CN113442934A - 疲劳驾驶预警方法及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明实施例提供了一种疲劳驾驶预警方法和系统，涉及汽车安全驾驶领域。该方法包括：获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；根据所述压力信息计算压力变化速率；当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。该方法根据压力信息计算压力变化速率，并当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。由于驾驶员从清醒状态到疲劳驾驶状态的变化过程是一个缓慢变化的过程，而压力变化速率可以反映出驾驶员当前对方向盘施加的压力的变化，因此根据压力变化速率可以准确判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，防止误报。从而可以在判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时进行预警，以减少交通事故的发生。

Description

疲劳驾驶预警方法及系统
技术领域
本申请涉及汽车安全驾驶领域，具体涉及一种疲劳驾驶预警方法及系统。
背景技术
汽车作为一种交通工具，在我们的生活中随处可见，但是它为我们带来便利的同时也带来了潜在的危险。越来越多交通事故的发生，使得人们越来越重视汽车的安全问题，而作为驾驶汽车的人，驾驶员的安全问题尤为重要，所以如何保证驾驶员的行车安全成为了汽车厂商需要考虑的问题。目前汽车厂商主要以增加车辆的主动安全装置和被动安全装置以保证驾驶员的行车安全，这种方法在一定程度上起到了保护驾驶员行驶安全的作用，但是驾驶员如果长期驾驶，会导致驾驶员处于疲劳驾驶状态，此时更容易出现行驶安全隐患。因此，如何降低行车驾驶安全引起了人们的广泛研究。
相关技术提到可通过驾驶员对方向盘施加的压力从而识别驾驶员的驾驶状态，当驾驶员对方向盘施加的压力低于某一个固定阈值时，将会认为驾驶员处于非正常驾驶状态。
通过驾驶员对方向盘施加的压力变化感知驾驶员状态的方向是可行的，但是驾驶情况错综复杂。每个驾驶员的驾驶习惯可能也不一样，因此通过驾驶员对方向盘施加的压力低于某一阈值从而确定驾驶员处于疲劳驾驶状态是不合理的。错误的判定驾驶员处于疲劳驾驶状态并发出警报，不仅会影响驾驶员的驾驶体验，甚至会引发车祸。
发明内容
本申请提供了一种疲劳驾驶预警方法及系统以解决上述问题。
第一方面，本申请实施例提供一种疲劳驾驶方法，该方法包括：获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；根据压力信息计算压力变化速率；当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
第二方面，本申请实施例提供一种疲劳驾驶系统，该系统包括：信息获取单元，用于获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；信息处理单元，用于根据压力信息计算压力变化速速率；状态确定单元，用于当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
本申请实施例提供一种疲劳驾驶预警方法及系统，该方法通过获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；根据压力信息计算压力变化速率；当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。由于驾驶员从清醒状态到到疲劳驾驶状态的转变过程是一个缓慢变化的过程，因此根据压力变化速率可以准确判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并可以在驾驶员处于疲劳驾驶状态时进行预警，以减少交通事故的发生。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍。需要说明的是，以下描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1示出了本申请实施例提供的适用于疲劳驾驶预警方法的应用场景示意图；
图2示出了本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法的流程示意图；
图3示出了本申请又一实施例提供的疲劳驾驶预警方法的流程示意图；
图4示出了本申请一实施例提供的驾驶员分别从正常状态到犯困状态下以及在正常状态下，手从握住方向盘到离开方向盘时对方向盘施加的握力变化曲线图；
图5示出了本申请另一实施例提供的疲劳驾驶预警方法的流程示意图；
图6示出了本申请一实施例提供的驾驶员手握方向盘时的坐姿的示意图；
图7示出了本申请一实施例提供的方向盘的示意图；
图8示出了本申请再一实施例提供的疲劳驾驶预警方法的流程示意图；
图9示出了本申请一实施例提供的驾驶员握方向盘的三种标准握姿的示意图；
图10示出了本申请还一实施例提供的疲劳驾驶预警方法的流程示意图；
图11示出了本申请的图10所示的实施例提供的疲劳驾驶预警方法中步骤S550的实施例的流程示意图；
图12示出了本申请的图10所示的实施例提供的疲劳驾驶预警方法中步骤S550的又一实施例的流程示意图；
图13示出了本申请的图10所示的实施例提供的疲劳驾驶预警方法中步骤S550的另一实施例的流程示意图；
图14示出了本申请实施例提供的疲劳驾驶预警系统的结构框图；
图15示出了本申请实施例提供的电子设备的结构框图；
图16示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
需要说明的是，本申请实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序和先后次序。
为提高对驾驶员的驾驶状态判断的准确度，减少交通事故的发生，本申请实施例提供了一种疲劳驾驶预警方法及系统，通过集成在方向盘上的压感滑动识别器获取对应的数据，并通过科学合理的算法综合识别驾驶员的驾驶状态，当识别出驾驶员疲倦瞌睡，处于疲劳驾驶时，发出警报以提醒驾驶员，从而减少安全事故的发生。
请参阅图1，图1示出了本申请实施例提供的适用于疲劳驾驶预警方法的应用场景示意图。该汽车控制系统10可以包括控制器11、汽车主控单元12、语音播报单元13、检测单元14以及一个汽车方向盘15。其中，控制器11为至少一个，可以设置在汽车的方向盘上，也可以设置在汽车的其他位置，本申请对控制器不作具体限制。汽车主控单元12为至少一个，分别与控制器11和语音播报单元13连接。语音播报单元13为至少一个，可以是语音播报器，也可以是蜂鸣器等，本申请对语音播报单元不作具体限制。检测区域为至少一个，且该至少一个检测区域14设置于方向盘上，其中每个检测区域可以等距设置，也可以不等距设置，优选地，每个检测区域可以等距设置。此外，至少一个检测区域14可以关于方向盘15的轴心环绕设置，也可以每两个检测区域关于方向盘的任一对称轴对称设置，本申请实施例对此不作具体限制。每个检测区域14上设置有至少一个传感器，该传感器可以是压感滑动识别器、人体测温传感器以及心率传感器中至少一个，本申请实施例对此不作具体限制。
请参阅图2，图2示出了本申请实施例提供的疲劳驾驶方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤S110-S130。
S110：获取驾驶员对方向盘施加的压力信息。
其中，压力信息可以包括驾驶员的握力信息和驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息中的至少一种。驾驶员的握力信息可以是驾驶员手放于方向盘上并对方向盘施加的握力。驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息可以是驾驶员手从放置于方向盘上至离开方向盘整个过程中的驾驶员对方向盘施加的压力信息。
在一些实施方式中，可以通过设置于方向盘上的至少一个传感器来获取驾驶员对方向盘施加的压力信息。例如，控制器11(或者汽车主控单元12)向设置在检测区域14的传感器发送获取指令，传感器响应于该指令，将驾驶员对方向盘施加的压力信息传输至控制器11(或者汽车主控单元12)，以使控制器11(或者汽车主控单元12)得到驾驶员对方向盘施加的压力信息。
S120：根据压力信息计算压力变化速率。
在一些实施方式中，可以通过设置在方向盘上的传感器获取到的压力信息，即连续多个的压力数值来计算压力变化速率。即，当控制器11(或者汽车主控单元)获取到至少两个压力数值时，分别获取至少两个压力数值对应的时刻，并根据获取到的至少两个压力数值及其对应的时刻来计算压力变化速率。例如，当控制器11(或者汽车主控单元12)获取到两个压力数值F1、F2时，获取F1对应的时刻T1和F2对应的时刻T2，并基于F1、F2、T1、T2来计算压力变化速率F，即，压力变化速率F＝(F1-F2)/(T2-T1)。
S130：当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
其中，预设压力变化速率可以预先设置在控制器11(或者汽车主控单元)中，可以根据实际对判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的精确度进行设置，本申请实施例对此不作具体限定。
在一些实施方式中，压力变化速率为F，预设压力变化速率可以为Y，则当F小于Y时，控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法，通过获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；根据压力信息计算压力变化速率；当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。由于压力变化速率可以反映驾驶员当前对方向盘施加的压力变化情况，而基于驾驶员从清醒到疲劳驾驶状态对方向盘施加的压力变化曲线从而设置压力变化速率，当压力变化速率小于预设的压力变化速率时，从而确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，可以防止误报，准确确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，从而带给驾驶员良好的驾驶体验，此外，还可以减小安全事故的发生。
请参阅图3，图3示出了本申请又一实施例提供的疲劳驾驶预警方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤S210-S230。
S210：获取驾驶员对方向盘施加的压力信息。
步骤S210的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
S220：当压力信息为驾驶员对方向盘施加的握力信息时，根据握力信息计算握力变化速率。
请参阅图4，图4示出了本申请一实施例提供的驾驶员分别从正常状态到犯困状态下以及在正常状态下，手从握住方向盘到离开方向盘时对方向盘施加的握力变化曲线图。从图4中的图a可以看出，曲线图的横轴为时间，纵轴为驾驶员对方向盘施加的握力值。驾驶员从正常行驶到犯困的过程中，驾驶员对方向盘施加的握力会缓慢变小，图a中的握力值曲线平滑变化，即驾驶员对方向盘施加的握力是逐渐减小的，是一个较为缓慢的过程，而不是突然变小的。从图4中的图b可以看出，曲线图的横轴为时间，纵轴为驾驶员对方向盘施加的握力值，当驾驶员可能要接听电话或者要拿车内的东西时，驾驶员从正常操控方向盘至手离开方向盘的过程中，驾驶员对方向盘施加的握力是快速变化的，即，图b中的曲线陡峭变化。因此可以将驾驶员握力变化的速率作为驾驶员疲劳困倦的因素之一，从而可以根据驾驶员对方向盘施加的握力变化速率来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
其中，握力变化速率可以说明驾驶员对方向盘施加的握力的变化情况，比如当握力变化速率较大时，说明驾驶员对方向盘施加的握力变化很快，可能是由于驾驶员要接听电话等手需要快速离开方向盘。而当握力变化速率较小时，说明驾驶员对方向盘施加的握力变化很慢，可能是驾驶员由于疲劳放松了对方向盘的掌控，此时，可以确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。因此基于握力变化速率确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态可以有效防止误判，从而提高疲劳驾驶判定的准确性。
在一些实施方式中，当压力信息为驾驶员对方向盘施加的握力信息时，控制器11(或者汽车主控单元12)可以根据驾驶员对方向盘施加的握力信息来计算握力变化速率。例如，传感器获取到的握力信息是F1，F2，F1对应的时刻为T1，F2对应的时刻为T2，则控制器11(或者汽车主控单元12)基于F1、F2、T1、T2可以计算握力变化速率F，即，握力变化速率F＝(F1-F2)/(T2-T1)。
S230：当握力变化速率小于预设握力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
其中，预设握力变化速率可以根据实际精确度要求进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。从图4的图a中可以看出，驾驶员从正常驾驶至犯困的过程中，握力变化缓慢。从图4的图b中可以看出，驾驶员从正常握住方向盘至手主动离开方向盘的过程中，握力变化会很快。所以可以将握力变化速率作为判断驾驶员疲倦的因素之一，当握力变化速率小于预设握力变化速率时，可以确定驾驶员此时处于疲劳驾驶状态。例如，握力变化速率为F，而预设握力变化速率可以是M，当F小于M时，控制器11(或者汽车主控单元12)可以确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法，通过获取驾驶员对方向盘施加到的压力信息；当压力信息为驾驶员对方向盘施加的握力信息时，根据握力信息计算握力变化速率；当握力变化速率小于预设握力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。从而可以根据握力变化速率确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，可以有效防止误判，从而提高疲劳驾驶判定的准确性，以减少安全事故的发生。
请参阅图5，图5示出了本申请另一实施例提供的疲劳驾驶预警方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤S310-S330。
S310：获取驾驶员对方向盘施加的压力信息。
步骤S310的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
S320：当压力信息为驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息时，根据驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息计算驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率。
请参阅图6，图6为本申请一实施例提供的驾驶员手握方向盘时的坐姿的示意图。如图6所示，驾驶员手握方向盘时，处于手臂小臂举起的状态，此时驾驶员手臂小臂需要用力。而当困意来袭时，驾驶员的手臂小臂会处于自然放松状态。此时除了驾驶员对方向盘施加到的压力会减小之外，相应地，驾驶员放在方向盘上的手也会下滑。因此可以通过设置在方向盘上的至少两个检测区域上的传感器来获取驾驶员对方向盘施加的压力，以得到驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息，并基于驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息来计算驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率。
在一些实施方式中，如图7所示，该方向盘设置有检测区域1、2、3、4、5、6共6个检测区域，其中，每个检测区域设置有至少一个传感器。当驾驶员单手握住方向盘的检测区域2时，检测区域2上的传感器可以检测到驾驶员对方向盘施加的第一压力F1。当检测区域3(或检测区域1)检测到第二压力F2时，可以说明驾驶员的手在方向盘上移动。当F2小于F1时，控制器11(或者汽车主控单元12)检测F1对应的时刻T1和F2对应的时刻T2并根据F1、F2、T1、T2计算驾驶员手在方向盘上移动时的压力变化速率F、即，驾驶员手在方向盘上移动时的压力变化速率F＝(F1-F2)/(T2-T1)。
在另一些实施方式中，如图7所示，该方向盘设置有检测区域1、2、3、4、5、6共6个检测区域，其中，每个检测区域设置有至少一个传感器。当驾驶员双手握住方向盘的检测区域2和5时，检测区域2和5上的传感器可以分别检测到驾驶员对方向盘施加的第一压力F1和第二压力F2。当检测区域3和检测区域6(或检测区域1和检测区域4)检测到第三压力F3和第四压力F4，可以说明驾驶员的手在方向盘上移动。当F3小于F1、或F4小于F2、或F3小于F1且F4小于F2时，控制器11(或者汽车主控单元12)检测F1对应的时刻T1，F2对应的时刻T2，F3对应的时刻T3，F4对应的时刻T4，并根据F1、F2、F3、F4、T1、T2、T3、T4计算驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率F，即驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率F＝(F1-F3)/(T3-T1)或F＝(F2-F4)/(T4-T2)、或F＝(F1+F2-F3-F4)/(T4-T1)或F＝(F1-F3)/(T3-T1)+(F2-F4)/(T4-T2)。
S330：当驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率小于预设压力变化速率阈值时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
其中，驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率可以反映驾驶员手在方向盘上的移动情况，例如，当驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率较大时，说明此驾驶员的手是主动离开方向盘的；当驾驶员的手在方向盘移动时的压力变化速率较小时，压力逐渐变小，可能是驾驶员由于疲劳逐渐放松了对方向盘的掌控，即驾驶员对方向盘施加的压力逐渐变小，此时可以确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
在一些实施方式中，驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率为F，控制器11(或者汽车主控单元12)可以预先根据实际对精确度的要求设置一个预设压力变化速率阈值为Q，当F小于Q时，说明驾驶员处于疲劳驾驶状态，此时确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
本申请实施例提供的疲劳驾驶预警系统方法，通过获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；当压力信息为驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息时，根据驾驶员手在方向盘上移动时的压力信息计算驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率；当驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率小于预设压力变化速率阈值时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。根据驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并在驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率小于预设压力变化速率阈值时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，能够有效防止误判，提升判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性，从而带给用户良好的体验。
请参阅图8，图8示出了本申请再一实施例提供的疲劳驾驶预警方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤S410-S430。
S410：获取驾驶员对方向盘施加的压力信息。
步骤S410的具体描述请参阅步骤S110，在此不再赘述。
S420：当压力信息为驾驶员的握力信息以及驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息时，根据驾驶员的握力信息以及驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息计算综合压力变化速率。
其中，综合压力变化速率可以基于驾驶员的握力变化速率以及驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率计算得到。例如，可以对握力变化速率与驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率的权重进行设置，并根据所设置的权重计算综合压力变化速率。
在一些实施方式中，驾驶员的握力变化速率是F1，驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率是F2。控制器11(或者汽车主控单元12)中预设的握力变化速率与驾驶员的手在方向盘移动时的压力变化速率权重占比分别为4:6。控制器11(或者汽车主控单元12)根据F1、F2和上述权重占比来计算综合压力变化速率Z，即，Z＝(F1*0.4)+(F2*0.6)。
S430：当综合压力变化速率小于预设综合变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
其中，综合压力变化速率可以说明驾驶员当前对方向盘施加的压力情况以及驾驶员的手在方向盘上的移动情况。当综合压力变化速率较大时，说明驾驶员可能由于要接听电话，手需要主动离开方向盘。当综合压力变化速率较小时，可以说明驾驶员对方向盘施加的压力正在逐渐变小，且这个压力变化是缓慢变化的，不是突变的，此时确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，能够有效地防止误判，提高判断驾驶员是否疲劳驾驶状态的准确性。
在一些实施方式中，综合压力变化速率为Z，控制器11(或者汽车主控单元12)设置预设综合变化速率为W，当Z小于W时，控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法，通过获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；当压力信息为驾驶员的握力信息以及驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息时，根据驾驶员的握力信息以及驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息来计算综合压力变化速率；当综合压力变化速率小于综合变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。从而可以基于驾驶员的握力信息和驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，利用的数据更加丰富，能够更加有效地防止误判，提升判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性。
请参阅图9，图9示出了本申请还一实施例提供的疲劳驾驶预警方法的流程示意图。该方法可以包括以下步骤S510-S580。
S510：获取驾驶员对方向盘施加的压力信息。
S520：根据压力信息计算压力变化速率。
其中，步骤S510-S520的具体描述请参阅步骤S110-S120，在此不再赘述。
S530：基于驾驶员手放在方向盘上的位置确定驾驶员的握姿。
请参阅图10，图10示出了本申请一实施例提供的驾驶员握方向盘的三种标准握姿的示意图。其中，图10中的图a、图b、图c分别表示驾驶员双手握住方向盘时的标准握姿，其中，检测区域1和6、2和5、3和4分别关于方向盘的中心点中心对称。基于图10中的图a，驾驶员可以握住方向盘上检测区域1和6的位置，也可以单手握住方向盘上检测区域1或6的位置，本申请实施例对此不作具体限制。基于图10中的图b，驾驶员可以握住方向盘上检测区域2和5的位置，也可以单手握住方向盘上检测区域2或5的位置，本申请实施例对此不作具体限制。基于图10中的图c，驾驶员可以握住方向盘上检测区域3和4的位置，也可以单手握住方向盘上检测区域3或4的位置，本申请实施例对此不作具体限制。需要说明的是，本领域技术人员应当理解，除了图10提供的三种标准握姿，驾驶员还可以有其他的握姿，比如驾驶员可以握住方向盘2和6的位置等，本申实施例并不限制驾驶员的握姿。
在一些实施方式中，以图10为例，设置于方向盘上的传感器可以实时检测方向盘上的检测区域的压力，例如，当传感器检测到检测区域1的压力时，将检测区域1的压力数值传输至控制器11(或者汽车主控单元12)，以使控制器11(或者汽车主控单元12)基于上述压力数值确定驾驶员的握姿为驾驶员单手握住检测区域1。
S540：基于驾驶员的握姿确定对应的预设压力变化速率。
在一些实施例中，驾驶员在正常驾驶状态(驾驶员清醒时)中单手握住检测区域1。当传感器将先后在检测区域1检测到的压力数值F1和F2传输至控制器11(或者汽车主控单元12)时，控制器11(或者汽车主控单元12)获取F1对应的时刻T1和F2对应的时刻T2，并根据F1、F2、T1、T2计算压力变化速率F，即，F＝(F1-F2)/(T2-T1)。由于单手施力往往比双手施力弱一些，因此控制器11(或者汽车主控单元12)可以将压力变化速率乘以一个大于1的数值，如1.3，以得到预设压力变化速率为F'＝1.3*F。从而适当调大预设压力变化速率，使得测试结果更加精准。
由于不同驾驶员的握姿不同，驾驶员对方向盘施加的压力大小也不同，例如，如图10所示，检测区域1和4的位置为远离驾驶员的一侧，检测区域2和5的位置对于大多数驾驶员来说可能是最常用的位置。根据驾驶员与方向盘之间的距离等因素，检测区域2和5的位置可能是驾驶员最好施力的位置。所以当驾驶员握住检测区域1和4时对方向盘施加的压力可能会小于当驾驶员握住检测区域2和5时对方向盘施加的压力，因此，基于驾驶员的握姿来确定对应的预设压力变化速率，得到压力变化速率更准确，能够提升确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性。
S550：当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
在一些实施例中，请参阅图11，当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态的具体实施包括以下步骤S551A-S552A。
S551A：当压力变化速率小于预设压力变化速率时，获取驾驶员的温度参数。
由于当疲惫困意来袭时，驾驶员的人体机能会放缓，体温会降低，因此可以将驾驶员的体温信息作为辅助信息。其中，驾驶员的温度参数可以是当前驾驶员的体温。
在本实施例中，方向盘上设置有人体测温传感器。当压力变化速率小于预设压力变化速率时，可以通过人体测温传感器检测驾驶员的体温，并将其作为温度参数。
S552A：当驾驶员的温度参数低于预设温度参数时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
在传感器将检测到的驾驶员的温度参数传输至控制器11(或者汽车主控单元12)时，控制器11(或者汽车主控单元12)将温度参数与预设温度参数进行比较。当驾驶员的温度参数低于预设温度参数时，说明驾驶员当前的体温降低，此时确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
在本实施例中，在确定压力变化速率小于预设压力变化速率之后，进一步通过传感器检测当前驾驶员的体温。当驾驶员的体温小于预设温度参数时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。通过结合驾驶员对方向盘施加的压力和驾驶员的体温来综合判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，能够提升确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性。
在另一些实施例中，请参阅图12，当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态具体实施包括以下步骤S551B-S552B。
S551B：当压力变化速率小于预设压力变化速率时，获取驾驶员的心率参数。
由于当疲惫困意来袭时，驾驶员的人体机能会放缓，人体心率会变缓，因此可以将驾驶员的心率信息作为辅助信息。在本实施例中，方向盘上设置有心率传感器。当压力变化速率小于预设压力变化速率时，可以通过心率传感器来检测驾驶员的心率并将检测到的驾驶员的心率传输至控制器11(或者汽车主控单元12)。
S552B：当驾驶员的心率参数低于预设心率参数时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
在传感器将检测到的驾驶员的心率参数传输至控制器11(或者汽车主控单元12)时，控制器11(或者汽车主控单元12)将该心率参数与预设心率参数进行比较。当驾驶员的心率参数低于预设心率参数时，说明驾驶员当前的心率变缓，此时确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
在本实施例中，在压力变化速率小于预设压力变化速率之后，进一步通过传感器检测当前驾驶员的心率。当驾驶员的心率小于预设心率参数时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。通过结合驾驶员对方向盘施加的压力和驾驶员的心率来综合判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，能够提升判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性。
在又一些实施例中，请参阅图13，当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态的具体实施例可以包括以下步骤S551C-S553C。
S551C：当压力变化速率小于预设压力变化速率时，获取预设时间段内驾驶员的眼睛闭合信息。
其中，预设时间段可以根据实际对精确度的要求进行确定，例如，预设时间段可以是3秒，本申请实施例对此不作具体限制。
其中，驾驶员的眼睛闭合信息可以是预设时间段内驾驶员的眼睛闭合次数，也可以是预设时间段内驾驶员的眼睛闭合速度，还可以是预设时间段内驾驶员的每次眼睛闭合时长等，本申请实施例对此不作具体限制。
当压力变化速率小于预设压力变化速率时，可以通过集成汽车上的面部检测装置(或眼睛检测装置)，在预设时间段内检测驾驶员的眼睛闭合信息。比如，面部检测装置(眼睛检测装置)可以检测3秒内的驾驶员的眼睛闭合次数。
S552C：基于驾驶员的眼睛闭合信息确定驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势。
当驾驶员处于正常驾驶状态时(驾驶员意识清醒时)，其眼睛保持睁开，此时驾驶员的眼睛闭合频率较低；当驾驶员处于轻度疲劳驾驶状态时(驾驶员开始打瞌睡，此时驾驶员还具备控制方向盘的意识)，其会频繁控制眼睛睁开，此时驾驶员的眼睛闭合频率较高；当驾驶员处于深度疲劳驾驶状态时(驾驶员控制方向盘的意识很低)，其眼睛睁开的次数较少，此时驾驶员的眼睛闭合频率很低。即，驾驶员从正常驾驶状态到轻度疲劳驾驶状态再到深度疲劳驾驶状态的过程中，驾驶员的眼睛闭合频率往往呈先上升再下降的变化趋势，因此，可以依据驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。
在一些实施方式中，驾驶员的眼睛闭合信息为预设时间段内驾驶员的眼睛闭合次数，面部检测装置(或眼睛检测装置)将预设时间段内的驾驶员的眼睛闭合次数传输至控制器11(或者汽车主控单元12)。控制器11(或者汽车主控单元12)基于眼睛闭合次数计算眼睛闭合频率。例如，预设时间段为9秒，驾驶员在9秒内眼睛闭合8次，则眼睛闭合频率P＝8/9次每秒。控制器11(或者汽车主控单元12)每个预设时间段计算一次，眼睛闭合频率，并根据计算得到的多个眼睛闭合频率数值来确定驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势。例如，可以根据计算得到的多个眼睛闭合频率数值生成拟合曲线(具体实施可以参阅现有的基于数据生成拟合曲线的方式)，再根据拟合曲线来确定驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势。其中，拟合曲线的变化趋势与驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势一致，即，当拟合曲线呈上升趋势时，驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为上升；当拟合曲线呈下降趋势时，驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为下降。
S553C：当驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低至高的趋势时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
当驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低至高的趋势时，说明此时驾驶员由正常驾驶状态进入轻度疲劳驾驶状态，此时控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。例如，前一时间段内监测到眼睛闭合频率为M，下一时间段内监测到眼睛闭合频率为N，当M小于N时，驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低至高的趋势，此时控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。或者，若基于多个眼睛闭合频率生成拟合曲线，则当拟合曲线呈上升趋势时，控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
在本实施例中，基于驾驶员的眼睛闭合信息来确定驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势，并基于眼睛闭合频率变化趋势来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，并在驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低至高的趋势时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态，能够有效地校正误判，提升判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性。
在一些实施例中，驾驶员可能由于眼睛不舒服而频繁眨眼，导致眼睛闭合频率变高，此种情形下的眼睛闭合频率一般高于轻微疲劳状态下的眼睛闭合频率，为了避免将此种情况或类似情况错误地识别为疲劳驾驶，可以预设眼睛闭合频率阈值，即结合驾驶员的眼睛闭合频率和眼睛闭合频率变化趋势来确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。当驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低变高，且眼睛闭合频率小于预设眼睛闭合频率阈值时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。其中，预设眼睛闭合频率阈值可依据实际需求进行设置，在此不作限定。
在另一些实施例中，为了更准确地识别驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，降低误判率，还可以判断驾驶员是否处于深度疲劳驾驶状态，即，当驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低变高再由高变低时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
需要说明的是，本申请实施例并不限制上述的步骤S550的实施方式，步骤S550的各种实施方式可以任意组合以作为判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的辅助判断信息。
例如，在一些实施例中，步骤S550的实施方式可以如下：
当压力变化速率小于预设压力变化速率时，传感器可以获取驾驶员的温度参数以及驾驶员的心率参数。当驾驶员的温度参数低于预设温度参数，且驾驶员的心率参数低于预设心率参数时，控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。其中，具体描述请参阅步骤S551A-S552A、步骤S551B-S552B，在此不再赘述。
在另一些实施例中，步骤S550的实施方式也可以如下：
当压力变化速率小于预设压力变化速率时，传感器可以获取驾驶员的温度参数，面部检测装置(或眼睛检测装置)可以获取预设时间段内驾驶员的眼睛闭合信息，并将获取到的眼睛闭合信息传输至控制器11(或者汽车主控单元12)。控制器11(或者汽车主控单元12)基于驾驶员的眼睛闭合信息来确定驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势；当驾驶员的温度参数低于预设温度参数，且驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低至高(或由低变高再由高变低)的趋势时，控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。其中，具体描述可以参阅步骤S551A-S552A、步骤S551C-S553C，在此不再赘述。
在又一些实施例中，步骤S550的实施方式还可以如下：
当压力变化速率小于预设压力变化速率时，传感器可以获取驾驶员的心率参数，面部检测装置(眼睛检测装置)可以获取预设时间段内驾驶员的眼睛闭合信息。控制器11(或者汽车主控单元12)基于驾驶员的眼睛闭合信息来确定驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势。当驾驶员的心率参数低于预设参数，且驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低至高(或由低变高再由高变低)的趋势时，控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。其中，具体描述请参阅步骤S551B-S552B、步骤S551C-S553C，在此不再赘述。
在还一些实施例中，步骤S550的实施方式还可以如下：
当压力变化速率小于预设而压力变化速率时，传感器可以获取驾驶员的温度参数以及驾驶员的心率参数，面部检测装置(眼睛检测装置)可以获取预设时间段内驾驶员的眼睛闭合信息。控制器11(或者汽车主控单元12)基于驾驶员的眼睛闭合信息来确定驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势。当驾驶员的温度参数低于预设温度参数，驾驶员的心率参数低于预设心率参数，且驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低至高(或由低变高再由高变低)的趋势时，控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。其中，具体描述请参阅步骤S551A-S552A、步骤S551B-S552B、步骤S551C-S553C，在此不再赘述。
S560：当确定驾驶员处于疲劳驾驶状态时，发出警报。
其中，发出警报的方式包括通过语音播报单元13播放警报、振动方向盘、振动驾驶员座椅、打开驾驶面板上的闪烁灯等至少一种方式。
在一些实施方式中，当控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态时，可以控制语音播报单元13发出警报来提醒驾驶员，从而减少安全事故的发生。
在又一些实施方式中，当控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态时，控制器11(或者汽车主控单元12)可以控制方向盘震动或者可以控制驾驶员的座椅震动来提醒驾驶员，从而减少安全事故的发生。
在另一些实施方式中，当控制器11(或者汽车主控单元12)确定驾驶员处于疲劳驾驶状态时，控制器11(或者汽车主控单元12)可以打开驾驶面板的闪烁灯来提醒驾驶员，从而减少安全事故的发生。
S570：获取驾驶员对方向盘施加的压力数值。
在一些实施方式中，方向盘上设置有压力传感器，可以通过压力传感器实时检测驾驶员对方向盘施加的压力，并将检测到的压力传输至控制器11(或者汽车主控单元12)。
S580：当压力数值大于预设压力阈值时，终止警报。
其中，预设压力阈值是预先设置在控制器11(或者汽车主控单元12)中的，该预设压力阈值可以根据实际对精确度的需求进行设置，本申请实施例对此不作具体限制。
控制器11(或者汽车主控单元12)将传感器传输的压力数值与预设压力阈值进行比较。当压力数值大于预设压力阈值时，说明驾驶员已处于清醒状态，此时控制器11(或者汽车主控单元12)控制语音播报单元13终止警报，以带给用户良好的体验。
在本实施例中，通过获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；根据压力信息计算压力变化速率；基于驾驶员手放在方向盘上的位置确定驾驶员的握姿；基于驾驶员的握姿确定对应的预设压力变化速率；当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态；当确定驾驶员处于疲劳驾驶状态时，发出警报；获取驾驶员对方向盘施加的压力数值；当压力数值大于预设压力阈值时，终止警报。本事实例中的疲劳驾驶预警方法能够准确地确定压力变化速率，采用丰富的数据综合识别驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，进而提升确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的准确性。此外，本实施例中的疲劳驾驶预警方法在确定驾驶员处于疲劳驾驶状态时，发出警报来提醒驾驶员，能够减小安全事故的发生。此外，通过传感器来获取驾驶员对方向盘施加的压力信息、驾驶员的体温参数、驾驶员的心率参数，成本较低，且传感器设置于方向盘上，不会影响驾驶员的驾车体验。
请参阅图14，图14示出了本申请实施例提供的疲劳驾驶预警系统的结构框图。疲劳驾驶预警系统600可以应用于上述汽车控制系统10。疲劳驾驶预警系统600包括：信息获取单元610，信息处理单元620以及状态确定单元630。其中，信息获取单元610，用于获取驾驶员对方向盘施加的压力信息。信息处理单元620，用于根据压力信息计算压力变化速率。以及状态确定单元630，用于当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
信息获取单元610包括至少一个设置于方向盘的轮盘上的检测区域，且每一个检测区域上都设置有至少一个传感器。其中，至少一个传感器被配置为获取驾驶员对方向盘施加的压力信息、驾驶员的体温信息以及驾驶员的心率信息等。至少一个传感器可以包括压感滑动识别器、人体测温传感器以及心率传感器中的至少一种。需要说明的是，检测区域的具体个数、传感器的具体个数以及传感器的具体类型都可以根据实际需求进行设置，在此不做限制。
可选地，信息处理单元620包括第一信息处理子单元和第二信息处理子单元。其中，第一信息处理子单元，用于根据握力信息计算握力变化速率。以及第二信息处理子单元，用于根据驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息计算驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率。
可选地，状态确定单元630包括第一状态确定子单元、第二状态确定子单元、第三状态确定子单元、第四状态确定子单元以及第五状态确定子单元。其中，第一状态确定子单元，用于当握力变化速率小于预设握力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。第二状态确定子单元，用于当驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率小于预设压力变化速率阈值时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。第三状态确定子单元，用于当压力变化速率小于预设压力变化速率时，获取驾驶员的温度参数，并当驾驶员的温度参数低于预设温度参数时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。第四状态确定子单元，用于当压力变化速率小于预设压力变化速率时，获取驾驶员的心率参数，并当驾驶员的心率参数低于预设心率参数时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。以及第五状态确定子单元，用于当压力变化速率小于预设压力变化速率时，获取预设时间段内驾驶员的眼睛闭合信息，并基于驾驶员的眼睛闭合信息确定驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势，当驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低至高的趋势时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。
本领域的技术人员可以清楚地了解到，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警系统600能够实现本申请各实施例提供的疲劳驾驶预警方法，上述描述系统和模块的具体工作过程，请参阅前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
本申请提供的实施例中，所显示或讨论的模块相互之前的耦合、直接耦合或通信连接，可以是通过一些接口、装置或模块的间接耦合或通信耦合，可以是电性、机械或其他形式，本申请实施例对此不作具体限制。
另外，在本申请实施例中的各功能模块可以集成在一个处理模块中，也可以是各个模块单独物理存在，也可以两个或两个以上模块集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件的功能模块的形式实现。
请参阅图15，图15示出了本申请实施例提供的电子设备的结构框图，该电子设备700可以是智能设备以及服务器等电子设备。本申请中的电子设备700可以包括一个或多个如下部件：处理器710、存储器720以及一个或多个应用程序，其中一个或多个应用程序可以被存储在存储器720中并被配置为由一个或多个处理器710执行，一个或多个程序配置为执行本申请各实施例提供的疲劳驾驶预警方法。
处理器710可以包括一个或多个处理核。处理器710利用各种接口和线路连接整个电子设备700内的各个部分，用过运行或执行存储在存储器720内的指令、程序、代码集或指令集，以及调用运行或执行存储在存储器720内的数据，执行电子设备700的各种功能和处理数据。可选地，处理器710可以采用数字信号处理(digital signal processing，DSP)、现场可编程门阵列(field-programmable gate array，FPGA)、可编辑逻辑阵列(programmable logic array，PLA)中的至少一种硬件形式来实现。处理器710可集成中央处理器(central processing unit，CPU)、图像处理器(graphics processing unit，GPU)和调制解调器中的一种或几种的组合。其中，CPU主要处理操作系统、用户界面和应用程序等；GPU用于负责显示内容的渲染和绘制；调制解调器用于处理无线通信。可以理解的是，上述调制解调器也可以不集成到处理器710中，单独通过一块通信芯片进行实现。
存储器720可以包括随机存储器(random access memory，RAM)，也可以包括只读存储器(read-only memory，ROM)。存储器720可用于存储指令、程序、代码、代码集或指令集，存储器720可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序器可存储用于实现操作系统的指令、用于实现至少一个功能的指令、用于实现上述各个方法实施例的指令等。存储数据区可以存储电子设备700在使用中所创建的数据等。
请参阅图16，图16示出了本申请实施例提供的一种计算机可读取存储介质的结构框图。该计算机可读取存储介质800中存储有程序代码，程序代码可被处理器调用执行本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法。
计算机可读取存储介质800可以是诸如闪存、电可擦除可编程只读存储器(electrically-erasable programmable read-only memory，EEPROM)、可擦除可编辑只读存储器(erasable programmable read-only memory，EPROM)、硬盘或者ROM之类的电子存储器。可选地，计算机可读取存储介质800包括非易失性计算机可读介质(non-transitorycomputer-readable storage medium)。计算机可读取存储介质800具有执行上述方法中的任何方法步骤的程序代码810的存储空间。这些程序代码可以从一个或者多个计算机程序产品中读出或者写入到这一个或者多个计算机程序产品中。程序代码810可以例如以适当形式进行压缩。
综上，本申请实施例提供一种疲劳驾驶预警方法及系统，通过获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；根据压力信息计算压力变化速率；当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。通过根据压力信息来计算压力变化速率，并当压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定驾驶员处于疲劳驾驶状态。由于驾驶员从清醒状态到疲劳驾驶状态的变化过程是一个缓慢变化的过程，而压力变化速率可以反映出驾驶员当前对方向盘施加的压力的变化，因此根据压力变化速率可以准确判定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，防止误报。从而可以在判定驾驶员处于疲劳驾驶状态时进行预警，以减少交通事故的发生。
需要说明的是，本申请实施例提供的疲劳驾驶预警方法及系统，也可以应用在其他需要驾驶的设备上，可以但不限于包括汽车、船只、飞机等。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不驱使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (11)

1.一种疲劳驾驶预警方法，其特征在于，包括：
获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；
根据所述压力信息计算压力变化速率；
当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述压力信息包括驾驶员的握力信息和驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息中的至少一种。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压力信息为所述驾驶员的握力信息，所述根据所述压力信息计算压力变化速率，包括：
根据所述握力信息计算握力变化速率；
所述当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，包括：
当所述握力变化速率小于预设握力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述压力信息为所述驾驶员的手在方向盘上移动时的压力信息，所述根据所述压力信息计算压力变化速率，包括：
根据所述驾驶员手在方向盘上的移动信息计算所述驾驶员的手在方向盘上移动时的压力变化速率；
所述当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，包括：
当所述驾驶员手在方向盘上移动时的压力变化速率小于预设压力变化速率阈值时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，包括：
当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，获取所述驾驶员的温度参数；
当所述驾驶员的温度参数低于预设温度参数时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
6.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，包括：
当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，获取所述驾驶员的心率参数；
当所述驾驶员的心率参数低于预设心率参数时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
7.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态，包括：
当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，获取预设时间段内所述驾驶员的眼睛闭合信息；
基于所述驾驶员的眼睛闭合信息确定所述驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势；
当所述驾驶员的眼睛闭合频率变化趋势为由低至高的趋势时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态之前，所述方法还包括：
基于所述驾驶员手放在方向盘上的位置确定所述驾驶员的握姿；
基于所述驾驶员的握姿确定对应的预设压力变化速率。
9.一种疲劳驾驶预警系统，其特征在于，包括：
信息获取单元，用于获取驾驶员对方向盘施加的压力信息；
信息处理单元，用于根据所述压力信息计算压力变化速率；
状态确定单元，用于当所述压力变化速率小于预设压力变化速率时，确定所述驾驶员处于疲劳驾驶状态。
10.根据权利要求9所述的系统，其特征在于，所述信息获取单元包括至少一个检测区域，所述检测区域设置于方向盘的轮盘上。
11.根据权利要求10所述的系统，其特征在于，所述至少一个检测区域设置有至少一个传感器，所述传感器包括压感滑动识别器、人体测温传感器和心率传感器中至少一种。
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