CN108778857B - 用于将刮水施加到车辆玻璃上的设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于将刮水施加到车辆玻璃上的刮拭设备，其包括至少一个刮臂、至少一个传感单元和至少一个控制装置以及至少一个刮水喷嘴。传感单元在刮拭运行中在刮臂的刮拭区域的至少一个定义的位置上探测刮臂并且将探测信号发送给控制装置。控制装置构造成：使得在从下起始位置出发的、刮水喷嘴均不起作用的刮拭循环开始时，刮臂开始向上刮拭运动，此时，在向上刮拭方向上保证在刮片之前的水施加的刮水喷嘴被供应刮水；并且使得在刮臂以其自由端部通过由传感单元进行探测的定义的位置并且到达从向上刮拭运动到向下刮拭运动的反转点之时或之后，在向下刮拭方向上保证在刮片之前的水施加的刮水喷嘴被供应刮水，直到刮臂到达终点位置。

Description

用于将刮水施加到车辆玻璃上的设备和方法
技术领域
本发明涉及一种用于将刮水施加到车辆玻璃上的设备和方法。
背景技术
在车辆中主要使用两种不同类型的刮拭设备。一方面使用循环设备，其构造成不带有刮拭器马达电子装置并且尤其是不带有位置传感器。另一方面使用可逆设备，其配备刮拭器马达电子装置做并且尤其是配备位置传感器。
为了将水施加到车辆玻璃上，通常使用一个或多个刮水喷嘴或者刮水喷嘴链，其优选设置在马达罩上面或下面，或者构造成完全地或部分地集成到马达罩中。由于在刮水喷嘴与车辆玻璃之间的距离，喷洒射束受到车辆的空气动力学迎流的强烈影响。作为空气动力学迎流的后果，尤其是在车辆速度高时，喷洒射束向下偏转。这导致，刮水施加被改变并且不再均匀地实现，并且尤其是在用于驾驶辅助系统的相机的区域中没有出现水。
因此越来越多地使用所谓的湿臂系统，其降低空气动力学的影响。在湿臂系统中，刮水施加通过集成在刮水臂和/或刮片中的或者安装在刮水臂和/或刮片上的刮水喷嘴实现。在与湿臂的共同作用中，仅仅使用可逆设备，因为可逆设备具有精确的位置传感器。
在玻璃上施加水在已知的可逆设备中分别仅仅在一个方向上进行，以便保证驾驶员的自由视线。但是为此需要识别一个或多个刮水臂的精确的反转位置或者精确的位置。
但是可逆刮拭设备比循环设备具有更高的制造成本。此外有用于可逆刮拭设备的有限的供应商圈子。
DE112012001756T5涉及一种用于车辆的车辆刮拭器设备，该车辆设有刮拭面，该刮拭面具有在副驾驶座位侧的第一刮拭区域和在驾驶员座位侧的第二刮拭区域。第一刮拭器用于刮拭第一刮拭区域，并且第二刮拭器用于刮拭第二刮拭区域。水喷嘴设置在第一刮拭器上，以便向该刮拭区域输送清洗液体。
DE102010046888A1涉及一种用于将清洁液体引导至机动车的玻璃面的设备，该玻璃面包括由第一玻璃刮拭器刮拭的第一刮拭区和由第二玻璃刮拭器刮拭的第二刮拭区。该设备具有至少一个液体分配器，液体能通过该液体分配器从液体入口引导至与第一刮拭区连接的第一液体出口和与第二刮拭区连接的第二液体出口。
发明内容
本发明的目的是，提供一种用于将刮水施加到车辆玻璃上的设备和方法。
所述目的通过一种用于将刮水施加到车辆玻璃上的刮拭设备达到，其包括至少一个刮臂、至少一个传感单元和至少一个控制装置，所述传感单元设置和/或构造成，使得传感单元在刮拭运行中在刮臂的刮拭区域中的至少一个定义的位置上探测刮臂并且将探测信号发送给控制装置，所述刮拭设备具有至少一个刮水喷嘴，并且所述控制装置构造成：
使得在从下起始位置出发的、刮水喷嘴均不起作用的刮拭循环开始时，所述至少一个刮臂开始向上刮拭运动，此时，在向上刮拭方向上保证在刮片之前的水施加的刮水喷嘴被供应刮水；并且
使得在所述至少一个刮臂以其自由端部通过由传感单元进行探测的定义的位置并且到达从向上刮拭运动到向下刮拭运动的反转点之时或之后，在向下刮拭方向上保证在刮片之前的水施加的刮水喷嘴被供应刮水，直到所述至少一个刮臂到达对应于下起始位置的终点位置。
按本发明的一个方面，用于将刮水施加到车辆玻璃上的刮拭设备具有至少一个刮臂、至少一个传感单元和至少一个控制装置。所述传感单元设置和构造成用于，当刮臂处于刮拭运行中并且经过车辆玻璃上的刮拭区域中的预定义的位置时，探测刮臂，并且将探测信号发送给控制装置。
在本发明的一个方面中，传感单元设置在车辆玻璃的上边缘的中心。这具有能将一个现有的传感器用于多种功能的优点。尤其是，用作为雨水传感器和/或光线传感器的现有的多功能单元，在刮臂在刮拭运行中到达车辆玻璃上的预定义的位置时，作为用于探测刮臂的附加功能被使用。
在本发明的一个方面中，所述探测的位置在向上刮拭方向上设置在所述至少一个刮臂的从向上刮拭运动到向下刮拭运动的反转点之前或在该反转点上。
在本发明的一种实施方式中，所述探测的位置对应于所述至少一个刮臂的从向上刮拭运动到向下刮拭运动的反转点。
在本发明的一个方面中，所述传感单元不仅用于探测刮臂，并且所述传感单元是雨水传感器和/或光线传感器和/或相机。
在本发明的一个方面中，控制装置构造成，使得在从下起始位置出发的、刮水喷嘴均不起作用的刮拭循环开始时，所述至少一个刮臂开始向上刮拭运动，此时，在向上刮拭方向上保证在刮片之前的水施加的刮水喷嘴被供应刮水。另外，控制装置构造成，使得在所述至少一个刮臂以其自由端部通过由传感单元进行探测的位置并且规定从向上刮拭运动到向下刮拭运动的反转点之时或之后，在向下刮拭方向上保证在刮片之前的水施加的刮水喷嘴被供应刮水，直到所述至少一个刮臂到达对应于起始位置的终点位置。
在本发明的另一个方面中，刮拭设备具有两个刮臂，其中，在刮拭运行中，第一刮臂刮拭车辆玻璃的副驾驶侧，第二刮臂刮拭车辆玻璃的驾驶员侧，并且第一刮臂能到达车辆玻璃上的预定义的位置。
在本发明的一个方面中，刮拭设备是循环刮拭设备，和/或所述至少一个刮臂是湿臂。
概念“湿臂”包括一种系统，该系统包括刮臂、刮片和在臂或片上的任何的喷嘴方案。湿臂尤其是包括刮臂和/或刮片的所有如下实施方式：它们具有集成的刮水喷嘴或安置在刮臂上和/或刮片上的刮水喷嘴。在一些实施方式中，湿臂具有包括刮臂、刮片和/或在刮臂和/或刮片上的喷嘴装置的组合体，它们在相互作用中保证在刮臂和/或刮片上的刮水排出。
在本发明的一个方面中，所述至少一个刮臂具有刮片。此外，所述刮拭设备具有至少一个第一刮水喷嘴，其构造成用于在刮臂的第一运动方向上在刮片之前施加水。作为替换或补充，所述刮拭设备具有至少一个第二刮水喷嘴，其构造成用于在刮臂的第二运动方向上在刮片之前施加水。
在本发明的一种实施方式中，所述至少一个第一刮水喷嘴和/或所述至少一个第二刮水喷嘴设置或集成在刮片上。在本发明的一种替换的或补充的实施方式中，所述至少一个第一刮水喷嘴和/或所述至少一个第二刮水喷嘴设置或集成在刮臂上。
换言之，在一个刮臂或刮片上可以设置或集成2、3、4、5、6或更多个刮水喷嘴。刮水喷嘴可以称为向上刮水喷嘴或向下刮水喷嘴。
在一种实施方式中，按本发明的车辆玻璃是机动车上的玻璃。进一步优选，车辆玻璃是机动车上的前挡风玻璃。
在本发明的一个方面中，传感单元具有至少一个如下的单元：相机、雨水传感器和/或光线传感器。作为传感单元，优选相机是用于驾驶辅助系统的现有的相机。作为替换，作为传感单元，使用现有的雨水传感器和/或光线传感器。
在本发明的一个方面中，所述至少一个传感单元设置和/或构造成，使得所述至少一个传感单元在刮臂的刮拭区域中的至少一个位置上探测刮臂。在一种优选的实施方式中，在此，传感单元定位在一个处于车辆玻璃中心和/或处于车辆玻璃边缘附近的区域中，使得传感单元检测其中一个刮臂在刮拭区域中的位置，该边缘与安装有刮拭设备的边缘相对置或者在喷洒方向上与之远离。该区域优选处于驾驶员的直接的视野之外，对于涉及车辆的前挡风玻璃并且应保证在车辆之前的区域的良好视线的情况下尤其如此。
在本发明的另一个方面中，所述至少一个控制装置构造成用于接收和处理传感单元的探测信号，并且用于借助于处理的探测信号来确定刮臂的运动方向和/或刮臂的运动速度。另外，所述至少一个控制装置构造成用于根据所确定的运动方向来控制所述至少一个第一刮水喷嘴和/或所述至少一个第二刮水喷嘴的功能。
按本发明的另一个方面提供一种用于将刮水施加到车辆玻璃上的方法，其包括以下方法步骤：执行刮臂/刮片的运动；在刮臂/刮片处于刮拭运行时，利用至少一个传感单元，在刮臂/刮片的刮拭区域中的至少一个定义的位置上探测刮臂/刮片；并且将探测信号从传感单元发送给控制装置。
按本发明，在所述方法中在刮拭循环中执行如下步骤：
a)从下起始位置在向上刮拭运动方向上开始刮臂的运动，其中，在开始时间没有刮水喷嘴是起作用的；
b)在向上刮拭运动期间，给在向上刮拭方向上保证在所述至少一个刮片之前的水施加的刮水喷嘴供应刮水；
c)当所述至少一个刮臂的自由端部在一个时间经过定义的位置时，借助于传感单元探测所述至少一个刮臂，在所述定义的位置上通过传感单元进行探测，所述定义的位置参考向上刮拭方向处于从向上刮拭运动到向下刮拭运动的反转点之前或反转点上；
d)在反转时间将刮臂的运动方向改变成向下刮拭运动方向；
e)在向下刮拭运动期间，给在向下刮拭方向上保证在所述至少一个刮片之前的水施加的刮水喷嘴供应刮水，直到所述至少一个刮臂在一个时间到达与下起始位置对应的终点位置。
在本发明的一个方面中，在刮拭循环中执行如下步骤：
a)在开始时间(t0)从起始位置在第一运动方向上开始刮臂的运动；
b)在刮臂的刮拭区域中的至少一个位置上借助于所述至少一个传感单元第一次探测刮臂；
c)将第一探测信号传送给控制装置；
d)在反转时刻(tu)将刮臂的运动方向改变成第二运动方向；
e)在返回时间(t3)到达刮臂的起始位置；并且
f)确定刮片的第一次探测的时间(t1)。
在本发明的另一个方面中，执行另外的步骤：
g)在刮臂在第二运动方向上运动期间，在所述至少一个位置上或者在刮拭区域中的至少一个另外的位置上，通过所述至少一个传感单元第二次探测刮臂；
h)将第二探测信号传送给控制装置；并且
i)确定第二次探测的第二时间(t2)。
在本发明的另一个方面中，所述方法具有步骤：确定第一持续时间(t1+x1)，该第一持续时间小于或等于刮臂在第一运动方向上运动的在开始时间(t0)与反转时间(tu)之间的时间；和/或确定第二持续时间(t3-(t1+x2))，该第二持续时间小于或等于刮臂在第二运动方向上运动的在反转时间(tu)与返回时间(t3)之间的时间。
在本发明的一种优选实施方式中，反转点是在传感单元的位置上。在该实施方式中，x1为0，并且t1＝t2＝tu。在该实施方式中，第二次探测是可选项。
在一种替换的实施方式中，反转点不是在传感单元的位置上，并且x1不等于0，t1和t2不相等。在该实施方式中，第二次探测不是可选项。
其他修改对于技术人员是显然的，这些修改对于按优选实施方式运行相比于按替换实施方式得出。尤其是技术人员认识到，当x1＝0时，可以取消优选实施方式中的哪些步骤。
在本发明的一个方面中，所述方法具有如下步骤：在第一持续时间(t1+x1)期间控制至少一个第一刮水喷嘴，用于在刮臂在第一运动方向上运动期间连续地一次或多次地施加水在刮臂的刮片之前；和/或在第二持续时间(t3-(t1+x2))期间控制至少一个第二刮水喷嘴，用于在刮臂在第二运动方向上运动期间连续地一次或多次地施加水在刮臂的刮片之前。
按本发明要求保护循环刮拭设备与湿臂系统的组合体以及一种用于控制这样的装置的方法。作为在循环设备中不存在的在刮拭设备中的位置传感器的替换，传感器优选现有的雨水-光线传感器应该在车辆玻璃的区域中执行刮拭越过识别并且将其传送给中央控制器。传感器的信号在刮拭时的刮拭过程中用作为断开信号或者用于切换刮水喷嘴。
本发明的一个方面涉及一种具有向上清洗可能性的湿臂刮拭器方案。在中央控制器中的刮水控制逻辑可以通过RLSBS/相机脉冲在上反转位置方面更精确地定义向上清洗运动的去活，并且因此改进刮拭过程。在时间t0与时间t1+x1之间，在向上刮拭时进行在刮片之前的水施加。在t1+x1时，刮水泵切断。向下刮拭过程在没有水施加的情况下进行。在这种情况下，驾驶员具有自由视线。
本发明的一个方面涉及一种具有向上和向下清洗可能性的湿臂刮拭器方案。在中央控制器中的刮水控制逻辑可以通过RLSBS/相机脉冲在上反转位置方面精确地定义向上清洗运动的去活，并且因此在时间上精确地从向上刮水喷嘴的使用切换到向下刮水喷嘴的使用。在所说明的实施方式中，刮水泵进行切换，优选通过改变刮水泵的旋转方向，该刮水泵保证在湿臂上的水施加。在时间t0与时间t1+x1之间，在向上刮拭时进行在刮片之前的水施加。在t1+x1时，刮水泵切换，例如切换其旋转方向，并且因此能够控制在刮片另一侧上的用于向下刮拭过程的水施加(从时间t1+x2起)。时间t2(脉冲RLSBS/相机)可以用于清洗过程的可信度检验。这可以预期刮拭过程的改进。
在使用按本发明的设备和按本发明的方法时，湿臂刮拭设备的基本功能因此也可以通过循环设备提供。尤其是使用由本地互联网(LIN)总线控制的刮拭设备对于实现湿臂方案不是必需的。
附图说明
附图如下：
图1显示在刮拭运行中在第一位置上的本发明的一种实施方式；
图2显示在刮拭运行中在第二位置上的本发明的一种实施方式；
图3显示在刮拭运行中在第三位置上的本发明的一种实施方式；
图4显示在刮拭运行中在第四位置上的本发明的一种实施方式；
图5显示在刮拭运行中在第五位置上的本发明的一种实施方式；
图6显示在刮拭运行中在第六位置上的本发明的一种实施方式；
图7显示在刮拭运行中在第七位置上的本发明的一种实施方式；并且
图8显示在不同位置上的与时间轴相结合的本发明的一种实施方式。
具体实施方式
图1显示按本发明的刮拭设备1的一种实施方式。刮拭设备1提供在车辆玻璃2上。刮拭设备1具有第一刮臂100、第二刮臂200、传感单元300、控制单元410、泵单元420和马达单元430。在第一和第二刮臂100、200上设置至少一个第一刮水喷嘴110、111、210、211和至少一个第二刮水喷嘴120、121、220、221。在传感单元300、控制单元410、泵单元420和马达单元430之间存在电连接部421，所述电连接部构造成用于传递来自或去往相互连接的部件的信号。在刮拭设备1的一种实施方式中，附加地存在与刮臂以及与在刮臂上提供的刮水喷嘴110、111、120、121、210、211、220、221的机械连接部431。在刮拭设备1的一种优选实施方式中，在马达单元430与刮臂100、200之间存在机械连接部431。优选该机械连接部431用于将马达单元430的运动传递到刮臂100、200上并且用于将马达单元430的运动转换成在刮臂的至少一个运动方向510、520上的至少一种运动。
在所有下面显示的实施方式中，刮臂具有两个运动方向510、520。在图1～7描述的实施方式中，运动方向实施为向上刮拭方向510和向下刮拭方向520。在玻璃2上描述第一刮臂100的刮拭区域140。另外，在玻璃2上描述第二刮臂200的刮拭区域240。刮臂的数量不是限制性的。
在图2～7中显示按图1的优选实施方式的刮拭设备1。图1～7中的每个图显示在车辆玻璃2的另一位置上的刮臂100、200，并且因此显示按本发明的刮拭设备1的另一运行状态。这对应于在本发明方法中的不同的方法步骤。
下面详细解释附图、运行状态和方法步骤。在此取消重复的特征。技术人员认识到时间顺序以及其他对于运行本发明刮拭设备1所需的措施和方法。
图1显示在按本发明的刮拭循环开始时的刮拭设备1。两个刮臂100和200处于起始位置上。刮水喷嘴110、111、120、121、210、211、220、221均不起作用。在时刻t0，控制装置向马达单元430发出信号，并且刮拭循环开始。刮臂100、200开始向上刮拭运动。随着向上刮拭运动的开始，也向泵单元420发送信号，并且刮水喷嘴110、111、210、211被供应刮水，它们在向上刮拭方向510上保证在刮臂100、200上的刮片之前的水施加600。
图2显示图1的刮拭设备1在向上刮拭运动中。刮水施加600通过刮水喷嘴110、111、210、211实现。在描述的时刻，第一刮臂100在运动方向510上还处于车辆玻璃2上的位置530之前，在位置530上实现通过传感单元300的探测。
图3显示图1的刮拭设备1继续在向上刮拭运动中。刮水施加600通过刮水喷嘴110、111、210、211实现。第一刮臂100刚好以其自由端部通过车辆玻璃2上的位置530，在位置530上实现通过传感单元300的探测。传感单元300向控制单元410发送第一信号。
图4显示刮拭设备1在反转点上在时间tu在一个方法步骤中，在此，向上刮拭运动在反转点上在时间tu改变成向下刮拭运动。
图5显示刮拭设备在反转点上在开始向下刮拭运动时。刮拭设备1的控制装置410改变运动方向520并且将水施加600从水喷嘴110、111、210、211改变到水喷嘴120、121、220、221。
图6显示图1的刮拭设备1在向下刮拭运动中。刮水施加600通过刮水喷嘴120、121、220、221实现。在该时刻，第一刮臂已经第二次通过位置530和传感单元300。在第二次通过时刻t2，优选向传感单元传送第二信号。
图7显示在返回时间t3的刮拭设备1，在返回时间，刮臂100、200到达终点位置。在一种优选实施方式中，终点位置对应于图1的起始位置。
图8显示与时间轴相结合的刮拭设备1，该时间轴描述在刮拭循环期间的方法步骤的时间顺序。在上列中描述在向上刮拭运动中的刮拭循环的步骤的顺序。各个运行状态的细节借助于图1～4说明。在时间tu实现到向下刮拭运动的变换。在下列中描述在向下刮拭运动中的刮拭循环的步骤的顺序。各个运行状态的细节借助于图5～7说明。在时间t1和t2分别实现刮臂100、200的探测。
在时间轴上的长度在此不表示在方法步骤之间的时间间隔的比例关系，尤其是，相同的时间间隔可以意味着时间轴上的不同长度。另外，运行状态应仅仅理解为示例性地描述的。
时间x1在优选实施方式中为零。因此，在该实施方式中，反转点对应于传感单元300的位置530，并且时间t1等于时间t2。在该实施方式中取消按图4和图5的运行状态。向上刮拭运动到向下刮拭运动的改变已经在时刻t1、t2、tu在按图3的运行状态中进行。
在本发明的一种实施方式中，在传送第一和/或第二探测信号之后，在控制单元300中确定时间t1和/或t2。
在一种优选实施方式中，在刮拭循环期间，确定第一持续时间t1+x1和/或确定第二持续时间t3-(t1+x2)，所述第一持续时间小于或等于刮臂100、200在第一运动方向510上在起始时间t0与反转时间tu之间的运动时间，所述第二持续时间小于或等于刮臂100和200在第二运动方向520上在反转时间tu与返回时间t3之间的运动时间。
在各上述实施方式中实现至少一个第一刮水喷嘴110、111、210、211在第一持续时间t1+x1期间的控制，用于在刮臂在第一运动方向510上运动期间在刮臂100、200的刮片之前连续地一次或多次地施加水600。作为可选项，实现至少一个第二刮水喷嘴120、121、220、221在第二持续时间t3-(t1+x2)期间的控制，用于在刮臂在第二运动方向520上运动期间在刮臂100、200的刮片之前连续地一次或多次地施加水600。
在本发明的一种实施方式中，刮水施加600通过刮水泵的旋转方向控制。根据旋转方向的不同情况，刮水施加600通过在刮臂100、200的向上刮拭侧或向下刮拭侧上的相应的刮水喷嘴实现。
在一种实施方式中，刮水喷嘴的控制对于每个刮水喷嘴单个地实现，并且通过被控制装置410直接接通和断开来实现。为此，在时刻tu，至少一个信号向泵单元420和/或马达单元430发送和/或直接向刮水喷嘴发送。
在一种实施方式中，刮水喷嘴的控制单个地或共同地在没有控制装置410干预的情况下实现。在这种情况下优选通过在刮水喷嘴和/或泵单元420中的机械部件实现改变。
在一种实施方式中，在反转点上在时刻tu刮拭运动方向在没有控制装置410干预的情况下改变。这种改变优选通过刮臂100、200在马达单元上的机械连接部431的特别的机械实施方式实现。
在一种实施方式中，运动方向的改变对于各刮臂分别单个地或共同地通过从控制装置410向马达单元430传送信号来触发。
在本文中的概念“水”或“刮水”包括用于清洁车辆玻璃的其他液体。尤其是有清洁添加剂和防雾添加剂的水包含在概念“水”或“刮水”中。
尽管本发明借助于附图和相关的说明来描述和详细说明，这些描述和这些详细的说明应理解为图示性的和示例性的，而不限制本发明。不言而喻，技术人员能够做出修改和变型。尤其是，本发明也包括如下实施方式：它们具有在前面或者在后面针对不同实施方式提及或显示的特征的任何组合。
本发明也包括在附图中的单个的特征，即使它们在附图中与其他特征相关地显示和/或在前面或后面没有被提及。在附图和说明书中说明的实施方式变型方案和它们的特征的单个的变型也不能从发明主题或者从公开的主题中排除。本公开覆盖仅仅包括在实施例中说明的特征的实施方式，以及也覆盖包括其他附加特征的实施方式。

Claims (5)

1.一种用于将刮水施加到车辆玻璃(2)上的刮拭设备(1)，其包括至少一个刮臂(100、200)、至少一个传感单元(300)和至少一个控制装置(410)，所述传感单元(300)设置和/或构造成，使得传感单元在刮拭运行中在刮臂(100、200)的刮拭区域(140、240)中的至少一个定义的位置(530)上探测刮臂(100、200)并且将探测信号发送给控制装置，所述刮拭设备具有至少一个刮水喷嘴(110、111、120、121、210、211、220、221)，并且所述控制装置(410)构造成：
使得在从下起始位置出发的、刮水喷嘴(110、111、120、121、210、211、220、221)均不起作用的刮拭循环开始时，所述至少一个刮臂(100、200)开始向上刮拭运动，此时，在向上刮拭方向(510)上保证在所述至少一个刮臂的刮片之前的水施加(600)的刮水喷嘴(110、111、210、211)被供应刮水；并且
使得在所述至少一个刮臂(100、200)以其自由端部通过由传感单元(300)进行探测的定义的位置(530)并且到达从向上刮拭运动到向下刮拭运动的反转点之时或之后，在向下刮拭方向(520)上保证在所述至少一个刮臂的刮片之前的水施加(600)的刮水喷嘴(120、121、220、221)被供应刮水，直到所述至少一个刮臂(100、200)到达对应于下起始位置的终点位置。
2.根据权利要求1所述的刮拭设备(1)，其中，所述传感单元(300)适配成，被设置在车辆玻璃的上边缘的中心。
3.根据权利要求1或2所述的刮拭设备(1)，其中，所探测的定义的位置(530)参考向上刮拭方向(510)设置在所述至少一个刮臂(100、200)的从向上刮拭运动到向下刮拭运动的反转点之前或在该反转点上。
4.根据权利要求1或2所述的刮拭设备(1)，其中，所述传感单元(300)不仅用于探测刮臂(100、200)，并且所述传感单元是雨水传感器和/或光线传感器和/或相机。
5.一种用于将刮水施加到车辆玻璃(2)上的方法，其包括以下步骤：
执行至少一个刮臂(100、200)的运动；
在至少一个刮臂处于刮拭运行时，利用至少一个传感单元(300)，在刮臂(100、200)的刮拭区域(140、240)中的至少一个定义的位置(530)上探测刮臂(100、200)；
将探测信号从传感单元(300)发送给控制装置(410)；
其中，在刮拭循环中执行如下步骤：
a)从下起始位置在向上刮拭方向(510)上开始刮臂(100、200)的运动，其中，在开始时间没有刮水喷嘴(110、111、120、121、210、211、220、221)是起作用的；
b)在向上刮拭运动期间，给在向上刮拭方向(510)上保证在所述至少一个刮臂(100、200)的刮片之前的水施加(600)的刮水喷嘴(110、111、210、211)供应刮水；
c)当所述至少一个刮臂(100、200)的自由端部在一个时间经过由传感单元(300)进行探测操作的定义的位置(530)时，借助于传感单元(300)探测所述至少一个刮臂，所述定义的位置参考向上刮拭方向(510)处于从向上刮拭运动到向下刮拭运动的反转点之前或在该反转点上；
d)在反转时间将刮臂(100、200)的运动方向改变成向下刮拭方向(520)；
e)在向下刮拭运动期间，给在向下刮拭方向(520)上保证在所述至少一个刮臂的刮片之前的水施加(600)的刮水喷嘴(120、121、220、221)供应刮水，直到所述至少一个刮臂(100、200)在一个时间到达与下起始位置对应的终点位置。
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