CN108778594A

CN108778594A - 焊接装置

Info

Publication number: CN108778594A
Application number: CN201780000169.9A
Authority: CN
Inventors: 森健; 森健一
Original assignee: Carter Landu Ltd By Share Ltd
Current assignee: Carter Landu Ltd By Share Ltd; Cutland Japan Co Ltd
Priority date: 2017-02-17
Filing date: 2017-02-17
Publication date: 2018-11-09
Also published as: EP3385022B1; KR101987724B1; WO2018150527A1; EP3385022A1; KR20180122543A; EP3385022A4

Abstract

本发明的焊接装置具有环状的壳体(12)，该环状的壳体(12)具有在轴向上相向的相向面(13)、(13)，在壳体(12)的内侧具有焊接头回旋齿轮(40)及第一齿圈至第三齿圈(50)、(60)、(70)。在相向面(13)、(13)上形成有在周向上连续的引导面(11a)。焊接头回旋齿轮(40)与导向构件(41)相连结，第一齿圈至第三齿圈(50)、(60)、(70)被焊接头回旋齿轮(40)和导向构件(41)支撑。设置于导向构件(41)的辊(R)在引导面(11a)上滚动，且焊接头回旋齿轮(40)及第一齿圈至第三齿圈(50)、(60)、(70)被支撑为能够相对于壳体(12)旋转，因而与以往相比能够使焊接装置轻量且小型化。

Description

焊接装置

技术领域

本发明涉及一种用于对筒状的被焊接物进行焊接的装置，具体涉及一种用于对配管(管件)进行焊接的装置(以下，仅称为“焊接装置”。)。

背景技术

以往公知有使焊枪沿着管件的周向回旋来焊接管件的焊接装置。对于一般的焊接装置，在使焊枪沿着管件的周向回旋时，与焊枪连接的电力供给用电线会卷绕到管件的外周面上，因而需要将电力供给用电线沿与焊枪的回旋方向相反的方向预先卷绕到管件的外周面上。

上述焊接装置中常见的电力供给用电线的卷绕操作比较繁杂，已成为实现高效的焊接操作的障碍。因此，如以下所示，开发出一种不需要将电力供给用电线预先卷绕在管件上的焊接装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2013-184176号公报

专利文献1的焊接装置具有：环状的面板齿轮，以能够旋转的方式被安装在环状的壳体的内径侧的多个滚子支撑；以及线用齿轮和焊枪用齿轮，以能够相对旋转的方式安装于面板齿轮。壳体经由滚珠丝杠机构与固定于管件的外周面上的基部连结。利用该滚珠丝杠机构，使壳体在管件的轴向上进退移动。面板齿轮、线用齿轮及焊枪用齿轮具有遍及外周面整周而设置的外齿及遍及内周面整周而设置的内齿，面板齿轮、线用齿轮及焊枪用齿轮分别借助各自的外齿被从面板齿轮驱动装置、线用齿轮驱动装置及焊枪用齿轮驱动装置传递来转矩。焊枪与面板齿轮联动，与面板齿轮的旋转相应地在管件的周向上回旋。若从使面板齿轮、线用齿轮及焊枪用齿轮以同方向同转速进行旋转的状态开始，使面板齿轮与线用齿轮的转速产生差异，则会送出焊接所需的线。另一方面，若使面板齿轮与焊枪用齿轮的转速产生差异，则会使焊枪靠近或远离管件。因此，通过对面板齿轮驱动装置、线用齿轮驱动装置及焊枪用齿轮驱动装置的各电动机进行控制，从使面板齿轮、线用齿轮、焊枪用齿轮以同方向同速进行旋转的状态开始，改变各电动机的转速，则能够送出线或者移动焊枪。

根据专利文献1的焊接装置，由于能够将驱动装置即电动机固定于壳体，因而不需要如以往那样将用于为电动机供电的电力供给用电线预先卷绕在管件上。

发明内容

发明要解决的问题

然而，专利文献1的焊接装置必须要分别控制所有电动机的转速，因而控制装置复杂，增加制造成本。另外，由于以下几点原因，装置容易大型化，且重量容易随之增加。首先，其原因是：由于使壳体自身通过滚珠丝杠机构在管件的轴向上进退移动，因而部件数量多，且壳体及面板齿轮等也必须具有刚性。另外，其原因是：需要多个比较大型的用于支撑高刚性的面板齿轮等的滚子，另外，滚子为安装在壳体的内径侧的结构，因而不得不增大面板齿轮的径向尺寸。

此外，由于遍及线用齿轮及焊枪用齿轮的内外周面的整周而形成齿轮，因而在制造焊接装置时，还存在需要进行很多加工的问题。

因此，本发明是鉴于上述现有技术的问题点而提出的，其目的在于提供一种轻量且小型的焊接装置，进一步地，其目的在于提供一种降低了加工和制造成本的焊接装置。

用于解决问题的手段

本发明通过如下的焊接装置解决上述问题。

该焊接装置的特征在于，具有：

环状的壳体，具有在轴向上相向的相向面的周向上连续的各个引导面，

环状的焊接头回旋齿轮，设置于所述相向面之间，且在内周面的整周上具有内齿，

至少1个环状的齿圈，设置于所述相向面之间，在内周面的整周上具有内齿，在外周面的至少一部分上具有外齿，且相对于所述焊接头回旋齿轮能够转动规定的角度以上，

回旋输入齿轮，与所述焊接头回旋齿轮的内齿啮合，

输入齿圈，与所述齿圈的内齿啮合，

多个电动机，以相对于所述壳体位于轴向的一侧的方式与所述壳体相连结，且将转矩传递至所述回旋输入齿轮和输入齿圈，

输出齿圈，与所述焊接头回旋齿轮相连结且与所述外齿相啮合，以及

焊接头，具有相对于所述壳体位于轴向的另一侧的焊枪及被从所述输出齿圈传递来转矩的转矩利用装置；

所述焊接头回旋齿轮及齿圈被针对所述引导面而设置的引导构件支撑为能够相对于所述壳体旋转。

或者，该焊接装置的特征在于，具有：

环状的焊接头回旋齿轮，设置于所述相向面之间，且在外周面的整周上具有外齿，

至少1个环状的齿圈，设置于所述相向面之间，在外周面的整周上具有外齿，在内周面的至少一部分上具有内齿，且相对于所述焊接头回旋齿轮能够转动规定的角度以上，

回旋输入齿轮，与所述焊接头回旋齿轮的外齿啮合，

输入齿圈，与所述齿圈的外齿啮合，

输出齿圈，与所述焊接头回旋齿轮相连结且与所述内齿相啮合，以及

发明效果

根据本发明，环状的壳体具有在轴向上相向的面的周向上连续的引导面，焊接头回旋齿轮及齿圈被针对该引导面而设置的引导构件支撑为能够相对于壳体旋转，因而，不需要如以往那样设置用于支撑焊接头回旋齿轮的大型的滚子。因此，能够减小焊接头回旋齿轮的径向尺寸，因而与以往相比，能够使焊接装置轻量并小型化。

另外，若将齿圈设置成相对于焊接头回旋齿轮能够转动规定角度，且将与输出齿圈啮合的外齿或内齿设置在该规定角度的范围内，则不需要将与输出齿圈啮合的齿轮设置在齿圈的内外周的整个面上，因此，相应地，能够降低加工成本。

另外，转矩利用装置能够为线供给机构、焊枪轴向移动机构或者焊枪径向移动机构。由此，能够向焊枪的尖端供给焊接所需的线，或者，使焊枪在轴向或径向上进退移动。尤其，在设置有焊枪轴向移动机构的结构中，不需要如以往那样使壳体在轴向进退移动的滚珠丝杠机构，因而相应地，能够有助于减少部件数量、降低重量。

另外，优选以如下方式构成：在电动机与壳体之间具有将转矩传递至回旋输入齿轮及输入齿圈的差动装置，在驱动一个电动机并使其它电动机停止时，使焊接头回旋齿轮及齿圈以同方向同转速旋转，在驱动其它电动机时，使齿圈以与焊接头回旋齿轮不同的转速旋转。由此，能够用一个电动机使焊接头回旋齿轮和齿圈旋转，因而能够使得用于控制电动机的装置简单化。

附图说明

图1是本发明的第一实施方式的主视图。

图2是本发明的第一实施方式的侧视图。

图3是本发明的第一实施方式的后视图。

图4是将本发明的第一实施方式的轴向一侧的壳体卸下之后的状态的主视图。

图5是将本发明的第一实施方式的轴向一侧的壳体及焊接头回旋齿轮卸下之后的状态的主视图。

图6是图4的6-6线的剖面图。

图7是图4的7-7线的剖面图。

图8是图4的8-8线的剖面图。

图9是本发明的第一实施方式的差动装置的展开图。

具体实施方式

参照图1～图9对本发明的实施例进行说明。但是，本发明并非限定于该实施方式。

图1～图3是分别示出本发明的第一实施方式的焊接装置10的主视图、侧视图、后视图。如这些图所示，焊接装置10具有环状的壳体12。壳体12通过设置在周向上的多个固定构件16固定在被焊接物的一个例子即管件P1的外周面上。另外，壳体12具有在轴向上相向的相向面13、13(参照图6)，且壳体12在图中的上下方向上能够一分为二(图中，示出通过连结件14连结的状态。)。此外，能够对对壳体进一步进行分割。

如图2所示，在将管件P1和P2焊接时，焊接装置10安装在管件P1和P2中的任一管件上(图中，安装在P1上。)。在壳体12的轴向的一侧(图中右侧)，多个电动机M1～M4(再参照图3)经由差动装置30与壳体12连结。另一方面，焊接头20位于壳体12的外径侧，并且在壳体12的轴向的另一侧(图中左侧)设置有与焊接头20连结的焊枪22。焊接头20及焊枪22用于对管件P1、P2等被焊接物进行电弧焊接。此外，在图2中，在焊接装置10的周向安装有罩C。

如图3所示，在壳体12的安装有电动机M1～M4的一侧的面上具有电源供给体18，该电源供给体18被插入向焊接头20进而向焊枪22供给电力的电源供给导体(省略图示)。作为电力的供给方法，例如，可列举出如专利文献1那样使用环状电极(参照图6的符号E)的方法，但这并非本发明的主题，因而省略说明。同样地，也省略对保护气体的供给方法的说明。

如图4所示，在壳体12的内侧设置有焊接头回旋齿轮40。此外，图4中，为了便于说明，省略后述的第一至第三输入齿轮52、62、72的图示。在焊接头回旋齿轮40的内周面的整周上形成有内齿48。另外，在焊接头回旋齿轮40的外周侧，连结有与焊接头20相连结的台座44(还参照图1、图3)。如后面所说明那样，焊接头回旋齿轮40被设置为能够相对于壳体12旋转(在本申请中，“旋转”特别是指向正反两个方向进行圆周运动)，被从与内齿48啮合的回旋输入齿轮42传递来转矩。因此，若通过回旋输入齿轮42向焊接头回旋齿轮40传递转矩，则焊接头回旋齿轮40旋转，且焊接头20与焊接头回旋齿轮40联动而旋转。

如图5、图6所示，焊接装置10具有第一至第三齿圈(ring gear：环形齿轮)50、60、70。此外，在图5中，为了便于说明，省略上述的回旋输入齿轮42的图示。在第一至第三齿圈50、60、70的内周面的整周上分别形成有内齿58、68、78。如后述那样，第一至第三齿圈50、60、70也能够相对于壳体12旋转，被从与内齿58、68、78分别啮合的第一至第三输入齿圈(ring input gear：环形输入齿轮)52、62、72传递来转矩。因此，若通过第一至第三输入齿圈52、62、72使转矩传递至第一至第三齿圈50、60、70，则第一至第三齿圈50、60、70旋转。另外，后面将会进行说明，第一至第三齿圈50、60、70被设置成能够相对于焊接头回旋齿轮40分别仅以规定的角度转动(在本申请中，“转动”特别是指向正反两个方向进行圆弧运动)。

如图6所示，安装于焊接头回旋齿轮40的外周侧的台座44以使第一至第三输出齿圈(ring output gear：环形输出齿轮)54、64、74能够旋转的方式对其进行支撑。由此，第一至第三输出齿圈54、64、74以与焊接头回旋齿轮40联动的方式与焊接头回旋齿轮40连结。第一至第三输出齿圈54、64、74分别与形成于第一至第三齿圈50、60、70的外周面上的外齿59、69、79啮合。因此，在齿圈50、60、70相对于焊接头回旋齿轮40以不同的转速旋转或转动时，分别向第一至第三输出齿圈54、64、74输出转矩。此外，外齿59、69、79可以形成在第一至第三齿圈50、60、70的外周面的整周上，但可以在第一至第三齿圈50、60、70相对于焊接头回旋齿轮40能够转动的角度范围内，只在该外周面的一部分上形成外齿59、69、79。由此，能够降低加工成本。

如图1、图2所示，传递至第一至第三输出齿圈54、64、74的转矩分别传递到设置于焊接头20的转矩利用装置即线供给机构24、焊枪轴向移动机构26及焊枪径向移动机构28。

线供给机构24例如在内部具有包括单向离合器(省略图示)的齿轮机构，通过第一输出齿圈54的某个旋转或转动方向的转矩能够将卷绕在线支架24a上的焊接用线(省略图示)供给给线导向件24b。

焊枪轴向移动机构26通过已知的直线运动转换机构(省略图示)将从第二输出齿圈64传递来的转矩转换为直线运动。由此，对应于第二输出齿圈64的旋转或转动方向，使焊枪22在壳体12的轴向上进退移动。

焊枪径向移动机构28通过已知的直线运动转换机构(省略图示)将从第三输出齿圈74传递来的转矩转换为直线运动。由此，对应于第三输出齿圈74的旋转或者转动方向，使焊枪22在壳体12的径向上进退移动。

如上所述，线供给机构24通过第一输出齿圈54的某个旋转或转动方向上的转矩能够连续地供给焊接用线。另一方面，若焊枪22相对于壳体12的轴向或径向仅能够进退移动规定的距离，则不会阻碍管件P1与P2的焊接。因此，第一至第三齿圈50、60、70不必设置成能够相对于焊接头回旋齿轮40旋转，可以如焊接装置10那样，设置成能够在规定的角度范围内转动。另外，对于使第一至第三齿圈50、60、70转动的角度，例如，也可以考虑使焊枪22在轴向或径向上进退移动的距离再决定。

接着，对焊接头回旋齿轮40及第一至第三齿圈50、60、70的支撑结构进行说明。如图4所示，在焊接头回旋齿轮40上，导向构件41被设置在焊接头回旋齿轮40的周向的多个部位。图4的7-7线剖面图及8-8线剖面图分别为图7和图8。

如图7、图8所示，壳体12具有在轴向上相向的相向面13、13，焊接头回旋齿轮40及第一至第三齿圈50、60、70设置在相向面13、13之间。在相向面13、13上分别形成有导槽11、11。虽然省略了图示，但导槽11、11连续地设置在壳体12的周向的整周上。由此，在壳体12上形成有在周向上连续的径向的面(引导面)11a。此外，根据情况的不同，也可以不设置导槽11、11，而将壳体12的外周面或内周面用作引导面。

导向构件41与焊接头回旋齿轮40连结，并具有嵌入到导槽11、11内的引导构件即辊R、R。因此，通过使辊R、R在引导面11a上滚动，焊接头回旋齿轮40被支撑为能够相对于壳体12旋转。此外，也可以在壳体12的径向上排列设置多列导槽11、11和辊R、R。另一方面，第一至第三齿圈50、60、70也如后述那样，被导向构件41及焊接头回旋齿轮40支撑，因而被支撑为能够相对于壳体12旋转。此外，省略了图示的说明，但在对第一至第三齿圈50、60、70支撑的轴43a、43b(参照图7、图8)上安装有在另行设置于壳体12的引导面上滚动的辊，从而能够以能够相对壳体12旋转的方式支撑第一至第三齿圈50、60、70。

在此，如图4所示，嵌入于导槽11、11内的辊R、R也可以设置于台座44。由此，能够与导向构件41相配合，稳定地支撑焊接头回旋齿轮40及第一至第三齿圈50、60、70。此外，作为引导构件，除了辊R、R以外，只要是能够实现使焊接头回旋齿轮40顺畅旋转的构件即可，例如，可以是涂覆有润滑材料的突起部。

这样，在焊接装置10中，利用形成于壳体12的在轴向上相向的相向面13、13的在周向上连续的引导面11a、11a，以能够相对于壳体12旋转的方式支撑焊接头回旋齿轮40及第一至第三齿圈50、60、70。因此，不需要如以往那样的大型的滚子，能够减小焊接头回旋齿轮40的径向尺寸，因而能够构成轻量且小型化的焊接装置。

如图5所示，在第一至第三齿圈50、60、70上，与导向构件41的位置相配合而设置有切口部56、66、76。切口部56、66、76被设置在以导向构件41为中央第一至第三齿圈50、60、70相对于焊接头回旋齿轮40转动的规定角度以上的范围内。

如图7、图8所示，固定于焊接头回旋齿轮40及导向构件41上的轴43a、43b贯通切口部56、66、76。轴43a、43b具有以使第一至第三齿圈50、60、70能够旋转的方式分别对其进行支撑的轴承B1、B2。

这样，只要在第一至第三齿圈50、60、70处设置切口部56、66、76，且利用切口部56、66、76，通过与焊接头回旋齿轮40及导向构件41连结的轴承B1、B2支撑第一至第三齿圈50、60、70，就能够实现第一至第三齿圈50、60、70的轻量化，并能够使第一至第三齿圈50、60、70相对于壳体12旋转，且能够相对于焊接头回旋齿轮40转动。

此外，在轴承B1上，在轴向一侧设置有凸缘F1，在轴承B2上，在轴向另一侧设置有凸缘F2。第一至第三齿圈50、60、70分别被夹在凸缘F1、F2间，因而防止第一至第三齿圈50、60、70的轴向移动。由此，能够使形成于第一至第三齿圈50、60、70的外周面的外齿59、69、79与第一至第三输出齿圈54、64、74稳定地啮合。

虽然省略了借助图示进行的说明，但除了以上所说明的结构之外，例如，也可具有如下结构：在焊接头回旋齿轮40与第一至第三齿圈50、60、70的相向面的周向上设置凸状部和槽，使它们能够相对旋转或转动地嵌合。总之，只要是第一至第三齿圈50、60、70构成为能够相对于焊接头回旋齿轮40转动(包含旋转)规定角度以上即可。

接着，使用图9对转矩从电动机M1～M4至回旋输入齿轮42及第一至第三输入齿圈52、62、72的传递路径进行说明。在图9中，为了便于说明，省略剖面的阴影线。此外，不设置差动装置，将电动机M1～M4与各回旋输入齿轮42及第一至第三输入齿圈52、62、72直接连结，但设置差动装置，能够通过一个电动机使焊接头回旋齿轮和齿圈旋转，能够实现电动机的控制装置的简单化，因而优选。

在差动装置30中，从电动机M3向回旋输入齿轮42及第一至第三输入齿圈52、62、72中的所有的部件传递转矩。具体地说，为方便起见，在假设电动机M1、M2、M4停止的状态下进行说明。

首先，在电动机M3进行驱动时，通过齿轮G1、G2、G3、G4、G5使转矩传递至回旋输入齿轮42。

另一方面，从齿轮G6向齿轮G7传递转矩，传递至齿轮G7的转矩通过齿轮G8、G9传递至第一行星齿轮机构PG1的第一太阳齿轮G10。在第一太阳齿轮G10进行旋转时，第一行星齿轮G11以第一太阳齿轮G10的轴为中心进行公转，第一行星齿轮G11的公转所产生的转矩被传递至齿轮G13。传递至齿轮G13的转矩通过G14传递至第一输入齿圈52。此外，在第一行星齿轮机构PG1的第一环状齿轮G12上，形成有内齿轮和外齿轮。

向第二、第三输入齿圈62、72传递转矩的转矩传递路径与向第一输入齿圈52传递转矩的转矩传递路径相同，因而简单地进行说明。电动机M3所产生的转矩还从齿轮G6通过齿轮G15、G16传递至齿轮G17。差动装置30具有第二、第三行星齿轮机构PG2、PG3，传递至齿轮G17的转矩直接或者经由齿轮G18、G19传递至第二、第三行星齿轮机构PG2、PG3的太阳齿轮G20、G21。然后，与第一行星齿轮机构PG1的情况同样，第二、第三行星齿轮机构PG2、PG3的行星齿轮的公转所产生的转矩分别传递至第二、第三输入齿圈62、72。

这样，通过电动机M3的驱动，能够将转矩传递至回旋输入齿轮42及第一至第三输入齿圈52、62、72的所有的部件。此外，在驱动电动机M3，并使其它电动机M1、M2、M4停止时，最好以使焊接头回旋齿轮40及第一至第三齿圈50、60、70以同方向同转速进行旋转的方式设定各齿轮比。

接着，对使第一输入齿圈52以不同于回旋输入齿轮42的转速旋转的原委进行说明。此外，关于第二、第三输入齿圈62、72，由于与第一输入齿圈52相同，因而省略说明。

从驱动电动机M3使焊接头回旋齿轮40和第一齿圈50以同方向同转速进行旋转的状态开始，若驱动电动机M4，则通过齿轮G22、G23、G24、G25使转矩传递至第一环状齿轮G12。通过第一环状齿轮G12的旋转，第一行星齿轮G11的公转速度根据电动机M4的旋转方向而被加速或减速，因而通过控制电动机M4的旋转方向及转速，能够控制第一输入齿圈52的转速。

此外，差动装置30也可以使用差动齿轮机构来代替行星齿轮机构。具体地说，假设将第一行星齿轮机构PG1变更为差动齿轮机构的情况来进行说明，可以在齿轮G9与G13之间设置相向的锥齿轮，并设置与该锥齿轮啮合的小齿轮来取代第一行星齿轮G11。此时，小齿轮的自转所产生的转矩传递至第一输入齿圈52。

在上述内容中，针对具有3个齿圈的焊接装置进行说明，但也可以配合转矩利用装置的个数而具有2个以下或者4个以上的齿圈。另外，可以适当变更焊接头回旋齿轮和齿圈在轴向上的排列顺序。

另外，本发明的焊接装置也可以是与上述所说明的焊接装置10相对称的结构。即，第一，焊接头回旋齿轮和齿圈在各自的外周面的整周上具有外齿，在齿圈的内周面的至少一部分上具有内齿。第二，回旋输入齿轮和输入齿圈被设置成与焊接头回旋齿轮和齿圈的外齿啮合，输出齿圈被设置成与齿圈的内齿啮合。第三，焊接头也可以设置在焊接头回旋齿轮的内径侧。

此外，本发明的焊接装置不限定于固定在被焊接物的管件的外周面上，也可以经由固定构件固定在管件的内侧。另外，本发明可以通过安装车刀来取代焊枪，从而作为加工装置来使用。

如以上所说明的那样，根据本发明，能够提供一种轻量且小型化的焊接装置，进而还能够降低加工和制造成本。

附图标记说明

10 焊接装置

11a 引导面

12 壳体

13 相向面

20 焊接头

22 焊枪

24 转矩利用装置(线供给机构)

26 转矩利用装置(焊枪轴向移动机构)

28 转矩利用装置(焊枪径向移动机构)

30 差动装置

40 焊接头回旋齿轮

42 回旋输入齿轮

48 内齿(焊接头回旋齿轮)

50 第一齿圈

52 第一输入齿圈

54 第一输出齿圈

58 内齿(第一齿圈)

59 外齿(第一齿圈)

60 第二齿圈

62 第二输入齿圈

64 第二输出齿圈

68 内齿(第二齿圈)

69 外齿(第二齿圈)

70 第三齿圈

72 第三输入齿圈

74 第三输出齿圈

78 内齿(第三齿圈)

79 外齿(第三齿圈)

M1～M4 电动机

R 辊(引导构件)

Claims

1.一种焊接装置，其特征在于，具有：

回旋输入齿轮，与所述焊接头回旋齿轮的内齿啮合，

输入齿圈，与所述齿圈的内齿啮合，

2.一种焊接装置，其特征在于，具有：

回旋输入齿轮，与所述焊接头回旋齿轮的外齿啮合，

输入齿圈，与所述齿圈的外齿啮合，

3.根据权利要求1或2所述的焊接装置，其特征在于，

所述齿圈被设置成能够相对于所述焊接头回旋齿轮仅转动规定的角度，

与所述输出齿圈啮合的所述外齿或内齿设置在所述规定的角度的范围内。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接装置，其特征在于，

所述转矩利用装置包括用于供给所述焊接用线的线供给机构、用于使所述焊枪在所述壳体的轴向上进退移动的焊枪轴向移动机构或者用于使所述焊枪在所述壳体的径向上进退移动的焊枪径向移动机构中的任一机构。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的焊接装置，其特征在于，

具有差动装置，所述差动装置设置于所述电动机与壳体之间，并将转矩传递至所述回旋输入齿轮及输入齿圈，

在驱动一个所述电动机并使其它所述电动机停止时，使所述焊接头回旋齿轮及齿圈以同方向同转速旋转，

在驱动其它所述电动机时，使所述齿圈以与所述焊接头回旋齿轮不同的转速旋转。

6.根据权利要求1至3中任一项所述的焊接装置，其特征在于，

所述转矩利用装置包括用于供给所述焊接用线的线供给机构、用于使所述焊枪在所述壳体的轴向上进退移动的焊枪轴向移动机构及用于使所述焊枪在所述壳体的径向上进退移动的焊枪径向移动机构，

所述电动机包括第一电动机至第四电动机，

所述齿圈包括第一齿圈至第三齿圈，

所述输入齿圈包括分别将转矩传递至所述第一齿圈至第三齿圈的第一输入齿圈至第三输入齿圈，

所述输出齿圈包括分别将转矩传递至所述线供给机构、焊枪纵动机构及焊枪远近机构的第一输出齿圈至第三输出齿圈。

7.根据权利要求6所述的焊接装置，其特征在于，

具有差动装置，所述差动装置设置于所述第一电动机至第四电动机与壳体之间，并将转矩传递至所述回旋输入齿轮及第一输入齿圈至第三输入齿圈，

在驱动所述第一电动机并使所述第二电动机至第四电动机停止时，使所述焊接头回旋齿轮及第一齿圈至第三齿圈以同方向同转速旋转，

在驱动所述第二电动机、第三电动机或第四电动机时，使分别与所述第二电动机、第三电动机或第四电动机对应的所述第一齿圈、第二齿圈或第三齿圈以与所述焊接头回旋齿轮不同的转速旋转。