CN108788612A - 钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 - Google Patents
钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108788612A CN108788612A CN201811043629.9A CN201811043629A CN108788612A CN 108788612 A CN108788612 A CN 108788612A CN 201811043629 A CN201811043629 A CN 201811043629A CN 108788612 A CN108788612 A CN 108788612A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- fixed frame
- sliding block
- steel construction
- running tracks
- automatic welder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 title claims abstract description 33
- 239000010959 steel Substances 0.000 title claims abstract description 33
- 238000010276 construction Methods 0.000 title claims abstract description 23
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 47
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 6
- 238000012797 qualification Methods 0.000 abstract description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 abstract description 3
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 2
- 238000009659 non-destructive testing Methods 0.000 abstract description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明主要应用于钢结构立柱拼接缝以及立柱与横梁、支梁之间连接板、筋板的焊接技术领域,特别涉及一种钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,包括矩形的轨道支撑,轨道支撑上设置定位装置,轨道支撑的底部设置锁紧模块,锁紧模块包括固定框,固定框内设置滑块,滑块安装在固定框的滑道上,滑块和固定框之间设置紧固件,滑块上设置压紧组件。本发明焊接施工效率大幅提升,角焊缝焊接速度由120mm/min提高到180mm/min,施工效率提升50%。焊缝外观成形质量好,避免了过去手工焊接经常出现的咬边、焊脚高度不够、焊缝宽窄不均等外观缺陷。型钢对接焊缝无损检测合格率由原来的92%提高到98.5%。
Description
技术领域
本发明涉及一种钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,主要应用于钢结构立柱拼接缝以及立柱与横梁、支梁之间连接板、筋板的焊接技术领域。
背景技术
随着石油化工装置规模趋于大型化、集约化,装置内用于安装各种设备的钢结构愈加复杂,而作为其主要构件的立柱型钢规格越来越大,钢结构立柱与横梁、支梁之间的节点均通过连接板加以连接,其焊接工作量亦越来越大,并逐渐成为制约钢结构施工进度的主要因素,由于钢结构复杂,同一钢结构中立柱、柱间横梁规格大小不一,连接板在立柱立面上分布不均,焊接位置多变,往往无法采用效率更高的自动焊机进行焊接,而是多采用手工焊条电弧焊,以适应不同位置、不同规格的连接板的焊接,这种传统的焊接方法通常存在以下几个方面的弊端:
1、手工焊条电弧焊施工效率低;
2、焊接作业人员劳动强度大;
3、由于是作业人员手工操作,焊接质量容易受作业人员个人技术水平、连续作业时间等人为因素的影响,焊接质量波动较大,焊接一次合格率较低;
4、钢结构安装过程中焊接作业人员需长时间高空作业,安全风险高。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种可适用于钢结构立柱拼接缝的焊接以及不同规格、不同位置的连接板、筋板的焊接,实现钢结构各部位连接板的钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,即可提高施工效率,又可提高焊接的质量,而且确保焊缝外观成形质量良好。
本发明所述的钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,包括矩形的轨道支撑,轨道支撑上设置定位装置,轨道支撑的底部设置锁紧模块,锁紧模块包括固定框,固定框内设置滑块,滑块安装在固定框的滑道上,滑块和固定框之间设置紧固件,滑块上设置压紧组件。
所述的定位装置包括定位卡板,定位卡板一端设置轴套,另一端设置卡槽,轴套套装在销轴上,销轴两端固定在固定支座上,固定支座固定在轨道支撑上。
所述的定位装置位于轨道支撑一侧边的中部位置。
所述的定位卡板与焊机轨道平行设置,卡槽设置为台阶式卡槽。
所述的固定框设置为矩形框,固定框位于轨道支撑的边角位置,紧固件设置为紧固螺栓。
所述的压紧组件包括设置在滑块上的压紧螺纹孔,压紧螺纹孔包括横向螺纹孔和竖向螺纹孔,螺纹孔内分别设置压紧螺栓。
滑块可在固定框上沿滑道左右移动,以适用不同规格的立柱,滑块设计结构可适用于立柱上不同侧面连接板焊接时的压紧固定。定位装置用以实现该装置的精准、快速定位,即在定位卡板上开设不同宽度的卡槽,形成台阶型,适应不同厚度的连接板,安装时通过卡槽确定轨道固定装置的安装位置,确保待焊连接板位于固定装置的中部。轨道支承由L30X30角钢组成,为自动焊机轨道提供支撑,并在其边框上根据焊机的型号、焊机规格开设轨道固定螺栓孔,采用螺栓连接将焊机轨道固定于其上,通过调整两焊机轨道之间的距离以适用不同型号的自动焊机。
本发明的有益效果是:
1、焊接施工效率大幅提升,角焊缝焊接速度由120mm/min提高到180mm/min,施工效率提升50%。
2、焊缝外观成形质量好,避免了过去手工焊接经常出现的咬边、焊脚高度不够、焊缝宽窄不均等外观缺陷。
3、型钢对接焊缝无损检测合格率由原来的92%提高到98.5%;
4、由于采用机械化操作,施工人员作业环境得到改善,作业人员劳动强度得以大幅降低。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是图1中固定框滑道的结构示意图。
图3是锁紧模块的结构示意图。
图4是定位装置的结构示意图。
图5是使用状态结构示意图。
图6是图5的俯视结构示意图。
图中:1、定位装置;2、锁紧模块;3、轨道支撑;4、滑道;5、固定框;6、滑块;7、紧固件;8、压紧螺纹孔;9、轴套;10、固定支座;11、定位卡板;12、卡槽;13、销轴;14、焊机;15、待焊连接板;16、焊机轨道;17、压紧螺栓;18、钢结构立柱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步描述:
如图1~图6所示,本发明所述的钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,包括矩形的轨道支撑3,轨道支撑3上设置定位装置1,轨道支撑3的底部设置锁紧模块2,锁紧模块2包括固定框5,固定框5内设置滑块6,滑块6安装在固定框5的滑道4上,滑块6和固定框5之间设置紧固件7,滑块6上设置压紧组件。定位装置1包括定位卡板11,定位卡板11一端设置轴套9,另一端设置卡槽12,轴套9套装在销轴13上,销轴13两端固定在固定支座10上,固定支座10固定在轨道支撑3上。定位装置1位于轨道支撑3一侧边的中部位置。定位卡板11与焊机轨道16平行设置,卡槽12设置为台阶式卡槽。固定框5设置为矩形框,固定框5位于轨道支撑3的边角位置,紧固件7设置为紧固螺栓。压紧组件包括设置在滑块6上的压紧螺纹孔8,压紧螺纹孔8包括横向螺纹孔和竖向螺纹孔,螺纹孔内分别设置压紧螺栓17。
(一)轨道固定装置组装步骤:
1、组装、焊接轨道支承框架,框架采用L30X30角钢制作,焊接过程中应控制焊接变形,确保上平面水平,焊接校形合格后加工自动焊机轨道固定螺栓孔和锁紧模块2螺栓安装孔。
2、加工组装定位装置1,并与轨道支承组装,组装时应准确定位,保证定位卡板11转动自如,卡板端部开设不同宽度的卡槽12,以适应不同厚度的连接板定位。
3、固定框5采用钢板焊接,焊接完成进行机加工,严格控制各部尺寸,并保证滑块6能在滑道4内自由滑动;
4、滑块6组焊后进行机加工,滑块6结构设计能适合不同厚度翼板、不同规格型钢、不同位置筋板、连接板的焊接,并能快速固定于型钢翼板上。
5、将滑块6与固定框5组装成为一体,然后通过固定框5上安装螺栓与轨道支承组装成一体。
6、根据自动焊机14规格型号,将焊机轨道安装于轨道支承上,即完成该装置的全部组装。
(二)轨道固定装置使用方法:
1、将轨道固定装置平放于钢结构立柱18上,目测调整位置,确保待焊连接板15位于轨道支承中部,再利用定位装置1的卡板、滑块6上的卡槽12精确调整,到位后将滑块6上的紧固螺栓、压紧螺栓17旋紧,完成轨道固定装置的安装。
2、将自动焊焊机至于焊机轨道上,调试焊机、焊炬位置和角度,确保焊机能正常施焊。
3、启动焊机完成连接板一侧焊缝的焊接。
4、将焊机移至连接板的另一侧,同样方法完连接板另一侧焊缝的焊接。
Claims (6)
1.一种钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,其特征在于:包括矩形的轨道支撑(3),轨道支撑(3)上设置定位装置(1),轨道支撑(3)的底部设置锁紧模块(2),锁紧模块(2)包括固定框(5),固定框(5)内设置滑块(6),滑块(6)安装在固定框(5)的滑道(4)上,滑块(6)和固定框(5)之间设置紧固件(7),滑块(6)上设置压紧组件。
2.根据权利要求1所述的钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,其特征在于:定位装置(1)包括定位卡板(11),定位卡板(11)一端设置轴套(9),另一端设置卡槽(12),轴套(9)套装在销轴(13)上,销轴(13)两端固定在固定支座(10)上,固定支座(10)固定在轨道支撑(3)上。
3.根据权利要求1所述的钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,其特征在于:定位装置(1)位于轨道支撑(3)一侧边的中部位置。
4.根据权利要求2所述的钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,其特征在于:定位卡板(11)与焊机轨道平行设置,卡槽(12)设置为台阶式卡槽。
5.根据权利要求1所述的钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,其特征在于:固定框(5)设置为矩形框,固定框(5)位于轨道支撑(3)的边角位置,紧固件(7)设置为紧固螺栓。
6.根据权利要求1所述的钢结构全位置自动焊机轨道固定装置,其特征在于:压紧组件包括设置在滑块(6)上的压紧螺纹孔(8),压紧螺纹孔(8)包括横向螺纹孔和竖向螺纹孔,螺纹孔内分别设置压紧螺栓(17)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811043629.9A CN108788612B (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201811043629.9A CN108788612B (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108788612A true CN108788612A (zh) | 2018-11-13 |
CN108788612B CN108788612B (zh) | 2024-05-14 |
Family
ID=64082072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201811043629.9A Active CN108788612B (zh) | 2018-09-07 | 2018-09-07 | 钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108788612B (zh) |
Citations (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020125216A1 (en) * | 2000-03-15 | 2002-09-12 | Jean Sauron | Arc welding system and a process therefor |
KR200391430Y1 (ko) * | 2005-04-27 | 2005-08-04 | (주)성광 이, 엔, 지 | 자동용접기의 가이드 장치 |
KR20060053476A (ko) * | 2004-11-16 | 2006-05-22 | 대영산업주식회사 | 테일러 웰디드 블랭크 시스템의 판재 센터링 장치 |
KR20080095049A (ko) * | 2007-04-23 | 2008-10-28 | 하나로테크 주식회사 | 크라울러 크레인용 아웃트리거의 박스 제조시 사용되는클램핑 장치 및 이 클램핑 장치를 이용한 크라울러크레인용 아웃트리거의 박스 제조방법 |
KR20120000245U (ko) * | 2010-07-01 | 2012-01-09 | 현대중공업 주식회사 | 필렛 용접용 워크 고정 장치 |
CN202185687U (zh) * | 2011-05-30 | 2012-04-11 | 中建七局安装工程有限公司 | 一种自动焊机用轨道装置 |
KR101148155B1 (ko) * | 2012-03-09 | 2012-05-23 | (주) 백상엔지니어링 | 레일 용접용 지그장치 및 이를 이용한 레일 용접방법 |
CN202539843U (zh) * | 2012-04-26 | 2012-11-21 | 格瑞(天津)科技发展有限公司 | 一种焊接平台 |
KR20140000310U (ko) * | 2012-07-06 | 2014-01-15 | 현대중공업 주식회사 | H형 빌트업 형강재 취부지그 |
CN103506786A (zh) * | 2013-09-10 | 2014-01-15 | 宁波福尼斯焊割科技有限公司 | 一种摇臂自动焊接设备 |
CN103769789A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-07 | 中山广都机电有限公司 | 一种电梯下梁焊接工装治具 |
CN203599779U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-05-21 | 贵州汇通申发钢结构有限公司 | 钢结构复合焊接装置 |
CN203712058U (zh) * | 2013-12-13 | 2014-07-16 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种焊接管道法兰用的固定装置 |
CN104759817A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-08 | 上海振华重工集团(南通)有限公司 | 一种轮胎吊轨道焊接压轨工装 |
KR101550372B1 (ko) * | 2014-03-28 | 2015-09-04 | (주)효원엔브이 | 러그 용접장치 |
CN205271212U (zh) * | 2015-12-04 | 2016-06-01 | 安徽合叉叉车有限公司 | 一种叉车门架筋条的焊接装置 |
CN106238995A (zh) * | 2016-10-10 | 2016-12-21 | 山东交通学院 | 利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法 |
CN106392413A (zh) * | 2016-09-25 | 2017-02-15 | 羊丁 | 一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人 |
CN206662509U (zh) * | 2017-03-02 | 2017-11-24 | 开封空分集团有限公司 | 一种管板自动焊机定位装置 |
KR101842883B1 (ko) * | 2017-10-24 | 2018-05-14 | 주식회사 세안 | 격자지보 자동용접장치 |
CN108326481A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-27 | 海宁市承志产品设计有限公司 | 一种自动焊轨道支撑装置 |
CN208961336U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-06-11 | 山东齐鲁石化建设有限公司 | 钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 |
-
2018
- 2018-09-07 CN CN201811043629.9A patent/CN108788612B/zh active Active
Patent Citations (22)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20020125216A1 (en) * | 2000-03-15 | 2002-09-12 | Jean Sauron | Arc welding system and a process therefor |
KR20060053476A (ko) * | 2004-11-16 | 2006-05-22 | 대영산업주식회사 | 테일러 웰디드 블랭크 시스템의 판재 센터링 장치 |
KR200391430Y1 (ko) * | 2005-04-27 | 2005-08-04 | (주)성광 이, 엔, 지 | 자동용접기의 가이드 장치 |
KR20080095049A (ko) * | 2007-04-23 | 2008-10-28 | 하나로테크 주식회사 | 크라울러 크레인용 아웃트리거의 박스 제조시 사용되는클램핑 장치 및 이 클램핑 장치를 이용한 크라울러크레인용 아웃트리거의 박스 제조방법 |
KR20120000245U (ko) * | 2010-07-01 | 2012-01-09 | 현대중공업 주식회사 | 필렛 용접용 워크 고정 장치 |
CN202185687U (zh) * | 2011-05-30 | 2012-04-11 | 中建七局安装工程有限公司 | 一种自动焊机用轨道装置 |
KR101148155B1 (ko) * | 2012-03-09 | 2012-05-23 | (주) 백상엔지니어링 | 레일 용접용 지그장치 및 이를 이용한 레일 용접방법 |
CN202539843U (zh) * | 2012-04-26 | 2012-11-21 | 格瑞(天津)科技发展有限公司 | 一种焊接平台 |
KR20140000310U (ko) * | 2012-07-06 | 2014-01-15 | 현대중공업 주식회사 | H형 빌트업 형강재 취부지그 |
CN103506786A (zh) * | 2013-09-10 | 2014-01-15 | 宁波福尼斯焊割科技有限公司 | 一种摇臂自动焊接设备 |
CN203599779U (zh) * | 2013-11-29 | 2014-05-21 | 贵州汇通申发钢结构有限公司 | 钢结构复合焊接装置 |
CN203712058U (zh) * | 2013-12-13 | 2014-07-16 | 上海江南长兴造船有限责任公司 | 一种焊接管道法兰用的固定装置 |
CN103769789A (zh) * | 2014-02-28 | 2014-05-07 | 中山广都机电有限公司 | 一种电梯下梁焊接工装治具 |
KR101550372B1 (ko) * | 2014-03-28 | 2015-09-04 | (주)효원엔브이 | 러그 용접장치 |
CN104759817A (zh) * | 2015-04-16 | 2015-07-08 | 上海振华重工集团(南通)有限公司 | 一种轮胎吊轨道焊接压轨工装 |
CN205271212U (zh) * | 2015-12-04 | 2016-06-01 | 安徽合叉叉车有限公司 | 一种叉车门架筋条的焊接装置 |
CN106392413A (zh) * | 2016-09-25 | 2017-02-15 | 羊丁 | 一种可调角度定宽钢板自动焊接机器人 |
CN106238995A (zh) * | 2016-10-10 | 2016-12-21 | 山东交通学院 | 利用抛丸机壳体焊接机器人总成的焊接方法 |
CN206662509U (zh) * | 2017-03-02 | 2017-11-24 | 开封空分集团有限公司 | 一种管板自动焊机定位装置 |
KR101842883B1 (ko) * | 2017-10-24 | 2018-05-14 | 주식회사 세안 | 격자지보 자동용접장치 |
CN108326481A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-27 | 海宁市承志产品设计有限公司 | 一种自动焊轨道支撑装置 |
CN208961336U (zh) * | 2018-09-07 | 2019-06-11 | 山东齐鲁石化建设有限公司 | 钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108788612B (zh) | 2024-05-14 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208961336U (zh) | 钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 | |
CN210677576U (zh) | 一种箱型钢梁焊接用的翻转装置 | |
CN104741850B (zh) | 钢管塔焊接装置 | |
CN107414364A (zh) | 一种可拼接焊接机器人轨道及其制造方法 | |
CN105499861A (zh) | 双面双摆无盲区焊接小车及其焊接方法 | |
CN206844322U (zh) | 一种钢管柱和h型钢梁的刚接节点 | |
CN110935993B (zh) | 一种机械式u肋内焊跟踪装置 | |
CN104759769B (zh) | 一种焊接小车及自动焊割设备 | |
CN109590764A (zh) | 一种用于栅格板的自动化生产线及其工作方法 | |
CN108788612A (zh) | 钢结构全位置自动焊机轨道固定装置 | |
CN205869788U (zh) | 一种人防门生产用的半自动焊接轨道车 | |
CN203426577U (zh) | 液压支架结构件主筋补强板焊接专机 | |
CN205733545U (zh) | 一种无损探伤焊接设备 | |
CN107900497A (zh) | 埋弧焊焊接装置及埋弧焊焊接方法 | |
US3325625A (en) | Apparatus for welding stiffeners to fabricated i-beams | |
CN209736897U (zh) | 设备舱弯梁组焊工装 | |
CN209717131U (zh) | 一种学生宿舍床架制作用辅助工装 | |
CN208992223U (zh) | 一种用于折弯后的型材的切角定位装置 | |
EP1199146A2 (de) | Bearbeitungsvorrichtung für die Schweissraupen an Kunstoffrahmen | |
CN207806864U (zh) | 具有中断式中心轴的钢轨闪光焊机 | |
CN112207431A (zh) | 一种稳定型激光焊接机 | |
CN112536515A (zh) | 型钢焊接定位调节装置 | |
CN205927567U (zh) | 一种用于垃圾车填料器底弧板的焊接装置 | |
CN112475696B (zh) | 一种刀具焊接座定位检测装置及其使用方法 | |
CN207606421U (zh) | 一种h型钢组立机的焊接装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |