CN108751009A - 一种阀门用翻转式上下料装置 - Google Patents

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Wuhu Jienuo Technology Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种阀门用翻转式上下料装置,包括板车,板车上铰接有两个平行的叉形杆,两个叉形杆的顶部共同铰接有与板车平行的阀门装夹机构,叉形杆的底部沿自身长度方向上设有条形孔,板车上安装有穿过条形孔的丝杠且丝杠连接有电机,丝杠上安装有支撑在靠近电机处的叉形杆上的驱动块;阀门装夹机构包括L形板、两个夹板、安装柱、第一齿条、第二齿条、齿轮、旋转电机。本发明能够实现对阀门加工时的自动化上下料,大幅度降低劳动强度、提高工作效率,有效避免阀门意外掉落而砸伤工人,减少安全事故发生,有利于加快车间阀门的加工进度。

Description

一种阀门用翻转式上下料装置
技术领域
[0001] 本发明涉及阀门加工机械技术领域,具体的说是一种阀门用翻转式上下料装置。
背景技术
[0002] 阀门是流体输送系统中的控制部件,具有截止、调节、导流、防止逆流、稳压、分流 或溢流泄压等功能。人类使用阀门已经有近4000年的历史,中国古代从盐井中吸卤水制盐 时,就曾在竹制管路中使用过木塞阀。工业用阀门的大量应用,是从瓦特发明蒸汽机以后才 开始的。二十世纪初出现了铸铁、铸钢、锻钢、不锈钢、铬钼钢、黄铜等各种材质的阀门。
[0003] 根据使用需求不同,阀门的体积、材质不同,常见车间加工的阀门体积较大且笨 重,在进行上下料时,需要人工进行搬运,劳动强度高、效率低下,严重降低车间阀门的加工 进度。
发明内容
[0004] 为了避免和解决上述技术问题,本发明提出了一种阀门用翻转式上下料装置。
[0005] 本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现:
[0006] 一种阀门用翻转式上下料装置,包括板车,所述板车上铰接有两个平行的叉形杆, 两个叉形杆的顶部共同铰接有与板车平行的阀门装夹机构,所述叉形杆的底部沿自身长度 方向上设有条形孔,所述板车上安装有穿过条形孔的丝杠且所述丝杠连接有电机,所述丝 杠上安装有支撑在靠近电机处的叉形杆上的驱动块。
[0007]作为本发明的进一步改进,所述阀门装夹机构包括L形板、两个呈前后对称设置且 与L形板滑动配合的夹板、固定在夹板上的安装柱、连接在前侧的夹板下端的第一齿条、连 接在后侧的夹板上端的第二齿条、与第一齿条和第二齿条哺合的齿轮、与齿轮相连的旋转 电机。
[0008]作为本发明的进一步改进,所述旋转电机为伺服电机。
[0009]作为本发明的进一步改进,所述L形板的前后两端均固定有与夹板配合的滑槽。 [0010] 本发明的有益效果是:
[0011]本发明结构设计合理,操作简单,能够实现对阀门加工时的自动化上下料,大幅度 降低劳动强度、提高工作效率,有效避免阀门意外掉落而砸伤工人,减少安全事故发生,有 利于加快车间阀门的加工进度。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0013]图1为本发明的主视图;
[00M]图2为本发明去除电机后的左视图;
[0015]图3为本发明中阀门装夹机构的俯视图。
具体实施方式
[0016] 为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解,下面对 本发明进一步阐述。
[0017] 如图1至图3所示,一种阀门用翻转式上下料装置,包括板车1,所述板车1上铰接 有两个平行的叉形杆2,两个叉形杆2的顶部共同铰接有与板车1平行的阀门装夹机构3,所 述叉形杆2的底部沿自身长度方向上设有条形孔2a,所述板车1上安装有穿过条形孔2a的丝 杠4且所述丝杠4连接有电机5,所述丝杠4上安装有支撑在靠近电机5处的叉形杆2上的驱动 块6〇
[0018] 所述阀门装夹机构3包括L形板31、两个呈前后对称设置且与L形板31滑动配合的 夹板32、固定在夹板32上的安装柱33、连接在前侧的夹板32下端的第一齿条34、连接在后侧 的夹板32上端的第二齿条35、与第一齿条34和第二齿条35啮合的齿轮36、与齿轮36相连的 旋转电机37。
[0019]所述旋转电机37为伺服电机。
[0020]所述L形板31的前后两端均固定有与夹板32配合的滑槽38。
[0021]本发明使用时,将阀门放置在L形板31上,旋转电机37带动齿轮36旋转,齿轮36与 第一齿条34、第二齿条3f5啮合后,驱动前后侧的夹板32相互靠近,通过安装柱33插入阀门孔 固定阀门,电机5带动丝杠4旋转,使得驱动块6沿丝杠4移动并推动左侧的叉形杆2翻转,在L 形板31连动下右侧的叉形杆2同步翻转,保证L形板31始终处于水平状态,保证阀门位置稳 定,叉形杆2翻转后将L形板3上阀门提升输送到加工设备处。
[0022]本发明中,叉形杆2从左侧顺时针翻转实现对阀门的上料过程;叉形杆2从右侧逆 时针翻转实现对阀门的下料过程。
[0023]以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术 人员应该了解,本发明不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是本发明 的原理,在不脱离本发明精神和范围的前提下,本发明还会有各种变化和改进,这些变化和 改进都落入要求保护的本发明内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界 定。

Claims (4)

1. 一种阀门用翻转式上下料装置,包括板车(1),其特征在于:所述板车(1)上铰接有两 个平行的叉形杆(2),两个叉形杆(2)的顶部共同铰接有与板车(1)平行的阀门装夹机构 (3),所述叉形杆(2)的底部沿自身长度方向上设有条形孔(2a),所述板车(1)上安装有穿过 条形孔(2a)的丝杠⑷且所述丝杠(4)连接有电机(5),所述丝杠⑷上安装有支撑在靠近电 机⑸处的叉形杆⑵上的驱动块⑹。
2.根据权利要求1所述的一种阀门用翻转式上下料装置,其特征在于:所述阀门装夹机 构⑶包括L形板(31)、两个呈前后对称设置且与L形板(31)滑动配合的夹板(32)、固定在夹 板(32)上的安装柱C33)、连接在前侧的夹板C32)下端的第一齿条(34)、连接在后侧的夹板 (32)上端的第二齿条(35)、与第一齿条(34)和第二齿条(35)啮合的齿轮(36)、与齿轮(36) 相连的旋转电机(37)。
3. 根据权利要求2所述的一种阀门用翻转式上下料装置,其特征在于:所述旋转电机 (37)为伺服电机。
4. 根据权利要求2所述的一种阀门用翻转式上下料装置,其特征在于:所述L形板(31) 的前后两端均固定有与夹板(3¾配合的滑槽(38)。
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Citations (6)

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CN204079366U (zh) * 2014-07-02 2015-01-07 深圳市沃尔核材股份有限公司 一种平行四连杆搬运装置
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CN207027531U (zh) * 2017-08-07 2018-02-23 瑞智(青岛)精密机电有限公司 一种压缩机夹持提升翻转机构

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