CN108768097A - 斜契机构及电机装配装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种斜契机构及电机装配装置，涉及生产装置技术领域，本发明提供的斜契机构包括：斜契板、下固定板、上固定板和斜立板；斜立板安装于下固定板，上固定板安装于斜立板的远离下固定板的端部，斜契板安装于上固定板的侧面，斜契板与斜立板位于上固定板的两侧；斜契板具有弧形面，弧形面向远离上固定板的方向凸出。本发明提供的斜契机构缓解相关技术中不易实现指定机构转动和直线运动的技术问题。

Description

斜契机构及电机装配装置

技术领域

本发明涉及生产装置技术领域，尤其是涉及一种斜契机构及电机装配装置。

背景技术

在装配装置中可能存在需要使某个机构能够实现绕指定的轴线转动，和向靠近或远离该轴线的方向运动，相关技术中，通过将该机构安装于转盘上，转盘的轴线与指定的轴线重合，通过转盘带动机构转动。但有时受空间的限制，无法安装驱动该机构向靠近或远离转轴方向运动的轴线运动的驱动件。

发明内容

本发明的目的在于提供一种斜契机构，以缓解相关技术中不易实现指定机构转动和直线运动的技术问题。

本发明提供的斜契机构包括：斜契板、下固定板、上固定板和斜立板；所述斜立板安装于所述下固定板，所述上固定板安装于所述斜立板的远离所述下固定板的端部，所述斜契板安装于所述上固定板的侧面，所述斜契板与所述斜立板位于所述上固定板的两侧；

所述斜契板具有弧形面，所述弧形面向远离所述上固定板的方向凸出。

进一步的，所述斜契机构还包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件与下固定板连接，用于调节所述斜契板沿第一方向运动；

所述第二调节组件与所述斜契板连接，用于调节所述斜契板沿第二方向运动；所述第三调节组件与所述斜契板连接，用于调节所述斜契板沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

进一步的，所述第一调节组件包括第一调节螺栓、第一支撑座和第一导向块；所述第一调节螺栓与所述下固定板螺纹配合，所述第一支撑座用于支撑所述第一调节螺栓；所述第一导向块与所述下固定板固定连接。

进一步的，所述下固定板设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述第一调节螺栓的长度方向相同。

进一步的，所述第二调节组件包括斜契转接板、第二调节螺栓、第二支撑座和第二导向块，所述斜契转接板用于支撑所述斜契板，所述第二支撑座与所述上固定板固定连接，所述第二调节螺栓转动连接于所述第二支撑座，并与所述斜契转接板螺纹配合；

所述第二导向块固定连接于所述斜契转接板，并与所述上固定板滑动连接。

进一步的，所述第三调节组件包括斜契卸载板、第三调节螺栓、第三支撑座和第三导向块，所述第三支撑座与所述斜契转接板固定连接，所述第三调节螺栓转动连接于所述第三支撑座，并与所述斜契卸载板螺栓配合；

所述第三导向块与所述斜契卸载板固定连接，并与所述斜契转接板滑动连接，所述斜契板固定安装于所述斜契卸载板的背离所述第二导向块的侧面。

进一步的，所述斜契机构还包括三角支撑块，所述三角支撑块分别与所述斜契板和所述斜契卸载板连接。

进一步的，所述斜契板设有多个减重孔，多个所述减重孔沿所述斜契板的长度方向间隔分布。

进一步的，所述斜契机构还包括横梁，所述斜立板的数量为两个，两个所述斜立板位于所述下固定板的同一侧面，并分别与所述下固定板的两端固定连接；

所述横梁位于两个所述斜立板之间，并分别与两个所述斜立板固定连接。

本发明另一目的在于提供一种电机装配装置，以缓解相关技术中不易实现指定机构转动和直线运动的技术问题。

本发明提供的电机装配装置，包括转盘、转盘驱动件和上述的斜契机构，所述转盘驱动件与所述转盘传动连接，所述斜契机构安装于所述转盘的一侧。

本发明提供的斜契机构及电机装配装置，斜契机构包括：斜契板、下固定板、上固定板和斜立板；斜立板安装于下固定板，上固定板安装于斜立板的远离下固定板的端部，斜契板安装于上固定板的侧面，斜契板与斜立板位于上固定板的两侧；斜契板具有弧形面，弧形面向远离上固定板的方向凸出。斜契机构通过下固定板安装于相应的装置上，斜立板支撑斜契板，使转盘上需要直线移动的机构与斜契面上的弧形面接触，转盘带动该机构转动的过程中，弧形面推动该机构沿转盘的经线方向移动。

与相关技术相比，本发明提供斜契机构使对应的装置无需安装驱动指定机构直线运动的驱动件，在转盘转动的过程中，同时实现指定机构的转动和沿转盘经线的移动，节省空间和减少与实现直线运动的驱动件对应的控制部分的设置，节约成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的斜契机构的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的斜契机构的结构示意图二。

图标：100－斜契板；200－下固定板；300－上固定板；400－斜立板；511－第一调节螺栓；521－斜契转接板；522－第二调节螺栓；531－斜契卸载板；532－第三调节螺栓；600－三角支撑块；700－横梁。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例一

本发明实施例提供的斜契机构包括：斜契板100、下固定板200、上固定板300和斜立板400；斜立板400安装于下固定板200，上固定板300安装于斜立板400的远离下固定板200的端部，斜契板100安装于上固定板300的侧面，斜契板100与斜立板400位于上固定板300的两侧；斜契板100具有弧形面，弧形面向远离上固定板300的方向凸出。

如图1和图2所示，斜立板400的数量为两个，两个斜立板400固定安装于下固定板200的上端面，其中一个斜立板400安装于下固定板200的上端面的第一端，另一斜立板400安装于下固定板200上端面的第二端，两个斜立板400的长度方向均与下固定板200的上端面垂直。

上固定板300位于两个斜立板400的同一侧，分别与两个斜立板400侧面的上端部固定连接；斜契板100安装于上固定板300的背离斜立板400的一侧，弧形面设于斜契板100的背离上固定板300的侧面。

进一步的，斜契机构还包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，第一调节组件与下固定板200连接，用于调节斜契板100沿第一方向运动；

第二调节组件与斜契板100连接，用于调节斜契板100沿第二方向运动；第三调节组件与斜契板100连接，用于调节斜契板100沿第三方向运动，第一方向、第二方向和第三方向相互垂直。

第一调节组件用于调节斜契板100沿图1所示的前后方向运动，第二调节组件用于调节斜契板100沿图1所示的左右方向移动，第三调节组件用于调节斜契板100沿图1所示上下方向移动。第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件配合调节斜契的位置，使斜契板100更换地用指定机构配合。

进一步的，第一调节组件包括第一调节螺栓511、第一支撑座和第一导向块；第一调节螺栓511与下固定板200螺纹配合，第一支撑座用于支撑第一调节螺栓511；第一导向块与下固定板200固定连接。

如图1所示，第一调节螺栓511与下固定板200的中部螺纹配合，第一调节螺栓511的长度方向与下固定板200的长度方向垂直；第一支撑座与第一调节螺栓511位于下固定板200的同一侧，第一调节螺栓511与第一支撑座转动连接，第一支撑座用于与相应装置连接，以支撑第一调节螺栓511。

第一导向块安装于下固定板200的下端面，第一导向块用于与设于相应装置的第一导向槽滑动配合，对下固定板200的移动起到导向作用。通过第一调节螺栓511调节在第一方向上的位置，方便调节。

进一步的，下固定板200设有腰形孔，腰形孔的长度方向与第一调节螺栓511的长度方向相同。

如图1所示，下固定板200上设有多个腰形孔，多个腰形孔沿下固定板200的长度方向间隔分布，多个腰形孔的长度方向均与下固定板200的长度方向垂直。多个腰形孔的设置，使下固定板200在第一方向上不同位置处，均能够通过螺纹与对应的螺纹孔配合。

进一步的，第二调节组件包括斜契转接板521、第二调节螺栓522、第二支撑座和第二导向块，斜契转接板521用于支撑斜契板100，第二支撑座与上固定板300固定连接，第二调节螺栓522转动连接于第二支撑座，并与斜契转接板521螺纹配合；第二导向块固定连接于斜契转接板521，并与上固定板300滑动连接。

斜契转接板521位于斜契板100与上固定板300之间，第二导向块安装于斜契转接板521与上固定板300相对的端面，上固定板300设有第二导向槽，第二导向槽的长度方向与上固定板300的长度方向相同，第二导向块滑动配合于第二导向槽内；第二支撑座位于斜契转接板521的一端，并与上固定板300固定连接，第二调节螺栓522与第二支撑座转动连接，并与斜契转接板521螺纹配合，第二调节螺栓522的长度方向与斜契转接板521的长度方向相同。

第二调节螺栓522通过斜契转接板521调节斜契板100在第二方向上的位置，第二导向块与第二导向槽滑动配合，提高调节时斜契转接板521运动的稳定性。

进一步的，第三调节组件包括斜契卸载板531、第三调节螺栓532、第三支撑座和第三导向块，第三支撑座与斜契转接板521固定连接，第一调节螺栓511转动连接于第三支撑座，并与斜契卸载板531螺栓配合；

第三导向块与斜契卸载板531固定连接，并与斜契转接板521滑动连接，斜契板100固定安装于斜契卸载板531的背离第二导向块的侧面。

斜契卸载板531位于斜契板100与斜契转接板521之间，第三导向块安装于斜契板100与斜契转接板521相对的端面；斜契转接板521设有第三导向槽，第三导向槽的延伸方向与斜契转接板521的长度方向垂直，第三导向块滑动配合与第三导向槽内。第三支撑座位于斜契转接板521的上端，并与斜契转接板521固定连接，第三调节螺栓532与第三支撑座转动连接，并与斜契卸载板531螺纹配合，第三调节螺栓532的长度方向与斜契转接板521的长度方向垂直。

第三调节螺栓532通过斜契卸载板531调节斜契板100在第三方向上的位置，第三导向块与第三导向槽滑动配合，提高调节时斜契转接板521运动的稳定性。

进一步的，斜契机构还包括三角支撑块600，三角支撑块600分别与斜契板100和斜契卸载板531连接。

如图2所示，三角支撑块600呈直角三角形，且数量为多个，多个三角支撑块600沿斜契板100的长度方向间隔分布，三个支撑板的两个侧面通过螺栓分别与斜契拆卸板和斜契板100连接，以支撑斜契板100，提高斜契板100的稳定性。

进一步的，斜契板100设有多个减重孔，多个减重孔沿斜契板100的长度方向间隔分布。

进一步的，斜契机构还包括横梁700，斜立板400的数量为两个，两个斜立板400位于下固定板200的同一侧面，并分别与下固定板200的两端固定连接；横梁700位于两个斜立板400之间，并分别与两个斜立板400固定连接。

横梁700的两端均通过螺栓安装于两个斜立板400上，提高两个斜立板400的稳固性。

实施例二

本发明实施例另一目的在于提供一种电机装配装置，以缓解相关技术中不易实现指定机构转动和直线运动的技术问题。

本发明实施例提供的电机装配装置，包括转盘、转盘驱动件和上述的斜契机构，转盘驱动件与转盘传动连接，斜契机构安装于转盘的一侧。

具体的，转盘中部设有通孔，通孔内设有安装座，转盘带动指定机构相对安装座转动，斜契机构安装于安装座，例如，沿转盘顺指针方向，斜契板100的弧形面与转盘边缘的距离逐渐减小，指定机构与弧形面接触。转盘驱动件驱动转盘带动指定机构沿顺时针方向转动，弧形面使指定机构向靠近转盘边缘的方向移动，从而实现指定在转动的同时，沿转盘的径线移动。

本发明实施例提供的斜契机构及电机装配装置，斜契机构包括：斜契板100、下固定板200、上固定板300和斜立板400；斜立板400安装于下固定板200，上固定板300安装于斜立板400的远离下固定板200的端部，斜契板100安装于上固定板300的侧面，斜契板100与斜立板400位于上固定板300的两侧；斜契板100具有弧形面，弧形面向远离上固定板300的方向凸出。斜契机构通过下固定板200安装于相应的装置上，斜立板400支撑斜契板100，使转盘上需要直线移动的机构与斜契面上的弧形面接触，转盘带动该机构转动的过程中，弧形面推动该机构沿转盘的经线方向移动。

与相关技术相比，本发明实施例提供斜契机构使对应的装置无需安装驱动指定机构直线运动的驱动件，在转盘转动的过程中，同时实现指定机构的转动和沿转盘经线的移动，节省空间和减少与实现直线运动的驱动件对应的控制部分的设置，节约成本。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种斜契机构，其特征在于，包括：斜契板、下固定板、上固定板和斜立板；所述斜立板安装于所述下固定板，所述上固定板安装于所述斜立板的远离所述下固定板的端部，所述斜契板安装于所述上固定板的侧面，所述斜契板与所述斜立板位于所述上固定板的两侧；

所述斜契板具有弧形面，所述弧形面向远离所述上固定板的方向凸出。

2.根据权利要求1所述的斜契机构，其特征在于，所述斜契机构还包括第一调节组件、第二调节组件和第三调节组件，所述第一调节组件与下固定板连接，用于调节所述斜契板沿第一方向运动；

所述第二调节组件与所述斜契板连接，用于调节所述斜契板沿第二方向运动；所述第三调节组件与所述斜契板连接，用于调节所述斜契板沿第三方向运动，所述第一方向、所述第二方向和所述第三方向相互垂直。

3.根据权利要求2所述的斜契机构，其特征在于，所述第一调节组件包括第一调节螺栓、第一支撑座和第一导向块；所述第一调节螺栓与所述下固定板螺纹配合，所述第一支撑座用于支撑所述第一调节螺栓；所述第一导向块与所述下固定板固定连接。

4.根据权利要求3所述的斜契机构，其特征在于，所述下固定板设有腰形孔，所述腰形孔的长度方向与所述第一调节螺栓的长度方向相同。

5.根据权利要求2所述的斜契机构，其特征在于，所述第二调节组件包括斜契转接板、第二调节螺栓、第二支撑座和第二导向块，所述斜契转接板用于支撑所述斜契板，所述第二支撑座与所述上固定板固定连接，所述第二调节螺栓转动连接于所述第二支撑座，并与所述斜契转接板螺纹配合；

所述第二导向块固定连接于所述斜契转接板，并与所述上固定板滑动连接。

6.根据权利要求5所述的斜契机构，其特征在于，所述第三调节组件包括斜契卸载板、第三调节螺栓、第三支撑座和第三导向块，所述第三支撑座与所述斜契转接板固定连接，所述第三调节螺栓转动连接于所述第三支撑座，并与所述斜契卸载板螺栓配合；

所述第三导向块与所述斜契卸载板固定连接，并与所述斜契转接板滑动连接，所述斜契板固定安装于所述斜契卸载板的背离所述第二导向块的侧面。

7.根据权利要求6所述的斜契机构，其特征在于，所述斜契机构还包括三角支撑块，所述三角支撑块分别与所述斜契板和所述斜契卸载板连接。

8.根据权利要求1所述的斜契机构，其特征在于，所述斜契板设有多个减重孔，多个所述减重孔沿所述斜契板的长度方向间隔分布。

9.根据权利要求1所述的斜契机构，其特征在于，所述斜契机构还包括横梁，所述斜立板的数量为两个，两个所述斜立板位于所述下固定板的同一侧面，并分别与所述下固定板的两端固定连接；

所述横梁位于两个所述斜立板之间，并分别与两个所述斜立板固定连接。

10.一种电机装配装置，其特征在于，包括：转盘、转盘驱动件和权利要求1－9任一项所述的斜契机构，所述转盘驱动件与所述转盘传动连接，所述斜契机构安装于所述转盘的一侧。