CN108739910A - 一种用于面包生产线的刷油装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种用于面包生产线的刷油装置。本发明所要解决当前人工给面包刷油不仅速度慢而且容易浪费的问题。为了解决上述技术问题，本发明提出这样一种用于面包生产线的刷油装置，包括座箱、轴轨、传动外链、机械肘、机械臂、箱仓、刷油传动机构。本发明具有可快速批量的给面包刷油的效果。

Description

一种用于面包生产线的刷油装置

技术领域

本发明属于食品加工技术领域，具体涉及一种用于面包生产线的刷油装置。

背景技术

在面包刚产出时，在面包外层刷一层食用油可增加面包的色泽度和口感，而且刷了油面包表面会产生光亮，看起来比较诱人。而口感会变得细腻一些。然而当前面包刷油主要依靠人工，人工给面包刷油不仅速度慢而且容易浪费。

发明内容

根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种用于面包生产线的刷油装置，通过所述结构的灵活组合，解决了当前人工给面包刷油不仅速度慢而且容易浪费的问题，具有可快速批量的给面包刷油的效果。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种用于面包生产线的刷油装置，其结构包括座箱、轴轨、传动外链、机械肘、机械臂、箱仓、刷油传动机构，所述座箱与轴轨组成为上下结构，所述座箱与轴轨滑动连接，所述轴轨与机械臂处于同心圆，二者活动连接，

所述机械肘与机械臂固定连接，二者组成为一体化结构，所述机械臂安装有传动外链，所述座箱设有箱仓，所述刷油传动机构装设在机械肘内部，所述刷油传动机构由第一出油结构、第二挤油机构、海绵、挤压机构、第一出油传动机构、往复传动机构、第二出油传动机构、润滑油传动机构、第三出油传动机构、第四出油传动机构、第五出油传动机构、第六出油传动结构组成；

所述第一出油结构与第二挤油机构相邻，二者组成为上下结构，所述第二挤油机构与挤压机构连接有海绵，所述挤压机构与往复传动机构通过第二出油传动机构转动连接，所述往复传动机构远离第一出油传动机构的一端轴连接有第二挤油机构，所述第一出油传动机构与往复传动机构活动连接，所述往复传动机构位于第二挤油机构与第一出油传动机构的中间处，所述第二挤油机构与第一出油传动机构结构相同，所述润滑油传动机构与第三出油传动机构固定连接，所述第六出油传动结构连接有第一出油结构与第三出油传动机构，所述第一出油结构与第三出油传动机构位于第六出油传动结构两端，所述第二出油传动机构与第五出油传动机构传动啮合，所述第四出油传动机构与第五出油传动机构结构相同，所述润滑油传动机构通过油管连接有第二挤油机构、挤压机构、第一出油传动机构，所述海绵位于机械肘远离轴轨的一端。

优选的，所述第一出油结构包括第一出油移板、第一出油内板、第一出油弹簧、第一出油连杆、第一出油滑板、第一出油框体、第一出油辅助外框，所述第一出油移板与第一出油框体滑动连接，所述第一出油内板与第一出油连杆垂直连接，所述第一出油内板位于第一出油框体内腔，所述第一出油内板与第一出油框体连接有第一出油弹簧，所述第一出油连杆与第一出油滑板滑动连接，所述第一出油框体与第一出油辅助外框吻合，所述第一出油辅助外框与第二挤油机构通过支杆固定连接，所述第一出油移板与第六出油传动结构滑动连接，所述第一出油连杆与第五出油传动机构通过轴栓连接。

优选的，所述第二挤油机构包括第二挤油传动勾板、第二挤油传动轴板、第二挤油传动勾轮、第二挤油传动勾盘、传动勾盘安装架，所述第二挤油传动轴板两端连接有第二挤油传动勾板，二者活动连接，所述第二挤油传动勾板与第二挤油传动勾轮传动接触，所述第二挤油传动勾轮与第二挤油传动勾盘垂直传动，所述传动勾盘安装架安装有第二挤油传动勾盘。

优选的，所述往复传动机构包括往复传动齿轮、往复传动齿框、往复传动焊杆，所述往复传动齿轮位于往复传动齿框的内空，所述往复传动齿轮与往复传动齿框传动啮合，所述往复传动焊杆螺纹连接在往复传动齿框的两端。

优选的，所述挤压机构包括挤压杆、滑块、滑槽底座、滑杆、轴传动连杆、双转动轴盘，所述挤压杆与滑槽底座垂直连接，所述滑槽底座与滑杆滑动连接，所述滑块与滑槽底座垂直，所述滑槽底座上端连接有轴传动连杆，所述滑杆、轴传动连杆、双转动轴盘处于同心圆。

优选的，所述第二出油传动机构包括第二出油齿轮、第二出油皮带、第二出油皮带轮，所述第二出油齿轮与第二出油皮带轮处于同心圆，所述第二出油齿轮与第二出油皮带轮通过第二出油皮带转动连接，所述第二出油齿轮与第五出油传动机构传动啮合。

优选的，所述润滑油传动机构包括润滑油传动齿轮、润滑油传动齿板、润滑油存储筒、润滑油内压器，所述润滑油传动齿轮与润滑油传动齿板相互啮合，所述润滑油内压器安装在润滑油存储筒内部，所述润滑油传动齿板与润滑油内压器固定连接，二者形成夹角，所述润滑油传动齿板与第三出油传动机构相连接。

优选的，所述第三出油传动机构包括第三出油滑板、第三出油连杆、第三出油T杆、第三出油内簧、第三出油框板，所述第三出油滑板与第三出油连杆相连接，所述第三出油连杆与第三出油T杆轴连接，所述第三出油T杆与第三出油框板通过第三出油内簧活动连接。

优选的，所述第五出油传动机构包括第五出油传动轮、第五出油定杆架、第五出油齿轮、第五出油连轴杆，所述第五出油连轴杆远离第五出油齿轮的一端连接有第五出油传动轮，所述第五出油传动轮、第五出油齿轮、第五出油连轴杆处于同心圆，所述第五出油定杆架扣接有第五出油连轴杆。

优选的，所述第六出油传动结构包括吊杆、吊架、底架，所述吊杆安装在吊架上，所述吊架底部连接有底架，二者垂直，所述吊杆、吊架、底架组成为矩形结构。

本发明有益效果是：可快速批量的给面包刷油，而且刷涂均匀节省油耗，并减少了人力劳动。

附图说明

下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1是本发明的具体实施方式的结构示意图。

图2是本发明的具体实施方式的刷油传动机构的结构示意图一。

图3是本发明的具体实施方式的刷油传动机构的结构示意图二。

附图中的标记为：座箱1、轴轨2、传动外链3、机械肘4、机械臂5、箱仓6、刷油传动机构7、第一出油结构70、第二挤油机构71、海绵72、挤压机构73、第一出油传动机构74、往复传动机构75、第二出油传动机构76、润滑油传动机构77、第三出油传动机构78、第四出油传动机构79、第五出油传动机构80、第六出油传动结构81、第一出油移板700、第一出油内板701、第一出油弹簧702、第一出油连杆703、第一出油滑板704、第一出油框体705、第一出油辅助外框706、第二挤油传动勾板710、第二挤油传动轴板711、第二挤油传动勾轮712、第二挤油传动勾盘713、传动勾盘安装架714、挤压杆730、滑块731、滑槽底座732、滑杆733、轴传动连杆734、双转动轴盘735、往复传动齿轮750、往复传动齿框751、往复传动焊杆752、第二出油齿轮760、第二出油皮带761、第二出油皮带轮762、润滑油传动齿轮770、润滑油传动齿板771、润滑油存储筒772、润滑油内压器773、第三出油滑板780、第三出油连杆781、第三出油T杆782、第三出油内簧783、第三出油框板784、第五出油传动轮800、第五出油定杆架801、第五出油齿轮802、第五出油连轴杆803、吊杆810、吊架811、底架812。

具体实施方式

下面通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

请参阅图1-3，本发明提供一种用于面包生产线的刷油装置技术方案：其结构包括座箱1、轴轨2、传动外链3、机械肘4、机械臂5、箱仓6、刷油传动机构7，所述座箱1与轴轨2组成为上下结构，所述座箱1与轴轨2滑动连接，所述轴轨2与机械臂5处于同心圆，二者活动连接，所述机械肘4与机械臂5固定连接，二者组成为一体化结构，所述机械臂5安装有传动外链3，所述座箱1设有箱仓6，所述刷油传动机构7装设在机械肘4内部，所述刷油传动机构7由第一出油结构70、第二挤油机构71、海绵72、挤压机构73、第一出油传动机构74、往复传动机构75、第二出油传动机构76、润滑油传动机构77、第三出油传动机构78、第四出油传动机构79、第五出油传动机构80、第六出油传动结构81组成，所述第一出油结构70与第二挤油机构71相邻，二者组成为上下结构，所述第二挤油机构71与挤压机构73连接有海绵72，所述挤压机构73与往复传动机构75通过第二出油传动机构76转动连接，所述往复传动机构75远离第一出油传动机构74的一端轴连接有第二挤油机构71，所述第一出油传动机构74与往复传动机构75活动连接，所述往复传动机构75位于第二挤油机构71与第一出油传动机构74的中间处，所述第二挤油机构71与第一出油传动机构74结构相同，所述润滑油传动机构77与第三出油传动机构78固定连接，所述第六出油传动结构81连接有第一出油结构70与第三出油传动机构78，所述第一出油结构70与第三出油传动机构78位于第六出油传动结构81两端，所述第二出油传动机构76与第五出油传动机构80传动啮合，所述第四出油传动机构79与第五出油传动机构80结构相同，所述润滑油传动机构77通过油管连接有第二挤油机构71、挤压机构73、第一出油传动机构74，所述海绵72位于机械肘4远离轴轨2的一端，所述第一出油结构70包括第一出油移板700、第一出油内板701、第一出油弹簧702、第一出油连杆703、第一出油滑板704、第一出油框体705、第一出油辅助外框706，所述第一出油移板700与第一出油框体705滑动连接，所述第一出油内板701与第一出油连杆703垂直连接，所述第一出油内板701位于第一出油框体705内腔，所述第一出油内板701与第一出油框体705连接有第一出油弹簧702，所述第一出油连杆703与第一出油滑板704滑动连接，所述第一出油框体705与第一出油辅助外框706吻合，所述第一出油辅助外框706与第二挤油机构71通过支杆固定连接，所述第一出油移板700与第六出油传动结构81滑动连接，所述第一出油连杆703与第五出油传动机构80通过轴栓连接，用于出油，结构简单、使用方便，所述第二挤油机构71包括第二挤油传动勾板710、第二挤油传动轴板711、第二挤油传动勾轮712、第二挤油传动勾盘713、传动勾盘安装架714，所述第二挤油传动轴板711两端连接有第二挤油传动勾板710，二者活动连接，所述第二挤油传动勾板710与第二挤油传动勾轮712传动接触，所述第二挤油传动勾轮712与第二挤油传动勾盘713垂直传动，所述传动勾盘安装架714安装有第二挤油传动勾盘713，能够有序落油，降低食用油的流速，所述往复传动机构75包括往复传动齿轮750、往复传动齿框751、往复传动焊杆752，所述往复传动齿轮750位于往复传动齿框751的内空，所述往复传动齿轮750与往复传动齿框751传动啮合，所述往复传动焊杆752螺纹连接在往复传动齿框751的两端，结构简单、传动稳定，所述挤压机构73包括挤压杆730、滑块731、滑槽底座732、滑杆733、轴传动连杆734、双转动轴盘735，所述挤压杆730与滑槽底座732垂直连接，所述滑槽底座732与滑杆733滑动连接，所述滑块731与滑槽底座732垂直，所述滑槽底座732上端连接有轴传动连杆734，所述滑杆733、轴传动连杆734、双转动轴盘735处于同心圆，通过往复移动实现挤压，传动灵活、可靠性好，所述第二出油传动机构76包括第二出油齿轮760、第二出油皮带761、第二出油皮带轮762，所述第二出油齿轮760与第二出油皮带轮762处于同心圆，所述第二出油齿轮760与第二出油皮带轮762通过第二出油皮带761转动连接，所述第二出油齿轮760与第五出油传动机构80传动啮合，用于带动、传动可靠，所述润滑油传动机构77包括润滑油传动齿轮770、润滑油传动齿板771、润滑油存储筒772、润滑油内压器773，所述润滑油传动齿轮770与润滑油传动齿板771相互啮合，所述润滑油内压器773安装在润滑油存储筒772内部，所述润滑油传动齿板771与润滑油内压器773固定连接，二者形成夹角，所述润滑油传动齿板771与第三出油传动机构78相连接。

所述第三出油传动机构78包括第三出油滑板780、第三出油连杆781、第三出油T杆782、第三出油内簧783、第三出油框板784，所述第三出油滑板780与第三出油连杆781相连接，所述第三出油连杆781与第三出油T杆782轴连接，所述第三出油T杆782与第三出油框板784通过第三出油内簧783活动连接，用于对部件的间断润滑油，结构简单、延长了设备的使用寿命，所述第五出油传动机构80包括第五出油传动轮800、第五出油定杆架801、第五出油齿轮802、第五出油连轴杆803，所述第五出油连轴杆803远离第五出油齿轮802的一端连接有第五出油传动轮800，所述第五出油传动轮800、第五出油齿轮802、第五出油连轴杆803处于同心圆，所述第五出油定杆架801扣接有第五出油连轴杆803，用于辅助传动，结构紧凑、提高了传动的稳定性，所述第六出油传动结构81包括吊杆810、吊架811、底架812，所述吊杆810安装在吊架811上，所述吊架811底部连接有底架812，二者垂直，所述吊杆810、吊架811、底架812组成为矩形结构，结构简单、使用方便。

将涂刷工具安装在机械手指定位置，机械手进行运行带动第二出油传动机构76的转动，第二出油齿轮760转动时第五出油齿轮802跟着转动带动了将食用油断续的流入第一出油辅助外框706内，第一出油辅助外框706的食用油落至第二挤油机构71通过往复传动齿框751的往复实现第二挤油传动轴板711的摆动带动了第二挤油传动勾轮712的转动将食用油落入第二挤油传动勾盘713流至海绵72；双转动轴盘735的转动带动轴传动连杆734的活动，轴传动连杆734活动时滑槽底座732跟着往复移动，滑槽底座732带动了挤压杆730对海绵72的间隔挤压，食用油流入涂刷工具上供机器人机械涂刷；第五出油传动机构80运转时第四出油传动机构79跟着运转，带动了第三出油传动机构78对第一出油移板700的辅助开关，同时第三出油T杆782的往复移动带动了润滑油传动齿板771的将润滑油存储筒772内的润滑有间断挤入双转动轴盘735和第二挤油传动勾轮712、第二出油皮带轮762。

上面对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种用于面包生产线的刷油装置，其结构包括座箱、轴轨、传动外链、机械肘、机械臂、箱仓、刷油传动机构，所述座箱与轴轨组成为上下结构，所述座箱与轴轨滑动连接，所述轴轨与机械臂处于同心圆，二者活动连接，其特征在于：

所述机械肘与机械臂固定连接，二者组成为一体化结构，所述机械臂安装有传动外链，所述座箱设有箱仓，所述刷油传动机构装设在机械肘内部，所述刷油传动机构由第一出油结构、第二挤油机构、海绵、挤压机构、第一出油传动机构、往复传动机构、第二出油传动机构、润滑油传动机构、第三出油传动机构、第四出油传动机构、第五出油传动机构、第六出油传动结构组成；

所述第一出油结构与第二挤油机构相邻，二者组成为上下结构，所述第二挤油机构与挤压机构连接有海绵，所述挤压机构与往复传动机构通过第二出油传动机构转动连接，所述往复传动机构远离第一出油传动机构的一端轴连接有第二挤油机构，所述第一出油传动机构与往复传动机构活动连接，所述往复传动机构位于第二挤油机构与第一出油传动机构的中间处，所述第二挤油机构与第一出油传动机构结构相同，所述润滑油传动机构与第三出油传动机构固定连接，所述第六出油传动结构连接有第一出油结构与第三出油传动机构，所述第一出油结构与第三出油传动机构位于第六出油传动结构两端，所述第二出油传动机构与第五出油传动机构传动啮合，所述第四出油传动机构与第五出油传动机构结构相同，所述润滑油传动机构通过油管连接有第二挤油机构、挤压机构、第一出油传动机构，所述海绵位于机械肘远离轴轨的一端。

2.根据权利要求1所述的一种用于面包生产线的刷油装置，其特征在于：所述第一出油结构包括第一出油移板、第一出油内板、第一出油弹簧、第一出油连杆、第一出油滑板、第一出油框体、第一出油辅助外框，所述第一出油移板与第一出油框体滑动连接，所述第一出油内板与第一出油连杆垂直连接，所述第一出油内板位于第一出油框体内腔，所述第一出油内板与第一出油框体连接有第一出油弹簧，所述第一出油连杆与第一出油滑板滑动连接，所述第一出油框体与第一出油辅助外框吻合，所述第一出油辅助外框与第二挤油机构通过支杆固定连接，所述第一出油移板与第六出油传动结构滑动连接，所述第一出油连杆与第五出油传动机构通过轴栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于面包生产线的刷油装置，其特征在于：所述第二挤油机构包括第二挤油传动勾板、第二挤油传动轴板、第二挤油传动勾轮、第二挤油传动勾盘、传动勾盘安装架，所述第二挤油传动轴板两端连接有第二挤油传动勾板，二者活动连接，所述第二挤油传动勾板与第二挤油传动勾轮传动接触，所述第二挤油传动勾轮与第二挤油传动勾盘垂直传动，所述传动勾盘安装架安装有第二挤油传动勾盘。

4.根据权利要求1所述的一种用于面包生产线的刷油装置，其特征在于：所述往复传动机构包括往复传动齿轮、往复传动齿框、往复传动焊杆，所述往复传动齿轮位于往复传动齿框的内空，所述往复传动齿轮与往复传动齿框传动啮合，所述往复传动焊杆螺纹连接在往复传动齿框的两端。

5.根据权利要求1所述的一种用于面包生产线的刷油装置，其特征在于：所述挤压机构包括挤压杆、滑块、滑槽底座、滑杆、轴传动连杆、双转动轴盘，所述挤压杆与滑槽底座垂直连接，所述滑槽底座与滑杆滑动连接，所述滑块与滑槽底座垂直，所述滑槽底座上端连接有轴传动连杆，所述滑杆、轴传动连杆、双转动轴盘处于同心圆。

6.根据权利要求1所述的一种用于面包生产线的刷油装置，其特征在于：所述第二出油传动机构包括第二出油齿轮、第二出油皮带、第二出油皮带轮，所述第二出油齿轮与第二出油皮带轮处于同心圆，所述第二出油齿轮与第二出油皮带轮通过第二出油皮带转动连接，所述第二出油齿轮与第五出油传动机构传动啮合。

7.根据权利要求1所述的一种用于面包生产线的刷油装置，其特征在于：所述润滑油传动机构包括润滑油传动齿轮、润滑油传动齿板、润滑油存储筒、润滑油内压器，所述润滑油传动齿轮与润滑油传动齿板相互啮合，所述润滑油内压器安装在润滑油存储筒内部，所述润滑油传动齿板与润滑油内压器固定连接，二者形成夹角，所述润滑油传动齿板与第三出油传动机构相连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于面包生产线的刷油装置，其特征在于：所述第三出油传动机构包括第三出油滑板、第三出油连杆、第三出油T杆、第三出油内簧、第三出油框板，所述第三出油滑板与第三出油连杆相连接，所述第三出油连杆与第三出油T杆轴连接，所述第三出油T杆与第三出油框板通过第三出油内簧活动连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于面包生产线的刷油装置，其特征在于：所述第五出油传动机构包括第五出油传动轮、第五出油定杆架、第五出油齿轮、第五出油连轴杆，所述第五出油连轴杆远离第五出油齿轮的一端连接有第五出油传动轮，所述第五出油传动轮、第五出油齿轮、第五出油连轴杆处于同心圆，所述第五出油定杆架扣接有第五出油连轴杆。

10.根据权利要求1所述的一种用于面包生产线的刷油装置，其特征在于：所述第六出油传动结构包括吊杆、吊架、底架，所述吊杆安装在吊架上，所述吊架底部连接有底架，二者垂直，所述吊杆、吊架、底架组成为矩形结构。