一端的X轴伺服电机，所述X轴导轨上设有第二滑槽（21），所述X轴导轨垂直设置于所述Y轴导轨的上面，所述X轴导轨的底部设有卡入Y轴导轨上的第一滑槽（11）的第一卡和部（22），所述第一卡和部（22）沿第一滑槽（11）在Y轴方向移动；

    所述Z轴平移机构（3）包括Z轴丝杆、Z轴导轨及设置于Z轴导轨一端的Z轴伺服电机，所述Z轴平移机构底部设有卡入第二滑槽（21）的第二卡和部（31），所述第二卡和部（31）沿第二滑槽（21）在X轴方向移动，所述Z轴导轨直立设置于X轴导轨的上面；

所述旋转机构（4）设置于Z轴平移机构的上方，旋转机构包括中空平台（41）、设置于中空平台（41）之上的工作台（42），所述中空平台（41）的中部位置设有旋转轴，所述工作台（42）随旋转轴旋转；

所述走线装置（5）平行设置于X轴平移机构（1）的一侧或者垂直设置于X轴平移机构（2）的一侧。

2.根据权利要求1所述的一种四轴联动抛光机，其特征在于：所述工作台（42）随旋转轴的旋转角度为±90度。

3.根据权利要求1所述的一种四轴联动抛光机，其特征在于：所述走线装置（5）至少为两个，分别用于Y轴平移机构（1）及X轴平移机构（2）的走线。