CN108747517A - 一种铝管用自动装夹设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种铝管用自动装夹设备，包括下底板，所述下底板的左部安装有气缸，下底部的后部安装有壳体，壳体内安装有驱动组件，气缸的输出端与驱动组件相连接，下底部的左右两部均安装有定位工装，驱动组件将气缸的动力转换成定位工装的驱动力。本发明通过气缸、驱动组件与定位工装的配合，实现了对铝管的快速定位，提高了铝管的装夹效率，自动化程度高，节省了人力物力，并通过一个气缸的动力，节省了制造成本。
Description
技术领域
本发明属于汽车空调铝管加工设备技术领域，具体涉及一种铝管用自动装夹设备。
背景技术
汽车空调系统是实现对车厢内空气进行制冷、加热、换气和空气净化的装置。它可以为乘车人员提供舒适的乘车环境，降低驾驶员的疲劳强度，提高行车安全。在汽车空调中，铝管是其中的连接部件。而在铝管的加工过程中，需要通过人工将铝管放置到三抓卡盘上进行定位加工，并且一次只能装夹一个铝管，操作人员必须等待连接铝管加工完成后，再装夹一个连接铝管，自动化程度低，装夹效率低，耗时耗力，不利于大批量生产。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种铝管用自动装夹设备，通过气缸、驱动组件与定位工装的配合，解决了自动化程度低，装夹效率低，耗时耗力的问题，具有自动化程度高与装夹效率高的优点。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：
一种铝管用自动装夹设备，包括下底板，所述下底板的左部安装有气缸，下底部的后部安装有壳体，壳体内安装有驱动组件，气缸的输出端与驱动组件相连接，下底部的左右两部均安装有定位工装，驱动组件将气缸的动力转换成定位工装的驱动力。
定位工装包括滑动底座、滑动夹块、一号拉绳、连接块与弹簧，滑动底座通过滑动连接的方式安装在下底板的前部，并可沿下底板横向滑动，滑动底座上设有沿横向设置的滑动槽，滑动夹块安装在滑动槽内，弹簧安装在滑动底座上，弹簧的一端固定在滑动底座上，弹簧的另一端固定在滑动夹块上，滑动底座上设有滑动孔，一号拉绳穿过滑动孔，一号拉绳的一端固定在滑动夹块上，连接块的另一端固定在一号拉绳的另一端，滑动底座上设有传动齿。
滑动底座上通过螺栓连接的方式安装有一号定位块。
滑动夹块上通过螺栓连接的方式安装有二号定位块。
驱动组件包括齿条与两组驱动单元，齿条通过滑动连接的方式安装在壳体内，气缸的输出端通过螺栓与齿条相连接，驱动单元安装在壳体的左右两部，一组驱动单元对应一组定位工装，驱动单元包括一号轴、二号轴、三号轴与四号轴，一号轴、二号轴、三号轴、四号轴均通过轴承连接的方式安装在壳体内，一号轴的外壁上固定有转动杆与一号齿轮，一号齿轮与齿条相啮合，转动杆上通过铰接的方式安装有连杆，二号轴的外壁上固定有摆动杆与二号齿轮，连杆的另一端通过铰接的方式与摆动杆相连接，三号轴的外壁上固定有三号齿轮与一号皮带轮，二号齿轮与三号齿轮相啮合，四号轴的外壁上固定有二号皮带轮，一号皮带轮与二号皮带轮通过带传动的方式相连接，二号皮带轮上通过绕接的方式安装有二号拉绳。
本发明有益效果是:
本发明通过气缸、驱动组件与定位工装的配合，实现了对铝管的快速定位，提高了铝管的装夹效率，自动化程度高，节省了人力物力，并通过一个气缸的动力，节省了制造成本。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为本发明的具体实施方式的铝管用自动装夹设备的立体结构示意图；
图2为本发明的具体实施方式的定位工装的立体结构示意图；
图3为本发明的具体实施方式的定位工装的正视图；
图4为本发明的具体实施方式的驱动组件的结构示意图。
具体实施方式
下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
一种铝管用自动装夹设备，包括下底板1，所述下底板1的左部安装有气缸2，下底部的后部安装有壳体3，壳体3内安装有驱动组件4，气缸2的输出端与驱动组件4相连接，下底部的左右两部均安装有定位工装5，驱动组件4将气缸2的动力转换成定位工装5的驱动力。使用时，气缸2工作，气缸2的输出端带动驱动组件4工作，驱动组件4带动两组定位工装5进行移动，并为定位工装5的工作提供动力，实现了对铝管的自动夹紧，自动化程度高，节省了人力物力。
定位工装5包括滑动底座51、滑动夹块52、一号拉绳53、连接块54与弹簧55，滑动底座51通过滑动连接的方式安装在下底板1的前部，并可沿下底板1横向滑动，滑动底座51上设有沿横向设置的滑动槽，滑动夹块52安装在滑动槽内，弹簧55安装在滑动底座51上，弹簧55的一端固定在滑动底座51上，弹簧55的另一端固定在滑动夹块52上，滑动底座51上设有滑动孔，一号拉绳53穿过滑动孔，一号拉绳53的一端固定在滑动夹块52上，连接块54的另一端固定在一号拉绳53的另一端，滑动底座51上设有传动齿51a。使用时，连接块54移动，连接块54带动一号拉绳53移动，一号拉绳53带动滑动夹块52移动，直至滑动夹块52将铝管夹紧，实现了对铝管的快速定位，提高了铝管的装夹效率；弹簧55的弹力推动滑动夹块52进行复位，使滑动夹块52与滑动底座51之间具有一定的间距，为铝管的快速组装夹提供条件。
滑动底座51上通过螺栓连接的方式安装有一号定位块56。使用时，方便拆卸更换不同规格的一号定位块56。
滑动夹块52上通过螺栓连接的方式安装有二号定位块57。使用时，方便拆卸更换不同规格的二号定位块57。
驱动组件4包括齿条41与两组驱动单元，齿条41通过滑动连接的方式安装在壳体3内，气缸2的输出端通过螺栓与齿条41相连接，驱动单元安装在壳体3的左右两部，一组驱动单元对应一组定位工装5，驱动单元包括一号轴421、二号轴422、三号轴423与四号轴424，一号轴421、二号轴422、三号轴423、四号轴424均通过轴承连接的方式安装在壳体3内，一号轴421的外壁上固定有转动杆425与一号齿轮426，一号齿轮426与齿条41相啮合，转动杆425上通过铰接的方式安装有连杆427，二号轴422的外壁上固定有摆动杆428与二号齿轮429，连杆427的另一端通过铰接的方式与摆动杆428相连接，三号轴423的外壁上固定有三号齿轮4210与一号皮带轮4211，二号齿轮429与三号齿轮4210相啮合，四号轴424的外壁上固定有二号皮带轮4212，一号皮带轮4211与二号皮带轮4212通过带传动的方式相连接，二号皮带轮4212上通过绕接的方式安装有二号拉绳4213，二号拉绳4213的另一端固定在连接块54上，三号齿轮4210与传动齿51a相啮合。使用时，齿条41移动，齿条41带动一号齿轮426旋转，一号齿轮426带动一号轴421旋转，一号走带动转动杆425旋转，转动杆425带动连杆427移动，连杆427带动摆动杆428往复旋转，摆动杆428带动二号轴422旋转，二号轴422带动二号齿轮429旋转，二号齿轮429带动三号齿轮4210旋转，三号齿轮4210带动滑动底座51、三号轴423旋转，滑动底座51移动切换工位，三号轴423带动一号皮带轮4211旋转，一号皮带轮4211通过二号皮带轮4212旋转，二号皮带轮4212带动二号拉绳4213移动，二号拉绳4213带动连接块54移动，为定位工装5的工作提供动力。
使用时，气缸2工作，气缸2的输出端带动齿条41移动，齿条41带动一号齿轮426旋转，一号齿轮426带动一号轴421旋转，一号走带动转动杆425旋转，转动杆425带动连杆427移动，连杆427带动摆动杆428往复旋转，摆动杆428带动二号轴422旋转，二号轴422带动二号齿轮429旋转，二号齿轮429带动三号齿轮4210旋转，三号齿轮4210带动滑动底座51、三号轴423旋转，滑动底座51移动切换工位，三号轴423带动一号皮带轮4211旋转，一号皮带轮4211通过二号皮带轮4212旋转，二号皮带轮4212带动二号拉绳4213移动，二号拉绳4213带动连接块54移动，连接块54带动一号拉绳53移动，一号拉绳53带动滑动夹块52移动，直至滑动夹块52将铝管夹紧，实现了对铝管的快速定位。
本发明通过气缸2、驱动组件4与定位工装5的配合，实现了对铝管的快速定位，提高了铝管的装夹效率，自动化程度高，节省了人力物力，并通过一个气缸2的动力，节省了制造成本。
上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种铝管用自动装夹设备，其特征在于，包括下底板，所述下底板的左部安装有气缸，下底部的后部安装有壳体，壳体内安装有驱动组件，气缸的输出端与驱动组件相连接，下底部的左右两部均安装有定位工装，驱动组件将气缸的动力转换成定位工装的驱动力。
2.根据权利要求1所述的铝管用自动装夹设备，其特征在于：所述定位工装包括滑动底座、滑动夹块、一号拉绳、连接块与弹簧，滑动底座通过滑动连接的方式安装在下底板的前部，并可沿下底板横向滑动，滑动底座上设有沿横向设置的滑动槽，滑动夹块安装在滑动槽内，弹簧安装在滑动底座上，弹簧的一端固定在滑动底座上，弹簧的另一端固定在滑动夹块上，滑动底座上设有滑动孔，一号拉绳穿过滑动孔，一号拉绳的一端固定在滑动夹块上，连接块的另一端固定在一号拉绳的另一端，滑动底座上设有传动齿。
3.根据权利要求2所述的铝管用自动装夹设备，其特征在于：所述滑动底座上通过螺栓连接的方式安装有一号定位块。
4.根据权利要求2所述的铝管用自动装夹设备，其特征在于：所述滑动夹块上通过螺栓连接的方式安装有二号定位块。
5.根据权利要求1所述的铝管用自动装夹设备，其特征在于：所述驱动组件包括齿条与两组驱动单元，齿条通过滑动连接的方式安装在壳体内，气缸的输出端通过螺栓与齿条相连接，驱动单元安装在壳体的左右两部，一组驱动单元对应一组定位工装，驱动单元包括一号轴、二号轴、三号轴与四号轴，一号轴、二号轴、三号轴、四号轴均通过轴承连接的方式安装在壳体内，一号轴的外壁上固定有转动杆与一号齿轮，一号齿轮与齿条相啮合，转动杆上通过铰接的方式安装有连杆，二号轴的外壁上固定有摆动杆与二号齿轮，连杆的另一端通过铰接的方式与摆动杆相连接，三号轴的外壁上固定有三号齿轮与一号皮带轮，二号齿轮与三号齿轮相啮合，四号轴的外壁上固定有二号皮带轮，一号皮带轮与二号皮带轮通过带传动的方式相连接，二号皮带轮上通过绕接的方式安装有二号拉绳。
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Denomination of invention: An automatic clamping device for aluminum pipes Effective date of registration: 20220816 Granted publication date: 20201127 Pledgee: Huishang Bank Co.,Ltd. Wuhu Limin East Road Sub branch Pledgor: WUHU TONGLIAN AUTO PARTS Co.,Ltd. Registration number: Y2022980012630 |
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