CN108778898A - 电动动力转向装置及电动动力转向装置的制造方法 - Google Patents

电动动力转向装置及电动动力转向装置的制造方法 Download PDF

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奥村一千
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Abstract

电动动力转向装置(100)包括蜗杆轴(20)、用于将蜗杆轴(20)支承为旋转自如的轴承(50)、用于借助轴承(50)对蜗杆轴(20)朝向蜗轮(10)施力的螺旋弹簧(60)、具有能够供螺旋弹簧(60)贯穿的贯通孔(37)的齿轮箱(30)、以及用于封闭贯通孔(37)的塞子(70)，塞子(70)具有主体部(70a)和用于支承螺旋弹簧(60)的支承部(70b)，塞子(70)的外周面在从主体部(70a)到支承部(70b)的范围内形成为曲面状。

Description

电动动力转向装置及电动动力转向装置的制造方法
技术领域
本发明涉及电动动力转向装置及用于制造电动动力转向装置的方法。
背景技术
作为以往的动力转向装置，已知有这样的方式：通过利用弹簧对用于支承与蜗轮啮合的蜗杆轴的轴承施力来减小蜗轮的齿与蜗杆轴的齿之间的间隙。
针对这种动力转向装置而言，在日本JP2012－197029A中公开了这样的电动动力转向装置：通过向形成于齿轮箱的贯通孔中压入塞子从而将弹簧在轴承的外周面和塞子之间压缩。在齿轮箱的外周面和塞子的头部之间安装有O形密封圈。利用O形密封圈密封齿轮箱与塞子之间的间隙，从而将齿轮箱密封。
发明内容
在日本JP2012－197029A所公开的电动动力转向装置中，在塞子和齿轮箱之间设有O形密封圈，部件数量较多。此外，在向齿轮箱的贯通孔压入塞子之前，必须将O形密封圈组装于塞子。因此，动力转向装置的制造花费时间。
为了削减部件数量并缩短制造时间，考虑仅通过塞子的压入来封闭贯通孔，不使用O形密封圈。为此，需要进一步增大塞子的外径，从而使得在压入了塞子的状态下在齿轮箱和塞子之间没有形成间隙。
但是，在日本JP2012－197029A所公开的电动动力转向装置中，若增大塞子的外径，则在压入塞子时塞子的外周面或贯通孔的内周面被磨削，削屑有可能混入到齿轮箱内。
本发明的目的在于能够防止削屑混入到齿轮箱内并且削减电动动力转向装置的部件数量。
根据本发明的一个技术方案，电动动力转向装置包括：蜗杆轴，其随着电动马达的驱动而旋转；蜗轮，其与蜗杆轴啮合，将电动马达的旋转力传递到用于使车轮转向的齿条轴；轴承，其用于将蜗杆轴支承为旋转自如；施力构件，其用于借助轴承对蜗杆轴朝向蜗轮施力；齿轮箱，其用于收纳蜗杆轴和轴承，具有能够供施力构件贯穿的贯通孔；以及封闭构件，其用于封闭贯通孔，封闭构件具有配置在贯通孔内且与贯通孔的内周面接触的主体部和朝向轴承而与主体部连续地形成且用于支承施力构件的支承部，封闭构件的外周面在从主体部到支承部的范围内形成为曲面状。
此外，本发明是一种用于制造电动动力转向装置的方法，该电动动力转向装置包括：施力构件，其用于借助轴承对蜗杆轴朝向蜗轮施力；齿轮箱，其用于收纳蜗杆轴和轴承，具有能够供施力构件贯穿的贯通孔；以及封闭构件，其用于封闭贯通孔，封闭构件具有配置在贯通孔内且与贯通孔的内周面接触的主体部和朝向轴承而与主体部连续地形成且用于支承施力构件的支承部，封闭构件的外周面在从主体部到支承部的范围内形成为曲面状，齿轮箱具有包围蜗杆轴和轴承且形成有贯通孔的筒状部和封闭筒状部的开口端的底部。根据本发明的一个技术方案，电动动力转向装置的制造方法包括如下这样的工序：在支承着自底部突出的突出部的状态下将封闭构件向贯通孔压入。
附图说明
图1是表示本发明的第1实施方式的电动动力转向装置的剖视图。
图2是表示图1的封闭构件的周边的放大剖视图。
图3是与图2相对应地表示第1实施方式的变形例的电动动力转向装置的放大剖视图。
图4是用于说明第1实施方式的电动动力转向装置的制造方法的图。
图5是表示本发明的第2实施方式的电动动力转向装置的剖视图。
图6是表示图5的封闭构件的周边的放大剖视图。
图7是用于说明第2实施方式的电动动力转向装置的制造方法的图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式的电动动力转向装置100。
＜第1实施方式＞
首先，参照图1～图4说明本发明的第1实施方式的电动动力转向装置100。电动动力转向装置100搭载于车辆，用于辅助驾驶员对方向盘施加的转向力。
如图1所示，电动动力转向装置100包括与电动马达1的输出轴连结的蜗杆轴20和与蜗杆轴20啮合的蜗轮10。蜗杆轴20随着电动马达1的驱动而旋转。蜗轮10随着蜗杆轴20的旋转而旋转，向用于使车轮转向的齿条轴传递电动马达1的旋转力。蜗杆轴20的旋转发生减速并传递到蜗轮10。这样，由蜗轮10和蜗杆轴20形成蜗杆减速机。
转向轴(未图示)包括与方向盘连结的输入轴、与齿条轴连结的输出轴、以及将输入轴和输出轴连结起来的扭杆。蜗轮10设于转向轴的输出轴。
扭杆在输入轴和输出轴的相对旋转的作用下而扭转。电动马达1输出与基于扭杆的扭转量而运算得出的转向扭矩相对应的扭矩。从电动马达1输出来的扭矩从蜗杆轴20传递到蜗轮10而作为辅助扭矩传递给转向轴的输出轴。
蜗杆轴20收纳于由铝形成的齿轮箱30。齿轮箱30形成为袋状。具体地讲，齿轮箱30具有绕蜗杆轴20的轴线而包围蜗杆轴20的筒状部31和封闭筒状部31的一个开口端的底部32。筒状部31和底部32一体地形成。由于液体不会从筒状部31和底部32之间流入到筒状部31内，因此与筒状部31的开口被独立于筒状部31的盖构件密封的构造相比较，袋状的齿轮箱30的防水性优异。
此外，齿轮箱30还具有：第1大径部33，其具有比筒状部31的内径大的内径；以及第2大径部34，其具有比第1大径部33的内径大的内径。第1大径部33与筒状部31的另一个开口端相连续地自筒状部31的另一个开口端形成，第2大径部34与第1大径部33相连续地自第1大径部33形成。电动马达1安装于第2大径部34。
齿轮箱30的筒状部31具有能够供蜗轮10的一部分贯穿的轮孔31a。轮孔31a贯通筒状部31的外周面和内周面之间，并且沿着蜗杆轴20的轴向延伸。
在蜗杆轴20的一部分形成有与蜗轮10的齿部(未图示)啮合的齿部21。蜗杆轴20的齿部21与蜗轮10的齿部通过轮孔31a而彼此啮合。
利用第1轴承40将蜗杆轴20的端部22支承为旋转自如，利用第2轴承50将蜗杆轴20的端部23支承为旋转自如。以下，也将位于比齿部21靠电动马达1侧的位置的端部22称作“基端部22”，也将位于比齿部21靠与电动马达1相反的那一侧的位置的端部23称作“顶端部23”。
第1轴承40支承基端部22，第2轴承50支承顶端部23。第1轴承40和第2轴承50均是包括环状的内圈、环状的外圈、以及配置在内圈和外圈之间的滚珠的轴承。
第1轴承40的外圈固定于齿轮箱30的第1大径部33的内周面。具体地讲，在齿轮箱30的内周面形成有台阶部35，将防松螺母2紧固于第1大径部33内。第1轴承40的外圈被台阶部35和防松螺母2夹持。
第1轴承40的内圈固定于蜗杆轴20的基端部22的外周面。具体地讲，在蜗杆轴20的外周面形成有台阶部24，将接头3压入到蜗杆轴20。第1轴承40的内圈被台阶部24和接头3夹持。
由于第1轴承40的外圈固定于齿轮箱30的内周面，第1轴承40的内圈固定于蜗杆轴20的外周面，因此限制了蜗杆轴20相对于齿轮箱30沿轴向的移动。
第2轴承50收纳于保持件4。保持件4配置于在筒状部31的底部32侧形成的轴承收纳部36内。轴承收纳部36的内周面36a形成为圆形。
作为施力构件的螺旋弹簧60沿着蜗杆轴20的齿部21与蜗轮10的齿部之间的间隙变小的方向对第2轴承50施力。也就是说，电动动力转向装置100具备用于借助第2轴承50而对蜗杆轴20朝向蜗轮10施力的螺旋弹簧60。
在筒状部31的底部32附近形成有能够供螺旋弹簧60贯穿的贯通孔37。具体地讲，贯通孔37形成于自筒状部31的外周面沿蜗杆轴20的径向突出的孔形成部38。贯通孔37贯通孔形成部38的外表面38a和轴承收纳部36的内周面36a之间。贯通孔37的中心轴线与蜗杆轴20的径向大致一致。
贯通孔37被作为封闭构件的钢制的塞子70所密封。螺旋弹簧60在塞子70和第2轴承50之间被压缩。因而，螺旋弹簧60作用恢复力，该恢复力作为对蜗杆轴20朝向蜗轮10施加的施加力作用于第2轴承50。
保持件4的内周面形成为长孔状以能够使第2轴承50沿着螺旋弹簧60的施力方向移动。具体地讲，在保持件4的内周面形成有彼此相对的一对平面部。一对平面部沿着螺旋弹簧60的施力方向延伸。此外，一对平面部之间的间隔稍大于第2轴承50的外径。因而，第2轴承50的移动不被保持件4的内周面所约束，第2轴承50能够沿着螺旋弹簧60的施力方向在保持件4内移动。
第2轴承50也可以不收纳于保持件4。只要第2轴承50能够沿着螺旋弹簧60的施力方向移动，其就也可以直接收纳于轴承收纳部36。
随着电动动力转向装置100的驱动，蜗杆轴20的齿部21和蜗轮10的齿部磨损。由于利用螺旋弹簧60对第2轴承50施力，因此第2轴承50与蜗杆轴20的齿部21和蜗轮10的齿部的磨损量相应地在保持件4内移动。因而，减小了蜗杆轴20的齿部21与蜗轮10的齿部之间的间隙。
接着，参照图2具体地说明塞子70。图2是表示塞子70的周边的放大剖视图。
塞子70形成为球状。塞子70的外径大于螺旋弹簧60的弹簧直径。
贯通孔37具有开口于孔形成部38的外表面38a的外侧孔部37a和开口于轴承收纳部36的内周面36a的内侧孔部37b。内侧孔部37b的内径小于外侧孔部37a的内径，内侧孔部37b和外侧孔部37a呈同轴状连续地形成。也就是说，贯通孔37的中心轴线C与外侧孔部37a的中心轴线一致，并且与内侧孔部37b的中心轴线一致。在外侧孔部37a和内侧孔部37b之间形成有台阶部37d。
外侧孔部37a形成为能够供塞子70压入。具体地讲，外侧孔部37a在塞子70压入之前的状态下具有比塞子70的外径稍小的内径。通过向外侧孔部37a压入塞子70，从而将塞子70配置在外侧孔部37a内。内侧孔部37b具有比塞子70的外径小的内径，形成为无法供塞子70压入。
孔形成部38的外表面38a形成为平面状。塞子70配置在外侧孔部37a内以使得塞子70的表面上的切面与外表面38a形成同一个平面。在台阶部37d和塞子70之间形成有间隙。由于塞子70没有与台阶部37d接触，因此只要将塞子70向外侧孔部37a压入到塞子70的切面与孔形成部38的外表面38a形成同一个平面即可，塞子70的压入量的管理变容易。
螺旋弹簧60贯穿内侧孔部37b地配置。内侧孔部37b的内径稍大于螺旋弹簧60的弹簧直径。因此，内侧孔部37b不会约束螺旋弹簧60的伸缩，而是防止螺旋弹簧60的弯曲。
塞子70在贯通孔37的中心轴向上的中央部70a与外侧孔部37a的内周面接触。因而，在中央部70a的外周面和外侧孔部37a之间没有形成间隙，从而将齿轮箱30密闭。
塞子70的位于比中央部70a靠螺旋弹簧60侧的位置的下部70b用于支承螺旋弹簧60。由于塞子70封闭贯通孔37并且支承螺旋弹簧60，因此不必相对于塞子70另外在电动动力转向装置100中设置用于支承螺旋弹簧60的构件。因而，能够削减电动动力转向装置100的部件数量。
由于塞子70的下部70b的表面形成为球面状，因此在通过向外侧孔部37a压入塞子70而将螺旋弹簧60支承于塞子70时，螺旋弹簧60发生移动，使得螺旋弹簧60的轴线与贯通孔37的中心轴线C一致。因而，能够容易地将螺旋弹簧60配置在期望的位置。
由于塞子70具有球形状，因此在塞子70没有形成角部。因此，在将塞子70向贯通孔37的外侧孔部37a压入时，塞子70的外周面和外侧孔部37a的内周面不易被磨削。因而，能够增大塞子70的外径并且防止削屑混入到齿轮箱30内。
此外，通过增大塞子70的外径，从而能够随着塞子70的压入使外侧孔部37a的内周面变形而使其适合塞子70的外周面。因此，在压入了塞子70的状态下，在外侧孔部37a的内周面和塞子70的外周面之间没有形成间隙，贯通孔37被塞子70所封闭。因而，不必在外侧孔部37a的内周面和塞子70的外周面之间设置密封构件，因此能够削减电动动力转向装置100的部件数量。
并且，由于在外侧孔部37a的内周面和塞子70的外周面之间不需要密封构件，因此在进行电动动力转向装置100的制造时(组装时)不需要将密封构件组装于塞子70或外侧孔部37a的工序。因而，能够缩短电动动力转向装置100的制造时间。
像这样地，采用电动动力转向装置100，能够防止削屑混入到齿轮箱30内并且实现部件数量的削减和制造时间的缩短。
此外，塞子70由钢形成，孔形成部38由铝形成。由于钢的硬度高于铝的硬度，因此在将塞子70向外侧孔部37a压入时塞子70不易缺损，而且在塞子70的外周面和外侧孔部37a的内周面之间不易发生磨损。因而，能够更可靠地防止在将塞子70向外侧孔部37a压入时产生削屑。
电动动力转向装置100并不限于塞子70由钢形成、孔形成部38由铝形成的形态。只要塞子70的硬度高于贯通孔37的内周壁的硬度，就能够防止产生削屑。
球状的构件在很多装置中使用，并且已经确立了制作球状构件的技术。在电动动力转向装置100中，由于塞子70形成为球状，因此能够更容易地制作塞子70。
图3是与图2相对应地表示第1实施方式的变形例的电动动力转向装置101的放大剖视图。电动动力转向装置101具备非球状的塞子71从而替代球状的塞子70作为封闭构件。
塞子71具有配置在外侧孔部37a内的主体部71a和用于支承螺旋弹簧60的支承部71b。主体部71a形成为圆柱状，其与外侧孔部37a的内周面接触。支承部71b朝向第2轴承50而与主体部71a连续地形成。
在从主体部71a到支承部71b的范围内，塞子71的外周面朝向贯通孔37的径向内侧形成为曲面状。换言之，在主体部71a与支承部71b之间的分界部分没有角部。由于主体部71a与支承部71b之间的分界部分为曲面状，因此在压入塞子71时塞子71的外周面和外侧孔部37a的内周面不易被磨削。因而，与球状的塞子70(参照图1和图2)同样能够防止削屑混入到齿轮箱30内并且实现部件数量的削减和制造时间的缩短。
像这样地，封闭构件并不限于球形状。封闭构件具有配置于贯通孔37内的主体部和用于支承螺旋弹簧60的支承部即可。而且，封闭构件的外周面在从主体部到支承部的范围内形成为曲面状即可。在图2所示的球状的塞子70中，中央部70a相当于主体部，下部70b相当于支承部。
接着，参照图4说明电动动力转向装置100的制造方法。
首先，将第2轴承50收纳于保持件4，将保持件4收纳于轴承收纳部36。接着，将螺旋弹簧60插入到贯通孔37。
接着，如图4所示，使用支承件81、82支承齿轮箱30。具体地讲，将支承件81嵌入到第2大径部34，并且将筒状部31载置在支承件82上。此时，将筒状部31载置在支承件82上以使得孔形成部38位于相对于筒状部31的中心轴线与支承件82相反的那一侧的位置。
接着，将塞子70向贯通孔37的外侧孔部37a压入，将螺旋弹簧60在第2轴承50和塞子70之间压缩。由于孔形成部38位于与支承件82相反的那一侧的位置，因此塞子70被朝向支承件82压入。因而，能够将筒状部31可靠地支承，并且能够容易地将塞子70向外侧孔部37a压入。
随着塞子70的压入，外侧孔部37a的内周面在塞子70压入时发生变形以适合塞子70的外周面。因而，能够在外侧孔部37a的内周面和塞子70的外周面之间不形成间隙而仅利用塞子70就封闭贯通孔37。
接着，将支承件81从第2大径部34拔出。将蜗杆轴20插入到齿轮箱30，将蜗杆轴20的顶端部23插入到第2轴承50内。在此省略电动马达1和蜗轮10对于齿轮箱30的组装。
在本实施方式中，由于塞子70的外周面在从中央部70a到下部70b的范围内形成为曲面状，因此在压入塞子70时塞子70的外周面和外侧孔部37a的内周面不易被磨削。因而，能够防止削屑混入到齿轮箱30内。
此外，由于在外侧孔部37a的内周面和塞子70的外周面之间没有形成间隙，因此不必在外侧孔部37a的内周面和塞子70的外周面之间设置密封构件。因而，能够省略将密封构件组装于塞子70或外侧孔部37a的工序，能够缩短制造时间。
＜第2实施方式＞
以下，参照图5～图7说明本发明的第2实施方式的电动动力转向装置200。对与第1实施方式的结构相同的结构标注相同的附图标记，并省略其说明。
如图5和图6所示，齿轮箱230还具有自底部32沿蜗杆轴20的轴向突出的突出部239。在将塞子70向外侧孔部37a压入时，突出部239被支承。也就是说，突出部239在组装电动动力转向装置200时作为承受将塞子70向贯通孔37压入时的压入载荷的承压部发挥作用。
如第1实施方式所示在以支承着筒状部31的状态将塞子70向外侧孔部37a压入时，对筒状部31施加力。因此，筒状部31有可能变形而使轴承收纳部36和保持件4在螺旋弹簧60的施力方向上走形。若轴承收纳部36和保持件4发生走形，则第2轴承50的移动范围有可能缩窄。根据轴承收纳部36和保持件4的走形程度的不同，第2轴承50的移动有可能完全被约束。
在电动动力转向装置200中，在支承着突出部239的状态下将塞子70向外侧孔部37a压入即可，不必支承筒状部31。因此，能够防止对筒状部31施加力，能够防止轴承收纳部36和保持件4走形。其结果，能够防止第2轴承50的移动范围缩窄。
突出部239位于比轴承收纳部36的内周面36a与贯通孔37的中心轴线C的交点P靠贯通孔37侧的位置。因此，在以支承着突出部239的状态将塞子70向外侧孔部37a压入时，没有对底部32中的突出部239和交点P之间的部位32a施加力。因而，能够防止由塞子70的压入引起部位32a的压缩，能够更可靠地防止轴承收纳部36和保持件4走形。
更优选的是，突出部239位于比在筒状部31的内周面形成的贯通孔37的开口部37c靠贯通孔37侧的位置。由于在压入塞子70时对底部32整体均没有施加力，因此能够防止底部32的压缩，能够更可靠地防止轴承收纳部36和保持件4走形。
接着，参照图7说明电动动力转向装置200的制造方法。
与第1实施方式同样，将第2轴承50收纳于保持件4，将保持件4收纳于轴承收纳部36，将螺旋弹簧60插入到贯通孔37。
接着，如图7所示，使用支承件81、82支承齿轮箱30。具体地讲，将支承件81嵌入到第2大径部34，并且将突出部239载置在支承件82上。
接着，将塞子70向贯通孔37的外侧孔部37a压入，将支承件81从第2大径部34拔出。之后，将蜗杆轴20插入到齿轮箱30，将蜗杆轴20的顶端部23插入到第2轴承50内。在此省略电动马达1和蜗轮10对于齿轮箱30的组装。
在本实施方式中，由于在支承着突出部239的状态下将塞子70向贯通孔37压入，因此能够防止对筒状部31施加力，能够防止轴承收纳部36和保持件4走形。其结果，能够防止第2轴承50的移动范围缩窄。
由于突出部239位于比轴承收纳部36的内周面36a与贯通孔37的中心轴线C的交点P靠孔形成部38侧的位置，因此没有对底部32中的突出部239和交点P之间的部位32a施加力。因而，能够防止由塞子70的压入引起部位32a的压缩，能够更可靠地防止轴承收纳部36和保持件4走形。
也可以在将塞子70压入到贯通孔37之后将突出部239自齿轮箱230除去。
以下，归纳说明本发明的实施方式的结构、作用及效果。
电动动力转向装置100、101、200包括：蜗杆轴20，其随着电动马达1的驱动而旋转；蜗轮10，其与蜗杆轴20啮合，将电动马达1的旋转力传递到用于使车轮转向的齿条轴；轴承50，其用于将蜗杆轴20支承为旋转自如；螺旋弹簧60，其用于借助轴承50对蜗杆轴20朝向蜗轮10施力；齿轮箱30、230，其用于收纳蜗杆轴20和轴承50，具有能够供螺旋弹簧60贯穿的贯通孔37；以及塞子70、71，其用于封闭贯通孔37，塞子70、71具有配置在贯通孔37内且与贯通孔37的内周面接触的主体部70a、71a和朝向轴承50而与主体部70a、71a连续地形成且用于支承螺旋弹簧60的支承部70b、71b，塞子70、71的外周面在从主体部70a、71a到支承部70b、71b的范围内形成为曲面状。
在该结构中，由于塞子70、71的外周面在从主体部70a、71a到支承部70b、71b的范围内形成为曲面状，因此即使增大塞子70、71的外径，在将塞子70、71向贯通孔37压入时塞子70、71的外周面和贯通孔37的内周面也不易被磨削。因而，能够增大塞子70、71的外径并且防止削屑混入到齿轮箱30、230内。此外，由于能够增大塞子70、71的外径，因此不必在贯通孔37的内周面和塞子70、71的外周面之间设置密封构件。因而，能够削减部件数量，并且能够缩短制造时间。
此外，在电动动力转向装置100、101、200中，塞子70、71的硬度高于贯通孔37的内周壁的硬度。
在该结构中，由于塞子70、71的硬度高于贯通孔37的内周壁的硬度，因此在将塞子70、71向贯通孔37压入时塞子70、71不易缺损，并且在塞子70、71的外周面和贯通孔37的内周面之间不易发生磨损。因而，能够更可靠地防止在将塞子70、71向贯通孔37压入时产生削屑。
此外，在电动动力转向装置100、200中，塞子70形成为球状。
在该结构中，由于塞子70形成为球状，因此在塞子70没有角部。因而，能够更可靠地防止在将塞子70向贯通孔37压入时产生削屑。
此外，在电动动力转向装置200中，齿轮箱230具有包围蜗杆轴20和轴承50且形成有贯通孔37的筒状部31、封闭筒状部31的开口端的底部32、以及自底部32突出的突出部239，突出部239在组装电动动力转向装置200时作为用于承受将塞子70、71向贯通孔37压入时的压入载荷的承压部发挥作用。
在该结构中，在支承着突出部239的状态下将塞子70、71向贯通孔37压入即可，没有对筒状部31施加力。因而，能够防止筒状部31的变形。
此外，在电动动力转向装置200中，突出部239位于比筒状部31的内周面与贯通孔37的中心轴线C的交点P靠贯通孔37侧的位置。
在该结构中，突出部239位于比筒状部31的内周面与贯通孔37的中心轴线C的交点P靠贯通孔37侧的位置。因此，在以支承着突出部239的状态将塞子70、71向贯通孔37压入时，没有对底部32中的突出部239和交点P之间的部位32a施加力。因而，能够防止由塞子70、71的压入引起部位32a的变形。
此外，在电动动力转向装置200中，突出部239位于比在筒状部31的内周面形成的贯通孔37的开口部37c靠贯通孔37侧的位置。
在该结构中，突出部239位于比在筒状部31的内周面形成的贯通孔37的开口部37c靠贯通孔37侧的位置。因此，在以支承着突出部239的状态将塞子70、71向贯通孔37压入时，对底部32整体均没有施加力。因而，能够防止由塞子70、71的压入引起底部32的变形。
此外，电动动力转向装置200包括：螺旋弹簧60，其用于借助轴承50对蜗杆轴20朝向蜗轮10施力；齿轮箱230，其用于收纳蜗杆轴20和轴承50，具有能够供螺旋弹簧60贯穿的贯通孔37；以及塞子70、71，其用于封闭贯通孔37，塞子70、71具有配置在贯通孔37内且与贯通孔37的内周面接触的主体部70a、71a和朝向轴承50而与主体部70a、71a连续地形成且用于支承螺旋弹簧60的支承部70b、71b，塞子70、71的外周面在从主体部70a、71a到支承部70b、71b的范围内形成为曲面状，齿轮箱230具有包围蜗杆轴20和轴承50且形成有贯通孔37的筒状部31和封闭筒状部31的开口端的底部32。电动动力转向装置200的制造方法包括如下这样的工序：在支承着自底部32突出的突出部239的状态下将塞子70、71向贯通孔37压入。
在该结构中，由于在支承着突出部239的状态下将塞子70、71向贯通孔37压入，因此没有对筒状部31施加力。因而，能够防止筒状部31变形。
以上，说明了本发明的实施方式，但上述实施方式只是表示了本发明的应用例的一部分，其主旨并不是将本发明的保护范围限定于上述实施方式的具体结构。
例如，在上述实施方式中，蜗轮10设于转向轴的输出轴。也可以在相对于转向轴独立设置且与齿条轴啮合的小齿轮轴设置蜗轮10来替代该结构。
此外，在上述实施方式中，电动动力转向装置100、101、200用于辅助驾驶员对方向盘施加的转向力。也可以将电动动力转向装置100、101、200用作车辆的自动驾驶时的转向装置来替代该用途。
此外，在上述实施方式中，使用螺旋弹簧60作为施力构件。施力构件也可以是板簧、橡胶等弹性体。
本申请基于2016年3月25日向日本国特许厅提出申请的日本特愿2016－62161主张优先权，该申请的全部内容通过参照编入到本说明书中。

Claims (7)

1.一种电动动力转向装置，其中，
该电动动力转向装置包括：
蜗杆轴，其随着电动马达的驱动而旋转；
蜗轮，其与所述蜗杆轴啮合，将所述电动马达的旋转力向用于使车轮转向的齿条轴传递；
轴承，其用于将所述蜗杆轴支承为旋转自如；
施力构件，其用于借助所述轴承对所述蜗杆轴朝向所述蜗轮施力；
齿轮箱，其用于收纳所述蜗杆轴和所述轴承，具有能够供所述施力构件贯穿的贯通孔；以及
封闭构件，其用于封闭所述贯通孔，
所述封闭构件具有配置在所述贯通孔内且与所述贯通孔的内周面接触的主体部和朝向所述轴承而与所述主体部连续地形成且用于支承所述施力构件的支承部，
所述封闭构件的外周面在从所述主体部到所述支承部的范围内形成为曲面状。
2.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其中，
所述封闭构件的硬度高于所述贯通孔的内周壁的硬度。
3.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其中，
所述封闭构件形成为球状。
4.根据权利要求1所述的电动动力转向装置，其中，
所述齿轮箱具有包围所述蜗杆轴和所述轴承且形成有所述贯通孔的筒状部、封闭所述筒状部的开口端的底部、以及自所述底部突出的突出部，
所述突出部在组装电动动力转向装置时作为承受将所述封闭构件向所述贯通孔压入时的压入载荷的承压部发挥作用。
5.根据权利要求4所述的电动动力转向装置，其中，
所述突出部位于比所述筒状部的内周面与所述贯通孔的中心轴线的交点靠所述贯通孔侧的位置。
6.根据权利要求5所述的电动动力转向装置，其中，
所述突出部位于比在所述筒状部的内周面形成的所述贯通孔的开口部靠所述贯通孔侧的位置。
7.一种电动动力转向装置的制造方法，该电动动力转向装置包括：
施力构件，其用于借助轴承对蜗杆轴朝向蜗轮施力；
齿轮箱，其用于收纳所述蜗杆轴和所述轴承，具有能够供所述施力构件贯穿的贯通孔；以及
封闭构件，其用于封闭所述贯通孔，
所述封闭构件具有配置在所述贯通孔内且与所述贯通孔的内周面接触的主体部和朝向所述轴承而与所述主体部连续地形成且用于支承所述施力构件的支承部，
所述封闭构件的外周面在从所述主体部到所述支承部的范围内形成为曲面状，
所述齿轮箱具有包围所述蜗杆轴和所述轴承且形成有所述贯通孔的筒状部和封闭所述筒状部的开口端的底部，其中，
该制造方法包括这样的工序：
在支承着自所述底部突出的突出部的状态下将所述封闭构件向所述贯通孔压入。
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