JP2013184176A - 溶接装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】溶接装置1は、回転自在な面板歯車13と、溶接トーチ15を保持するトーチホルダ16と、面板歯車13と同一線上で回転自在な環状のワイヤ用歯車17と、ワイヤ用軸受57によって回転自在に支持されるワイヤ用動力伝達軸58と、ワイヤ用動力伝達軸58に固定されてワイヤ内歯53に噛み合わされるワイヤ従動ピニオン59と、ワイヤ用動力伝達軸58が伝達する駆動力によってワイヤWを被溶接物200の継手へ送給するワイヤ送給装置18と、面板歯車13に設けられる環状電極27、ハウジング12に設けられて環状電極27に接する弧状の電極28を通じて溶接トーチ15に電力を供給する給電系統29と、を備える。
【選択図】 図2
Description
2 基部
3 溶接ヘッド
5 クランプ
6a、6b 電源供給導体
7 電源用貫通孔
8 ガス管
9 接地電極片
11 連結柱
12 ハウジング
13 面板歯車
15 溶接トーチ
16 トーチホルダ
17 ワイヤ用歯車
18 ワイヤ送給装置
21 トーチ用歯車
22 ホルダ駆動機構
23 面板歯車駆動装置
25 ワイヤ用歯車駆動装置
26 トーチ用歯車駆動装置
27 環状電極
28 電極
29 給電系統
31 ボールねじ
32 ボールねじ駆動装置
33 リール
35、36、37 回転角度センサ
38 ガスチューブ
39 ケーブル
41 ワイヤガイド
45、46 蝶番
47、48、49 固定機構
51 面板外歯
52 ワイヤ外歯
53 ワイヤ内歯
55 トーチ外歯
56 トーチ内歯
57 ワイヤ用軸受
58 ワイヤ用動力伝達軸
59 ワイヤ従動ピニオン
61 トーチ用軸受
62 トーチ用動力伝達軸
63 トーチ従動ピニオン
65 面板駆動ピニオン
66 ワイヤ駆動ピニオン
67 トーチ駆動ピニオン
68 ころ
69、71 プランジャ
72 第一絶縁保持体
73 第二絶縁保持体
75、76 環状溝
77 板バネ
78 環状流路
79 凹凸
80 板バネ
81、82、83 ころ
85 段差部
86 環状溝
87 段差部
88 固定側給導体
89 旋回側給導体
91、92 絶縁ポート
93 スライド機構
95 電極片
96 スプリング
97 座部
98 凹凸
99 シールドガス供給路
101、102 シールドガス流路
105、106、107、108 ピニオン
111、112 かさ歯車
113 ねじ軸
200 被溶接物
Claims (12)
- 筒形状の被溶接物の外周に固定される基部と、
前記基部に支持されるハウジングと、
前記ハウジングによって回転自在に支持される環形状の面板歯車と、
前記面板歯車の外周にある面板外歯と、
前記面板歯車に設けられて前記被溶接物を溶接する溶接トーチを保持するトーチホルダと、
前記面板歯車の回転中心線と同一線上の回転中心線まわりに回転自在な環状のワイヤ用歯車と、
前記ワイヤ用歯車の外周にあるワイヤ外歯と、
前記ワイヤ用歯車の内周にあるワイヤ内歯と、
前記面板歯車に設けられるワイヤ用軸受と、
前記ワイヤ用軸受によって回転自在に支持されるワイヤ用動力伝達軸と、
ワイヤ用動力伝達軸に固定されて前記ワイヤ内歯に噛み合わされるワイヤ従動ピニオンと、
前記面板歯車に設けられて前記ワイヤ用動力伝達軸が伝達する駆動力によってワイヤを前記被溶接物の継手へ送給するワイヤ送給装置と、
前記面板外歯に噛み合い前記面板歯車を回転させる面板歯車駆動装置と、
前記ワイヤ外歯に噛み合い前記ワイヤ用歯車を回転させるワイヤ用歯車駆動装置と、
前記ハウジングおよび前記面板歯車のいずれか一方に設けられる環状電極、前記ハウジングおよび前記面板歯車のいずれか他方に設けられて前記環状電極に接する弧状または環状の電極を通じて前記溶接トーチに電力を供給する給電系統と、を備えることを特徴とする溶接装置。 - 前記基部、前記ハウジング、前記面板歯車、前記ワイヤ用歯車および前記環状電極は、前記面板歯車の回転中心線を通る平面で分割できることを特徴とする請求項1に記載の溶接装置。
- 前記環状電極は、それぞれの円弧部分の一方の端部から円周方向へ滑動して隣り合う円弧部分間を導通させる電極片を備えることを特徴とする請求項2に記載の溶接装置。
- 前記面板歯車駆動装置および前記ワイヤ用歯車駆動装置は前記ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項1から3のいずれか1項に記載の溶接装置。
- 前記面板歯車の回転中心線と同一線上の回転中心線まわりに回転自在な環状のトーチ用歯車と、
前記トーチ用歯車の外周にあるトーチ外歯と、
前記トーチ用歯車の内周にあるトーチ内歯と、
前記面板歯車に設けられるトーチ用軸受と、
前記トーチ用軸受によって回転自在に支持されるトーチ用動力伝達軸と、
前記トーチ用動力伝達軸に固定されて前記トーチ内歯に噛み合わされるトーチ従動ピニオンと、
前記トーチホルダに設けられて前記トーチ用動力伝達軸が伝達する駆動力によって前記トーチを前記面板歯車の径方向へ移動させて前記被溶接物へ近づけたり、遠ざけたりするホルダ駆動機構と、
前記トーチ外歯に噛み合い前記トーチ用歯車を回転させるトーチ用歯車駆動装置と、を備えることを特徴とする請求項1から4のいずれか1項に記載の溶接装置。 - 前記トーチ用歯車は前記面板歯車の回転中心線を通る平面で分割できることを特徴とする請求項5に記載の溶接装置。
- 前記トーチ用歯車駆動装置は前記ハウジングに固定されていることを特徴とする請求項5または6に記載の溶接装置。
- 前記基部および前記ハウジングに渡り両者を近づけたり、遠ざけたりするねじ軸を有するボールねじと、
前記ハウジングに固定されて前記ボールねじを駆動するボールねじ駆動装置と、を備えることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の溶接装置。 - 前記電極は半円弧形状であることを特徴とする請求項1から8のいずれか1項に記載の溶接装置。
- 前記ハウジングおよび前記面板歯車のいずれか一方に対して前記環状電極を絶縁して保持するとともに、前記環状電極を納める環状溝を有する環状の第一絶縁保持体と、
前記ハウジングおよび前記面板歯車のいずれか他方に対して前記電極を絶縁して保持するとともに、前記電極を納める環状溝を有する環状の第二絶縁保持体と、を備え、
前記第一絶縁保持体および前記第二絶縁保持体は、前記両環状溝を向かい合わせて前記環状電極と前記電極の周囲にシールドガスを流通可能な環状流路を仕切ることを特徴とする請求項1から9のいずれか1項に記載の溶接装置。 - 前記基部側から前記環状流路を経て前記溶接トーチへ前記シールドガスを供給するシールドガス供給路を備えることを特徴とする請求項10に記載の溶接装置。
- 前記面板歯車に設けられて送給前の前記ワイヤを巻き付けておくリールを備えることを特徴とする請求項1から11に記載の溶接装置。
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