CN108759174A - 多联机系统及多联机系统的回油控制方法、装置 - Google Patents

多联机系统及多联机系统的回油控制方法、装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种多联机系统及多联机系统的回油控制方法、装置，所述方法包括以下步骤：在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量和系统的当前制冷剂流量；判断当前制冷剂流量是否小于或等于最低制冷剂流量；如果当前制冷剂流量小于或等于最低制冷剂流量，则获取距离上一次回油压缩机的总排油量；判断总排油量是否大于最大安全排油量；如果总排油量大于最大安全排油量，则控制系统进行回油。由此，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。

Description

多联机系统及多联机系统的回油控制方法、装置
技术领域
本发明涉及制冷技术领域，特别涉及一种多联机系统的回油控制方法、一种多联机系统的回油控制装置和一种多联机系统。
背景技术
随着多联式空调机型(简称多联机)的不断增多，及其具有节能、智能化调节、温度控制精确、自动化程度高、使用灵活、管理方便等诸多优点，其在大型建筑及别墅的应用日益广泛。一般地，由于多联机的管路较长，能够存油的位置较多，随着系统运行时间的增加，系统管路中积聚的润滑油会越来越多，如果回油不及时，压缩机就会因为缺少润滑油而发生损坏。
针对上述问题，常规的做法是在多联机运行固定的一段时间后进行回油运行，回油运行一般切换为制冷运行，以将系统管路中的润滑油带回室外机，避免压缩机缺油运行。
然而，由于多联机运行工况不一致，在运行过程中排油量也不一致，如果运行工况排油量大，回油量少，在固定时间内可能同样会造成压缩机缺油运行。
发明内容
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种多联机系统的回油控制方法，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
本发明的第二个目的在于提出一种非临时性计算机可读存储介质。
本发明的第三个目的在于提出一种多联机系统的回油控制装置。
本发明的第四个目的在于提出一种多联机系统。
为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种多联机系统的回油控制方法，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机，所述方法包括以下步骤：在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将所述系统中的润滑油带回至所述室外机中所需的最低制冷剂流量和所述系统的当前制冷剂流量；判断所述当前制冷剂流量是否小于或等于所述最低制冷剂流量；如果所述当前制冷剂流量小于或等于所述最低制冷剂流量，则获取距离上一次回油所述压缩机的总排油量；判断所述总排油量是否大于最大安全排油量；如果所述总排油量大于所述最大安全排油量，则控制所述系统进行回油。
根据本发明实施例的多联机系统的回油控制方法，在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量和系统的当前制冷剂流量，判断当前制冷剂流量是否小于或等于最低制冷剂流量。如果当前制冷剂流量小于或等于最低制冷剂流量，则获取距离上一次回油压缩机的总排油量，并判断总排油量是否大于最大安全排油量，如果总排油量大于最大安全排油量，则控制系统进行回油。由此，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
根据本发明的一个实施例，如果所述当前制冷剂流量大于所述最低制冷剂流量，则判断所述当前制冷剂流量大于所述最低制冷剂流量的持续时间是否大于第二预设时间，其中，如果所述持续时间大于所述第二预设时间，则对所述总排油量进行清零，并判断距离上一次回油的时间是否大于第三预设时间；如果所述距离上一次回油的时间大于所述第三预设时间，则控制所述系统进行回油，其中，所述第三预设时间＞所述第二预设时间＞所述第一预设时间。
根据本发明的一个实施例，上述的多联机系统的回油控制方法，还包括：获取所述系统的当前运行模式；如果所述当前运行模式为制冷模式，则控制所述系统进行制冷回油；如果所述当前运行模式为制热模式，则控制所述系统进行制热回油。
根据本发明的一个实施例，当所述当前运行模式为所述制冷模式时，所述获取能够将所述系统中的润滑油带回至所述室外机中所需的最低制冷剂流量，包括：获取所述系统的饱和蒸发温度，根据所述饱和蒸发温度获取所述系统的饱和蒸发压力；获取所述系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；根据所述饱和蒸发压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，当所述当前运行模式为所述制热模式时，所述获取能够将所述系统中的润滑油带回至所述室外机中所需的最低制冷剂流量，包括：获取所述系统的排气压力；获取系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；根据所述排气压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，所述获取所述系统的当前制冷剂流量，包括：获取所述系统的排气压力、回气压力和所述压缩机的当前运行频率；根据所述排气压力获取所述系统的排气饱和温度；根据所述回气压力获取所述系统的回气饱和温度；根据所述排气饱和温度、所述回气饱和温度和所述当前运行频率获取所述当前制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，通过以下公式获取所述当前制冷剂流量：
G2＝C0+(C1*S)+(C2*D)+(C3*S2)+(C4*S*D)+(C5*D2)，
+(C6*S3)+(C7*D*S2)+(C8*S*D2)+(C9*D3)
其中，G2为所述当前制冷剂流量，S为所述回气饱和温度，D为所述排气饱和温度，C0至C9为计算系数，所述C0至C9根据所述当前运行频率获取。
为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的冷水机组的回油控制方法。
根据本发明实施例的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的回油控制方法，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种多联机系统的回油控制装置，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机，所述装置包括：第一获取模块，用于在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将所述系统中的润滑油带回至所述室外机中所需的最低制冷剂流量；第二获取模块，用于在所述系统运行的过程中，每隔所述第一预设时间获取所述系统的当前制冷剂流量；控制模块，用于判断所述当前制冷剂流量是否小于或等于所述最低制冷剂流量，并在所述当前制冷剂流量小于或等于所述最低制冷剂流量时，获取距离上一次回油所述压缩机的总排油量，并判断所述总排油量是否大于最大安全排油量，如果所述总排油量大于所述最大安全排油量，则控制所述系统进行回油。
根据本发明实施例的多联机系统的回油控制装置，通过第一获取模块在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量，并通过第二获取模块在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取系统的当前制冷剂流量，并通过控制模块判断当前制冷剂流量是否小于或等于最低制冷剂流量，并在当前制冷剂流量小于或等于最低制冷剂流量时，获取距离上一次回油压缩机的总排油量，并判断总排油量是否大于最大安全排油量，如果总排油量大于最大安全排油量，则控制系统进行回油。由此，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
根据本发明的一个实施例，所述控制模块还具体用于，在所述当前制冷剂流量大于所述最低制冷剂流量时，判断所述当前制冷剂流量大于所述最低制冷剂流量的持续时间是否大于第二预设时间，其中，如果所述持续时间大于所述第二预设时间，则对所述总排油量进行清零，并判断距离上一次回油的时间是否大于第三预设时间，如果所述距离上一次回油的时间大于所述第三预设时间，则控制所述系统进行回油，其中，所述第三预设时间＞所述第二预设时间＞所述第一预设时间。
根据本发明的一个实施例，上述的多联机系统的回油控制装置，还包括：第三获取模块，用于获取所述系统的当前运行模式；所述控制模块，还用于在所述当前运行模式为制冷模式时，控制所述系统进行制冷回油，并在所述当前运行模式为制热模式时，控制所述系统进行制热回油。
根据本发明的一个实施例，当所述当前运行模式为所述制冷模式时，所述第一获取模块具体用于：获取所述系统的饱和蒸发温度，根据所述饱和蒸发温度获取所述系统的饱和蒸发压力；获取所述系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；根据所述饱和蒸发压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，当所述当前运行模式为所述制热模式时，所述第一获取模块具体用于：获取所述系统的排气压力；获取系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；根据所述排气压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块具体用于：获取所述系统的排气压力、回气压力和所述压缩机的当前运行频率；根据所述排气压力获取所述系统的排气饱和温度；根据所述回气压力获取所述系统的回气饱和温度；根据所述排气饱和温度、所述回气饱和温度和所述当前运行频率获取所述当前制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，所述第二获取模块通过以下公式获取所述当前制冷剂流量：
G2＝C0+(C1*S)+(C2*D)+(C3*S2)+(C4*S*D)+(C5*D2)，
+(C6*S3)+(C7*D*S2)+(C8*S*D2)+(C9*D3)
其中，G2为所述当前制冷剂流量，S为所述回气饱和温度，D为所述排气饱和温度，C0至C9为计算系数，所述C0至C9根据所述当前运行频率获取。
为实现上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种多联机系统，其包括上述的多联机系统的回油控制装置。
根据本发明实施例的多联机系统，通过上述的多联机系统的回油控制装置，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
图1是根据本发明实施例的多联机系统的回油控制方法的流程图。
图2是根据本发明一个实施例的制冷模式下最低制冷剂流量的获取流程图；
图3是根据本发明一个实施例的制热模式下最低制冷剂流量的获取流程图；
图4是根据本发明一个实施例的制冷模式下多联机系统的回油控制方法的流程图；
图5是根据本发明一个实施例的制热模式下多联机系统的回油控制方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的多联机系统的回油控制装置的方框示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考附图描述根据本发明实施例提出的多联机系统的回油控制方法、非临时性计算机可读存储介质、多联机系统的回油控制装置和多联机系统。
图1是根据本发明实施例的多联机系统的回油控制方法的流程图。
在本发明的实施例中，多联机系统可包括室外机和多个室内机，室外机包括压缩机。
如图1所示，本发明实施例的多联机系统的回油控制方法可包括以下步骤：
S1，在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量和系统的当前制冷剂流量。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定。
具体而言，可以在系统运行过程中，根据系统的运行参数获取将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量和系统的当前制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，如图2所示，当当前运行模式为制冷模式时，获取能够将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量，包括：
S201，获取系统的饱和蒸发温度，根据饱和蒸发温度获取系统的饱和蒸发压力。
具体而言，在系统以制冷模式运行的过程中，可分别获取多个室内机中处于运行状态的每个室内机的室内换热器管温，以获得多个室内换热器管温，然后对多个室内换热器管温求平均值，以获得系统的饱和蒸发温度。例如，假设多个室内机中有10个室内机处于运行状态，并且其中5个室内机的室内换热器管温为7℃,5个室内机的室内换热器管温为8℃，那么获得的系统的饱和蒸发温度为(5*7+8*5)/10＝7.5。根据饱和蒸发温度，通过查询饱和蒸发温度与饱和蒸发压力之间的关系表，获得系统的饱和蒸发压力。
S202，获取系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径。
S203，根据饱和蒸发压力、润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径，从预设表格中获取最低制冷剂流量。
具体地，在系统安装完成后，可将润滑油浓度、润滑油密度以及冷媒气管的内径预先存储在系统中。在系统以制冷模式运行过程中，获取系统的饱和蒸发温度，根据饱和蒸发温度获取系统的饱和蒸发压力，然后根据饱和蒸发压力、润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径大小，从预设表格中获取最低制冷剂流量(即，冷媒气管中的最低气态循环量)。
其中，预设表格可预先通过大量实验测试获得。举例而言，表1为制冷模式下饱和蒸发压力为1200MPa时，不同管径下的最低制冷剂流量。
表1
如表1所示，在制冷模式下，当获得的系统的饱和蒸发温度为16.3℃时，对应的系统的饱和蒸发压力为1200MPa，如果此时润滑油浓度为1.0％，润滑油密度为930.0kg/m3、冷媒气管的内径为32.3cm，那么当前将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量为392.13kg/h。
根据本发明的一个实施例，如图3所示，当当前运行模式为制热模式时，获取能够将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量，包括：
S301，获取系统的排气压力。
具体地，可通过获取压缩机的排气口处的压力以获得系统的排气压力。
需要说明的是，制热模式下，系统的排气压力也为系统的冷凝压力，可直接通过设置在压缩机的排气口处的压力传感器获取，也可以通过设置在压缩机的排气口处的温度传感器获得排气温度，即系统的冷凝温度，然后根据冷凝温度获得系统的冷凝压力，即排气压力。
S302，获取系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径。
S303，根据排气压力、润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径，从预设表格中获取最低制冷剂流量。
具体地，在系统安装完成后，可将润滑油浓度、润滑油密度以及冷媒气管的内径预先存储在系统中。在系统以制热模式运行过程中，获取系统的排气压力，然后根据排气压力、润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径大小，从预设表格中获取最低制冷剂流量(即，冷媒气管中的最低气态循环量)。
其中，预设表格可预先通过大量实验测试获得。举例而言，表2为制热模式下排气压力为2200MPa时，不同管径下的最低制冷剂流量。
表2
如表2所示，在制热模式下，当获得的系统的排气压力为2200MPa，如果此时润滑油浓度为1.0％，润滑油密度为930.0kg/m3、冷媒气管的内径为32.3cm，那么当前将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量为392.13kg/h。
根据本发明的一个实施例，获取系统的当前制冷剂流量，包括：获取系统的排气压力、回气压力和压缩机的当前运行频率；根据排气压力获取系统的排气饱和温度；根据回气压力获取系统的回气饱和温度；根据排气饱和温度、回气饱和温度和当前运行频率获取当前制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，可通过下述公式(1)获取当前制冷剂流量：
其中，G2为当前制冷剂流量，S为回气饱和温度，D为排气饱和温度，C0至C9为计算系数，C0至C9根据当前运行频率获取。
具体地，在系统运行的过程中，可先根据压缩机的回气压力和排气压力，计算出回气饱和温度和排气饱和温度，再根据压缩机的运行频率，利用压缩机厂商提供的十系数，计算出当前制冷剂流量，即实际气态循环量。
例如，表3为某压缩机厂商提供的十系数。
表3
参数序号 能力C 一次侧功率P 一次侧电流A 质量流量M
C0 157083.7038 -147.4029839 5.22452E-05 506.1576401
C1 5461.243994 -15.66866598 3.17939E-05 20.23765343
C2 -0.070791694 290.0853125 0.32866752 10.88823094
C3 56.50627815 -0.598613169 0.001438798 0.336176128
C4 -0.189212999 0.855442311 0.000855527 0.215924562
C5 -19.38408202 0.618120874 0.007960909 -0.159218374
C6 0.016318866 -0.000650971 1.89498E-05 -0.00096547
C7 -0.025955152 -0.004744646 -5.70037E-05 -0.000151881
C8 -0.452236172 0.003124316 -1.11086E-05 -0.002222256
C9 0.068265115 -0.00785332 -5.86867E-05 0.000640792
需要说明的是，上述公式(1)中的计算系数C0至C9分别为表3中能力C所对应的值。
在实际应用中，不同的压缩机运行频率对应不同的十系数，通常压缩机厂商会提供多个运行频率下的十系数，如，30Hz、60Hz、75Hz和90Hz等运行频率下的十系数，此时可先根据不同运行频率下的十系数，采用插值算法获得当前运行频率下的十系数，然后根据当前运行频率下的十系数，通过上述公式(1)计算获得系统的当前制冷剂流量。例如，假设压缩机的当前运行频率为70Hz，那么根据60Hz和75Hz运行频率下的十系数采用插值算法可获得70Hz运行频率下的十系数，其中，十系数中的能力C所对应的值分别为该运行频率下的计算系数C0至C9，然后根据计算系数C0至C9，以及获取的回气饱和温度和排气饱和温度，通过上述公式(1)计算获得系统的当前制冷剂流量。
当然，也可以先根据60Hz运行频率下的十系数、获取的回气饱和温度和排气饱和温度，通过上述公式(1)计算获得系统在60Hz运行频率下的制冷剂流量，同时根据75Hz运行频率下的十系数、获取的回气饱和温度和排气饱和温度，通过上述公式(1)计算获得系统在75Hz运行频率下的制冷剂流量，然后，再采用插值算法计算出70Hz运行频率下系统的制冷剂流量，即系统的当前制冷剂流量。可以理解的是，该方式相较于前一种方式，计算量大大减少，所以优选地，采用该方式。
需要说明的是，制冷模式和制热模式下，当前制冷剂流量的获取方式相同。
S2，判断当前制冷剂流量是否小于或等于最低制冷剂流量。
S3，如果当前制冷剂流量小于或等于最低制冷剂流量，则获取距离上一次回油压缩机的总排油量。
具体地，压缩机每次运行都会排油，而压缩机的排油率(即，油吐出率)是可知的，所以可以根据压缩机的排油率计算获得油压缩机的总排油量。
举例而言，压缩机的排油率可由压缩机厂商提供，如表4所示。
表4
最低油量 350ml
出厂油量 500ml
油吐出量安全计算 470cm3
压缩机排气量 36cm3/rev
油稀释度界限 0.4
最低转速 30rps
最高转速 90rps
30rps油吐出率(％) 0.41％
60rps油吐出率(％) 0.73％
90rps油吐出率(％) 1.56％
120rps油吐出率(％) 2.00％
其中，表4给出了不同转速下的油吐出率，由于转速与运行频率呈比例关系，所以根据不同转速下的油吐出率，可获得不同运行频率下的油吐出率，进而通过插值算法可获得当前运行频率下的油吐出率，然后根据当前运行频率下的油吐出率、当前制冷剂流量、压缩机的运行时间和润滑油密度可获得压缩机的总排油量。例如，压缩机的总排油量＝当前运行频率下的油吐出率*当前制冷剂流量*压缩机的运行时间/润滑油密度。
需要说明的是，对于一些具有油分离器的系统来说，还根据油分离器的分离效率来进一步获得压缩机的总排油量，例如，压缩机的总排油量＝当前运行频率下的油吐出率*当前制冷剂流量*(1-油分离器的分离效率)*压缩机的运行时间/润滑油密度，其中，油分离器的分离效率一般为90％。
S4，判断总排油量是否大于最大安全排油量。
其中，最大安全排油量可由压缩机厂商提供的数据获得，如表4所示，压缩机的最大安全排油量为470ml。
S5，如果总排油量大于最大安全排油量，则控制系统进行回油。
具体而言，在系统运行过程中，实时获取将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量和系统的当前制冷剂流量，并判断当前制冷剂流量是否小于或等于最低制冷剂流量。如果是，则说明当前制冷剂流量过低，润滑油无法正常回到室外机，此时计算出压缩机的累计排油量即总排油量，并判断总排油量是否大于最大安全排油量，如果是，则说明当前排油量大，容易造成压缩机缺油运行，所以此时控制系统进行回油运行，以保证压缩机不会出现缺油运行损坏的现象。由此，可以保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
进一步地，根据本发明的一个实施例，如果当前制冷剂流量大于最低制冷剂流量，则判断当前制冷剂流量大于最低制冷剂流量的持续时间是否大于第二预设时间，其中，如果持续时间大于第二预设时间，则对总排油量进行清零，并判断距离上一次回油的时间是否大于第三预设时间；如果距离上一次回油的时间大于第三预设时间，则控制系统进行回油其中，第三预设时间＞第二预设时间＞第一预设时间，第一预设时间、第二预设时间和第三预设时间可根据实际情况进行标定。
具体而言，如果当前制冷剂流量大于最低制冷剂流量且持续第二预设时间，则说明当前制冷剂流量充足，可以使得润滑油正常回到室外机，此时无需进行专门的回油控制，当系统运行的时间距离上一次回油的时间大于第三预设时间时，再控制系统进行回油。由此，在系统制冷剂流量充足的情况下，尽可能减少专门回油的过程，保证室内的舒适性。
根据本发明的一个实施例，上述的多联机系统的回油控制方法，还包括：获取系统的当前运行模式；如果当前运行模式为制冷模式，则控制系统进行制冷回油；如果当前运行模式为制热模式，则控制系统进行制热回油。
具体而言，如果系统当前处于制冷模式，则直接进行制冷回油，而如果系统当前处于制热模式，则直接进行制热回油，具体可采用现有技术实现，从而有效避免回油过程对室内舒适性的影响。例如，在制热模式下，当需要进行回油时，切换至制冷模式，从而导致室内温度降低，影响室内舒适性。
进一步地，为使本领域技术人员能够更清楚的了解本发明。图4是根据本发明一个实施例的制冷模式下多联机系统的回油控制方法的流程图，如图4所示，该多联机系统的回油控制方法可包括以下步骤：
S401，多联机系统在制冷模式下运行。
S402，采集室内机的室内换热器管温。
S403，计算出最低制冷剂流量G1。
S404，采集回气压力Pe和回气温度Te。
S405，计算出当前制冷剂流量G2。
S406，判断当前制冷剂流量G2是否大于最低制冷剂流量G1，如果是，则执行步骤S407，如果否，则执行步骤S411。
S407，前制冷剂流量G2大于最低制冷剂流量G1的持续时间是否大于t1，如果是，则执行步骤S408，否则，执行步骤S402
S408，总排油量进行清零。
S409，判断距离上一次回油的时间是否大于t2，如果是，则执行步骤S410，否则执行步骤S402。
S410，运行制冷回油。
S411，获取距离上一次回油压缩机的总排油量。
S412，总排油量是否大于最大安全排油量，如果是，则执行步骤S410，否则，执行步骤S402。
图5是根据本发明一个实施例的制热模式下多联机系统的回油控制方法的流程图，如图5所示，该多联机系统的回油控制方法可包括以下步骤：
S501，多联机系统在制热模式下运行。
S502，采集排气压力Pc。
S503，计算出最低制冷剂流量G1。
S504，采集回气压力Pe和回气温度Te。
S505，计算出当前制冷剂流量G2。
S506，判断当前制冷剂流量G2是否大于最低制冷剂流量G1，如果是，则执行步骤S507，如果否，则执行步骤S511。
S507，前制冷剂流量G2大于最低制冷剂流量G1的持续时间是否大于t1，如果是，则执行步骤S508，否则，执行步骤S502
S508，总排油量进行清零。
S509，判断距离上一次回油的时间是否大于t2。如果是，则执行步骤S510，否则，执行步骤S502。
S510，运行制热回油。
S511，获取距离上一次回油压缩机的总排油量。
S512，总排油量是否大于最大安全排油量，如果是，则执行步骤S510，否则，执行步骤S502。
根据本发明实施例的多联机系统的回油控制方法，在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量和系统的当前制冷剂流量，判断当前制冷剂流量是否小于或等于最低制冷剂流量。如果当前制冷剂流量小于或等于最低制冷剂流量，则获取距离上一次回油压缩机的总排油量，并判断总排油量是否大于最大安全排油量，如果总排油量大于最大安全排油量，则控制系统进行回油。由此，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
另外，本发明的实施例还提出了一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的冷水机组的回油控制方法。
根据本发明实施例提出的非临时性计算机可读存储介质，通过执行上述的多联机系统的回油控制方法，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
图6为根据本发明实施例的多联机系统的回油控制装置的方框示意图。
在本发明的实施例中，多联机系统包括室外机和多个室内机，室外机包括压缩机。
如图6所示，本发明实施例的多联机系统的回油控制装置可包括：第一获取模块100、第二获取模块200和控制模块300。
其中，第一获取模块100用于在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量。第二获取模块200用于在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取系统的当前制冷剂流量。控制模块300用于判断当前制冷剂流量是否小于或等于最低制冷剂流量，并在当前制冷剂流量小于或等于最低制冷剂流量时，获取距离上一次回油压缩机的总排油量，并判断总排油量是否大于最大安全排油量，如果总排油量大于最大安全排油量，则控制系统进行回油。
根据本发明的一个实施例，控制模块300还具体用于，在当前制冷剂流量大于最低制冷剂流量时，判断当前制冷剂流量大于最低制冷剂流量的持续时间是否大于第二预设时间，其中，如果持续时间大于第二预设时间，则对总排油量进行清零，并判断距离上一次回油的时间是否大于第三预设时间，如果距离上一次回油的时间大于第三预设时间，则控制系统进行回油，其中，第三预设时间＞第二预设时间＞第一预设时间。
根据本发明的一个实施例，上述的多联机系统的回油控制装置，还包括：第三获取模块(图中未画出)。第三获取模块用于获取系统的当前运行模式；控制模块300还用于在当前运行模式为制冷模式时，控制系统进行制冷回油，并在当前运行模式为制热模式时，控制系统进行制热回油。
根据本发明的一个实施例，当当前运行模式为制冷模式时，第一获取模块100具体用于：获取系统的饱和蒸发温度，根据饱和蒸发温度获取系统的饱和蒸发压力；获取所述系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；根据所述饱和蒸发压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，当当前运行模式为制热模式时，第一获取模块100具体用于：获取系统的排气压力；获取系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；根据所述排气压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，第二获取模块200具体用于：获取系统的排气压力、回气压力和压缩机的当前运行频率；根据排气压力获取系统的排气饱和温度；根据回气压力获取系统的回气饱和温度；根据排气饱和温度、回气饱和温度和当前运行频率获取当前制冷剂流量。
根据本发明的一个实施例，第二获取模块200通过以下公式获取当前制冷剂流量：
G2＝C0+(C1*S)+(C2*D)+(C3*S2)+(C4*S*D)+(C5*D2)，
+(C6*S3)+(C7*D*S2)+(C8*S*D2)+(C9*D3)
其中，G2为当前制冷剂流量，S为回气饱和温度，D为排气饱和温度，C0至C9为计算系数，C0至C9根据当前运行频率获取。
根据本发明实施例的多联机系统的回油控制装置，通过第一获取模块在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将系统中的润滑油带回至室外机中所需的最低制冷剂流量，并通过第二获取模块在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取系统的当前制冷剂流量，并通过控制模块判断当前制冷剂流量是否小于或等于最低制冷剂流量，并在当前制冷剂流量小于或等于最低制冷剂流量时，获取距离上一次回油压缩机的总排油量，并判断总排油量是否大于最大安全排油量，如果总排油量大于最大安全排油量，则控制系统进行回油。由此，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
此外，本发明的实施例还提出了一种多联机系统，该多联机系统包括上述的多联机系统的回油控制装置。
根据本发明实施例提出的多联机系统，通过上述的多联机系统的回油控制装置，能够保证压缩机不会因排油量大，回油量小而缺油运行，有效提高多联机系统的能力能效，且方法简单易行。
另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (16)

1.一种多联机系统的回油控制方法，其特征在于，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机，所述方法包括以下步骤：
在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将所述系统中的润滑油带回至所述室外机中所需的最低制冷剂流量和所述系统的当前制冷剂流量；
判断所述当前制冷剂流量是否小于或等于所述最低制冷剂流量；
如果所述当前制冷剂流量小于或等于所述最低制冷剂流量，则获取距离上一次回油所述压缩机的总排油量；
判断所述总排油量是否大于最大安全排油量；
如果所述总排油量大于所述最大安全排油量，则控制所述系统进行回油。
2.如权利要求1所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，如果所述当前制冷剂流量大于所述最低制冷剂流量，则判断所述当前制冷剂流量大于所述最低制冷剂流量的持续时间是否大于第二预设时间，其中，
如果所述持续时间大于所述第二预设时间，则对所述总排油量进行清零，并判断距离上一次回油的时间是否大于第三预设时间；
如果所述距离上一次回油的时间大于所述第三预设时间，则控制所述系统进行回油，其中，所述第三预设时间＞所述第二预设时间＞所述第一预设时间。
3.如权利要求1或2所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，还包括：
获取所述系统的当前运行模式；
如果所述当前运行模式为制冷模式，则控制所述系统进行制冷回油；
如果所述当前运行模式为制热模式，则控制所述系统进行制热回油。
4.如权利要求3所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，当所述当前运行模式为所述制冷模式时，所述获取能够将所述系统中的润滑油带回至所述室外机中所需的最低制冷剂流量，包括：
获取所述系统的饱和蒸发温度，根据所述饱和蒸发温度获取所述系统的饱和蒸发压力；
获取所述系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；
根据所述饱和蒸发压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
5.如权利要求3所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，当所述当前运行模式为所述制热模式时，所述获取能够将所述系统中的润滑油带回至所述室外机中所需的最低制冷剂流量，包括：
获取所述系统的排气压力；
获取系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；
根据所述排气压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
6.如权利要求1或2所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，所述获取所述系统的当前制冷剂流量，包括：
获取所述系统的排气压力、回气压力和所述压缩机的当前运行频率；
根据所述排气压力获取所述系统的排气饱和温度；
根据所述回气压力获取所述系统的回气饱和温度；
根据所述排气饱和温度、所述回气饱和温度和所述当前运行频率获取所述当前制冷剂流量。
7.如权利要求6所述的多联机系统的回油控制方法，其特征在于，通过以下公式获取所述当前制冷剂流量：
G2＝C0+(C1*S)+(C2*D)+(C3*S2)+(C4*S*D)+(C5*D2)，
+(C6*S3)+(C7*D*S2)+(C8*S*D2)+(C9*D3)
其中，G2为所述当前制冷剂流量，S为所述回气饱和温度，D为所述排气饱和温度，C0至C9为计算系数，所述C0至C9根据所述当前运行频率获取。
8.一种非临时性计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述的多联机系统的回油控制方法。
9.一种多联机系统的回油控制装置，其特征在于，所述多联机系统包括室外机和多个室内机，所述室外机包括压缩机，所述装置包括：
第一获取模块，用于在系统运行的过程中，每隔第一预设时间获取能够将所述系统中的润滑油带回至所述室外机中所需的最低制冷剂流量；
第二获取模块，用于在所述系统运行的过程中，每隔所述第一预设时间获取所述系统的当前制冷剂流量；
控制模块，用于判断所述当前制冷剂流量是否小于或等于所述最低制冷剂流量，并在所述当前制冷剂流量小于或等于所述最低制冷剂流量时，获取距离上一次回油所述压缩机的总排油量，并判断所述总排油量是否大于最大安全排油量，如果所述总排油量大于所述最大安全排油量，则控制所述系统进行回油。
10.如权利要求9所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，所述控制模块还具体用于，在所述当前制冷剂流量大于所述最低制冷剂流量时，判断所述当前制冷剂流量大于所述最低制冷剂流量的持续时间是否大于第二预设时间，其中，如果所述持续时间大于所述第二预设时间，则对所述总排油量进行清零，并判断距离上一次回油的时间是否大于第三预设时间，如果所述距离上一次回油的时间大于所述第三预设时间，则控制所述系统进行回油，其中，所述第三预设时间＞所述第二预设时间＞所述第一预设时间。
11.如权利要求9或10所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，还包括：
第三获取模块，用于获取所述系统的当前运行模式；
所述控制模块，还用于在所述当前运行模式为制冷模式时，控制所述系统进行制冷回油，并在所述当前运行模式为制热模式时，控制所述系统进行制热回油。
12.如权利要求11所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，当所述当前运行模式为所述制冷模式时，所述第一获取模块具体用于：
获取所述系统的饱和蒸发温度，根据所述饱和蒸发温度获取所述系统的饱和蒸发压力；
获取所述系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；
根据所述饱和蒸发压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
13.如权利要求11所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，当所述当前运行模式为所述制热模式时，所述第一获取模块具体用于：
获取所述系统的排气压力；
获取系统中的润滑油浓度、润滑油密度和冷媒气管的内径；
根据所述排气压力、所述润滑油浓度、所述润滑油密度和所述冷媒气管的内径，从预设表格中获取所述最低制冷剂流量。
14.如权利要求9或10所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，所述第二获取模块具体用于：
获取所述系统的排气压力、回气压力和所述压缩机的当前运行频率；
根据所述排气压力获取所述系统的排气饱和温度；
根据所述回气压力获取所述系统的回气饱和温度；
根据所述排气饱和温度、所述回气饱和温度和所述当前运行频率获取所述当前制冷剂流量。
15.如权利要求14所述的多联机系统的回油控制装置，其特征在于，所述第二获取模块通过以下公式获取所述当前制冷剂流量：
G2＝C0+(C1*S)+(C2*D)+(C3*S2)+(C4*S*D)+(C5*D2)，
+(C6*S3)+(C7*D*S2)+(C8*S*D2)+(C9*D3)
其中，G2为所述当前制冷剂流量，S为所述回气饱和温度，D为所述排气饱和温度，C0至C9为计算系数，所述C0至C9根据所述当前运行频率获取。
16.一种多联机系统，其特征在于，包括如权利要求9-15中任一项所述的多联机系统的回油控制装置。
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