CN108733034A - 用于基于疲劳度控制车辆的设备和方法 - Google Patents

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Kia Motors Corp
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Abstract

本公开提供一种用于基于驾驶员的疲劳度控制车辆的设备和方法。该设备包括：疲劳度学习装置，配置为基于从传感器接收的驾驶员的生物计量信息学习驾驶员的初始疲劳度；疲劳度监测装置，配置为当完成学习驾驶员的初始疲劳度并开始车辆的驾驶时，通过从传感器接收驾驶员的生物计量信息来监测驾驶员的疲劳度，并且输出对应于驾驶员的疲劳度的控制信号；以及驾驶控制器，配置为基于控制信号控制车辆的驾驶。

Description

用于基于疲劳度控制车辆的设备和方法
技术领域
本公开涉及一种用于基于疲劳度控制车辆的设备和方法。
背景技术
本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息，并且可不构成现有技术。
交通事故率每年都在增加，并且驾驶时由于驾驶员的疲劳度增加而打瞌睡占了交通事故的大部分。
因此，已经开发了用于测量驾驶员在驾驶时的疲劳度并告知他或她的疲劳度的技术，并且为此，已经积极地开发了用于测量生物计量信号(例如心电图(ECG)、脑电图(EEG)和肌电图(EMG))的车载传感器。
已经进行了许多关于车用脑电图(EEG)传感器的研究，并且另外，还已经开发了多种用于感测生物计量信号的技术。
然而，关于疲劳度的分析将如何用在车辆的控制中的研究是不足的。
发明内容
本公开提供了一种用于基于驾驶员的疲劳度控制车辆的设备和方法，其能够通过利用驾驶员的生物计量信息来检测驾驶员的疲劳度并主动地控制车辆。
在本公开的一些形式中，一种用于基于驾驶员的疲劳度控制车辆的设备可包括：疲劳度学习装置，其配置为基于从传感器接收的驾驶员的生物计量信息学习驾驶员的初始疲劳度；疲劳度监测装置，当完成驾驶员的初始疲劳度的学习并开始车辆的驾驶时，疲劳度监测装置配置为基于从传感器接收的驾驶员的生物计量信息监测驾驶员的疲劳度，并且输出对应于驾驶员的疲劳度的控制信号；以及驾驶控制器，其配置为基于控制信号控制车辆的驾驶。
疲劳度学习装置可配置为，基于在用于驾驶员的初始疲劳度的预设学习期的过程中接收到的驾驶员的生物计量信息学习驾驶员的初始疲劳度。
疲劳度学习装置可配置为，基于频率范围从生物计量信息分析心率变异性(HRV)，并且基于在用于驾驶员的初始疲劳度的预设学习期的过程中对于低频(LF)和高频(HF)的第一对数值学习驾驶员的初始疲劳度。
疲劳度监测装置可配置为，当车辆基于该频率范围行驶时，从在用于驾驶员的初始疲劳度的预设监测期的过程中接收到的生物计量信息分析心率变异性(HRV)，并且可基于在用于驾驶员的初始疲劳度的预设监测期的过程中对于LF和HF的第二对数值检测驾驶员的当前疲劳度。
疲劳度监测装置可配置为，基于参考对于LF和HF的第一对数值的对于LF和HF的第二对数值的减小率确定驾驶员的疲劳度的增量。
疲劳度监测装置可配置为，当确定对于LF和HF的第二对数值减小了不小于第一参考值且小于第二参考值时，输出对应于第一疲劳度的第一控制信号，并且当确定对于LF和HF的第二对数值减小了不小于第二参考值时，输出对应于第二疲劳度的第二控制信号。
驾驶控制器可配置为，基于第一控制信号输出警报。
驾驶控制器可配置为，基于第二控制信号控制车辆的车间距。
驾驶控制器可配置为，当车辆和前一车辆之间的距离小于预设距离时，中断将车辆的油门位置传感器的数据传送至节流阀。
驾驶控制器可配置为，基于第二控制信号激活车道偏离报警系统(LDWS)和车道保持辅助系统(LKAS)。
驾驶控制器可配置为，当疲劳度监测装置输出疲劳度监测装置的控制信号时，检查车辆的智能巡航控制(SCC)系统的设置。
驾驶控制器可配置为，当将智能巡航控制(SCC)系统设置为关闭时，基于控制信号控制车辆的驾驶。
驾驶控制器可配置为，当将智能巡航控制(SCC)系统设置为打开时，基于控制信号输出警报。
生物计量信息可包括心电图(ECG)、脑电图(EEG)和肌电图(EMG)中的至少一种。
在本公开的其他形式中，一种用于基于驾驶员的疲劳度控制车辆的方法可包括：基于从传感器接收到的驾驶员的生物计量信息学习驾驶员的初始疲劳度；当完成驾驶员的初始疲劳度的学习并开始车辆的驾驶时，基于从传感器接收到的驾驶员的生物计量信息监测驾驶员的疲劳度，输出对应于驾驶员的疲劳度的控制信号；并且基于控制信号控制车辆的驾驶。
从本文中提供的描述，其他适用领域将变得显而易见。应理解，该描述和具体实例旨在仅是为了举例说明的目的，而并非旨在限制本公开的范围。
附图说明
为了可很好地理解本公开，现在将参考附图描述通过实例的方式提供的其各种形式，其中：
图1是举例说明了设备的构造的框图；
图2A至图3是举例说明了设备的疲劳度分析操作的视图；
图4至图5是举例说明了设备的车辆控制操作的视图；
图6是举例说明了方法的操作的流程图；并且
图7是举例说明了执行根据本公开的一种形式的方法的计算系统的框图。
本文中描述的图仅是为了举例说明的目的，而并非旨在以任何方式限制本公开的范围。
具体实施方式
以下描述在本质上仅是代表性的，而并非旨在限制本公开、应用或用途。应理解，在这些图中，对应的参考数字表示相同的或对应的零件和特征。
另外，当描述本公开的部件时，可在本文中使用诸如第一、第二、A、B、(a)、(b)等的术语。这些术语仅提供为将元件与其他元件区分开，并且元件的实质、顺序、次序和数量不受这些术语限制。另外，除非以别的方式定义，否则所有本文中使用的术语(包括技术术语或科学术语)都具有与本公开所属领域中的技术人员通常理解的那些含义相同的含义。在通常使用的字典中定义的术语应被解释为具有与相关技术的语境的含义一致的含义，并且不应被解释为是理想的或过于正式的含义，除非在本公开的说明书中明确地定义。
图1是举例说明了本公开的一些形式的设备的构造的框图。
设备100可包含在车辆的内部中。于是，设备100可与车辆内部中的控制器形成一体，并且可体现为单独的将通过单独的连接单元连接到车辆的控制器的设备。这里，设备100可与设置于车辆的座椅和方向盘中的生物计量信号测量传感器相关联地操作。进一步，设备100可与车辆的发动机和电动机相关联地操作，并且可与控制发动机或电动机的操作的控制器相关联地操作。
因此，参考图1，设备100可包括控制器110、界面120、通信装置130、存储器140、疲劳度学习装置150、疲劳度监测装置160以及驾驶控制器170。这里，控制器110可处理在设备100的元件之间传递的信号。
界面120可包括输入单元和输出单元，输入单元从用户接收控制命令，输出单元输出设备100的操作状态和结果。
这里，输入单元可包括键按钮，并且可包括鼠标、操纵杆、飞梭轮和铁笔。进一步，输入单元可包括包含在显示器上的软键。
输出单元可包括显示器，并且可包括语音输出单元，例如扬声器。于是，当在显示器中设置触摸传感器(诸如触摸膜、触摸板和触控板)时，显示器可作为触摸屏操作，并且可体现为其中集成有输入单元和输出单元的形式。
于是，显示器可包括液晶显示器(LCD)、薄膜晶体管-液晶显示器(TFT-LCD)、有机发光二极管(OLED)、柔性显示器、场发射显示器(FED)和3D显示器中的至少一种。
通信装置130可包括通信模块，其支持与设置于车辆中的电子部件和/或控制器通信的通信连接。作为一个实例，通信模块可接收从设置于车辆中的传感器10发射的信号。
这里，传感器10可包括一个或多个测量驾驶员的生物计量信号(例如，心电图(ECG)、脑电图(EEG)和肌电图(EMG))的传感器。当然，可应用任何其他可测量驾驶员的疲劳状态的传感器。虽然图1举例说明了传感器10与设备分开实现，但是传感器10可实现为包括在本公开的一些形式的车辆控制设备中。
通信模块可存储从存储器140中的传感器10接收的驾驶员的生物计量信号或者可将生物计量信号传递至控制器110。进一步，通信模块可接收车辆的状态信息，例如，点火(IG)打开/关闭状态信息、驾驶状态信息、疲劳度分析控制功能设置信息、SCC功能设置信息、车道偏离信息以及车间距信息，并且可将接收到的车辆的状态信息传递至控制器110。
进一步，通信模块可将驾驶控制器170的控制信号传送至车辆的驾驶系统，例如，高级智能巡航控制(ASCC)系统和车道偏离报警系统(LDWS)和车道保持辅助系统(LKAS)。
这里，通信模块可包括支持车辆的网络通信(例如控制器局域网(CAN)通信、本地互联网(LIN)，或者Flex-Ray通信)的模块。
进一步，通信模块可包括用于无线互联网连接的模块或者用于短距离通信的模块。这里，无线互联网技术可包括无线LAN(WLAN)、无线宽带(WiBro)、Wi-Fi或者全球微波接入互操作性(WiMax)，并且短距离通信技术可包括蓝牙、ZigBee、超宽带(UWB)、射频识别(RFID)以及红外数据协议(IrDA)。
存储器140可存储对于操作设备100来说必需的数据和/或算法。
存储器140可存储通过通信装置130接收的驾驶员的生物计量信息。进一步，存储器40可存储通过疲劳度学习装置150学习的初始疲劳度学习信息。
进一步，存储器140可存储用于允许用户根据驾驶员的疲劳度主动控制车辆的条件信息。作为一个实例，存储器140可存储初始疲劳度学习时间信息、疲劳度监测周期、心率变异性(HRV)分析指标、对于疲劳度的各阶段的HRV的LF/HF减小率，等等。
进一步，存储器140可存储根据驾驶员的HRV的疲劳度分析算法，并且可存储用于根据各阶段的疲劳度主动控制车辆的驾驶的命令和/或算法。
这里，存储器140可包括存储介质，例如随机存取存储器(RAM)、静态随机存取存储器(SRAM)、只读存储器(ROM)、可编程只读存储器(PROM)以及电可擦可编程只读存储器。
如果确定在提前将疲劳度分析控制功能设置为打开的同时输入车辆的点火打开信号，那么控制器110可控制通信装置130的操作以从传感器10接收驾驶员的生物计量信息，例如，心电图(ECG)信息。然后，通信装置130可在预定的初始疲劳度学习期内接收驾驶员的心电图(ECG)信息。
如果通过通信装置130接收心电图(ECG)信息，那么控制器110将接收到的心电图(ECG)信息传递至疲劳度学习装置150。
在车辆的点火开启之后，疲劳度学习装置150通过使用在初始疲劳度学习期的过程中从控制器110传递的驾驶员的心电图(ECG)信息来学习初始疲劳度。
疲劳度学习装置150可通过界面120提前接收驾驶员的健康信息，例如，心血管疾病信息。
疲劳度学习装置150可通过执行用于通过使用驾驶员的心电图(ECG)信息分析疲劳度的算法来分析对应于驾驶员的心电图(ECG)信息的疲劳度。
疲劳度学习装置150参考心电图(ECG)波形的R-R间隔时间来分析心率变异性(HRV)。这里，将参考图2A和图2B描述一种形式的心电图(ECG)波形。
参考图2A和图2B，可将心电图(ECG)波形分类成P波、QRS波和T波。P波是当刺激扩散到整个心耳且开始心耳的收缩时产生的波形。QRS波是当刺激扩散到整个心室且开始心室的收缩时产生的波形。进一步，T波是当心室的刺激平静下来时产生的副产品波形。
通过时间范围分析和频率范围分析来分析心率变异性(HRV)。这里，疲劳度学习装置150可通过使用通过频率范围分析的HRV分析参数来学习驾驶员的初始疲劳度。
可如图3所示地表现通过频率范围分析的HRV分析参数。
如图3中举例说明的，通过频率范围分析的HRV分析参数可包括超低频(VLF)、低频(LF)、高频(HF)以及LF/HF比例参数。
这里，LF对应于0.04Hz到0.15Hz的频带，并且可反映交感神经系统和副交感神经系统。因此，疲劳度学习装置150可确定身体疲劳度、内部能量的损耗、睡眠不足和/或昏睡。
进一步，HF对应于0.15Hz到0.4Hz的频带，并且可反映副交感神经系统的活性和呼吸状态。因此，疲劳度学习装置150可根据HF的变化率确定心理疲劳度、老化和/或慢性应激。
然后，疲劳度学习装置150计算初始疲劳度学习期的过程中对于LF和HF的第一对数值，并且通过使用所计算的对于LF和HF的第一对数值来学习驾驶员的初始疲劳度。这里，对于LF和HF的第一对数值可以是在初始疲劳度学习期的过程中计算的对数值的平均值。
详细地，疲劳度学习装置150通过获得心电图(ECG)波形的R-R间隔时间来基于时域对数据执行快速傅立叶变换，并且通过计算在初始疲劳度学习期(例如5分钟)的过程中ln(LF)值和LN(HF)值的平均值来学习驾驶员的初始疲劳度。
将由疲劳度学习装置150学习到的驾驶员的初始疲劳度信息存储在存储器140中。
如果确定车辆在学习了驾驶员的初始疲劳度之后开始行驶，那么控制器110可控制通信装置130的操作以在车辆的驾驶过程中从传感器10接收生物计量信息，例如，驾驶员的心电图(ECG)信息。然后，通信装置130可以预定的疲劳度监测周期接收驾驶员的心电图(ECG)信息。当然，通信装置130可根据设置状态实时地接收驾驶员的心电图(ECG)信息。
如果通过通信装置130接收心电图(ECG)信息，那么控制器110将接收到的心电图(ECG)信息传递至疲劳度监测装置160。
与疲劳度学习装置150相似，疲劳度监测装置160可通过执行用于通过使用驾驶员的心电图(ECG)信息分析疲劳度的算法来分析对应于驾驶员的心电图(ECG)信息的疲劳度。
因为上面已经描述了通过使用驾驶员的心电图(ECG)信息来分析疲劳度的技术，所以将省略其详细描述。
然后，疲劳度监测装置160计算在疲劳度监测时间周期的过程中对于LF和HF的第二对数值，并且通过使用所计算的对于LF和HF的第二对数值来学习驾驶员的当前疲劳度。这里，对于LF和HF的第二对数值可以是在疲劳度监测时间周期的过程中计算的对数值的平均值。
通过使用驾驶员的心电图(ECG)信息来计算的ln(LF)值和ln(HF)值随着驾驶员的疲劳度增加而减小。
因此，疲劳度监测装置160通过将通过疲劳度学习周期或者在驾驶员的驾驶过程中实时地分析的驾驶员的疲劳度信息和由疲劳度学习装置150学习到的初始疲劳度信息相比较来确定疲劳度的增量状态。
然后，疲劳度监测装置160确定参考ln(LF)值的平均值和ln(HF)值的平均值在车辆行驶的同时在疲劳度学习周期的过程中计算的ln(LF)值和ln(HF)值减小的比例，ln(LF)值的平均值和ln(HF)值的平均值最初已经在初始疲劳度学习期的过程中由疲劳度学习装置150学习。
同时，疲劳度监测装置160确定参考ln(LF)值的平均值和ln(HF)值的平均值在车辆行驶的同时实时地计算的ln(LF)值和ln(HF)值的平均值减小的比例，ln(LF)值的平均值和ln(HF)值的平均值最初已经在初始疲劳度学习期的过程中由疲劳度学习装置150学习。
例如，如果确定参考ln(LF)值的平均值和ln(HF)值的平均值在车辆行驶的同时计算的ln(LF)值和ln(HF)值的平均值减小了不小于第一参考值(A％)且小于第二参考值(B％)，那么疲劳度监测装置160可确认疲劳度达到第一疲劳度，ln(LF)值的平均值和ln(HF)值的平均值最初已经在初始疲劳度学习期的过程中由疲劳度学习装置150学习。
如果确定在车辆行驶的同时驾驶员的疲劳度达到第一疲劳度，那么疲劳度监测装置160对驾驶控制器170输出第一控制信号。
同时，如果确定参考ln(LF)值的平均值和ln(HF)值的平均值在车辆行驶的同时计算的ln(LF)值和ln(HF)值的平均值减小了不小于第二参考值(B％)，那么疲劳度监测装置160可确认疲劳度达到第二疲劳度，ln(LF)值的平均值和ln(HF)值的平均值最初已经在初始疲劳度学习期的过程中由疲劳度学习装置150学习。
如果确定在车辆行驶的同时驾驶员的疲劳度达到第二疲劳度，那么疲劳度监测装置160对驾驶控制器170输出第二控制信号。
如果从疲劳度监测装置160接收到第一控制信号，那么驾驶控制器170通过界面120的输出单元输出警报。然后，驾驶控制器170可以预定周期输出警报。因此，可通过该警报唤起驾驶员的注意。
同时，如果从疲劳度监测装置160接收到第二控制信号，那么驾驶控制器170输出用于将车间距保持在离车辆的驾驶单元(例如，油门和/或刹车)特定距离的操作控制命令。进一步，驾驶控制器170可通过车辆的驾驶辅助系统(例如，高级智能巡航控制(ASCC)系统、车道偏离报警系统(LDWS)和车道保持辅助系统(LKAS))传送用于控制保持车间距及保持车道的命令。
进一步，仅当车间距是预设距离或更大时，驾驶控制器170可允许将油门位置传感器的数据值传递至节流阀，并且如果车间距小于设定距离，那么驾驶控制器170可中断将油门位置传感器的数据值传递至节流阀，哪怕驾驶员操纵油门也是如此。
可以表格的形式定义初始疲劳度学习期、疲劳度监测周期、LF减小率、HF减小率以及基于其的车辆控制信息，并且存储在存储器140中，如图4中举例说明的。
同时，驾驶控制器170可在执行对应于从疲劳度监测装置160输出的第一控制信号或第二控制信号的控制之前确定智能巡航控制(SCC)系统的设置状态。
智能巡航控制(SCC)系统是这样一种系统，其当前面没有车辆时执行以恒速驾驶车辆的功能，当前面有车辆时执行与前车保持一定距离的功能，并且当前车消失时执行以由驾驶员设置的恒速驾驶车辆的功能。
如果将智能巡航控制(SCC)系统设置为打开，那么根据驾驶员的疲劳度主动控制车辆的需求降低。
因此，如图5中举例说明的，如果在将智能巡航控制(SCC)系统设置为关闭的同时输出第一控制信号或第二控制信号，那么驾驶控制器170执行对应的控制操作，然而，如果将智能巡航控制(SCC)系统设置为打开且从疲劳度监测装置160输出第二控制信号，那么当疲劳度达到第二疲劳度时，驾驶控制器170不执行主动控制操作以用于保持车间距。
同时，如果驾驶员的疲劳度增加到第一疲劳度且从疲劳度监测装置160输出第一控制信号，那么驾驶控制器170可允许输出警报以唤起驾驶员的注意。
将详细地描述根据本公开的设备的操作流程。
图6是举例说明了本公开的一些形式的方法的操作的流程图。
参考图6，如果在将疲劳度分析控制功能设置为打开(S110)的同时对车辆输入点火打开信号(S120)，那么根据本公开的设备可接收驾驶员的生物计量信息，例如，心电图(ECG)信息(S130)。然后，设备可在预定的初始疲劳度学习期内接收驾驶员的心电图(ECG)信息。
设备通过使用在初始疲劳度学习期的过程中接收的驾驶员的心电图(ECG)信息来学习初始疲劳度(S140)。
在过程S140中，设备可参考心电图(ECG)波形的R-R间隔时间来分析心率变异性(HRV)，并且可通过分别计算在初始疲劳度学习期的过程中ln(LF)值和ln(HF)值的平均值来学习初始疲劳度。
然后，如果车辆开始行驶(S150)，那么设备从传感器10接收驾驶员的生物计量信息，例如，心电图(ECG)信息，并且监测接收到的心电图(ECG)信息(S160)。
在过程S160中，设备通过以一监测周期或者实时地接收驾驶员的心电图(ECG)信息并确定在车辆行驶的同时在疲劳度学习期的过程中计算的ln(LF)值和ln(HF)值的平均值的减小率来监测驾驶员的疲劳度。
如果在监测驾驶员的疲劳度之后确定疲劳度达到第一疲劳度(S170)，那么设备通过界面120的输出单元输出警报以唤起驾驶员的注意(S180)。
同时，如果在车辆行驶的同时计算的ln(LF)值的平均值和ln(HF)值的平均值以特定比例或者更大的比例减小并且疲劳度达到第二疲劳度(S190)，那么设备确定是否激活智能巡航控制(SCC)系统功能。如果在车辆中未激活智能巡航控制(SCC)系统功能，那么设备激活车道偏离报警系统(LDWS)和车道保持辅助系统(LKAS)并且执行控制以对车辆的驾驶单元(例如，油门和/或刹车)输出控制命令，并且将车间距保持在特定距离(S210)。当然，也可不直接控制油门和/或刹车的情况下激活高级智能巡航控制(ASCC)系统。
具有本公开的一些形式的设备100可体现为一种形式的独立硬件设备，并且可以其中设备100包含在另一硬件设备(例如微处理器或通用计算机系统，例如至少一个处理器)中的形式被驱动。
图7是举例说明了执行具有本公开的一些形式的方法的计算系统的框图。
参考图7，计算系统1000可包括至少一个通过总线1200连接的处理器1100、内存1300、用户界面输入装置1400、用户界面输出装置1500、存储器1600和网络接口1700。
处理器1100可以是中央处理器(CPU)或处理存储在内存1300和/或存储器1600中的指令的半导体装置。内存1300和存储器1600可包括多种易失性或非易失性存储介质。例如，内存1300可包括只读存储器(ROM)和随机存取存储器(RAM)。
因此，关于本公开的形式描述的方法或算法的步骤可通过由处理器1100执行的硬件、软件模块或其组合来直接执行。软件模块可存在于存储介质(即，内存1300和/或存储器1600)中，存储介质例如RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、可分离磁盘或者CD-ROM。代表性的存储介质耦合到处理器1100，并且处理器1100可从存储介质读取信息并可在存储介质中写下信息。在另一种方法中，存储介质可与处理器1100集成。处理器和存储介质可存在于特定用途集成电路(ASIC)中。ASIC可存在于用户终端中。在另一种方法中，处理器和存储介质可作为单独的部件存在于用户终端中。
在本公开的一些形式中，可通过在使用驾驶员的生物计量信息的同时检测驾驶员的疲劳度并根据疲劳度的增量主动控制车辆来提前防止安全事故。
本申请要求于2017年4月14日提交的韩国专利申请第10-2017-0048580号的优先权和权益，将其全部内容通过引用结合于此。
对本公开的描述本质上仅是代表性的，并且因此，不脱离本公开的实质的变型旨在落在本公开的范围内。这种变型不应被认为是脱离了本公开的实质和范围。

Claims (20)

1.一种用于基于驾驶员的疲劳度控制车辆的设备，所述设备包括：
疲劳度学习装置，配置为基于从传感器接收的所述驾驶员的生物计量信息学习所述驾驶员的初始疲劳度；
疲劳度监测装置，当完成学习所述驾驶员的所述初始疲劳度并开始车辆的驾驶时，所述疲劳度监测装置配置为：
基于从所述传感器接收的所述驾驶员的所述生物计量信息监测所述驾驶员的所述疲劳度；并且
输出对应于所述驾驶员的所述疲劳度的控制信号；以及
驾驶控制器，配置为基于所述控制信号控制所述车辆的驾驶。
2.根据权利要求1所述的设备，其中，所述疲劳度学习装置配置为，基于在用于所述驾驶员的所述初始疲劳度的预设学习期的过程中接收到的所述驾驶员的所述生物计量信息学习所述驾驶员的所述初始疲劳度。
3.根据权利要求2所述的设备，其中，所述疲劳度学习装置配置为：
基于频率范围从所述生物计量信息中分析心率变异性；并且
基于在用于所述驾驶员的所述初始疲劳度的所述预设学习期的过程中对于低频和高频的第一对数值学习所述驾驶员的所述初始疲劳度。
4.根据权利要求3所述的设备，其中，所述疲劳度监测装置配置为：
当所述车辆基于所述频率范围行驶时，从在用于所述驾驶员的所述初始疲劳度的预设监测期的过程中接收到的所述生物计量信息中分析心率变异性；并且
基于在用于所述驾驶员的所述初始疲劳度的所述预设监测期的过程中对于所述低频和所述高频的第二对数值检测所述驾驶员的当前疲劳度。
5.根据权利要求4所述的设备，其中，所述疲劳度监测装置配置为，基于参考对于所述低频和所述高频的所述第一对数值的对于所述低频和所述高频的所述第二对数值的减小率确定所述驾驶员的所述疲劳度的增量。
6.根据权利要求5所述的设备，其中，所述疲劳度监测装置配置为：
当确定对于所述低频和所述高频的所述第二对数值减小了不小于第一参考值且小于第二参考值时，输出对应于第一疲劳度的第一控制信号；并且
当确定对于所述低频和所述高频的所述第二对数值减小了不小于所述第二参考值时，输出对应于第二疲劳度的第二控制信号。
7.根据权利要求6所述的设备，其中，所述驾驶控制器配置为，基于所述第一控制信号输出警报。
8.根据权利要求6所述的设备，其中，所述驾驶控制器配置为，基于所述第二控制信号控制所述车辆的车间距。
9.根据权利要求8所述的设备，其中，所述驾驶控制器配置为，当所述车辆和前一车辆之间的距离小于预设距离时，中断将所述车辆的油门位置传感器的数据传送至节流阀。
10.根据权利要求6所述的设备，其中，所述驾驶控制器配置为，基于所述第二控制信号激活车道偏离报警系统和车道保持辅助系统。
11.根据权利要求1所述的设备，其中，所述驾驶控制器配置为，当所述疲劳度监测装置输出所述控制信号时，检查所述车辆的智能巡航控制系统的设置。
12.根据权利要求11所述的设备，其中，所述驾驶控制器配置为：
当将所述智能巡航控制系统设置为关闭时，基于所述控制信号控制所述车辆的驾驶；并且
当将所述智能巡航控制系统设置为打开时，基于所述控制信号输出警报。
13.根据权利要求1所述的设备，其中，所述生物计量信息包括心电图、脑电图和肌电图中的至少一种。
14.一种用于基于驾驶员的疲劳度控制车辆的方法，所述方法包括：
基于从传感器接收的所述驾驶员的生物计量信息学习所述驾驶员的初始疲劳度；
当完成学习所述驾驶员的所述初始疲劳度并开始车辆的驾驶时，基于从所述传感器接收的所述驾驶员的所述生物计量信息监测所述驾驶员的所述疲劳度；
输出对应于所述驾驶员的所述疲劳度的控制信号；并且
基于所述控制信号控制所述车辆的驾驶。
15.根据权利要求14所述的方法，其中，学习所述驾驶员的所述初始疲劳度包括：
基于频率范围从在用于所述驾驶员的所述初始疲劳度的预设学习期的过程中接收到的生物计量信息分析心率变异性；并且
基于在用于所述驾驶员的所述初始疲劳度的所述预设学习期的过程中对于低频和高频的第一对数值学习所述驾驶员的所述初始疲劳度。
16.根据权利要求15所述的方法，其中，监测所述驾驶员的所述疲劳度包括：
当所述车辆基于所述频率范围行驶时，从在用于所述驾驶员的所述初始疲劳度的预设监测期的过程中接收到的所述生物计量信息分析心率变异性；
计算在用于所述驾驶员的所述初始疲劳度的所述预设监测期的过程中对于所述低频和所述高频的第二对数值；并且
基于参考对于所述低频和所述高频的所述第一对数值的对于所述低频和所述高频的所述第二对数值的减小率确定所述驾驶员的所述疲劳度的增量。
17.根据权利要求16所述的方法，其中，输出所述控制信号包括：
当确定对于所述低频和所述高频的所述第二对数值减小了不小于第一参考值且小于第二参考值时，通过确认所述疲劳度达到第一疲劳度来输出第一控制信号；并且
当确定对于所述低频和所述高频的所述第二对数值减小了不小于所述第二参考值时，通过确认所述疲劳度达到第二疲劳度来输出第二控制信号。
18.根据权利要求17所述的方法，其中，控制所述车辆的驾驶包括：
基于所述第一控制信号输出警报。
19.根据权利要求17所述的方法，其中，控制所述车辆的驾驶包括：
基于所述第二控制信号控制所述车辆的车间距；并且
激活车道偏离报警系统和车道保持辅助系统。
20.根据权利要求14所述的方法，其中，控制所述车辆的驾驶包括：
检查所述车辆的智能巡航控制系统的设置；
当将所述智能巡航控制系统设置为关闭时，基于所述控制信号控制所述车辆的驾驶；并且
当将所述智能巡航控制系统设置为打开时，基于所述控制信号输出警报。
CN201711094264.8A 2017-04-14 2017-11-08 用于基于疲劳度控制车辆的设备和方法 Pending CN108733034A (zh)

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