CN108787081B - 一种饲料粉碎混配装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种饲料粉碎混配装置，包括电机、电机底座、底座、一号出料斗、二号出料斗、三号出料斗、外壳、粉碎拌匀装置、原料进斗，电机固定安装在电机底座上，电机底座固定安装在底座上，底座上设有外壳，本发明通过气缸驱动装置、机械驱动装置、混匀搅拌装置、粉碎装置、分腔投入控制机构共同作用下，可以实现将不同的原料进行粉碎并且进一步进行混匀搅拌均匀后统一从二号出料斗输出，剩余的原料分别从一号出料斗以及三号出料斗输出，满足实际的应用需求，驱动齿盘的设置实现了混匀搅拌装置与粉碎装置的同时工作，简化的设备结构。

Description

一种饲料粉碎混配装置

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体的说是一种饲料粉碎混配装置。

背景技术

饲料是畜牧业的基础，在制作饲料之前需要对饲料的原料进行粉碎，现有的粉碎装置结构复杂、操作繁琐、粉碎效率低，不能根据实际的需求将不同的原料进行粉碎并且混合搅拌均匀，因此亟需研发一种使用方便、操作简单、能够提高粉碎效率的饲料粉碎混配装置。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种饲料粉碎混配装置。

本发明解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种饲料粉碎混配装置，包括电机、电机底座、底座、一号出料斗、二号出料斗、三号出料斗、外壳、粉碎拌匀装置、原料进斗，电机固定安装在电机底座上，电机底座固定安装在底座上，底座上设有外壳，外壳与底座机械焊接，粉碎拌匀装置安装在外壳内，一号出料斗与三号出料斗呈对称结构安装在外壳两侧，一号出料斗、三号出料斗均贯穿外壳与粉碎拌匀装置相通，二号出料斗贯穿外壳与粉碎拌匀装置相通，原料进斗设于外壳顶部；粉碎拌匀装置包括一号腔、气缸驱动装置、机械驱动装置、混匀搅拌装置、粉碎装置、分腔投入控制机构、粉碎腔、二号腔、延伸板、一号板、第一固定轴、二号板、混匀搅拌腔、驱动齿盘；一号腔与二号腔关于混匀搅拌腔呈对称结构分布，混匀搅拌装置安装在混匀搅拌腔中，粉碎装置设于粉碎腔中，驱动齿盘分别与粉碎装置、混匀搅拌装置相配合，驱动齿盘与电机的输出轴相连接，气缸驱动装置与机械驱动装置机械连接，机械驱动装置与二号板机械连接，第一固定轴设有两个并且分别贯穿一号板、二号板的中央，并将二者的中部固定在外壳内，一号板与气缸驱动装置机械连接，分腔投入控制机构安装在混匀搅拌装置的上方；机械驱动装置包括第一环形扣、三角形固定块、活动板、一号连接杆、一号连接轴、二号连接杆、二号连接轴、三号连接杆、四号连接杆、一号连接线、滑块、滑动腔、顶杆，第一环形扣固定安装在活动板的一端上，一号连接线的一端与第一环形扣固定连接，另一端固定在气缸驱动装置上，活动板与三角形固定块构成杠杆结构，一号连接杆与活动板远离第一环形扣的一端相铰接，一号连接杆的中部通过滑动连接的方式安装在一号连接轴上，一号连接杆远离活动板的一端与二号连接杆相铰接，二号连接杆的中部通过转动连接的方式安装在二号连接轴上，二号连接杆远离一号连接杆的一端与三号连接杆相铰接，三号连接杆远离二号连接杆的一端通过滑动连接的方式与四号连接杆相连接，四号连接杆的中部通过转动连接的方式安装在一号连接轴上，四号连接杆远离三号连接杆的一端通过滑动连接的方式与滑块相连接，滑块安装在滑动腔中并与滑动腔滑动配合，顶杆固定安装在滑块的上端，顶杆远离滑块的一端与二号板的一端相铰接。

气缸驱动装置包括第一固定杆、第二固定杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第一压块、第三固定杆、U型密封腔、第二压块、气缸驱动杆、电路板、气缸，第一固定杆与一号板机械连接，第一固定杆的另一端与第一驱动杆固定连接，第一驱动杆与第二固定杆机械连接，第二固定杆与第一压块固定连接，第一压块与第二压块分别安装在U型密封腔两个端口上，第二压块与气缸驱动杆机械焊接，气缸驱动杆、与气缸机械配合，气缸与电路板电连接，电路板与混匀搅拌装置信号控制配合，第一驱动杆与卡杆装置相连接，第三固定杆与U型密封腔外壁垂直焊接，第二驱动杆与第三固定杆固定连接，第二驱动杆远离第三固定杆的一端固定在第一驱动杆中央。

混匀搅拌装置包括一号转轴、一号锥形轮、限位板控制机构、二号弹簧、限位板连接杆、限位板、滑轨、第三固定轴、环形搅拌环、活动门板、感应芯片、搅拌头，一号转轴的两端分别与一号锥形轮、搅拌头机械连接，环形搅拌环机械环绕在一号转轴上，一号转轴通过一号锥形轮与驱动齿盘相配合，第三固定轴贯穿活动门板的一端并将其固定在混匀搅拌腔内壁上，限位板连接杆与限位板垂直焊接，限位板连接杆在滑轨中并与滑轨滑动配合，二号弹簧固定在滑轨内壁上，二号弹簧与限位板连接杆固定连接，限位板连接杆与限位板控制机构活动连接，感应芯片固定安装在活动门板远离第三固定轴一端的混匀搅拌腔内壁上。

粉碎装置包括二号锥形轮、粉碎刀、一号转杆、二号转轴、转杆连接杆、二号转杆，二号锥形轮安装在二号转轴上，二号转轴通过二号锥形轮与驱动齿盘相配合，二号转轴沿竖直方向贯穿粉碎腔，一号转杆与二号转杆呈左右结构设立并且二者互相平行，一号转杆与二号转杆之间通过转杆连接杆机械焊接，转杆连接杆与二号转轴垂直焊接，粉碎刀设有六个以上并且分别焊接在一号转杆与二号转杆上。

分腔投入控制机构包括第二环形扣、二号连接线、线轴、驱动芯片、环形扣腔、第四固定轴、一号腔门板、三号连接线、第三环形扣、二号腔门板，第二环形扣固定安装在一号腔门板上，第四固定轴设有两个并且分别贯穿一号腔门板、二号腔门板中央并将其固定，第三环形扣设有两个并且分别焊接在一号腔门板、二号腔门板上相悖的一侧上，环形扣腔与第二环形扣相配合，驱动芯片与线轴电连接，线轴安装在环形扣腔中，二号连接线缠绕在线轴上，另一端固定在第二环形扣上，两个第三环形扣之间通过三号连接线固定连接。

限位板控制机构包括三号弹簧、第二活动杆、滚轮、U型驱动杆、固定板、二号驱动芯片、活动卡板，三号弹簧的两端分别与两个第二活动杆相对的一端固定连接，两个第二活动杆远离三号弹簧的一端固定在固定板上，滚轮设有两个并且分别安装在U型驱动杆的两端上，两个第二活动杆与三号弹簧固定连接的一端分别固定在两个活动卡板上，活动卡板与限位板连接杆活动连接，二号驱动芯片与U型驱动杆电连接。

本发明的有益效果是：

本发明通过气缸驱动装置、机械驱动装置、混匀搅拌装置、粉碎装置、分腔投入控制机构共同作用下，可以实现将不同的原料进行粉碎并且进一步进行混匀搅拌均匀后统一从二号出料斗输出，剩余的原料分别从一号出料斗以及三号出料斗输出，满足实际的应用需求，驱动齿盘的设置实现了混匀搅拌装置与粉碎装置的同时工作，简化的设备结构。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为本发明的饲料粉碎混配装置的结构示意图；

图2为本发明的粉碎拌匀装置的结构示意图；

图3为本发明的粉碎拌匀装置的详细结构示意图；

图4为本发明的混匀搅拌装置的结构示意图；

图5为本发明的机械驱动装置的结构示意图。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

一种饲料粉碎混配装置，包括电机1、电机底座2、底座3、一号出料斗4、二号出料斗5、三号出料斗6、外壳7、粉碎拌匀装置8、原料进斗9，电机1固定安装在电机底座2上，电机底座2固定安装在底座3上，底座3上设有外壳7，外壳7与底座3机械焊接，粉碎拌匀装置8安装在外壳7内，一号出料斗4与三号出料斗6呈对称结构安装在外壳7两侧，一号出料斗4、三号出料斗6均贯穿外壳7与粉碎拌匀装置8相通，二号出料斗5贯穿外壳7与粉碎拌匀装置8相通，原料进斗9设于外壳7顶部；

粉碎拌匀装置8包括一号腔801、气缸驱动装置802、驱动齿盘803、机械驱动装置804、混匀搅拌装置805、粉碎装置806、分腔投入控制机构807、粉碎腔808、二号腔809、延伸板810、一号板811、第一固定轴812、二号板813、混匀搅拌腔814组成

一号腔801与二号腔809关于混匀搅拌腔814呈对称结构分布，混匀搅拌装置805安装在混匀搅拌腔814中，粉碎装置806设于粉碎腔808中，驱动齿盘803分别与粉碎装置806、混匀搅拌装置805相配合，驱动齿盘803与电机1的输出轴相连接，气缸驱动装置802与机械驱动装置804机械连接，机械驱动装置804与二号板813机械连接，第一固定轴812设有两并且分别贯穿一号板811、二号板813中央并将二者中央固定，一号板811与气缸驱动装置802机械连接，分腔投入控制机构807安装在混匀搅拌装置805的上方。

机械驱动装置803包括第一环形扣8031、三角形固定块8032、活动板8033、一号连接杆8034、一号连接轴8035、二号连接杆8036、二号连接轴8037、三号连接杆8038、四号连接杆8039、一号连接线80310、滑块80311、滑动腔80312、顶杆80313，第一环形扣8031固定安装在活动板8033的一端上，一号连接线80310的一端与第一环形扣8031固定连接，另一端固定在气缸驱动装置802上，活动板8033与三角形固定块8031构成杠杆结构，一号连接杆8034与活动板8033远离第一环形扣8031的一端相铰接，一号连接杆8034的中部通过滑动连接的方式安装在一号连接轴8035上，一号连接杆8034远离活动板8033的一端与二号连接杆8036相铰接，二号连接杆8036的中部通过转动连接的方式安装在二号连接轴8037上，二号连接杆8036远离一号连接杆8034的一端与三号连接杆8038相铰接，三号连接杆8038远离二号连接杆8036的一端通过滑动连接的方式与四号连接杆8039相连接，四号连接杆8039的中部通过转动连接的方式安装在一号连接轴8035上，四号连接杆8039远离三号连接杆8038的一端通过滑动连接的方式与滑块80311相连接，滑块80311安装在滑动腔80312中并与滑动腔80312滑动配合，顶杆80313固定安装在滑块80311的上端，顶杆80313远离滑块80311的一端与二号板的一端相铰接。

气缸驱动装置802包括第一固定杆8021、第二固定杆8022、第一驱动杆8023、第二驱动杆8024、第一压块8025、第三固定杆8026、U型密封腔8027、第二压块8028、气缸驱动杆8029、电路板80210、气缸80211，第一固定杆8021与一号板811机械连接，第一固定杆8021的另一端与第一驱动杆8023固定连接，第一驱动杆8023与第二固定杆8022机械连接，第二固定杆8022与第一压块8025固定连接，第一压块8025与第二压块8028分别安装在U型密封腔8027两个端口上，第二压块8028与气缸驱动杆8029机械焊接，气缸驱动杆8029与气缸80211机械配合，气缸80211与电路板80210电连接，电路板80210与混匀搅拌装置805信号控制配合，第一驱动杆8023与卡杆装置803相连接，第三固定杆8026与U型密封腔8027外壁垂直焊接，第二驱动杆8024与第三固定杆8026固定连接，第二驱动杆8024远离第三固定杆8026的一端固定在第一驱动杆8023中央，根据电路板80210的指令，气缸80211工作并通过气缸驱动杆8029驱动第二压块8028随之运动，在压差与重力的作用下，第一压块8025推动第二固定杆8022随之运动，从而使得第一驱动杆8023随之运动，当第一驱动杆8023的一端向下运动，另一端推动第一固定杆8021向上运动，从而使得一号板811的一端随之同向运动，一号板811的另一端反向运动，使得一号腔801中的剩余原料从一号出料斗4输出。

混匀搅拌装置805包括一号转轴8051、一号锥形轮8052、限位板控制机构8053、二号弹簧8054、限位板连接杆8055、限位板8056、滑轨8057、第三固定轴8058、环形搅拌环8059、活动门板80510、感应芯片80511、搅拌头80512，一号转轴8051的两端分别与一号锥形轮8052、搅拌头80512机械连接，环形搅拌环8059机械环绕在一号转轴8051上，一号转轴8051通过一号锥形轮8052与驱动齿盘803相配合，第三固定轴8058贯穿活动门板80510的一端并将其固定在混匀搅拌腔814内壁上，限位板连接杆8055与限位板8056垂直焊接，限位板连接杆8055在滑轨8057中并与滑轨8057滑动配合，二号弹簧8054固定在滑轨8057内壁上，二号弹簧8054与限位板连接杆8055固定连接，限位板连接杆8055与限位板控制机构8053活动连接，感应芯片80511固定安装在活动门板80510远离第三固定轴8058一端的混匀搅拌腔814内壁上，当限位板控制机构8053与限位板连接杆8055分离，限位板连接杆8055失去阻力并在二号弹簧8054的作用下，推动限位板8056向下运动，使得限位板8056将活动门板80510挡住，实现活动门板80510的关闭。

粉碎装置806包括二号锥形轮8061、粉碎刀8063、一号转杆8064、二号转轴8065、转杆连接杆8066、二号转杆8067，二号锥形轮8061安装在二号转轴8065上，二号转轴8065通过二号锥形轮8061与驱动齿盘803相配合，二号转轴8065沿竖直方向贯穿粉碎腔808一号转杆8064与二号转杆8067呈左右结构设立并且二者互相平行，一号转杆8064与二号转杆8067之间通过转杆连接杆8066机械焊接，转杆连接杆8066与二号转轴8065垂直焊接，粉碎刀8063设有六个以上并且分别焊接在一号转杆8064与二号转杆8067上，在二号锥形轮8061的作用下，二号转轴8065转动，并带动一号转杆8064与二号转杆8067转动，在转动的过程中粉碎刀8063对原料进行粉碎。

分腔投入控制机构807包括第二环形扣8071、二号连接线8072、线轴8073、驱动芯片8074、环形扣腔8075、第四固定轴8076、一号腔门板8077、三号连接线8078、第三环形扣8079、二号腔门板80710，第二环形扣8071固定安装在一号腔门板8077上，第四固定轴8076设有两个并且分别贯穿一号腔门板8077、二号腔门板80710中央并将其固定，第三环形扣8079设有两个并且分别焊接在一号腔门板8077、二号腔门板80710上相悖的一侧上，环形扣腔8075与第二环形扣8071相配合，驱动芯片8074与线轴8073电连接，线轴8073安装在环形扣腔8075中，二号连接线8072缠绕在线轴8073上，另一端固定在第二环形扣8071上，两个第三环形扣8079之间通过三号连接线8078固定连接，在驱动芯片8074的作用下，线轴8073转转动实现二号连接线8072的收紧或者放松，当二号连接线8072、收紧时，一号腔门板8077随第二环形扣8071旋转，第二环形扣8071收进环形扣腔8075中，由于三号连接线8078的长度固定，一号腔门板8077复位关闭时，在三号连接线8078的作用下，二号腔门板80710转动，实现二号腔809的开启，粉碎后的原料进入二号腔809中。

限位板控制机构8053包括三号弹簧80531、第二活动杆80532、滚轮80533、U型驱动杆80534、固定板80535、二号驱动芯片80536、活动卡板80537，三号弹簧80531的两端分别与两个第二活动杆80532相对的一端固定连接，两个第二活动杆80532远离三号弹簧80531的一端固定在固定板80535上，滚轮80533设有两个并且分别安装在U型驱动杆80534的两端上，两个第二活动杆80532与三号弹簧80531固定连接的一端分别固定在两个活动卡板80537上，活动卡板80537与限位板连接杆8055活动连接，二号驱动芯片80536与U型驱动杆80534电连接，在二号驱动芯片80536的作用下，U型驱动杆80534向下运动，滚轮80533推动两个第二活动杆80532远离固定板80535的一端相向运动，从而使得两个活动卡板80537随两个第二活动杆80532相向运动，因此，活动卡板80537与活动卡板80537分离，使得活动卡板80537失去阻力可以正常工作。

工作原理是：

原料进入到粉碎腔808中，电机带动驱动齿盘803转动，驱动齿盘803通过与二号锥形轮8061相啮合带动二号转轴8065转动，并带动一号转杆8064与二号转杆8067转动，在转动的过程中粉碎刀8063对原料进行粉碎，在驱动芯片8074的作用下，线轴8073转转动实现二号连接线8072的收紧或者放松，当二号连接线8072收紧时，一号腔门板8077随第二环形扣8071旋转，第二环形扣8071收进环形扣腔8075中，由于三号连接线8078的长度固定，一号腔门板8077复位关闭时，在三号连接线8078的作用下，二号腔门板80710转动，实现二号腔809的开启，粉碎后的原料进入二号腔809中，在二号驱动芯片80536的作用下，U型驱动杆80534向下运动，滚轮80533推动两个第二活动杆80532远离固定板80535的一端相向运动，从而使得两个活动卡板80537随两个第二活动杆80532相向运动，因此，活动卡板80537与活动卡板80537分离，使得活动卡板80537失去阻力可以正常工作，限位板连接杆8055失去阻力并在二号弹簧8054的作用下，推动限位板8056向下运动，使得限位板8056将活动门板80510挡住，实现活动门板80510的关闭，根据电路板80210的指令，气缸80211工作并通过气缸驱动杆8029驱动第二压块8028随之运动，在压差与重力的作用下，第一压块8025推动第二固定杆8022随之运动，从而使得第一驱动杆8023随之运动，当第一驱动杆8023的一端向下运动，另一端推动第一固定杆8021向上运动，从而使得一号板811的一端随之同向运动，一号板811的另一端反向运动，使得一号腔801中的剩余原料从一号出料斗4输出，在第一驱动杆8023的作用下，一号连接线80310拉动活动板8033的一端向下运动，由于活动板8033与三角形固定块8032构成杠杆结构，根据杠杆原理，一号连接杆8034向上运动，一号连接杆8034推动二号连接杆8036绕一号连接轴8035转动，二号连接杆8036带动三号连接杆8038相下移动，三号连接杆8038带动四号连接杆8039绕二号连接轴8037转动，四号连接杆8039带动滑块80311向上滑动，顶杆80313带动二号板813转动，二号腔809中剩余的原料通过三号出料斗6输出。

本发明电机1是一种将电能转化为机械能并不输出的媒介。

本发明通过气缸驱动装置、机械驱动装置、混匀搅拌装置、粉碎装置、分腔投入控制机构共同作用下，可以实现将不同的原料进行粉碎并且进一步进行混匀搅拌均匀后统一从二号出料斗输出，剩余的原料分别从一号出料斗以及三号出料斗输出，满足实际的应用需求，驱动齿盘的设置实现了混匀搅拌装置与粉碎装置的同时工作，简化的设备结构。

上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种饲料粉碎混配装置，其特征在于：包括电机、电机底座、底座、一号出料斗、二号出料斗、三号出料斗、外壳、粉碎拌匀装置、原料进斗，所述电机固定安装在电机底座上，电机底座固定安装在底座上，底座上设有外壳，外壳与底座机械焊接，粉碎拌匀装置安装在外壳内，一号出料斗与三号出料斗呈对称结构安装在外壳两侧，一号出料斗、三号出料斗均贯穿外壳与粉碎拌匀装置相通，二号出料斗贯穿外壳与粉碎拌匀装置相通，原料进斗设于外壳顶部；粉碎拌匀装置包括一号腔、气缸驱动装置、机械驱动装置、混匀搅拌装置、粉碎装置、分腔投入控制机构、粉碎腔、二号腔、延伸板、一号板、第一固定轴、二号板、混匀搅拌腔、驱动齿盘；一号腔与二号腔关于混匀搅拌腔呈对称结构分布，混匀搅拌装置安装在混匀搅拌腔中，粉碎装置设于粉碎腔中，驱动齿盘分别与粉碎装置、混匀搅拌装置相配合，驱动齿盘与电机的输出轴相连接，气缸驱动装置与机械驱动装置机械连接，机械驱动装置与二号板机械连接，第一固定轴设有两个并且分别贯穿一号板、二号板的中央，并将一号板的中部与二号板的中部固定在外壳内，一号板与气缸驱动装置机械连接，分腔投入控制机构安装在混匀搅拌装置的上方；机械驱动装置包括第一环形扣、三角形固定块、活动板、一号连接杆、一号连接轴、二号连接杆、二号连接轴、三号连接杆、四号连接杆、一号连接线、滑块、滑动腔、顶杆，第一环形扣固定安装在活动板的一端上，一号连接线的一端与第一环形扣固定连接，另一端固定在气缸驱动装置上，活动板与三角形固定块构成杠杆结构，一号连接杆与活动板远离第一环形扣的一端相铰接，一号连接杆的中部通过滑动连接的方式安装在一号连接轴上，一号连接杆远离活动板的一端与二号连接杆相铰接，二号连接杆的中部通过转动连接的方式安装在二号连接轴上，二号连接杆远离一号连接杆的一端与三号连接杆相铰接，三号连接杆远离二号连接杆的一端通过滑动连接的方式与四号连接杆相连接，四号连接杆的中部通过转动连接的方式安装在一号连接轴上，四号连接杆远离三号连接杆的一端通过滑动连接的方式与滑块相连接，滑块安装在滑动腔中并与滑动腔滑动配合，顶杆固定安装在滑块的上端，顶杆远离滑块的一端与二号板的一端相铰接；

所述混匀搅拌装置包括一号转轴、一号锥形轮、限位板控制机构、二号弹簧、限位板连接杆、限位板、滑轨、第三固定轴、环形搅拌环、活动门板、感应芯片、搅拌头，一号转轴的两端分别与一号锥形轮、搅拌头机械连接，环形搅拌环机械环绕在一号转轴上，一号转轴通过一号锥形轮与驱动齿盘相配合，第三固定轴贯穿活动门板的一端并将其固定在混匀搅拌腔内壁上，限位板连接杆与限位板垂直焊接，限位板连接杆在滑轨中并与滑轨滑动配合，二号弹簧固定在滑轨内壁上，二号弹簧与限位板连接杆固定连接，限位板连接杆与限位板控制机构活动连接，感应芯片固定安装在活动门板远离第三固定轴一端的混匀搅拌腔内壁上；

所述限位板控制机构包括三号弹簧、第二活动杆、滚轮、U型驱动杆、固定板、二号驱动芯片、活动卡板，三号弹簧的两端分别与两个第二活动杆相对的一端固定连接，两个第二活动杆远离三号弹簧的一端固定在固定板上，滚轮设有两个并且分别安装在U型驱动杆的两端上，两个第二活动杆与三号弹簧固定连接的一端分别固定在两个活动卡板上，活动卡板与限位板连接杆活动连接，二号驱动芯片与U型驱动杆电连接。

2.根据权利要求1所述的饲料粉碎混配装置，其特征在于：所述气缸驱动装置包括第一固定杆、第二固定杆、第一驱动杆、第二驱动杆、第一压块、第三固定杆、U型密封腔、第二压块、气缸驱动杆、电路板、气缸，第一固定杆与一号板机械连接，第一固定杆的另一端与第一驱动杆固定连接，第一驱动杆与第二固定杆机械连接，第二固定杆与第一压块固定连接，第一压块与第二压块分别安装在U型密封腔两个端口上，第二压块与气缸驱动杆机械焊接，气缸驱动杆、与气缸机械配合，气缸与电路板电连接，电路板与混匀搅拌装置信号控制配合，第一驱动杆与卡杆装置相连接，第三固定杆与U型密封腔外壁垂直焊接，第二驱动杆与第三固定杆固定连接，第二驱动杆远离第三固定杆的一端固定在第一驱动杆中央。

3.根据权利要求1所述的饲料粉碎混配装置，其特征在于：所述粉碎装置包括二号锥形轮、粉碎刀、一号转杆、二号转轴、转杆连接杆、二号转杆，二号锥形轮安装在二号转轴上，二号转轴通过二号锥形轮与驱动齿盘相配合，二号转轴沿竖直方向贯穿粉碎腔，一号转杆与二号转杆呈左右结构设立并且二者互相平行，一号转杆与二号转杆之间通过转杆连接杆机械焊接，转杆连接杆与二号转轴垂直焊接，粉碎刀设有六个以上并且分别焊接在一号转杆与二号转杆上。

4.根据权利要求1所述的饲料粉碎混配装置，其特征在于：所述分腔投入控制机构包括第二环形扣、二号连接线、线轴、驱动芯片、环形扣腔、第四固定轴、一号腔门板、三号连接线、第三环形扣、二号腔门板，第二环形扣固定安装在一号腔门板上，第四固定轴设有两个并且分别贯穿一号腔门板、二号腔门板中央并将其固定，第三环形扣设有两个并且分别焊接在一号腔门板、二号腔门板上相悖的一侧上，环形扣腔与第二环形扣相配合，驱动芯片与线轴电连接，线轴安装在环形扣腔中，二号连接线缠绕在线轴上，另一端固定在第二环形扣上，两个第三环形扣之间通过三号连接线固定连接。