CN108773435A - 一种追踪防盗系统和方法以及网关标签 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种追踪防盗系统，包括数据服务平台、可随车携带的网关标签、安装在车辆或其他物体上的防盗标签；当网关标签电量大于预设值或处于充电状态时，可接收防盗标签发送的无线射频信号，判断防盗标签唯一识别码是否在被盗物体数据库内，若是则计算本装置的当前位置，并发送包括当前位置信息、防盗标签唯一识别在内的数据发送至数据服务平台；数据服务平台根据网关标签的位置信息和信号覆盖范围确定被盗物体的大致位置范围。本发明有益效果在于本系统弥补了现有固定网关存在信号空白区域，无法获知信号空白区域内是否存在被盗车辆的不足，网关标签路经现有固定网关的信号空白区域时，检测到被盗车辆无线信号时以及上传装置的位置信息。

Description

一种追踪防盗系统和方法以及网关标签

技术领域

本发明涉及车辆防盗领域，具体涉及一种追踪防盗系统和方法以及网关标签。

背景技术

申请人曾申请一件专利名称为：一种车辆追踪系统，专利号为201510466475.4的发明专利，发明主要技术方案包括服务器、固定基站、车辆标签，其防盗原理是车辆标签发送包括车辆信息的无线射频信号，固定基站接收后将该车辆信息与被盗车辆数据库中的数据进行比对，如果车辆为被盗车辆则转发至服务器。由于固定网关的地理位置是固定的且固定网关的信号范围也是基本不变的，故服务器接收到固定网关发送的数据，根据其中的车辆信息可确定该被盗车辆身份，根据接收该信号的固定网关的地理位置和信号范围可确定该被盗车辆处于该固定网关的信号范围内，也即被盗车辆此时的大致位置区域。当被盗车辆运动时，路经不同的固定网关，根据这些固定网关接收到被盗车辆的信号的先后顺序以及该地区的交通道路，就可以得出该被盗车辆的行驶轨迹；而当被盗车辆长时间静止在一处时，就可在所在位置的固定网关的信号范围内找到被盗车辆。

该系统车辆定位功能主要依赖于固定网关，需要固定网关分布在预定区域比如城区，理想情况下是固定网关的信号范围完全覆盖整个城区，但是实际很难做到，固定网关的信号覆盖范围会存在一定的空白区域。原因主要有两点，第一，要做到信号全覆盖，固定网关的数量需求很大，由此导致设备成本、安装成本、维护成本也会增加，故一般情况下，做到基本覆盖，也即覆盖大部分交通道路以及住宅区即可；第二，复杂的环境以及建筑物对信号的影响，使理论上的信号覆盖范围受影响减小，使圆形的信号范围变成了不规则形状从而产生空白区域。

当稽查人员去搜寻被盗车辆时，绝大部分情况下搜寻的目标被盗车辆都处于静止状态下，如果当目标被盗车辆静止时正好因建筑物的影响，处在信号空白区域，发送的无线信号就无法被固定网关接收，从而导致搜寻难度的提高。

发明内容

为避免背景技术的不足之处，本发明提供一种追踪防盗系统，包括可随车携带且起到临时移动网关作用的网关标签，路经固定网关的信号空白区域，检测到被盗车辆无线信号时及时上传装置的位置信息。

本发明提出的一种追踪防盗系统，包括数据服务平台、可随车携带或安装在车上的网关标签、安装在车辆或其他物体上的防盗标签；数据服务平台用于获取、汇总包括防盗标签唯一识别码在内的被盗物体信息并形成被盗物体数据库，并在与网关标签通信时将被盗物体数据库发送给网关标签；防盗标签周期性对外发送包括与物体绑定的防盗标签唯一识别码在内的无线射频信号；网关标签包括微控制器模块以及分别与微控制器模块连接的移动通信模块、定位模块、无线射频收发模块、可充电池模块，当可充电池模块电量大于预设值或网关标签处于充电状态时，无线射频收发模块可接收防盗标签发送的无线射频信号；微控制器模块识别防盗标签唯一识别码并判断该防盗标签唯一识别码是否在所保存的被盗物体数据库内，若是则启动定位模块计算本装置的当前位置，并通过移动通信模块上传包括当前位置信息、防盗标签唯一识别在内的数据至数据服务平台；数据服务平台根据网关标签的位置信息和信号覆盖范围确定防盗标签唯一识别码绑定的被盗物体的大致位置范围。

进一步的，防盗标签周期性对外发送的无线射频信号还包括防盗标签的运动状态信息；网关标签发送至数据服务平台的数据还包括防盗标签的运动状态信息。

进一步的，还包括稽查设备，若防盗标签的运动状态为静止状态，则数据服务平台实时将该防盗标签信息和位置信息发送至该防盗标签最近的稽查设备。

本发明同时还提出的一种追踪防盗方法，包括以下步骤：

判断电量是否大于预设值或是否处于充电状态，若是则进入下一步；

接收防盗标签的无线射频信号并识别防盗标签唯一识别码；

判断防盗标签唯一识别码是否在保存的被盗物体数据库内，若是则进入下一步；

记录防盗标签唯一识别码；

计算当前位置；

上传当前位置信息、防盗标签唯一识别码。

本发明同时还提出的一种网关标签，包括用于存储程序的存储器和用于执行所述程序的处理器，程序被处理器执行时实现上述追踪防盗方法的步骤。

本发明同时还提出的一种网关标签，包括微控制器模块以及分别与微控制器模块连接的移动通信模块、定位模块、无线射频收发模块、可充电池模块；当可充电池模块电量大于预设值或网关标签处于充电状态时，无线射频收发模块可接收外界包括与物体绑定的防盗标签唯一识别码在内的无线射频信号；微控制器模块识别防盗标签唯一识别码并判断该防盗标签唯一识别码是否在保存的被盗物体数据库内，若是则启动定位模块计算本装置的当前位置，并通过移动通信模块上传包括当前位置信息和防盗标签唯一识别码在内的数据。

本发明中，优选的，网关标签内的移动通信模块为GRPS模块或NB-IOT模块，定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块；优选组合为GRPS模块+GPS定位模块或NB-IOT模块+北斗定位模块。

本发明有益效果在于通过本系统的可随车携带且起到临时移动网关作用的网关标签，路经固定网关的信号空白区域时，检测到被盗车辆无线信号时以及上传装置的位置信息。弥补了现有固定网关存在信号空白区域，无法获知信号空白区域内是否存在被盗车辆的不足，同时网关标签与固定网关重叠的信号覆盖范围可以减小搜寻范围，降低稽查人员的工作量，提高稽查效率。

附图说明

图1是实施例1追踪防盗系统的构成示意图。

图2是实施例2追踪防盗方法的流程示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

实施例1，参照附图1，一种追踪防盗系统，包括数据服务平台20、可随车携带或安装在车上的网关标签10、安装在车辆上的防盗标签30；数据服务平台20可连接公安系统数据平台获取被盗车辆信息，根据与车辆信息绑定关联的防盗标签唯一识别码确定所有被盗车辆的防盗标签唯一识别码，最终形成被盗车辆数据库，并在与网关标签10通信时将被盗车辆数据库发送给至网关标签10；防盗标签30周期性对外发送包括与车辆绑定的防盗标签唯一识别码在内的无线射频信号；网关标签10包括微控制器模块12以及分别与微控制器模块12连接的移动通信模块15、定位模块14、无线射频收发模块13、可充电池模块11，当可充电池模块11电量大于预设值或网关标签10处于充电状态时，无线射频收发模块13可接收防盗标签30发送的无线射频信号；微控制器模块12识别防盗标签唯一识别码并判断该防盗标签唯一识别码是否在所保存的被盗车辆数据库内，若是则启动定位模块14计算本装置的当前位置，并通过移动通信模块15发送包括当前位置信息、防盗标签30唯一识别在内的数据发送至数据服务平台20；数据服务平台20根据网关标签10的位置信息和信号覆盖范围确定防盗标签唯一识别码绑定的被盗车辆的大致位置范围。

本实施例中，网关标签10不局限于某个特定的电子设备，可以是在原有基础上添加了新的功能的防盗标签，换句话说就是具有网关功能的防盗标签。当采用这种方式时，网关标签10可以接入电动车的电源，当电动车在启动运行状态下，网关标签10在有具有外部电源的情况下处于充电状态，不仅可以周期性的定位自身的位置并上传数据服务平台20，也可以接收信号覆盖范围内的其他电动车的防盗标签30发送的无线射频信号；当电动车在熄火静止状态下，网关标签10开始使用自身电源，当可充电池模块11电量小于预设值后，关闭定位模块14和移动通信模块15并不再接收信号覆盖范围内的其他电动车的防盗标签30发送的无线射频信号，仅周期性对外发送包括与车辆绑定的网关标签唯一识别码在内的无线射频信号，简单来说，电量不足后，网关标签就变回了防盗标签。

除了防盗标签，网关标签10还可以是在原有基础上添加了新的功能的电动车充电装置，换句话说就是具有网关功能的充电装置。对于电动车用户来说，一些用户电动车使用比较规律，比如只用于上下班，电动车的电量完全满足一天所需，只需在回家后充电即可，换句话说充电装置完全可以放置在家中。但是对于一些用户，电动车的使用不规律，工作日时需要东跑西跑，有时候电量不足以支撑到回家，故只能选择将充电装置随车携带，在行驶到一处目的地时，如果电量较低不足无法到达下一目的地，则进行充电。正是因为考虑到部分电动车用户的这种随车携带充电装置的习惯，使得申请人有了将充电装置改造成具有移动网关功能的想法。

为了达到使网关标签10具有网关功能，相比现有的防盗标签或充电装置，本系统中的网关标签10需要具备几个要素，第一为无线射频收发模块13，可接收车辆防盗标签对外发送的无线射频信号，解析信号并判断哪些信号属于被盗物体；第二为移动通信模块15，可通过移动网络连接数据服务平台20与数据服务平台20进行通信，主要下载被盗车辆数据库以及当接收到被盗车辆信号时反馈给数据服务平台20；第三为定位模块14，在接收到被盗物体的信号后，计算本装置的当前位置，然后尽快发送数据给数据服务平台20；第四为可充电池，无论是无线射频收发模块13还是移动通信模块15和定位模块14，均需要充足的电源供消耗，本实施例网关标签10优选采用锂电池进行供电，当电量不足时，网关标签10关闭部分耗电量大的模块并进入低功耗模式，继续运行其他耗电量小的模块；当网关标签10处于充电状态时也即有外部电源时，网关标签10不仅仅给车辆蓄电池进行充电，网关标签10本身的锂电池也在进行充电。

本实施例系统具体的追踪防盗原理：网关标签10可以被设置为每次处于充电状态时连接数据服务平台20下载并更新被盗物体数据库；当锂电池电量大于预设值或网关标签10处于充电状态时，网关标签10的工作状态处于网关模式，无线射频收发模块13可接收信号范围内的车辆防盗标签30发送的无线射频信号，接收到后识别防盗标签唯一识别码并判断该防盗标签唯一识别码是否在所保存的被盗物体数据库内，若是则启动定位模块14将本装置的当前位置信息、防盗标签唯一识别码发送至数据服务平台20。由于定位模块计算出的网关标签10位置精度可达的米级，且网关标签10的理论接收信号范围是基本不变的，故数据服务平台20收到网关标签10发送的数据，根据其中的车辆信息可确定该被盗车辆身份，根据网关标签10当时的定位位置和信号接收范围可确定该被盗车辆的大致位置区域，从而最终找到被盗车辆。本实施例系统可作为背景技术中所提到的系统的补充，弥补现有固定网关存在信号空白区域，无法获知信号空白区域内是否存在被盗车辆的不足，由于网关标签10可随车携带，当用户骑电动车经过背景技术中提到的固定网关的信号空白区域时，如果正好有被盗车辆处于空白区域，网关标签10就可以接收该被盗车辆的无线射频信号，然后上传被盗车辆的大致位置区域。其次，由于网关标签10与固定网关的信号覆盖范围往往存在重叠情况，当被盗车辆的无线射频信号被附近的固定网关与网关标签10同时收到时，可直接推断出被盗车辆应当处于两者信号覆盖范围的重叠区域，也即该被盗车辆的搜寻范围变成了该减小了的重叠区域，搜寻范围的减小，可降低稽查人员的工作量，更快速搜寻被盗车辆，提高稽查效率。

本实施例中，网关标签内的移动通信模块优选为GRPS模块或NB-IOT模块，定位模块优选为GPS定位模块或北斗定位模块；优选组合为GRPS模块+GPS定位模块或NB-IOT模块+北斗定位模块。

本实施例系统还包括用于搜寻被盗车辆的稽查设备，可接收指定防盗标签30的无线射频信号；通常防盗标签30还具备加速度传感器，可检测标签本身的运动状态，即防盗标签30当前是静止状态还是运动状态，并通过心跳对外发送。当目标防盗标签30的运动状态为静止状态，则数据服务平台20实时将该防盗标签30信息和位置信息发送至该防盗标签30最近的稽查设备，使稽查人员携带稽查设备去指定该防盗标签30的位置搜寻被盗车辆。

本实施例系统，防盗标签30不仅仅只可安装在车辆，安装在其他物体上也可以，比如电动车蓄电池、无人机、书包、手环手表等，被盗或丢失了也可以通过本系统追踪寻回。

实施例2，参照附图2，一种追踪防盗方法，可应用于实施例1系统中的网关标签，包括以下步骤：

S101判断电量是否大于预设值或是否处于充电状态，若是则进入下一步；由于定位功能需要消耗的电量较大，本步骤目的是为了确保电池电量是否满足当网关标签工作状态处于网关模式时的电量消耗，如果电量低于预设值，则网关标签取消网关模式；当网关标签处于充电状态时，可以直接进入网关模式；

S102接收防盗标签的无线射频信号并识别防盗标签唯一识别码；网关标签处于网关模式时，可接收信号覆盖范围内的防盗标签的无线射频信号，如果网关标签处于运动状态，在道路上随车移动时，沿车辆行驶路线接收行驶路线两侧的防盗标签信号，相比固定网关，网关标签的信号覆盖范围变相的扩大了；

S103判断防盗标签唯一识别码是否在保存的被盗物体数据库内，若是则进入下一步；网关标签可被设置为每次给车辆充电时，也即处于充电状态时连接数据服务平台下载并更新被盗物体数据库，本步骤目的是为了将识别出来的防盗标签唯一识别码与被盗物体数据库进行对比，判断该防盗标签唯一识别码所属物体是否属于被盗物体；

S104记录防盗标签唯一识别码；

S105计算当前位置；当确定该该防盗标签唯一识别码属于被盗物体后，迅速启动定位模块计算当前位置，位置计算的速度直接影响了被盗物体的大致位置范围的误差，速度越快，误差值越小；

S106上传当前位置信息、防盗标签唯一识别码；本步骤中，数据最终上传至数据服务平台，数据服务平台最终根据网关标签的位置信息和信号覆盖范围确定防盗标签唯一识别码绑定的被盗物体的大致位置范围，从而使稽查人员可以到该位置范围内搜寻被盗物体。

实施例3，一种网关标签，包括微控制器模块以及分别与微控制器模块连接的移动通信模块、定位模块、无线射频收发模块、可充电池模块；当可充电池模块电量大于预设值或网关标签处于充电状态时，无线射频收发模块可接收外界包括与物体绑定的防盗标签唯一识别码在内的无线射频信号；微控制器模块识别防盗标签唯一识别码并判断该防盗标签唯一识别码是否在保存的被盗物体数据库内，若是则启动定位模块计算本装置的当前位置，并通过移动通信模块上传包括当前位置信息和防盗标签唯一识别码在内的数据。

虽然本发明已通过参考优选的实施例进行了描述，但是，本领域普通技术人员应当了解，可以不限于上述实施例的描述，在权利要求书的范围内，可作出形式和细节上的各种变化。

Claims (8)

1.一种追踪防盗系统，其特征在于：包括数据服务平台、可随车携带或安装在车上的网关标签、安装在车辆或其他物体上的防盗标签；

所述数据服务平台用于获取、汇总包括防盗标签唯一识别码在内的被盗物体信息并形成被盗物体数据库，并在与所述网关标签通信时将被盗物体数据库发送给所述网关标签；

所述防盗标签周期性对外发送包括与物体绑定的防盗标签唯一识别码在内的无线射频信号；

所述网关标签包括微控制器模块以及分别与微控制器模块连接的移动通信模块、定位模块、无线射频收发模块、可充电池模块，当所述可充电池模块电量大于预设值或所述网关标签处于充电状态时，所述无线射频收发模块可接收所述防盗标签发送的无线射频信号；所述微控制器模块识别防盗标签唯一识别码并判断该防盗标签唯一识别码是否在所保存的被盗物体数据库内，若是则启动所述定位模块计算本装置的当前位置，并通过所述移动通信模块上传包括当前位置信息、防盗标签唯一识别在内的数据至所述数据服务平台；

所述数据服务平台根据所述网关标签的位置信息和信号覆盖范围确定防盗标签唯一识别码绑定的被盗物体的大致位置范围。

2.根据权利要求1所述的一种追踪防盗系统，其特征在于：所述防盗标签周期性对外发送的无线射频信号还包括防盗标签的运动状态信息；所述网关标签发送至所述数据服务平台的数据还包括防盗标签的运动状态信息。

3.根据权利要求2所述的一种追踪防盗系统，其特征在于：还包括稽查设备，若防盗标签的运动状态为静止状态，则所述数据服务平台实时将该防盗标签信息和位置信息发送至该防盗标签最近的所述稽查设备。

4.根据权利要求1所述的一种追踪防盗系统，其特征在于：所述移动通信模块为GRPS模块或NB-IOT模块，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。

5.一种追踪防盗方法，其特征在于，包括以下步骤：

判断电量是否大于预设值或是否处于充电状态，若是则进入下一步；

接收防盗标签的无线射频信号并识别防盗标签唯一识别码；

判断防盗标签唯一识别码是否在保存的被盗物体数据库内，若是则进入下一步；

记录防盗标签唯一识别码；

计算当前位置；

上传当前位置信息、防盗标签唯一识别码。

6.一种网关标签，包括用于存储程序的存储器和用于执行所述程序的处理器，其特征在于：所述程序被处理器执行时实现权利要求5所述方法的步骤。

7.一种网关标签，其特征在于：包括微控制器模块以及分别与微控制器模块连接的移动通信模块、定位模块、无线射频收发模块、可充电池模块；当所述可充电池模块电量大于预设值或所述网关标签处于充电状态时，所述无线射频收发模块可接收外界包括与物体绑定的防盗标签唯一识别码在内的无线射频信号；所述微控制器模块识别防盗标签唯一识别码并判断该防盗标签唯一识别码是否在保存的被盗物体数据库内，若是则启动所述定位模块计算当前位置，并通过所述移动通信模块上传包括当前位置信息和防盗标签唯一识别码在内的数据。

8.根据权利要求7所述的一种网关标签，其特征在于：所述移动通信模块为GRPS模块或NB-IOT模块，所述定位模块为GPS定位模块或北斗定位模块。