CN104117798A - 90度弯管用焊枪 - Google Patents

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张明玉
杨佐林
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    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
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Abstract

本发明涉及一种焊接用设备，特别是一种90度弯管用焊枪。包括齿轮箱，减速电机，齿轮固定支架，转轴，齿轮固定连接管，线路固定管，焊枪夹持机构，齿轮箱内的主动齿轮与减速电机连接，主动齿轮与中心轮相啮合，中心轮上通过转轴装有行星轮，行星轮与太阳轮相啮合，中心轮所在轴线与太阳轮所在轴线位于同一条直线上；转轴上套装有齿轮固定连接管，齿轮固定连接管与齿轮固定支架连接，齿轮固定连接管与线路固定管滑动或滚动配合；齿轮固定支架的前端连接焊枪夹持机构。本发明与现有技术相比，既能保证焊枪稳定不动，又能避开与本体的干涉；线路固定管的安装方式，在行星轮的连续回转的同时，解决了线缆缠绕的问题。

Description

90度弯管用焊枪
 
技术领域：
本发明涉及一种焊接用设备，特别是一种90度弯管用焊枪。
背景技术
目前90°弯管内壁堆焊方法是将90°弯管等分成三部分；每一部分为30°进行焊接。焊枪倾斜一定角度避让工件；待30°弯管焊接完成后，再将三部分对接焊接成一个90°的弯管。采用这种设备或方法对90°弯管进行焊接的缺陷是：不但费工费力，而且对接过程中也容易产生焊接缺陷；焊枪采用固定倾角的结构，不易调节。
发明内容
本发明的目的在于克服现有设备产生的缺陷而提供一种能够进入管内，又能够避让弯管本体的90度弯管用焊枪。
本发明采用的技术方案是：
一种90度弯管用焊枪，包括齿轮箱，减速电机，齿轮固定支架，转轴，齿轮固定连接管，线路固定管，焊枪夹持机构，齿轮箱内的主动齿轮与减速电机连接，主动齿轮与中心轮相啮合，中心轮上通过转轴装有行星轮，行星轮与太阳轮相啮合，中心轮所在轴线与太阳轮所在轴线位于同一条直线上；转轴上套装有齿轮固定连接管，齿轮固定连接管与齿轮固定支架连接，齿轮固定连接管与线路固定管滑动或滚动连接；齿轮固定支架的前端连接焊枪夹持机构。
采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，既能保证焊枪稳定不动，又能避开与本体的干涉；线路固定管的安装方式，在行星轮的连续回转的同时，解决了线缆缠绕的问题。
本发明的优选方案是：
转轴上还装有回转轮，回转轮与行星轮的结构相同，回转轮与固定轮相啮合，固定轮与太阳轮的结构相同，固定轮与中心轮同轴设置。
行星轮和太阳轮分别置于齿轮固定支架上。
齿轮固定支架的前端通过连杆装有调节杆，调节杆的下端连接焊枪夹持机构。
齿轮固定连接管上装有加强支架，加强支架的另一端置于齿轮箱上。
调节杆的一端是外螺纹结构，另一端是内螺纹结构。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是焊枪的工作状态图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例详述本发明：
一种90度弯管用焊枪，参见附图1和附图2，图中：焊枪夹持机构1、调节杆2、齿轮固定架3、转轴4、齿轮固定连接管5、线路固定管6、加强支架7、齿轮箱8、减速电机9、主动齿轮10、中心轮11、回转轮12、固定轮13、行星轮14、太阳轮15、支架16、轴承17、连杆18、支承轴20、第二支承轴21、工件22。
本实施例中，齿轮箱8置于地基上，齿轮箱8内的主动齿轮10与置于齿轮箱8外部的减速电机9连接，主动齿轮10与中心轮11相啮合，主动齿轮10带动中心轮11绕中心轴线0-0旋转，中心轮11上通过转轴4装有行星轮14，行星轮14与太阳轮15相啮合，行星轮14绕太阳轮15的轴线0′-O′作公转的同时也自转（太阳轮15固定不动），轴线O-O与轴线0′-O′位于同一条直线上。
中心轮11和太阳轮15两者的中心孔大小能够使焊丝从中间穿过，转轴4外部套装有齿轮固定连接管5（齿轮固定连接管5与转轴4之间留有足够的空间），齿轮固定连接管6的两端分别与齿轮固定支架3和中心轮2的侧端面连接，齿轮固定连接管5上装有支架16，支架16内装有滚动轴承，滚动轴承17套装在线路固定管6的两端；线路固定管6的长度小于齿轮固定连接管5的长度；齿轮固定支架3的前端连接焊枪夹持机构1。
转轴4上还装有回转轮12，回转轮12与行星轮14的结构相同，回转轮12与固定轮13相啮合，固定轮13与中心轮11同轴设置；回转轮12绕固定轮13作公转兼自转的回转运动（固定轮13固定不动），固定轮13与太阳轮15的结构相同。
行星轮14通过转轴4以及轴承装在齿轮固定支架3上，太阳轮15与支承轴20呈一体式结构，支承轴20通过轴承装在齿轮固定支架3上。
齿轮固定支架3的前端通过连杆18装有调节杆2，调节杆2的下端连接焊枪夹持机构1。调节杆2整体呈空心管状结构，调节杆2的一端是外螺纹结构，另一端是内螺纹结构；可以根据实际长度的需要增加或减少调节杆2的顺次连接的数量。
加强支架7与齿轮固定连接管5活动连接，加强支架7的另一端置于齿轮箱8上。加强支架7的设置，即可增加转轴4的刚性，又可以减少动平衡。
固定轮13与第二支承轴21呈一体式结构，第二支承轴21是空心轴，焊丝依次从中心轮11的中心孔、支承轴21的中心孔、线路固定管6、太阳轮15所在的空心轴顺次穿过后与焊枪夹持机构1连接。
由于90°弯管的特殊结构，在对弯管内壁进行螺旋线焊接的过程中，弯管回转时，端面轨迹是围绕回转轴摆动，本实施例既能保证焊枪进入管内保持不动，又避让了弯管本体，以免发生碰撞。在齿轮固定连接管5参与公转的同时，线路固定管6能够相对齿轮固定连接管5逆向旋转，从而从线路固定管6内穿过的焊丝也不会发生缠绕现象。
回转轮12和行星轮14采用了消隙结构，（如图1中的A部和B部的结构）消隙就是将两个相同尺寸的齿轮错开一定（2至5度）的角度后，作为一个齿轮使用，与相配合的齿轮两个齿面接触，基本上消除齿轮啮合间隙，加强传动精度。尤其是焊枪的位置，减少晃动，从而更好的保证焊接质量。

Claims (6)

1.一种90度弯管用焊枪，包括齿轮箱，减速电机，齿轮固定支架，转轴，齿轮固定连接管，线路固定管，焊枪夹持机构，其特征在于：齿轮箱内的主动齿轮与减速电机连接，主动齿轮与中心轮相啮合，中心轮上通过转轴装有行星轮，行星轮与太阳轮相啮合，中心轮所在轴线与太阳轮所在轴线位于同一条直线上；转轴上套装有齿轮固定连接管，齿轮固定连接管与齿轮固定支架连接，齿轮固定连接管与线路固定管滑动或滚动配合；齿轮固定支架的前端连接焊枪夹持机构。
2.根据权利要求1所述的90度弯管用焊枪，其特征在于：转轴上还装有回转轮，回转轮与行星轮的结构相同，回转轮与固定轮相啮合，固定轮与太阳轮的结构相同，固定轮与中心轮同轴设置。
3.根据权利要求1所述的90度弯管用焊枪，其特征在于：行星轮和太阳轮分别置于齿轮固定支架上。
4.根据权利要求1所述的90度弯管用焊枪，其特征在于：齿轮固定支架的前端通过连杆装有调节杆，调节杆的下端连接焊枪夹持机构。
5.根据权利要求1所述的90度弯管用焊枪，其特征在于：齿轮固定连接管上装有加强支架，加强支架的另一端置于齿轮箱上。
6.根据权利要求1所述的90度弯管用焊枪，其特征在于：调节杆的一端是外螺纹结构，另一端是内螺纹结构。
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