CN108755289B - 一种行走式机器人轨道 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种行走式机器人轨道，包括枕轨、连接机构、弯道枕轨、轨距调节机构，所述相邻的枕轨通过连接机构首尾依次连接，所述枕轨与弯道枕轨通过连接机构固定连接，所述相互平行的两枕轨之间设有轨距调节机构，所述轨距调节机构呈水平设置在枕轨的侧壁，并与枕轨焊接，且所述相互平行的两枕轨通过轨距调节机构固定连接；所述连接机构由卡槽板、卡板、定位栓构成，所述卡槽板和卡板的中间位置均设有通孔，所述卡槽板呈水平设置在枕轨的侧壁，并与枕轨焊接，所述卡板呈水平设置在卡槽板的对侧，并与枕轨焊接，具有能够快速拼接轨道，转弯不容易脱轨，能够精准的对轨距进行调节。

Description

一种行走式机器人轨道

技术领域

本发明涉及机器人轨道技术领域，具体讲是一种行走式机器人轨道。

背景技术

众所周知，随着经济的发展，作业机器人逐渐进入到各个领域中，部分作业机器人对于作业的精确度要求较高，因此需要配备行走轨道，以提高机器人的精准度。

经过检索发现，专利号CN201420322202.3的发明公开了“机器人轨道”，包括轨道本体，轨道本体中开有滑块放置槽和滑杆放置槽，且滑块放置槽和滑杆放置槽的尺寸不同，轨道本体中滑杆放置槽下方设有第一定位销孔，轨道本体首尾处开有连接槽，轨道本体中连接槽下设有第二定位销孔。本发明结构简单、巧妙，方便拆卸维修，稳定性强。

经过分析发现，现有的行走式机器人轨道存在以下不足；其一：无法快速延长轨道长度，其二：机器人容易在轨道转弯处脱轨；其三：无法对轨距进行调节。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种行走式机器人轨道，具有能够快速拼接轨道，转弯不容易脱轨，能够精准的对轨距进行调节等优点。

本发明是这样实现的，构造一种行走式机器人轨道，包括枕轨、连接机构、弯道枕轨和轨距调节机构，相邻的所述枕轨通过连接机构首尾依次连接，所述枕轨与弯道枕轨通过连接机构固定连接，所述相互平行的两枕轨之间设有轨距调节机构，所述轨距调节机构呈水平设置在枕轨的侧壁，并与枕轨焊接，且所述相互平行的两枕轨通过轨距调节机构固定连接；所述连接机构由卡槽板、卡板和定位栓构成，所述卡槽板和卡板的中间位置均设有通孔，所述卡槽板呈水平设置在枕轨的侧壁，并与枕轨焊接，所述卡板呈水平设置在卡槽板的对侧，并与枕轨焊接，所述定位栓贯穿设置在通孔的内部，并与通孔之间实现间隙配合，所述轨距调节机构由伸缩槽架、横轴、活动轴和紧固螺母构成，所述伸缩槽架呈水平设置在轨枕的侧壁，并与轨枕焊接，所述伸缩槽架的顶部中间位置设有限位槽孔，所述横轴的侧面设有焊接板，所述焊接板呈垂直设置在横轴的侧壁，并与横轴焊接，且所述焊接板的另一侧与轨枕焊接，所述横轴的一端嵌入设置在伸缩槽架的底部，并与伸缩槽架活动连接，所述横轴的顶部设有活动轴，所述活动轴呈垂直设置在横轴的顶部边缘位置，并与横轴焊接；所述枕轨的顶部设有主轨，所述主轨呈水平设置在枕轨的顶部中间位置，并与枕轨紧密贴合并固定，所述枕轨的底部设有主安装板，所述主安装板呈水平设置在枕轨的底部中间位置，并与枕轨焊接，所述枕轨的侧面设有耐腐蚀涂层，所述耐腐蚀涂层与枕轨紧密贴合并固定，所述弯道枕轨的顶部设有弯道轨头，所述弯道轨头呈水平设置在弯道枕轨的顶部中间位置，并与弯道枕轨紧密贴合并固定，所述弯道枕轨的底部设有短安装板，所述短安装板呈水平设置在弯道枕轨的底部中间位置，并与弯道枕轨焊接。

作为上述技术方案的改进，所述定位栓的顶部设有轴帽，所述轴帽呈水平设置在定位栓的顶部中间位置，并与定位栓焊接，所述轴帽能够能够方便工作人员抽取定位栓，同时还能够避免定位栓从通孔脱离，所述卡槽板和卡板分别安装在枕轨的两侧，相邻的两块枕轨可通过卡槽板和卡板连接，实现快速拼接。

作为上述技术方案的改进，所述伸缩槽架的顶部设有紧固螺母，所述紧固螺母嵌套设置在活动轴的顶端，并与活动轴活动连接，所述伸缩槽架和横轴分别焊接在两块相对枕轨的侧壁，横轴嵌入在伸缩槽架的内底部，而横轴顶端的活动轴嵌入在限位槽孔内，横轴配合活动轴与伸缩槽架能够调节两块相互平行的枕轨之间的轨距。

作为上述技术方案的改进，所述弯道枕轨的侧面设有防滑纹理，所述防滑纹理与弯道枕轨紧密贴合并固定，通过设置的防滑纹理能够提高弯道枕轨侧壁的防滑性能，当机器人从该种行走式机器人轨道过弯时，由于惯性容易于弯道处脱轨，而在弯道枕轨侧壁设置防滑纹理则能够提高弯道枕轨与机器人驱动轮之间的摩擦力，避免出现脱轨现象。

本发明通过改进在此提供一种行走式机器人轨道，与现有行走式机器人轨道相比，具有如下优点：具有能够快速拼接轨道，转弯不容易脱轨，能够精准的对轨距进行调节，具体体现为：

优点1：所述定位栓的顶部设有轴帽，所述轴帽呈水平设置在定位栓的顶部中间位置，并与定位栓焊接，所述轴帽能够能够方便工作人员抽取定位栓，同时还能够避免定位栓从通孔脱离，所述卡槽板和卡板分别安装在枕轨的两侧，相邻的两块枕轨可通过卡槽板和卡板连接，实现快速拼接。

优点2：所述伸缩槽架的顶部设有紧固螺母，所述紧固螺母嵌套设置在活动轴的顶端，并与活动轴活动连接，所述伸缩槽架和横轴分别焊接在两块相对枕轨的侧壁，横轴嵌入在伸缩槽架的内底部，而横轴顶端的活动轴嵌入在限位槽孔内，横轴配合活动轴与伸缩槽架能够调节两块相互平行的枕轨之间的轨距。

优点3：所述弯道枕轨的侧面设有防滑纹理，所述防滑纹理与弯道枕轨紧密贴合并固定，通过设置的防滑纹理能够提高弯道枕轨侧壁的防滑性能，当机器人从该种行走式机器人轨道过弯时，由于惯性容易与弯道处脱轨，而在弯道枕轨侧壁设置防滑纹理则能够提高弯道枕轨与机器人驱动轮之间的摩擦力，避免出现脱轨现象。

附图说明

图1是本发明一种行走式机器人轨道结构示意图；

图2是本发明一种行走式机器人轨道的连接机构主视纵剖图；

图3是本发明一种行走式机器人轨道的轨距调节机构侧视纵剖图；

图中所示序号：枕轨1、连接机构2、卡槽板2-1、通孔2-2、定位栓2-3、卡板2-4、轴帽2-5、主轨3、耐腐蚀涂层4、弯道枕轨5、弯道轨头6、防滑纹理7、短安装板8、主安装板9、轨距调节机构10、伸缩槽架10-1、限位槽孔10-2、活动轴10-3、紧固螺母10-4、横轴10-5、焊接板10-6。

具体实施方式

下面将结合附图1-图3对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种行走式机器人轨道，如图1-图3所示，可以按照如下方式予以实施；包括枕轨1、连接机构2、弯道枕轨5和轨距调节机构10，相邻的枕轨1通过连接机构2首尾依次连接，枕轨1与弯道枕轨5通过连接机构2固定连接，相互平行的两枕轨1之间设有轨距调节机构10，轨距调节机构10呈水平设置在枕轨1的侧壁，并与枕轨1焊接，且相互平行的两枕轨1通过轨距调节机构10固定连接；连接机构2由卡槽板2-1、卡板2-4和定位栓2-3构成，卡槽板2-1和卡板2-4的中间位置均设有通孔2-2，卡槽板2-1呈水平设置在枕轨1的侧壁，并与枕轨1焊接，卡板2-4呈水平设置在卡槽板2-1的对侧，并与枕轨1焊接，定位栓2-3贯穿设置在通孔2-2的内部，并与通孔2-2之间实现间隙配合，轨距调节机构10由伸缩槽架10-1、横轴10-5、活动轴10-3和紧固螺母10-4构成，伸缩槽架10-1呈水平设置在轨枕的侧壁，并与轨枕焊接，伸缩槽架10-1的顶部中间位置设有限位槽孔10-2，横轴10-5的侧面设有焊接板10-6，焊接板10-6呈垂直设置在横轴10-5的侧壁，并与横轴10-5焊接，且焊接板10-6的另一侧与轨枕焊接，横轴10-5的一端嵌入设置在伸缩槽架10-1的底部，并与伸缩槽架10-1活动连接，横轴10-5的顶部设有活动轴10-3，活动轴10-3呈垂直设置在横轴10-5的顶部边缘位置，并与横轴10-5焊接；枕轨1的顶部设有主轨3，主轨3呈水平设置在枕轨1的顶部中间位置，并与枕轨1紧密贴合并固定，枕轨1的底部设有主安装板9，主安装板9呈水平设置在枕轨1的底部中间位置，并与枕轨1焊接，枕轨1的侧面设有耐腐蚀涂层4，耐腐蚀涂层4与枕轨1紧密贴合并固定，弯道枕轨5的顶部设有弯道轨头6，弯道轨头6呈水平设置在弯道枕轨5的顶部中间位置，并与弯道枕轨5紧密贴合并固定，弯道枕轨5的底部设有短安装板8，短安装板8呈水平设置在弯道枕轨5的底部中间位置，并与弯道枕轨5焊接。

作为上述技术方案的改进，所述定位栓2-3的顶部设有轴帽2-5，所述轴帽2-5呈水平设置在定位栓2-3的顶部中间位置，并与定位栓2-3焊接，所述轴帽2-5能够避免定位栓2-3从通孔2-2处脱离，同时还能够方便工作人员抽取定位栓2-3。

作为上述技术方案的改进，所述伸缩槽架10-1的顶部设有紧固螺母10-4，所述紧固螺母10-4嵌套设置在活动轴10-3的顶端，并与活动轴10-3活动连接，所述紧固螺母10-4能够锁紧活动轴10-3，进而将伸缩槽架10-1与横轴10-5固定。

作为上述技术方案的改进，所述弯道枕轨5的侧面设有防滑纹理7，所述防滑纹理7与弯道枕轨5紧密贴合并固定，所述防滑纹理7能够提高弯道枕轨5的防滑性能，避免机器人脱轨。

一种行走式机器人轨道的工作原理：首先，工作人员将枕轨1平置于需要设置轨道的地方，根据机器人行走机构的间距调节枕轨1的间距，使用固定螺钉将主安装板9固定在地面，使得那块枕轨1固定，然后往外侧拉动与其相互平行的枕轨1，枕轨1在移动过程中会带动横轴10-5从伸缩槽架10-1内侧抽离，当相互平行的两枕轨1之间的间距符合机器人行走轨距时停止拉动，并拧紧紧固螺母10-4将伸缩槽架10-1与横轴10-5固定，紧接着使用固定螺钉将主安装板9固定，工作人员根据机器人行走长度按照上述方式继续安装轨道，两枕轨1相接处采用连接机构2固定，将卡板2-4插入到卡槽板2-1内部，当卡板2-4的通孔2-2与卡槽板2-1的通孔2-2位置重合时，将定位栓2-3插入通孔2-2内对卡槽板2-1和卡板2-4进行固定。

综上所述；本发明所述行走式机器人轨道，与现有行走式机器人轨道相比，具有能够快速拼接轨道，转弯不容易脱轨，能够精准的对轨距进行调节。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (4)

1.一种行走式机器人轨道，包括枕轨(1)、连接机构(2)、弯道枕轨(5)和轨距调节机构(10)，其特征在于：相邻的所述枕轨(1)通过连接机构(2)首尾依次连接，所述枕轨(1)与弯道枕轨(5)通过连接机构(2)固定连接，所述两 轨枕 (1) 相互平行 之间设有轨距调节机构(10)，所述轨距调节机构(10)呈水平设置在枕轨(1)的侧壁，并与枕轨(1)焊接，且所述相互平行的两枕轨(1)通过轨距调节机构(10)固定连接；所述连接机构(2)由卡槽板(2-1)、卡板(2-4)和定位栓(2-3)构成，所述卡槽板(2-1)和卡板(2-4)的中间位置均设有通孔(2-2)，所述卡槽板(2-1)呈水平设置在枕轨(1)的侧壁，并与枕轨(1)焊接，所述卡板(2-4)呈水平设置在卡槽板(2-1)的对侧，并与枕轨(1)焊接，所述定位栓(2-3)贯穿设置在通孔(2-2)的内部，并与通孔(2-2)之间实现间隙配合，所述轨距调节机构(10)由伸缩槽架(10-1)、横轴(10-5)、活动轴(10-3)和紧固螺母(10-4)构成，所述伸缩槽架(10-1)呈水平设置在轨枕的侧壁，并与轨枕焊接，所述伸缩槽架(10-1)的顶部中间位置设有限位槽孔(10-2)，所述横轴(10-5)的侧面设有焊接板(10-6)，所述焊接板(10-6)呈垂直设置在横轴(10-5)的侧壁，并与横轴(10-5)焊接，且所述焊接板(10-6)的另一侧与轨枕焊接，所述横轴(10-5)的一端嵌入设置在伸缩槽架(10-1)的底部，并与伸缩槽架(10-1)活动连接，所述横轴(10-5)的顶部设有活动轴(10-3)，所述活动轴(10-3)呈垂直设置在横轴(10-5)的顶部边缘位置，并与横轴(10-5)焊接；所述枕轨(1)的顶部设有主轨(3)，所述主轨(3)呈水平设置在枕轨(1)的顶部中间位置，并与枕轨(1)紧密贴合并固定，所述枕轨(1)的底部设有主安装板(9)，所述主安装板(9)呈水平设置在枕轨(1)的底部中间位置，并与枕轨(1)焊接，所述枕轨(1)的侧面设有耐腐蚀涂层(4)，所述耐腐蚀涂层(4)与枕轨(1)紧密贴合并固定，所述弯道枕轨(5)的顶部设有弯道轨头(6)，所述弯道轨头(6)呈水平设置在弯道枕轨(5)的顶部中间位置，并与弯道枕轨(5)紧密贴合并固定，所述弯道枕轨(5)的底部设有短安装板(8)，所述短安装板(8)呈水平设置在弯道枕轨(5)的底部中间位置，并与弯道枕轨(5)焊接。

2.根据权利要求1所述一种行走式机器人轨道，其特征在于：所述定位栓(2-3)的顶部设有轴帽(2-5)，所述轴帽(2-5)呈水平设置在定位栓(2-3) 的顶部中间位置，并与定位栓(2-3)焊接。

3.根据权利要求1所述一种行走式机器人轨道，其特征在于：所述伸缩槽架(10-1)的顶部设有紧固螺母(10-4)，所述紧固螺母(10-4)嵌套设置在活动轴(10-3)的顶端，并与活动轴(10-3)活动连接。

4.根据权利要求1所述一种行走式机器人轨道，其特征在于：所述弯道枕轨(5)的侧面设有防滑纹理(7)，所述防滑纹理(7)与弯道枕轨(5)紧密贴合并固定。

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