CN108760000B - 一种送料及称量系统 - Google Patents

一种送料及称量系统 Download PDF

Info

Publication number
CN108760000B
CN108760000B CN201810928871.8A CN201810928871A CN108760000B CN 108760000 B CN108760000 B CN 108760000B CN 201810928871 A CN201810928871 A CN 201810928871A CN 108760000 B CN108760000 B CN 108760000B
Authority
CN
China
Prior art keywords
weighing
switch
control device
preset
storage container
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201810928871.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN108760000A (zh
Inventor
祁振宽
邓腾
孙润超
徐庶
黄荣光
陈海标
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
QINGYUAN JIADUOBAO HERBAL PLANT TECHNOLOGY CO LTD
Original Assignee
QINGYUAN JIADUOBAO HERBAL PLANT TECHNOLOGY CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by QINGYUAN JIADUOBAO HERBAL PLANT TECHNOLOGY CO LTD filed Critical QINGYUAN JIADUOBAO HERBAL PLANT TECHNOLOGY CO LTD
Priority to CN201810928871.8A priority Critical patent/CN108760000B/zh
Publication of CN108760000A publication Critical patent/CN108760000A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN108760000B publication Critical patent/CN108760000B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01GWEIGHING
    • G01G17/00Apparatus for or methods of weighing material of special form or property
    • G01G17/04Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes
    • G01G17/06Apparatus for or methods of weighing material of special form or property for weighing fluids, e.g. gases, pastes having means for controlling the supply or discharge

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Filling Or Emptying Of Bunkers, Hoppers, And Tanks (AREA)
  • Weight Measurement For Supplying Or Discharging Of Specified Amounts Of Material (AREA)

Abstract

本申请提供了一种送料及称量系统,包括:传送装置,储送装置,称量装置和控制装置;储送装置,包括储料容器,所述储料容器设置有进料口,第一出料口以及设置在储料容器内部的送料器;其中,所述第一出料口设置第一开关;称量装置,包括称量容器和称量传感器;控制装置,其与传送装置电连接;所述控制装置,其与所述称量传感器和第一开关电连接;所述控制装置,其与所述送料器电连接,用于送料时控制所述送料器对储料容器中的原料施加压力,使预设重量的原料按照预设出料时间输送到所述称量容器中。本申请在不降低传送带输送原料速度的前提下,加快称量速度,从而提高生产效率。

Description

一种送料及称量系统
技术领域
本申请涉及称量领域,具体涉及送料及称量系统。
背景技术
在制药的生产过程中,为了保证药物的有效疗效,常常需要将多种原料按照预设质量混合在一起,然后装袋。因此,对每种原料的质量要求很高。
称料装置,是指预先给定质量比例,对被称物中的几种物质进行配料计量的衡器。用途十分广泛,既可用于多种物料的配料计量,也可用于一种物料的计量。
一个完整的中药生产线的称量系统至少包括:送料装置,称料装置,卸料装置和控制装置。例如,送料装置是变频电机驱动的传送带,所述传送带的送料过程经历由快到慢再到快的循环过程;配料开始时,传送带的运行按照正常速度运行,当称料装置接近预设重量时,在控制装置的指令下,变频电机驱动的传送带逐渐变慢,直到称量的原料达到预设值时,要么传送带停止运行,要么采用止挡板挡住原料投送且传送带低速运行;称料装置卸料完成后,传送带恢复正常速度,开始下一轮配料。
上述方式都是通过控制变频电机影响传送带的速度实现精确称量,这种方式造成称量周期长,整个生产线的工作效率低下。
发明内容
本申请提供一种送料及称量系统;以解决称量效率的问题。
为了解决上述技术问题,本申请实施例提供了如下的技术方案:
本申请提供了一种送料及称量系统,包括:传送装置1,储送装置2,称量装置3和控制装置4。
储送装置2,包括储料容器21,所述储料容器21设置有进料口22,第一出料口23以及设置在储料容器21内部的送料器27;其中,所述第一出料口23设置第一开关24。
称量装置3,包括称量容器31和称量传感器32,所述称量容器31用于接纳所述第一出料口23输出的原料。
控制装置4,其与传送装置1电连接,用于按照预设进料速度控制所述传送装置1将原料从所述储送装置2的进料口22输送到储料容器21中。
所述控制装置4,其与所述称量传感器32和第一开关24电连接,用于所述称量传感器32向控制装置4传送称量信息,当所述称量信息符合预设初始条件时,控制所述第一开关24打开;当所述称量信息符合预设第一条件时,控制所述第一开关24关闭。
所述控制装置4,其与所述送料器27电连接,用于送料时控制所述送料器27对储料容器21中的原料施加压力,使预设重量的原料按照预设出料时间输送到所述称量容器31中。
优选的,所述送料器27是由变频电机271驱动的向所述第一出料口23方向传送的螺旋传动机构272。
优选的,所述称量装置3至少包括三个称量传感器32。
优选的,所述储料容器21还设置有第二出料口25,所述第二出料口25设置第二开关26,所述第二开关26与所述控制装置4电连接,所述控制装置4控制所述第二开关26打开或关闭所述第二出料口25;所述控制装置4关闭所述第一开关24后,由打开第二开关26的所述第二出料口25向所述称量容器31输送原料,当所述称量信息符合预设第二条件时,控制所述第二开关26关闭;所述预设第二条件比所述预设第一条件使所述控制装置4获得的称量信息更接近于预设重量的值。
进一步的,所述第二开关26,与所述第一开关24同时被所述控制装置4打开;
所述第二开关26,在所述第一开关24被所述控制装置4关闭时打开。
优选的,所述第二出料口25的出口面积小于所述第一出料口23的出口面积。
进一步的,所述第一出料口23和第二出料口25,位于所述称量容器31的底部。
如上所述,所述储料容器21内设有至少一个压力传感器28,所述压力传感器28向所述控制装置4传递所述储料容器21中储存原料的压力信号,来控制所述送料器27的运行速度,使所述储料容器21中原料的出料速度与预设进料速度相匹配。
基于上述实施例的公开可以获知,本申请实施例具备如下的有益效果:
本申请提供了一种送料及称量系统,包括:传送装置,储送装置,称量装置和控制装置;储送装置,包括储料容器,所述储料容器设置有进料口,第一出料口以及设置在储料容器内部的送料器;其中,所述第一出料口设置第一开关;称量装置,包括称量容器和称量传感器,所述称量容器用于接纳所述第一出料口输出的原料;控制装置,其与传送装置电连接,用于按照预设进料速度控制所述传送装置将原料从所述储送装置的进料口输送到储料容器中;所述控制装置,其与所述称量传感器和第一开关电连接,用于所述称量传感器向控制装置传送称量信息,当所述称量信息符合预设初始条件时,控制所述第一开关打开;当所述称量信息符合预设第一条件时,控制所述第一开关关闭;所述控制装置,其与所述送料器电连接,用于送料时控制所述送料器对储料容器中的原料施加压力,使预设重量的原料按照预设出料时间输送到所述称量容器中。本申请在不降低传送带输送原料速度的前提下,加快称量速度,从而提高生产效率。
附图说明
图1为本申请实施例提供的一种送料及称量系统结构图;
图2为本申请实施例提供的另一种送料及称量系统结构图;
图3为本申请实施例提供的另一种送料及称量系统结构图;
图4为本申请实施例提供的另一种送料及称量系统结构图。
附图标号说明
1-传送装置,2-储送装置,3-称量装置,4-控制装置;
21-储料容器,22-进料口,23-第一出料口,24-第一开关,25-第二出料口,26-第二开关,27-送料器,28-压力传感器;
271-变频电机,272-螺旋传动机构,273-齿轮,274-传动杆,275-压力板,276-辅助装置;
31-称量容器,32-称量传感器。
具体实施方式
下面,结合附图对本申请的具体实施例进行详细的描述,但不作为本申请的限定。
应理解的是,可以对此处公开的实施例做出各种修改。因此,上述说明书不应该视为限制,而仅是作为实施例的范例。本领域的技术人员将想到在本申请的范围和精神内的其他修改。
包含在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本申请的实施例,并且与上面给出的对本申请的大致描述以及下面给出的对实施例的详细描述一起用于解释本申请的原理。
通过下面参照附图对给定为非限制性实例的实施例的优选形式的描述,本申请的这些和其它特性将会变得显而易见。
还应当理解,尽管已经参照一些具体实例对本申请进行了描述,但本领域技术人员能够确定地实现本申请的很多其它等效形式,它们具有如权利要求所述的特征并因此都位于借此所限定的保护范围内。
当结合附图时,鉴于以下详细说明,本申请的上述和其他方面、特征和优势将变得更为显而易见。
此后参照附图描述本申请的具体实施例;然而,应当理解,所公开的实施例仅仅是本申请的实例,其可采用多种方式实施。熟知和/或重复的功能和结构并未详细描述以避免不必要或多余的细节使得本申请模糊不清。因此,本文所公开的具体的结构性和功能性细节并非意在限定,而是仅仅作为权利要求的基础和代表性基础用于教导本领域技术人员以实质上任意合适的详细结构多样地使用本申请。
本说明书可使用词组“在一种实施例中”、“在另一个实施例中”、“在又一实施例中”或“在其他实施例中”,其均可指代根据本申请的相同或不同实施例中的一个或多个。
本申请提供一种送料及称量系统。在下面的实施例中进行详细说明。
本申请的设计目的是:在不降低传送带输送原料速度的前提下,加快称量速度,从而提高生产效率。
对本申请提供的第一实施例,即一种送料及称量系统的实施例。
下面结合图1对本实施例进行详细说明,其中,图1为本申请实施例提供的一种送料及称量系统结构图;图2为本申请实施例提供的另一种送料及称量系统结构图。
本实施例提供一种送料及称量系统,包括:传送装置1,储送装置2,称量装置3和控制装置4。
传送装置1可以是传送带,也可以是螺旋传送器,在此本实施例不做进一步限定。
储送装置2,包括储料容器21,所述储料容器21设置有进料口22,第一出料口23以及设置在储料容器21内部的送料器27;其中,所述第一出料口23设置第一开关24。
所述送料器27设置的目就是要加快所述储料容器21中的原料进入称量容器31的速度。用于送料时控制所述送料器27对储料容器21中的原料施加压力,使预设重量的原料按照预设出料时间输送到所述称量容器31中。
所述预设重量,是指生产工艺中一次生成混合原料所需要的重量。
所述预设出料时间,最佳的方案是使所述预设出料时间接近于使所述预设重量的原料输入所述储料容器中的时间。
所述第一开关24,可以是截止阀,本实施例不做限定。
优选的,请参见图1所示,所述送料器27是由变频电机271驱动的向所述第一出料口23方向传送的螺旋传动机构272。采用该种方式的送料器27,所述储料容器21的形状和结构比较灵活,例如,所述储料容器21可以是立方体或圆柱体,所述进料口22和所述第一出料口23可以分别位于立方体的两侧相对位置,也可以位于立方体的上下相对位置;圆柱体可以是立式结构,也可以是卧式结构,所述进料口22和所述第一出料口23可以分别位于圆柱体上下底面的相对位置处。在此不做限定。
在另一个是实例中,请参见图2所示,当所述储料容器21为立式的圆柱体或立方体结构,所述进料口位于所述储料容器21的顶部,所述第一出料口23位于所述储料容器21的底部时,所述送料器27包括:变频电机271,齿轮273,传动杆274和压力板275。所述传动杆274与压力板275呈丁字结构,所述传动杆274的一侧设置有齿槽,所述齿槽与所述变频电机271驱动的齿轮273相配合。当一次称重开始时,所述变频电机271驱动所述传动杆274一端的压力板275从初始位置向所述第一出料口23推送原料;当一次称重结束时,所述变频电机271驱动所述传动杆274一端的压力板275回到初始位置,使所述传送装置1输送的原料进入所述压力板275与所述第一出料口23之间的空隙,以便下一次称重时使用。
进一步的,为了使所述传送装置1输送的原料有效进入所述压力板275与所述第一出料口23之间的空隙,在所述压力板275推送原料的另一侧设置有辅助装置276,所述辅助装置276为圆锥体结构,以所述传动杆274的轴心为圆锥体的轴心,所述圆锥体的底面与所述压力板275连接。
称量装置3,包括称量容器31和称量传感器32,所述称量容器31用于接纳所述第一出料口23输出的原料。
优选的,所述称量装置3至少包括三个称量传感器32。例如,称量装置3采用三个称量传感器32,这样可以保证三个称量传感器32组成一个平面,在测量时,三个称量传感器32都可以获得测量数据,这样可以保证测量的精度。
控制装置4,其与传送装置1电连接,用于按照预设进料速度控制所述传送装置1将原料从所述储送装置2的进料口22输送到储料容器21中。
所述预设进料速度,就是从生产开始后,所述传送装置1始终保持的传送原料的速度。
所述控制装置4,其与所述称量传感器32和第一开关24电连接,用于所述称量传感器32向控制装置4传送称量信息,当所述称量信息符合预设初始条件时,控制所述第一开关24打开;当所述称量信息符合预设第一条件时,控制所述第一开关24关闭。例如,预设初始条件为所述控制装置4获得的称量信息小于预设重量,当所述称量信息符合预设初始条件时,所述控制装置4控制所述第一开关24打开;预设第一条件为所述控制装置4获得的称量信息为预设重量的偏差为正负1%的范围内,当所述称量信息符合预设第一条件时,所述控制装置4控制所述第一开关24关闭。
所述控制装置4,其与所述送料器27电连接,用于送料时控制所述送料器27对储料容器21中的原料施加压力,使预设重量的原料按照预设出料时间输送到所述称量容器31中。
对本申请提供的第二实施例,即另一种送料及称量系统的实施例。
下面结合图2对本实施例进行详细说明,其中,图3为本申请实施例提供的另一种送料及称量系统结构图。
依据第一实施例所述,所述储料容器21还设置有第二出料口25,所述第二出料口25设置第二开关26,所述第二开关26与所述控制装置4电连接,所述控制装置4控制所述第二开关26打开或关闭所述第二出料口25;所述控制装置4关闭所述第一开关24后,由打开第二开关26的所述第二出料口25向所述称量容器31输送原料,当所述称量信息符合预设第二条件时,控制所述第二开关26关闭;所述预设第二条件比所述预设第一条件使所述控制装置4获得的称量信息更接近于预设重量的值。例如,所述预设第一条件为所述控制装置4获得的称量信息为预设重量的偏差为负1%的范围内,而所述预设第二条件为所述控制装置4获得的称量信息为预设重量的偏差为正负0.5%的范围内。
所述第二开关26,可以是截止阀,本实施例不做限定。
所述第二开关26可以是多个时间点被打开,例如,所述第二开关26,与所述第一开关24同时被所述控制装置4打开;或所述第二开关26,在所述第一开关24被所述控制装置4关闭时打开。
所述第二出料口25的出口面积小于所述第一出料口23的出口面积。例如,将所述第一出料口23的出口面积为400cm2,将所述第二出料口25的出口面积为4cm2。所述第一出料口23选择较大的出口面积可以提高输出原料的速度,所述第二出料口25选择较小的出口面积可以控制单位时间出口流量,方便控制称量的精度。
优选的,所述第一出料口23和第二出料口25,位于所述称量容器31的底部。
对本申请提供的第三实施例,即另一种送料及称量系统的实施例。
下面结合图3对本实施例进行详细说明,其中,图3为本申请实施例提供的另一种送料及称量系统结构图。
依据第一实施例和第二实施例所述,请参见图3所示,所述储料容器21内设有至少一个压力传感器28,所述压力传感器28向所述控制装置4传递所述储料容器21中储存原料的压力信号,来控制所述送料器27的运行速度,使所述储料容器21中原料的出料速度与预设进料速度相匹配。
所述压力传感器28可以设置在能够与所述储料容器21中的原料接触的任何一个位置。可以是一个也可以是多个压力传感器28。优选的,将所述压力传感器28设置在所述储料容器21的第一出料口23附近。
以上实施例仅为本申请的示例性实施例,不用于限制本申请,本申请的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本申请的实质和保护范围内,对本申请做出各种修改或等同替换,这种修改或等同替换也应视为落在本申请的保护范围内。

Claims (5)

1.一种送料及称量系统,其特征在于,包括:传送装置,储送装置,称量装置和控制装置;
储送装置,包括储料容器,所述储料容器设置有进料口,第一出料口以及设置在储料容器内部的送料器;所述送料器是由变频电机驱动的向所述第一出料口方向传送的螺旋传动机构;其中,所述第一出料口设置第一开关;
称量装置,包括称量容器和称量传感器,所述称量容器用于接纳所述第一出料口输出的原料;所述称量装置至少包括三个称量传感器;
控制装置,其与传送装置电连接,用于按照预设进料速度控制所述传送装置将原料从所述储送装置的进料口输送到储料容器中;
所述控制装置,其与所述称量传感器和第一开关电连接,用于所述称量传感器向控制装置传送称量信息,当所述称量信息符合预设初始条件时,控制所述第一开关打开,所述预设初始条件为所述控制装置获得的称量信息小于预设重量;当所述称量信息符合预设第一条件时,控制所述第一开关关闭,所述预设第一条件为所述控制装置获得的称量信息为预设重量的偏差为正负1%的范围内;
所述控制装置,其与所述送料器电连接,用于送料时控制所述送料器对储料容器中的原料施加压力,使预设重量的原料按照预设出料时间输送到所述称量容器中;
所述储料容器内设有至少一个压力传感器,所述压力传感器向所述控制装置传递所述储料容器中储存原料的压力信号,来控制所述送料器的运行速度,使所述储料容器中原料的出料速度与预设进料速度相匹配。
2.根据权利要求1所述的送料及称量系统,其特征在于,所述储料容器还设置有第二出料口,所述第二出料口设置第二开关,所述第二开关与所述控制装置电连接,所述控制装置控制所述第二开关打开或关闭所述第二出料口;所述控制装置关闭所述第一开关后,由打开第二开关的所述第二出料口向所述称量容器输送原料,当所述称量信息符合预设第二条件时,控制所述第二开关关闭;所述预设第二条件比所述预设第一条件使所述控制装置获得的称量信息更接近于预设重量的值。
3.根据权利要求2所述的送料及称量系统,其特征在于,所述第二开关,与所述第一开关同时被所述控制装置打开;
所述第二开关,在所述第一开关被所述控制装置关闭时打开。
4.根据权利要求2所述的送料及称量系统,其特征在于,所述第二出料口的出口面积小于所述第一出料口的出口面积。
5.根据权利要求4所述的送料及称量系统,其特征在于,所述第一出料口和第二出料口,位于所述称量容器的底部。
CN201810928871.8A 2018-08-15 2018-08-15 一种送料及称量系统 Active CN108760000B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810928871.8A CN108760000B (zh) 2018-08-15 2018-08-15 一种送料及称量系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810928871.8A CN108760000B (zh) 2018-08-15 2018-08-15 一种送料及称量系统

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN108760000A CN108760000A (zh) 2018-11-06
CN108760000B true CN108760000B (zh) 2024-06-11

Family

ID=63970081

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810928871.8A Active CN108760000B (zh) 2018-08-15 2018-08-15 一种送料及称量系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108760000B (zh)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110657867A (zh) * 2018-06-29 2020-01-07 福建南方路面机械有限公司 一种纤维微计量秤

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0618429A1 (fr) * 1993-04-02 1994-10-05 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin-Michelin & Cie Procédé et dispositif de dosage, en particulier pour matières conditionnées en poudre
JP2005069698A (ja) * 2003-08-25 2005-03-17 Ishida Co Ltd 組合せ計量装置
CN201488792U (zh) * 2009-07-29 2010-05-26 宁波大学 一种金属粉末的自动称量装置
CN201945362U (zh) * 2010-12-31 2011-08-24 宗树勋 物料计量系统
JP2011209156A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Ishida Co Ltd 組合せ計量装置
CN203432660U (zh) * 2013-06-24 2014-02-12 绍兴益生砂浆有限公司 具有导料漏斗的不间断称料装置
JP2015118063A (ja) * 2013-12-20 2015-06-25 大和製衡株式会社 組合せ秤
CN108323783A (zh) * 2018-03-03 2018-07-27 郑州慧合中赢科技有限公司 一种猪仔用饲料处理系统
CN208937155U (zh) * 2018-08-15 2019-06-04 清远加多宝草本植物科技有限公司 一种送料及称量系统

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0618429A1 (fr) * 1993-04-02 1994-10-05 Compagnie Generale Des Etablissements Michelin-Michelin & Cie Procédé et dispositif de dosage, en particulier pour matières conditionnées en poudre
JP2005069698A (ja) * 2003-08-25 2005-03-17 Ishida Co Ltd 組合せ計量装置
CN201488792U (zh) * 2009-07-29 2010-05-26 宁波大学 一种金属粉末的自动称量装置
JP2011209156A (ja) * 2010-03-30 2011-10-20 Ishida Co Ltd 組合せ計量装置
CN201945362U (zh) * 2010-12-31 2011-08-24 宗树勋 物料计量系统
CN203432660U (zh) * 2013-06-24 2014-02-12 绍兴益生砂浆有限公司 具有导料漏斗的不间断称料装置
JP2015118063A (ja) * 2013-12-20 2015-06-25 大和製衡株式会社 組合せ秤
CN108323783A (zh) * 2018-03-03 2018-07-27 郑州慧合中赢科技有限公司 一种猪仔用饲料处理系统
CN208937155U (zh) * 2018-08-15 2019-06-04 清远加多宝草本植物科技有限公司 一种送料及称量系统

Also Published As

Publication number Publication date
CN108760000A (zh) 2018-11-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3404742A (en) Apparatus for preparing equal ponderal doses of tobacco or like material
CN203439284U (zh) 一种新型颗粒香辣酱称量灌装机
CN108760000B (zh) 一种送料及称量系统
CN217910238U (zh) 一种精准高效的投料装置
CN204631553U (zh) 一种陶瓷釉料配料称重自动控制装置
CN208937155U (zh) 一种送料及称量系统
US3315824A (en) Method and apparatus for continuous gravity feed of fluent materials
CN210045200U (zh) 饲料配料机的控制系统
CN101530756B (zh) 智能化实时配比自动控制连续搅拌装置
CN208549600U (zh) 一种饲料投放装置
CN207476830U (zh) 一种软面包涂层机
EP3572904B1 (en) Method and dispensing apparatus for dispensing a powder and/or granular material
CN211418294U (zh) 一种固体粉末药剂自动输送设备
EP0169917B1 (en) Continuous mixing process
CN102626962A (zh) 一种橡胶连续混炼系统装置
CN202481730U (zh) 一种自动上料装置
CN206476139U (zh) 一种兽用粉针剂螺杆分装机
CN207669661U (zh) 智能着色系统
CN204777740U (zh) 一种自动配料设备的原料供料装置
US3347177A (en) Machines for preparing food products from dough
EP2700914B1 (en) multi-head weighing apparatus
US2874907A (en) Method and apparatus for formulating materials
CN211030684U (zh) 一种环保页岩烧结砖原料自动化配制装置
CN216605089U (zh) 小剂量配料站
CN210029309U (zh) 一种稀土稳定剂用高精度计量配料系统

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant