CN108778160A - 医疗取出装置 - Google Patents

Abstract

一种医疗取出工具，该医疗取出工具包括护套、和连接到护套的笼状体装置。所述笼状体装置包括位于所述轴的远端处的轴和笼状体。轴可动地位于护套中。所述笼状体包括第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段。第一笼状体保持架区段位于第二笼状体保持架区段的前面。所述笼状体被构造成以多个展开模式从所述护套的远端延伸，所述多个展开模式包括第一展开模式，其中所述第一笼状体保持架区段展开成第一完全扩展的形状，并且所述第二笼状体保持架区段位于所述护套中；以及第二展开模式，其中第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段均被展开到护套的远端外。

Description

医疗取出装置

背景技术

技术领域

示例性且非限制性的实施方案整体涉及内窥镜，并且更具体地讲，涉及与内窥镜一起使用的设备。

现有发展的简单描述

美国专利6,764,499公开了具有笼状体的医疗装置。美国专利8,211,115公开了可变尺寸的取出笼状体。

发明内容

以下发明内容仅旨在为示例性的。发明内容不旨在限制权利要求的范围。

根据一个方面，在医疗取出工具中提供了一个示例性实施方案，该医疗取出工具包括护套；和连接到所述护套的笼状体装置，其中所述笼状体装置包括轴和位于所述轴的远端处的笼状体，其中所述轴可动地位于所述护套中。所述笼状体包括第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段，并且所述第一笼状体保持架区段位于所述第二笼状体保持架区段的前面。所述笼状体被构造成以多个展开模式从所述护套的远端延伸，所述多个展开模式包括：第一展开模式，其中所述第一笼状体保持架区段展开成第一完全扩展的形状，并且所述第二笼状体保持架区段位于所述护套中；以及第二展开模式，其中第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段均被展开到护套的远端外。

根据另一个方面，示例性方法包括提供笼状体装置，其中所述笼状体装置包括由包括超弹性材料的多个腿状件形成的笼状体，其中所述腿状件在所述腿状件的远端处连接；通过第一热定形将所述腿状件的至少第一部分形状定形为具有第一形状；以及通过第二热定形将所述腿状件的至少第二部分形状定形为具有第二不同形状。

根据另一个方面，示例性方法包括形成笼状体装置，其中所述笼状体装置包括在轴的远端处的笼状体，其中所述笼状体包括形成具有第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段的第一形状的多个腿状件，其中所述第一笼状体保持架区段位于所述第二笼状体保持架区段的前面，并且其中所述第一笼状体保持架区段比所述第二笼状体保持架区段小；并且当所述笼状体经受形状记忆转变应力和/或温度时，将所述笼状体的至少一部分形状定形为具有不同的第二形状，其中所述不同的第二形状包括比所述第二笼状体保持架区段大的笼状体保持架。

附图说明

结合附图在以下描述中解释上述方面和其他特征，其中：

图1是内窥镜的侧视图；

图2是内窥镜式工具的远端的侧视图；

图3是示出图2所示的工具从图1所示的内窥镜的远端延伸的侧视图；

图4是示出处于工具的护套中回缩位置的笼状体装置的工具的侧视图；

图5是示出处于第一展开构型的笼状体装置的工具的侧视图；

图6是示出处于第二展开构型的笼状体装置的工具的侧视图；并且

图7是示出处于第三展开构型的笼状体装置的工具的侧视图。

具体实施方式

参见图1，图1示出了在示例性实施方案中结合特征的设备10的侧正视图。尽管将参考附图所示的示例性实施方案描述本发明，但应当理解，本发明可以通过多种另选形式的实施方案来体现。另外，可使用任何合适的尺寸、形状或类型的元件或材料。

该示例中的设备10是内窥镜医疗装置，该内窥镜医疗装置被构造成部分地插入到患者的身体中，诸如例如穿过患者的尿道。内窥镜10一般包括控制区段12以及连接到控制区段12的柔性或半柔性轴14。控制区段12形成设备的柄部。轴14在轴14的远端包括被动挠曲区段16和主动挠曲区段(弯曲区段)18。用于控制主动挠曲区段18的控制系统22从控制区段12延伸到主动挠曲区段18。控制系统22一般包括弯曲控制线材、线材护套和致动器28。线材在一个端部处连接到致动器28，并且在第二端部处连接到主动挠曲区段18。

在所示的示例性实施方案中，控制区段12具有使用者操作的滑动件或杆件(控制杆件)30。杆件30连接到致动器28。致动器28适于拉动并释放控制系统22的线材。当使用者移动杆件30时，致动器28发生移动。致动器28可以是例如可旋转地连接到控制区段12的滚筒或滑轮，以拉动一根线材，同时释放另一根线材。在替代实施方案中，致动器可以是任何合适类型的装置，诸如适于拉动并释放控制系统22的线材的摇臂。在控制系统可具有两对或更多对控制线材的另一个替代实施方案中，控制区段将具有附加的致动器和对应的控件，以驱动附加对的弯曲控制线材。在再其他替代实施方案中，控制区段可具有带齿条与小齿轮机构的旋钮或其他适用于控制系统的使用者操作的控件。

轴14从控制区段12上悬垂。柔性轴14包括控制系统22的弯曲控制线材、光纤传像束、光纤照明束和工作通道。用于将器械插入到轴的工作通道24中的端口60位于控制区段12上。控制区段12还具有用于将光源(未示出)连接到照明束的光源柱62。另外，控制区段12具有目镜63以供使用者查看由传像束从前端20传输的图像。在替代实施方案中，柔性轴可在内部容纳不同系统。轴14一般包括框架26、罩32和物镜头部34。

还参见图2至图3，示出了内窥镜式工具36的远端。在该示例中，工具36是医疗取出工具。工具36附接到内窥镜10并且被构造成从工作通道24延伸到轴14的远端20外。工具36可以是外科医生控制的笼状体装置(SCBD)。工具36包括组件33，该组件包括笼状体装置50和护套56。笼状体装置50包括在远端处的笼状体52，和包括延伸穿过护套56到工具36的近端处的控件的轴54。轴54充当控制线材以便使笼状体部分52移动。控件37用作柄部以将工具36插入工作通道24中，并且作为将笼状体装置50和护套56相对于彼此纵向移动的装置。护套56和笼状体装置50可相对于彼此纵向地移动，以使笼状体装置50相对于护套56在向前位置和向后位置之间移动。图2和图3示出了轴(控制线材)54相对于护套56向前移动，使得笼状体52位于护套56的前端孔口66之外。如图4所示，在笼状体装置50上的护套56的向前位置中，笼状体52位于护套56的通道57内；笼状体52由护套56塌缩成较小形状以装配在护套56内。

使用者例如，诸如外科医生能够操作控件37以将工具36的远端延伸到内窥镜10的远端外。使用者还能够使用控件37将护套56和笼状体装置50相对于彼此移动以展开工具，捕获一个或多个对象(诸如例如肾结石碎片)，并将对象回缩到内窥镜。

笼状体52由多个腿状件70构成。腿状件70从轴54的远端延伸并且在笼状体52的远端处连接。图2示出了其天然复原状态中的腿状件和笼状体。腿状件70具有向内弯曲区段72。这有助于限定第一笼状体保持架区段74和第二笼状体保持架区段76。向内弯曲区段72限定在两个笼状体保持架区段74，76之间的尺寸减小的颈部78。在所示的示例性实施方案中，例如腿状件70由超弹性材料或形状记忆合金(诸如镍钛诺)构成。然而，可使用其他材料。腿状件70能够弹性地压缩。腿状件70具有内部弹簧力，以当位于护套外时能够返回到其正常尺寸和形状。

如上所述，笼状体52可塌缩在护套56内，如图4所示。这有助于允许工具36容易地插入穿过内窥镜10的工作通道24。还参见图5，笼状体装置50可相对于护套56移动，如箭头A所指示，将笼状体52从护套56的远端延伸。图5示出了相对于护套56的笼状体52的第一展开位置。在该第一展开位置，仅笼状体52的一部分从护套的前端延伸。具体地讲，如图所示，第一笼状体保持架区段74展开。腿状件70在第一笼状体保持架区段74处打开以允许第一笼状体保持架区段74打开。这允许第一笼状体保持架区段74捕获其中的一个物品，诸如结石碎片。在一个示例中，第一笼状体保持架区段74的直径可为6mm，以便能够在捕获约1mm至3-4mm的尺寸的碎片。第二笼状体保持架区段76在该第一展开构型中保持在护套56内。

可设想，控制构件37可被构造成具有不同的标记和/或锁定点以将笼状体固定在第一，第二或第三展开构型，并且根据需要在任何中间点之间移动以有利于在每个展开构型中对笼状体进行适当的控制。

还参见图6，笼状体装置50可相对于护套56进一步移动，如箭头A所示，将笼状体52从护套56的远端延伸比图5所示更远的距离。图6示出了相对于护套56的笼状体52的第二展开位置。在该第二展开位置中，第二笼状体保持架区段76完全延伸到护套56外，并且因此能够将其弹回其正常尺寸和形状。这允许第二笼状体保持架区段76用于捕获其中的一个物品，诸如结石碎片。在一个示例中，第二笼状体保持架区段76的直径可为11mm，以便能够捕获比第一笼状体保持架区段大的碎片。因此，具有如以上示例所述的特征，笼状体52的尺寸和形状被设定成能够展开成至少两个展开构型；其中第一笼状体保持架区段用于捕获较小的物品或其中附加的第二笼状体保持架区段来捕获更大的物品。

还参见图7，笼状体52也可被构造成展开成第三展开构型。在该示例中，在展开到图6所示的第二展开构型之后，使用者可使笼状体52的远端80压靠表面82(诸如患者的组织)。腿状件70的尺寸、形状被设定成且被构造成允许腿状件在预定的应力下变形，以将其转变成单个笼状体保持架形状，而不是图2和图6所示的多个笼状体形状。当施加足够的力到端部80时，腿状件70的构造和几何形状导致向内弯曲区段72向外挠曲以改变曲率半径并向外推动，从而消除颈部78。这导致如图7所示的更大的单个笼状体保持架区段84，其具有例如诸如约14mm的放大直径。在远侧末端处具有暗色外观的区域代表朝远侧扩展构型的第一笼状体部分74和朝近侧扩展构型的第二笼状体部分76以产生第三展开构型。

在传统笼状体取出装置中，如果笼状体捕获太大而不能用工具正确抽出的物品，则使用者将不得不从内窥镜上切下笼状体。另一方面，如本文所述的特征提供了将笼状体50放大到如上所述的第三展开构型中的能力。使用该特征，如果该物品(例如，结石碎片)太大不能通过内窥镜抽出，则不需要从内窥镜中切掉工具。相反，利用如本文所述的特征，使用者将通过使用上述第一和/或第二展开来捕获物品，并且如果该物品太大不能通过内窥镜工作通道24移除，则使用者可实现第三展开构型以从笼状体52中释放物品。然后使用者可将该物品分解成较小的尺寸，诸如通过例如碎石术，并且然后使用工具36以通过内窥镜的工作通道移除较小尺寸的物品。

上述示例能够通过施加在表面82处的力来改变笼状体52的形状。然而，在替代实施方案中，超弹性材料的其他形状记忆特性可用于触发形状改变，诸如通过应力或温度改变触发镍钛诺的奥氏体和马氏体构型之间的改变。

上述示例能够提供三种不同的捕获构型(图5，图6和图7)。可设想图7的构型也可用作释放构型。在上述示例中，这可通过为笼状体提供具有两个不同的可展开区段74，76以及使用形状改变能力来实现。随着外加形状改变致动事件(诸如例如施加到端部80的力)的使用，形状改变能力可用于释放太大而不能以其他方式通过内窥镜抽出的结石。在替代示例中，可提供多于或少于两种不同的捕获构型，并且可提供多于一种释放构型，并且/或者可提供多于一种形状改变致动事件。

可在医疗取出工具中提供示例性实施方案，该医疗取出工具包括护套中；和连接到所述护套的笼状体装置，其中所述笼状体装置包括轴和位于所述轴的远端处的笼状体，其中所述轴可动地位于所述护套中。所述笼状体可包括第一笼状体保持架区段74和第二笼状体保持架区段76。第一笼状体保持架区段可位于第二笼状体保持架区段的前面。所述笼状体可被构造成以多个展开模式从所述护套的远端延伸，所述多个展开模式包括：第一展开模式，其中所述第一笼状体保持架区段展开成第一完全扩展的形状，并且所述第二笼状体保持架区段位于所述护套中；以及第二展开模式，其中第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段均被展开到护套的远端外。

所述笼状体装置可包括在所述轴处接合并且在所述笼状体装置的远端处接合的多个腿状件，其中所述多个腿状件形成所述第一笼状体区段和所述第二笼状体区段，并且其中所述多个腿状件各自具有在所述第一笼状体区段和所述第二笼状体区段之间形成尺寸减小的颈部的向内弯曲区段。当所述笼状体处于所述第二展开模式时，并且当所述笼状体的前端用预定的力的压靠表面时，所述第一笼状体保持架区段和所述第二笼状体保持架区段可被构造成将形状改变成比所述第二笼状体保持架区段大的单个笼状体保持架区段。所述笼状体可包括超弹性材料，并且所述笼状体可具有远端，所述远端被构造成当所述笼状体的所述远端压靠表面时变平。第一笼状体保持架区段可比第二笼状体保持架区段小。当处于第二展开模式时，第一笼状体保持架区段的尺寸可比第二笼状体保持架区段小约40％至60％。在替代构型中，第一笼状体保持架区段可比第二笼状体保持架区段大。所述多个展开模式可包括第三展开模式，并且当处于所述第三展开模式时，并且所述笼状体可具有比所述第二展开模式中的所述第二笼状体保持架区段大约15％至35％的尺寸的单个笼状体形状。

可设想，第一笼状体部分可被构造成具有比第二笼状体部分低的环向应力或低的弯曲刚度。可设想，第一笼状体部分可被构造成具有直径减小的线材，可被化学蚀刻，可被电抛光，可变平，和/或可提供有修改的横截面，使得可减小在第一笼状体部分中的弯曲刚度。以此方式修改第一笼状体部分的笼状体线材可消除对两步热处理过程的需要。在该示例性构型中，可设想当在笼状体区段的远端处施加压力时，仅单个热处理步骤可实现从第二展开构型到第三展开构型的所需结构改变。

可设想所述笼状体可包括单独热处理的第一笼状体部分和单独热处理的第二笼状体部分。随后，第一笼状体部分和第二笼状体部分将通过焊接，或本领域已知的一些其它方法接合。

示例性方法可包括提供笼状体装置，其中所述笼状体装置包括由包括超弹性材料的多个腿状件形成的笼状体，其中所述腿状件在所述腿状件的远端处连接；通过第一热定形将所述腿状件的至少第一部分形状定形为具有第一形状；以及通过第二热定形将所述腿状件的至少第二部分形状定形为具有第二不同形状。

第二形状可包括具有基本上平坦形状的笼状体的远端。所述多个腿状件可包括超弹性材料，并且其中所述笼状体可具有远端，所述远端被构造成当所述笼状体的所述远端压靠表面时变平。所述腿状件可被成形为第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段，其中所述第一笼状体保持架区段位于所述第二笼状体保持架区段的前面，其中所述多个腿状件在所述笼状体装置的轴处接合并且在所述笼状体装置的远端处接合，并且其中多个腿状件各自具有在第一笼状体区段和第二笼状体区段之间形成尺寸减小的颈部的向内弯曲区段。腿状件可被成形记忆训练，使得当笼状体的前端用预定的力压靠表面时，第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段被构造成将形状改变成比第二笼状体保持架区段大的单个笼状体保持架区段。第一笼状体保持架区段可形成比第二笼状体保持架区段小。第一笼状体保持架区段的尺寸可比第二笼状体保持架区段小约40％至60％，并且训练腿状件，使得当笼状体的远端用预定的力压靠表面时，笼状体弹性地变形成具有比第二笼状体保持架区段大约15％至35％的尺寸的单个笼状体形状。

示例性方法可包括形成笼状体装置，其中所述笼状体装置包括在轴的远端处的笼状体，其中所述笼状体包括形成具有第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段的第一形状的多个腿状件，其中所述第一笼状体保持架区段位于所述第二笼状体保持架区段的前面，并且其中所述第一笼状体保持架区段比所述第二笼状体保持架区段小；并且，当所述笼状体经受形状记忆转变应力和/或温度时，通过热定形将所述笼状体的至少一部分形状定形为具有不同的第二形状，其中所述不同的第二形状包括比所述第二笼状体保持架区段大的笼状体保持架。本文所述的特征可用于提供可调节的柔性结石取出笼状体，诸如具有例如镍钛诺笼状体。本文所述的特征可用于提供包括笼状体、护套和柄部的结石取出装置。所述笼状体可由设置成呈现保持架形状的镍钛诺线材制成。在正常状态下，镍钛诺线材将始终呈现其被设定为的保持架形状，但当将笼状体拉入塑料护套中时，线材塌缩，并且因此，笼状体闭合。传统笼状体的问题在于，它们只能在完全展开时达到所需形状。使用传统的笼状体，部分展开的保持架形状对于捕获小结石并不理想。具有如本文所述的特征，当仅部分地延伸到护套外时所提议的产品将具有期望的形状，以及当完全延伸到护套外时具有不同期望的形状。这将提供多种形状和多展开优势，以便容易捕获小结石或大结石。

本文所述的特征可提供具有位于更大笼状体保持架前面的小笼状体保持架的复合笼状体保持架。当该装置被部分地展开时，仅小笼状体保持架将从护套中出来并且有助于捕获较小的结石。当笼状体完全展开时，整个复合结构都是在护套外。此外，当将该笼状体压靠患者的解剖结构时，则小笼状体可变平并两个笼状体保持架组合成为甚至更大的单个笼状体保持架的一部分。

可在医疗取出工具中提供示例性实施方案，该医疗取出工具包括护套；和连接到所述护套的笼状体装置，其中所述笼状体装置包括轴和位于所述轴的远端处的笼状体，其中所述轴可动地位于所述护套中。所述笼状体可包括用于相对于所述护套提供完全形成的第一笼状体保持架区段的第一展开的装置，用于相对于所述护套提供不同于所述第一笼状体保持架区段的完全形成的第二笼状体保持架区段的第二展开的装置，以及用于将所述第一笼状体保持架区段和所述第二笼状体保持架区段转变成由第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段的组合和在所述第一笼状体保持架区段和所述第二笼状体保持架区段之间的颈部弹性变形而形成的相对大的笼状体保持架区段的装置。

本文所述的特征可提供有取出装置，所述取出装置包括：第一笼状体部分；第二笼状体部分；以及外部护套，其中所述取出装置能够至少第一展开和第二展开。所述笼状体还包括具有平坦无创伤远端的第三展开。第一展开可产生具有较小笼状体周长的第一笼状体部分，并且第二展开可产生具有更大笼状体周长的第二笼状体部分。

示例性制造方法可包括将第一热定形步骤应用于镍钛诺笼状体；以及将第二热定形步骤应用于所述镍钛诺笼状体以形成具有平坦远端的笼状体。

应当理解，前文的描述仅仅是例示性的。本领域的技术人员可以设计出各种替代形式和修改形式。例如，各种从属权利要求中引用的特征可以任何合适的组合彼此组合。另外，上述不同实施方案的特征可以选择性地组合成新的实施方案。因此，这些描述内容旨在包括落在所附权利要求的范围内的所有这些替代方案、修改形式和变化形式。

Claims (15)

1.一种医疗取出工具，所述医疗取出工具包括：

护套；和

笼状体装置，所述笼状体装置连接到所述护套，其中所述笼状体装置包括轴和位于所述轴的远端处的笼状体，其中所述轴可动地位于所述护套中；

其中所述笼状体包括第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段，其中所述第一笼状体保持架区段位于所述第二笼状体保持架区段的前面，其中所述笼状体被构造成以多个展开模式从所述护套的远端延伸，所述多个展开模式包括：

第一展开模式，其中所述第一笼状体保持架区段展开成第一完全扩展的形状，并且所述第二笼状体保持架区段位于所述护套中；以及

第二展开模式，其中所述第一笼状体保持架区段和所述第二笼状体保持架区段均被展开到所述护套的远端外。

2.根据权利要求1所述的医疗取出工具，其中所述笼状体装置包括在所述轴处接合并且在所述笼状体装置的远端处接合的多个腿状件，其中所述多个腿状件形成所述第一笼状体区段和所述第二笼状体区段，并且其中所述多个腿状件各自具有在所述第一笼状体区段和所述第二笼状体区段之间形成尺寸减小的颈部的向内弯曲区段。

3.根据权利要求1至2中任一项所述的医疗取出工具，其中当所述笼状体处于所述第二展开模式时，并且当所述笼状体的前端用预定的力压靠表面时，所述第一笼状体保持架区段和所述第二笼状体保持架区段被构造成将形状改变成比所述第二笼状体保持架区段大的单个笼状体保持架区段。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的医疗取出工具，其中所述笼状体包括超弹性材料，并且其中所述笼状体具有远端，所述远端被构造成当所述笼状体的所述远端压靠表面时变平。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的医疗取出工具，其中所述第一笼状体保持架区段比所述第二笼状体保持架区段小。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的医疗取出工具，其中所述第一笼状体保持架区段由具有比第二笼状体保持架区段低的弯曲刚度的线材形成。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的医疗取出工具，其中当处于所述第二展开模式时，所述第一笼状体保持架区段的尺寸比所述第二笼状体保持架区段小约40％至60％。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的医疗取出工具，其中所述多个展开模式包括第三展开模式，并且当处于所述第三展开模式时，其中所述笼状体具有比所述第二展开模式中的所述第二笼状体保持架区段大约15％至35％的尺寸的单个笼状体形状。

9.一种方法，所述方法包括：

提供笼状体装置，其中所述笼状体装置包括由包括超弹性材料的多个腿状件形成的笼状体，其中所述腿状件在所述腿状件的远端处连接；

通过第一热定形将所述腿状件的至少第一部分形状定形为具有第一形状；并且

通过第二热定形将所述腿状件的至少第二部分形状定形为具有第二不同形状。

10.根据权利要求9所述的方法，其中所述第二形状包括所述笼状体的远端，所述远端具有基本上平坦的形状。

11.根据权利要求9至10中任一项所述的方法，其中所述多个腿状件包括超弹性材料，并且其中所述笼状体具有远端，所述远端被构造成当所述笼状体的所述远端压靠表面时变平。

12.根据权利要求9至11中任一项所述的方法，其中所述腿状件被成形为第一笼状体保持架区段和第二笼状体保持架区段，其中所述第一笼状体保持架区段位于所述第二笼状体保持架区段的前面，其中所述多个腿状件在所述笼状体装置的轴处接合并且在所述笼状体装置的远端处接合，并且其中所述多个腿状件各自具有在所述第一笼状体区段和所述第二笼状体区段之间形成尺寸减小的颈部的向内弯曲区段。

13.根据权利要求12所述的方法，其中所述腿状件被训练成使得当所述笼状体的前端用预定的力压靠表面时，所述第一笼状体保持架区段和所述第二笼状体保持架区段被构造成将形状改变成比所述第二笼状体保持架区段大的单个笼状体保持架区段。

14.根据权利要求12至13中任一项所述的方法，其中所述第一笼状体保持架区段形成为比所述第二笼状体保持架区段小。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其中所述第一笼状体保持架区段的尺寸比所述第二笼状体保持架区段小约40％至60％，并且训练所述腿状件，使得当所述笼状体的远端用预定的力压靠表面时，所述笼状体弹性地变形成具有比所述第二笼状体保持架区段大约15％至35％的尺寸的单个笼状体形状。