CN108788602A - 一种船舶分段合拢的装置 - Google Patents
一种船舶分段合拢的装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN108788602A CN108788602A CN201810742868.7A CN201810742868A CN108788602A CN 108788602 A CN108788602 A CN 108788602A CN 201810742868 A CN201810742868 A CN 201810742868A CN 108788602 A CN108788602 A CN 108788602A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- pedestal
- fixed
- rack
- fixed pedestal
- base body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0426—Fixtures for other work
- B23K37/0435—Clamps
- B23K37/0443—Jigs
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
- B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
- B23K37/0461—Welding tables
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
- B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING
- B63B73/00—Building or assembling vessels or marine structures, e.g. hulls or offshore platforms
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Architecture (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Ocean & Marine Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Butt Welding And Welding Of Specific Article (AREA)
Abstract
本发明针对上述问题提出了一种船舶分段合拢的装置,包括底座、第一固定基座和第二固定基座,底座上相互平行的设有两个第一导向槽,第一固定基座和第二固定基座均包括长方体结构的基座主体,基座主体在底座上沿第一导向槽进行移动,船舶的两个分段分别放置在第一固定基座和第二固定基座的第一调节槽中,并通过多个锁定机构加以固定,底座上相对的设有两个焊接平台,本发明具有高可靠性和精确度,实现了高效率、高精度、高质量地合拢。
Description
技术领域
本发明涉及一种合拢装置,特别涉及一种船舶分段合拢的装置。
背景技术
随着造船工艺的发展,目前常采用分段建造的手段,从而提高造船的精准度和工作效率,船舶分段建造完成后,再进行合拢。在现代造船模式的积极推行下,分段总组造船法已被越来越多的船厂所掌握;分段总组造船法离不开船体分段,船体分段已成为船舶装配的基本单元,船体分段的合拢是船壳整体装配工艺阶段重要的工作内容;传统的船体分段合拢技术方法是用吊车吊住分段并使其保持悬空,采用若干松紧螺丝或油顶通过人工估算对分段进行调整定位。由于这样在分段船台合拢制造过程中通常会采用大型吊车分段吊装的建造模式,但采用大型吊车往往会产生巨大投资成本;例如,一台300T以上的门式吊车制造成本要几千万人民币以上,给制造企业带来承重的成本负担,使得企业的利润降低。
专利201521058857.5公开了一种用于船体分段合拢的智能控制装置,实现了船体分段合拢过程的监控,提高了船体分段合拢的智能化和自动化程度;具有高可靠性和精确度,实现了高效率、高精度、高质量地合拢。本实用新型包括待合拢分段、基准分段、多个船台液压小车,和用于控制多个船台液压小车动作的电气控制系统;还包括设置在多个船台液压小车下的两条平行的导轨钢梁,每个船台液压小车上都设有主顶升油缸和侧推副油缸;多个船台液压小车上放置待合拢分段;基准分段的下部设置有多个可调船体支墩,每个可调船体支墩包括滚轮、腹板、支撑木方和千斤顶,滚轮设置于腹板下,支撑木方安装于腹板上,支撑木方上设置有千斤顶。
专利201520247028.5公开了一种用于船舶分段合拢的装置,涉及船舶领域,其用于两待合拢的船舶分段壳体的校正,该装置包括插接板,所述插接板上设置有压平板和连接板,所述连接板上设置有第一调节杆和第二调节杆,所述第一调节杆和第二调节杆分别位于所述插接板的两侧,且所述第一调节杆和第二调节杆能够沿垂直于所述压平板面的方向上下移动,且所述插接板将所述压平板分为两校正工位,所述第一调节杆和第二调节杆能够分别将两待合拢的船舶分段壳体抵持于所述压平板的顶面上。
现有的大型船舶企业在进行船体分段合拢时,遇到船坞不平或分段高低时就很难进行校正核对焊接,要耗费大量的人力物力重新起吊对位,会大大降低生产效率,给生产带来了很多的不便。
发明内容
本发明针对上述问题提出了一种船舶分段合拢的装置,具有高可靠性和精确度,实现了高效率、高精度、高质量地合拢。
具体的技术方案如下:
一种船舶分段合拢的装置,包括底座、第一固定基座和第二固定基座,底座上相互平行的设有两个第一导向槽,第一导向槽的底部设有第一齿条;
第一固定基座和第二固定基座均包括长方体结构的基座主体,基座主体沿其长度上方上设有第一承压槽,第一承压槽的前后两端分别向下凹陷的设有一个第一调节槽,第一调节槽中可上下移动的设有第一支承块,第一调节槽底部设有多个第一气缸,第一气缸的推杆穿过第一调节槽与第一支承块固定连接;
基座主体的两侧分布设有多个第一滚轮,第一滚轮的外壁上设有一圈第二齿条,基座主体设置在底座上,使第一滚轮设置在第一导向槽中,第一滚轮上的第二齿条与第一导向槽中的第一齿条相啮合,通过第一滚轮转动带动基座主体在底座上沿第一导向槽进行移动;
第一固定基座和第二固定基座镜像的设置在底座上,船舶的两个分段分别放置在第一固定基座和第二固定基座的第一调节槽中,并通过多个锁定机构加以固定;
锁定机构包括锁定端子、紧固绳、套环和限位柱,锁定端子为圆柱体结构,锁定端子的外壁上设有外螺纹,锁定端子上水平的设有一个中空的套杆,套杆可转动的设置在锁定端子上,基座主体的两侧壁上分别设有一个第二调节槽,锁定端子自上而下的穿过第二调节槽、使锁定端子的螺纹端设置在第二调节槽中,锁定端子的螺纹端上螺纹配合的设有一个调节螺母;
紧固绳穿过套杆,紧固绳的两端分别固定一个套环,套环套设在预固定在船舶的分段上的限位柱上,通过旋转调节螺母将锁定端子向下收紧从而将紧固绳张紧,以实现将船舶的分段固定在基座主体上。
进一步的,底座上相对的设有两个焊接平台,焊接平台包括支撑柱,支撑柱上可上下移动的设有支撑平台,支撑平台上设有操作箱,支撑平台的侧壁上设有导向块,导向块穿过支撑柱设置在支撑柱内的调节腔中,调节腔中设有一个丝杠和两个导向杆,丝杠螺纹配合的穿过导向块,两个导向杆间隙配合的穿过导向块,两个导向杆位于丝杠的两侧,丝杠通过第一电机驱动转动,第一电机转动带动丝杠转动从而实现支撑平台上下移动;
支撑平台上相互平行的设有两个第二导向槽,第二导向槽的底部设有第三齿条,操作箱设置在支撑平台上,操作箱的底部通过主轴可转动的设有两个第二滚轮,第二滚轮设置在第二导向槽中,第二滚轮上设有第四齿条,第四齿条与第三齿条相啮合,主轴上设有从动齿轮,从动齿轮与固定在第二电机上的主动齿轮相啮合,第二电机控制主轴转动从而控制操作箱在支撑平台上进行移动;
操作箱用于站立焊接操作人员。
进一步的,第一支承块上设有多个支承滚珠,支承滚珠呈矩阵式且可滚动的分布设置在第一支承块的上表面上。
进一步的,支承滚珠露出第一支承块的部分的高度为第一支承块半径的一半。
进一步的,基座主体的第一滚轮通过第三电机驱动转动或者人力驱动转动。
进一步的,第一固定基座和第二固定基座相对设置的一侧壁上分别通过支撑架固定一个托板,托板托设在船舶的分段的下方。
本发明的工作原理如下:
将船舶的两个分段分别放置在第一固定基座和第二固定基座上,并通过多个锁定机构加以固定,推动第一固定基座和第二固定基座相对移动至焊接平台处,使两个分段相互拼接,操作人员进入操作箱中,操作箱在第一电机的作用下可上下移动,在第二电机的作用下可水平移动,移动到位后操作人员对分段进行焊接即可;
第一支承块通过第一气缸进行调节从而对两个分段的位置进行调整,以确保焊接精度;
综上所述,本发明具有高可靠性和精确度,实现了高效率、高精度、高质量地合拢。
附图说明
图1为本发明侧视图。
图2为本发明剖视图。
图3为基座主体俯视图。
图4为导向块剖视图。
图5为焊接平台剖视图。
图6为锁定机构结构图。
具体实施方式
为使本发明的技术方案更加清晰明确,下面结合附图对本发明进行进一步描述,任何对本发明技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本发明保护范围。
附图标记
底座1、第一固定基座2、第二固定基座3、第一导向槽4、基座主体5、第一承压槽6、第一支承块7、第一气缸8、第一滚轮9、分段10、锁定端子11、紧固绳12、套环13、限位柱14、套杆15、第二调节槽16、调节螺母17、焊接平台18、支撑柱19、支撑平台20、操作箱21、导向块22、调节腔23、丝杠24、导向杆25、第一电机26、第二导向槽27、第二滚轮28、主轴29、从动齿轮30、第二电机31、主动齿轮32、支承滚珠33、支撑架34、托板35。
如图所示一种船舶分段合拢的装置,包括底座1、第一固定基座2和第二固定基座3,底座上相互平行的设有两个第一导向槽4,第一导向槽的底部设有第一齿条;
第一固定基座和第二固定基座均包括长方体结构的基座主体5,基座主体沿其长度上方上设有第一承压槽6,第一承压槽的前后两端分别向下凹陷的设有一个第一调节槽,第一调节槽中可上下移动的设有第一支承块7,第一调节槽底部设有多个第一气缸8,第一气缸的推杆穿过第一调节槽与第一支承块固定连接;
基座主体的两侧分布设有多个第一滚轮9,第一滚轮的外壁上设有一圈第二齿条,基座主体设置在底座上,使第一滚轮设置在第一导向槽中,第一滚轮上的第二齿条与第一导向槽中的第一齿条相啮合,通过第一滚轮转动带动基座主体在底座上沿第一导向槽进行移动;
第一固定基座和第二固定基座镜像的设置在底座上,船舶的两个分段10分别放置在第一固定基座和第二固定基座的第一调节槽中,并通过多个锁定机构加以固定;
锁定机构包括锁定端子11、紧固绳12、套环13和限位柱14,锁定端子为圆柱体结构,锁定端子的外壁上设有外螺纹,锁定端子上水平的设有一个中空的套杆15,套杆可转动的设置在锁定端子上,基座主体的两侧壁上分别设有一个第二调节槽16,锁定端子自上而下的穿过第二调节槽、使锁定端子的螺纹端设置在第二调节槽中,锁定端子的螺纹端上螺纹配合的设有一个调节螺母17;
紧固绳穿过套杆,紧固绳的两端分别固定一个套环,套环套设在预固定在船舶的分段上的限位柱上,通过旋转调节螺母将锁定端子向下收紧从而将紧固绳张紧,以实现将船舶的分段固定在基座主体上。
进一步的,底座上相对的设有两个焊接平台18,焊接平台包括支撑柱19,支撑柱上可上下移动的设有支撑平台20,支撑平台上设有操作箱21,支撑平台的侧壁上设有导向块22,导向块穿过支撑柱设置在支撑柱内的调节腔23中,调节腔中设有一个丝杠24和两个导向杆25,丝杠螺纹配合的穿过导向块,两个导向杆间隙配合的穿过导向块,两个导向杆位于丝杠的两侧,丝杠通过第一电机26驱动转动,第一电机转动带动丝杠转动从而实现支撑平台上下移动;
支撑平台上相互平行的设有两个第二导向槽27,第二导向槽的底部设有第三齿条,操作箱设置在支撑平台上,操作箱的底部通过主轴可转动的设有两个第二滚轮28,第二滚轮设置在第二导向槽中,第二滚轮上设有第四齿条,第四齿条与第三齿条相啮合,主轴29上设有从动齿轮30,从动齿轮与固定在第二电机31上的主动齿轮32相啮合,第二电机控制主轴转动从而控制操作箱在支撑平台上进行移动;
操作箱用于站立焊接操作人员。
进一步的,第一支承块上设有多个支承滚珠33,支承滚珠呈矩阵式且可滚动的分布设置在第一支承块的上表面上。
进一步的,支承滚珠露出第一支承块的部分的高度为第一支承块半径的一半。
进一步的,基座主体的第一滚轮通过第三电机驱动转动或者人力驱动转动。
进一步的,第一固定基座和第二固定基座相对设置的一侧壁上分别通过支撑架34固定一个托板35,托板托设在船舶的分段的下方。
本发明的工作原理如下:
将船舶的两个分段分别放置在第一固定基座和第二固定基座上,并通过多个锁定机构加以固定,推动第一固定基座和第二固定基座相对移动至焊接平台处,使两个分段相互拼接,操作人员进入操作箱中,操作箱在第一电机的作用下可上下移动,在第二电机的作用下可水平移动,移动到位后操作人员对分段进行焊接即可;
第一支承块通过第一气缸进行调节从而对两个分段的位置进行调整,以确保焊接精度。
Claims (6)
1.一种船舶分段合拢的装置,其特征为,包括底座、第一固定基座和第二固定基座,底座上相互平行的设有两个第一导向槽,第一导向槽的底部设有第一齿条;
第一固定基座和第二固定基座均包括长方体结构的基座主体,基座主体沿其长度上方上设有第一承压槽,第一承压槽的前后两端分别向下凹陷的设有一个第一调节槽,第一调节槽中可上下移动的设有第一支承块,第一调节槽底部设有多个第一气缸,第一气缸的推杆穿过第一调节槽与第一支承块固定连接;
基座主体的两侧分布设有多个第一滚轮,第一滚轮的外壁上设有一圈第二齿条,基座主体设置在底座上,使第一滚轮设置在第一导向槽中,第一滚轮上的第二齿条与第一导向槽中的第一齿条相啮合,通过第一滚轮转动带动基座主体在底座上沿第一导向槽进行移动;
第一固定基座和第二固定基座镜像的设置在底座上,船舶的两个分段分别放置在第一固定基座和第二固定基座的第一调节槽中,并通过多个锁定机构加以固定;
锁定机构包括锁定端子、紧固绳、套环和限位柱,锁定端子为圆柱体结构,锁定端子的外壁上设有外螺纹,锁定端子上水平的设有一个中空的套杆,套杆可转动的设置在锁定端子上,基座主体的两侧壁上分别设有一个第二调节槽,锁定端子自上而下的穿过第二调节槽、使锁定端子的螺纹端设置在第二调节槽中,锁定端子的螺纹端上螺纹配合的设有一个调节螺母;
紧固绳穿过套杆,紧固绳的两端分别固定一个套环,套环套设在预固定在船舶的分段上的限位柱上,通过旋转调节螺母将锁定端子向下收紧从而将紧固绳张紧,以实现将船舶的分段固定在基座主体上。
2.如权利要求1所述的一种船舶分段合拢的装置,其特征为,底座上相对的设有两个焊接平台,焊接平台包括支撑柱,支撑柱上可上下移动的设有支撑平台,支撑平台上设有操作箱,支撑平台的侧壁上设有导向块,导向块穿过支撑柱设置在支撑柱内的调节腔中,调节腔中设有一个丝杠和两个导向杆,丝杠螺纹配合的穿过导向块,两个导向杆间隙配合的穿过导向块,两个导向杆位于丝杠的两侧,丝杠通过第一电机驱动转动,第一电机转动带动丝杠转动从而实现支撑平台上下移动;
支撑平台上相互平行的设有两个第二导向槽,第二导向槽的底部设有第三齿条,操作箱设置在支撑平台上,操作箱的底部通过主轴可转动的设有两个第二滚轮,第二滚轮设置在第二导向槽中,第二滚轮上设有第四齿条,第四齿条与第三齿条相啮合,主轴上设有从动齿轮,从动齿轮与固定在第二电机上的主动齿轮相啮合,第二电机控制主轴转动从而控制操作箱在支撑平台上进行移动;
操作箱用于站立焊接操作人员。
3.如权利要求1所述的一种船舶分段合拢的装置,其特征为,第一支承块上设有多个支承滚珠,支承滚珠呈矩阵式且可滚动的分布设置在第一支承块的上表面上。
4.如权利要求3所述的一种船舶分段合拢的装置,其特征为,支承滚珠露出第一支承块的部分的高度为第一支承块半径的一半。
5.如权利要求1所述的一种船舶分段合拢的装置,其特征为,基座主体的第一滚轮通过第三电机驱动转动或者人力驱动转动。
6.如权利要求1所述的一种船舶分段合拢的装置,其特征为,第一固定基座和第二固定基座相对设置的一侧壁上分别通过支撑架固定一个托板,托板托设在船舶的分段的下方。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810742868.7A CN108788602B (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种船舶分段合拢的装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201810742868.7A CN108788602B (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种船舶分段合拢的装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN108788602A true CN108788602A (zh) | 2018-11-13 |
CN108788602B CN108788602B (zh) | 2020-05-08 |
Family
ID=64075721
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201810742868.7A Active CN108788602B (zh) | 2018-07-06 | 2018-07-06 | 一种船舶分段合拢的装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN108788602B (zh) |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110979590A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 天津大学 | 一种水下滑翔机半自动拆装舱装置 |
CN111498045A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-07 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种用于船台小车的连接工装 |
CN112278186A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-29 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种船体加强圈对接工装 |
CN112550617A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船舶下水底部防滑槽钢固定方法 |
CN114475969A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-13 | 广船国际有限公司 | 一种舱口盖马达的拆装方法 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1058824A1 (ru) * | 1982-04-15 | 1983-12-07 | Предприятие П/Я В-2330 | Способ изготовлени корпуса судна из блоков и устройство (его варианты) дл его осуществлени |
CN202728518U (zh) * | 2012-07-06 | 2013-02-13 | 天津新河船舶重工有限责任公司 | 开体船左右两半体大合拢横移组合工具 |
CN204236739U (zh) * | 2014-07-31 | 2015-04-01 | 江苏宏强船舶重工有限公司 | 一种分段船台合拢装置 |
CN205203280U (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-04 | 赵威 | 一种用于船体分段合拢的智能控制装置 |
CN107214443A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-29 | 江苏政田重工股份有限公司 | 一种吊臂分段焊接装置 |
CN206824804U (zh) * | 2017-06-06 | 2018-01-02 | 上海中巽科技股份有限公司 | 船舶分段小组立智能焊接装置 |
-
2018
- 2018-07-06 CN CN201810742868.7A patent/CN108788602B/zh active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
SU1058824A1 (ru) * | 1982-04-15 | 1983-12-07 | Предприятие П/Я В-2330 | Способ изготовлени корпуса судна из блоков и устройство (его варианты) дл его осуществлени |
CN202728518U (zh) * | 2012-07-06 | 2013-02-13 | 天津新河船舶重工有限责任公司 | 开体船左右两半体大合拢横移组合工具 |
CN204236739U (zh) * | 2014-07-31 | 2015-04-01 | 江苏宏强船舶重工有限公司 | 一种分段船台合拢装置 |
CN205203280U (zh) * | 2015-12-18 | 2016-05-04 | 赵威 | 一种用于船体分段合拢的智能控制装置 |
CN206824804U (zh) * | 2017-06-06 | 2018-01-02 | 上海中巽科技股份有限公司 | 船舶分段小组立智能焊接装置 |
CN107214443A (zh) * | 2017-06-13 | 2017-09-29 | 江苏政田重工股份有限公司 | 一种吊臂分段焊接装置 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110979590A (zh) * | 2019-12-24 | 2020-04-10 | 天津大学 | 一种水下滑翔机半自动拆装舱装置 |
CN111498045A (zh) * | 2020-04-17 | 2020-08-07 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种用于船台小车的连接工装 |
CN111498045B (zh) * | 2020-04-17 | 2021-07-20 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种用于船台小车的连接工装 |
CN112278186A (zh) * | 2020-10-23 | 2021-01-29 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种船体加强圈对接工装 |
CN112278186B (zh) * | 2020-10-23 | 2021-12-28 | 中船黄埔文冲船舶有限公司 | 一种船体加强圈对接工装 |
CN112550617A (zh) * | 2020-12-04 | 2021-03-26 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种船舶下水底部防滑槽钢固定方法 |
CN114475969A (zh) * | 2022-03-01 | 2022-05-13 | 广船国际有限公司 | 一种舱口盖马达的拆装方法 |
CN114475969B (zh) * | 2022-03-01 | 2023-02-28 | 广船国际有限公司 | 一种舱口盖马达的拆装方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN108788602B (zh) | 2020-05-08 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN108788602A (zh) | 一种船舶分段合拢的装置 | |
CN102173367B (zh) | 船艉液压桨舵安装行走台车 | |
CN203402376U (zh) | 一种能多方位调节适应不同分段的可移动式柔性胎架 | |
CN1931662A (zh) | 船尾液压升降工作平台 | |
CN105066795B (zh) | 一种连接器旋转对接自动脱落回收装置 | |
CN104191245B (zh) | 大型钢结构机器人自动上料焊接磨抛检测系统 | |
CN208761765U (zh) | 一种金属带卷自动上料装置 | |
CN107963439A (zh) | 一种货箱运输提升装置 | |
CN115872274A (zh) | 一种塔筒吊装辅助机构 | |
CN206335315U (zh) | 一种自动焊接变位机 | |
CN204195042U (zh) | 主支管机器人焊接系统 | |
CN103341679A (zh) | 大直径长管件的管端切割装置 | |
CN103084444A (zh) | 冷弯成型快换机架的换辊装置 | |
CN111745608B (zh) | 一种制冷机房管道设备集成组轨道式安装装置及方法 | |
CN202377300U (zh) | 一种圈圆板材开卷设备 | |
CN204035841U (zh) | 轮扣式脚手架立杆自动焊机 | |
CN203356810U (zh) | 大直径长管件的管端切割装置 | |
CN206705606U (zh) | 一种升降式承料机构 | |
CN106826057B (zh) | 一种t型工件对中装置 | |
CN203197060U (zh) | 冷弯成型快换机架的换辊装置 | |
CN206509679U (zh) | 凑合节的安装定位装置 | |
CN113479802A (zh) | 一种用于钢结构网架杆件的吊装抬升装置及其工作方法 | |
US5482484A (en) | Apparatus for offshore swivel replacement | |
CN206717343U (zh) | 一种钢带点对点焊接装置 | |
CN220240495U (zh) | 一种压力容器筒节环缝机械组对设备 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PB01 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |