CN114194197B - 一种危险驾驶预警方法、装置、设备和相关系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种危险驾驶预警方法、装置、设备和相关系统，该方法可以包括：获取车辆速度、驾驶员的心率值以及驾驶员抓握方向盘的抓握力值；根据车辆速度、心率值以及抓握力值确定危险驾驶的风险等级；生成与风险等级对应的预警信息。本发明通过对车辆速度、心率值以及抓握力值等多个维度综合分析判断，更加准确的分析出驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态，并对其疲劳驾驶的风险等级进行评估，以对驾驶员进行警示，进而满足行驶安全需求，且降低了交通事故的发生。

Description

一种危险驾驶预警方法、装置、设备和相关系统

技术领域

本发明涉及危险驾驶预警技术领域，特别涉及一种危险驾驶预警方法、装置、设备和相关系统。

背景技术

汽车在人们生产生活中发挥着越来越重要的作用，汽车的保有量也在逐年的提升，随之而来的是，驾驶汽车会存在一些安全隐患，其中危险驾驶是导致交通事故的主要原因之一。

疲劳驾驶，是较为常见的危险驾驶行为，是指驾驶人员在长时间连续行车后，产生生理机能和心理机能的失调，而在客观上出现驾驶技能下降的现象。疲劳驾驶会影响到驾驶人的注意、感觉、知觉、思维、判断、意志、决定和运动等诸方面。驾驶员疲劳驾驶极易引发道路交通事故。但是，在行车过程中，驾驶员难以察觉到已处于疲劳驾驶状态，导致存在危险驾驶的风险，因此，需要针对疲劳驾驶行为提出一种危险驾驶的预警方法。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种危险驾驶预警方法、装置、设备和相关系统。

第一方面，本发明实施例提供了一种危险驾驶预警方法，可以包括：

获取车辆速度、驾驶员的心率值以及所述驾驶员抓握方向盘的抓握力值；

根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级；

生成与所述风险等级对应的预警信息。

可选的，所述根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级，可以包括：

基于所述车辆速度大于预设的第一车速阈值，所述车速变化值小于或等于预设的车速变化值阈值，所述心率值低于预设的第一心率阈值，且所述抓握力值小于预设的抓握力阈值，确定所述风险等级为一级风险；

基于所述车辆速度大于所述第一车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，且所述抓握力值小于所述抓握力阈值，确定所述风险等级为二级风险；

基于所述车辆所述大于所述第一车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，所述抓握力值小于所述抓握力阈值，且所述抓握力变化值小于预设的抓握力变化阈值，确定风险等级为三级风险。

可选的，所述根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级，还可以包括：

基于所述车辆速度大于或等于预设的第二车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，且所述抓握力值小于所述抓握力阈值，确定所述风险等级为三级风险；

基于所述车辆速度大于或等于所述第二车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，所述抓握力值小于所述抓握力阈值，且所述抓握力变化值大于所述抓握力变化阈值，确定所述风险等级为四级风险；

其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。

可选的，所述根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级之前，还可以包括：获取限速标识信息；

根据所述限速标识信息确定所述第一车速阈值和/或所述第二车速阈值；

优选的，所述第一车速阈值为所述限速标识信息中的最高车速的车速值；和/或，

所述第二车速阈值为所述限速标识信息中的最高车速的车速值。

可选的，还可以包括：获取当前路段的交通拥挤度、前后车距、和/或导航路线指向信息；

根据所述交通拥挤度、前后车距和/或所述导航路线指向信息对所述风险等级进行调整；

所述导航路线指向信息包括下述至少一项：直行道路指向、变道道路指向、交通路口道路指向以及转弯道路指向。

可选的，所述对所述风险等级进行调整可以包括：

基于满足下述至少一个条件，对所述风险等级进行调整，所述条件包括：所述当前路段的交通拥挤度大于预设的交通拥挤度阈值，所述前后车距小于预设的安全车距阈值，和所述导航路线指向信息为为变道道路指向、交通路口道路指向或转弯道路指向。

可选的，所述对所述风险等级进行调整还可以包括：

基于所述前后车距大于或等于预设的安全距离阈值，所述当前路段的交通拥挤度小于或等于预设的交通拥挤度阈值，且导航路线指向信息为直行道路指向，则确定保持当前的风险等级。

可选的，还可以包括：

基于所述心率值高于预设的第二心率阈值，确定所述风险等级为三级风险；其中，所述第一心率阈值小于所述第二心率阈值。

可选的，根据所述速度、所述心率值以及所述抓握力值确定所述危险驾驶的风险等级，还可以包括：

基于所述车辆速度小于或等于预设的第一车速阈值、所述心率值大于或等于预设的第一心率阈值，且小于或等于预设的第二心率阈值，且所述抓握力值大于或等于预设的抓握力阈值，确定所述风险等级为无风险。

第二方面，本发明实施例提供了一种危险驾驶预警装置，可以包括：

获取模块，用于获取车辆速度、驾驶员的心率值以及所述驾驶员抓握方向盘的抓握力值；

确定模块，用于根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级；

生成模块，用于生成与所述风险等级对应的预警信息。

第三方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如第一方面所述的危险驾驶预警方法。

第四方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如第一方面所述的危险驾驶预警方法。

第五方面，本发明实施例提供了一种危险驾驶预警系统，可以包括：智能穿戴设备、设置在方向盘上的压力传感器和如第四方面所述的电子设备；

所述智能穿戴设备，用于获取所述驾驶员的心率值，向所述电子设备发送所述心率值；

所述压力传感器，用于获取所述驾驶员抓握方向盘的抓握力值，向所述电子设备发送所述抓握力值。

可选的，该系统还可以包括：图像采集设备；

所述图像采集设备用于采集图像数据，并识别出所述图像数据中包括的限速标识信息，并向所述电子设备发送所述限速标识信息。

本发明实施例提供的上述技术方案的有益效果至少包括：

本发明实施例中提供了一种危险驾驶预警方法、装置、设备和相关系统，该方法可以包括：获取车辆速度、驾驶员的心率值以及驾驶员抓握方向盘的抓握力值；根据车辆速度、心率值以及抓握力值确定危险驾驶的风险等级；生成与风险等级对应的预警信息。本发明实施例中的上述方法，通过对车辆速度、心率值以及抓握力值等多个维度综合分析判断，更加准确的分析出驾驶人员是否处于疲劳驾驶状态，并对其疲劳驾驶的风险等级进行评估，以对驾驶员进行警示，进而满足行驶安全需求，且降低了交通事故的发生。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明实施例中提供的危险驾驶预警方法的流程示意图；

图2为上述步骤S12的流程示意图；

图3为本发明实施例中提供的危险驾驶预警装置的结构示意图；

图4为本发明实施例中提供的危险驾驶预警系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

相关技术中，针对于疲劳驾驶的危险预警方法，包括以下几种：

(1)基于车辆实时轨迹，通过检测车辆行驶状态，以间接地判断当前驾驶员是否为疲劳驾驶；

(2)采集驾驶员面部图像，通过对该图像进行分析处理，例如通过对驾驶员眼球开度、瞳孔开度等图像信息判断驾驶员的疲劳程度；

(3)基于生理信息的测量方法，例如通过佩戴外部智能穿戴设备或在皮肤上贴片，如佩戴头盔、头环、耳机等方式测量脑电信号，皮肤贴片测量心电、肌电信号等，以生理方式判断当前驾驶员是否处于疲劳驾驶状态。

本申请研究过程中认为上述几种疲劳驾驶预警方式主要存在以下弊端。第一种方式中，由于没有直接对驾驶员的驾驶状态信息进行获取及分析，且获取的车辆行驶状态通常为滞后数据，因此其对应于疲劳驾驶的预警分析结果不够实时可靠；第二种方式中，在采集驾驶员面部图像时对图像清晰度和准确度较高，采集眼部信息极易不准确，在判断时容易导致误判；第三种方式中，由于通过多个设备分别监测，与驾驶员自身体质有很密切的关联性，多个设备一同使用时会影响驾驶员的正常驾驶体验。

本发明实施例中提供了一种危险驾驶预警方法，该方法尤其是针对性地解决驾驶人员身体不适或者驾驶员疲劳而导致的危险驾驶行为而提出的，参照图1所示，该方法可以包括以下步骤：

步骤S11、获取车辆速度、驾驶员的心率值以及驾驶员抓握方向盘的抓握力值。

本步骤通过设置在车辆不同位置的传感器或者穿戴在驾驶员身体上的智能穿戴设备采集上述数据，并将该数据信息获取后进行分析。

步骤S12、根据车辆速度、心率值以及抓握力值确定危险驾驶的风险等级。

本步骤中是通过上述心率值识别出驾驶人员是否处于身体不适状态，或者通过车辆速度、心率值以及抓握力值综合分析出驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，进而确定在不同状态时危险驾驶的风险等级。

步骤S13、生成与风险等级对应的预警信息。

需要说明的是，本实施例中的车辆速度可以使用符号V表示；通过车辆速度以及时间信息可以确定出车速变化值，即车辆的加速度值，可以使用符号a_v表示；心率值可以使用符号HR表示；抓握力值可以使用符号F表示；通过抓握力值以及时间信息可以确定出抓握力变化值，即为抓握力值的加速度，本实施例中可以是正数也可以是负数，使用符号a_F表示。

本发明实施例通过对车辆速度、心率值以及抓握力值进行综合分析，即通过多个维度综合分析，能够更加准确地判断出驾驶员是否处于疲劳状态或者身体不适状态，并对其危险驾驶的风险等级进行评估，以对驾驶员进行警示，进而满足行驶安全需求，且降低了交通事故的发生。

在一个可选的实施例中，上述步骤S12中具体的步骤可以参照图2所示，包括以下步骤：

步骤S21、分别将上述车辆速度、车速变化值、心率值、抓握力值以及抓握力变化值，与预设的第一车速阈值、第二车速阈值、车速变化值阈值、第一心率阈值、第二心率阈值、抓握力阈值以及抓握力变化阈值进行比较。

其中，本步骤中的上述第一车速阈值可以使用符号V₁表示；第二车速阈值可以使用符号V₂表示；车速变化值阈值使用符号a_vt表示；第一心率阈值使用符号HR₁表示；第二心率阈值使用符号HR₂表示；抓握力阈值使用符号F_t表示；以及抓握力变化阈值使用符号a_Ft表示。

步骤S22、基于车辆速度大于预设的第一车速阈值，车速变化值小于或等于预设的车速变化值阈值，心率值低于预设的第一心率阈值，且抓握力值小于预设的抓握力阈值，确定风险等级为一级风险。即V＞V₁，a_v＜a_vt/a_v＝a_vt，HR＜HR₁，F＜F_t，则此时驾驶员处于疲劳驾驶状态。需要说明的是，本步骤S22中驾驶员处于疲劳驾驶状态会踩油门导致车速越来越快，因此车速变化值a_v为正数。在正常情况下，人体的心率值为60次/分钟～160次/分钟，但是当人的机体处于疲劳状态时，心率会出现下降；当人的机体处于兴奋状态或者心脏功能异常时，心率值快速升高，可能超过160次/分钟。

步骤S23、基于车辆速度大于预设的第一车速阈值，车速变化值大于预设的车速变化值阈值，心率值低于预设的第一心率阈值，且抓握力值小于预设的抓握力阈值，确定风险等级为二级风险。即V＞V₁，a_v＞a_vt，HR＜HR₁，F＜F_t，此时驾驶员疲劳驾驶状态，且疲劳驾驶的疲劳等级加深。本步骤中，人体的机制处于疲劳状态时，身体会出现放松，脚步会对油门的压力不易控制(一般情况下会对油门持续施压)，这样导致车速会越来越快，且车辆出现了车速加速的趋势，即车速变化值会越来越大。

步骤S24、基于车辆速度大于预设的第一车速阈值，车速变化值大于预设的车速变化值阈值，心率值低于预设的第一心率阈值，抓握力值小于预设的抓握力阈值，且抓握力变化值小于预设的抓握力变化阈值，确定危险驾驶的风险等级为三级风险。即V＞V₁，a_v＞a_vt，HR＜HR₁，F＜F_t，a_F＜a_Ft，此时驾驶员处于疲劳驾驶状态已经十分严重，因此风险等级会相应很高。需要说明的是，本步骤S24中的上述抓握力值会越来越小，则风险等级提升，本步骤的抓握力变化速度a_F为负数。人体的机制处于疲劳状态时，身体会出现放松，手部对于方向盘的掌控能力变弱，且这种变弱的趋势会逐渐增强。

本发明实施例中，发明人在对驾驶员是否处于疲劳驾驶状态进行判断时，通过多个维度上的数据进行分析，避免了单一数据分析时误差较大导致发生误报现象的发生。即避免了由车道轨迹、面部状态识别和智能穿戴设备单一判断时准确率低的弊端，同时在对风险等级进行划分时，通过车辆速度、车速变化值、心率值、抓握力值以及抓握力变化值等多方面多维度分析比对，最终确定驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，且通过对驾驶员疲劳驾驶状态细致程度的进行分级，以准确实现对驾驶员进行警示。

在另一个可选的实施例中，还参照图2所示，上述步骤S12还可以包括：

步骤S25、基于车辆速度小于或者等于预设的第一车速阈值，心率值大于等于预设的第一心率阈值小于等于预设的第二心率值，且抓握力值大于等于预设的抓握力阈值，确定危险驾驶的风险等级为无风险。即V≤V₁，HR₁≤HR≤HR₂，F≥F_t，此时驾驶员各项监测数据均处于正常状态，即驾驶员未处于疲劳驾驶状态，确定危险驾驶的风险等级为无风险。

需要说明的是，本实施例中的上述第一车速阈值小于第二车速阈值，第一心率阈值小于第二心率阈值。本发明实施例中的上述一级风险小于二级风险，二级风险小于三级风险，该风险等级是逐级递增的。上述一级风险、二级风险、三级风险等可以对应不同形式的警示，例如文字提示、语音播报提示、蜂鸣提示、震动提示等等，本领域技术人员可以理解的是，风险等级越高，提示的力度理应越大。

在一个具体的示例中，当心率值异常(大于160次/分或低于60次/分)时向驾驶员发出警告心率过低或过高，直至车速为0或心率值正常后停止报警；当车速大于40km/h时，如果方向盘握力信号表现为单手或无握力时，向驾驶员发出警告直至驾驶员双手握方向盘或车速降低到40km/h以下停止报警。

在另一可选的实施例中，还参照图2所示，上述步骤S12还可以包括以下步骤：

步骤S26、基于车辆速度大于预设的第二车速阈值，车速变化值大于预设的车速变化值阈值，心率值低于预设的第一心率阈值，且抓握力值小于预设的抓握力阈值，确定风险等级为三级风险等级；即V＞V₂，a_v＞a_vt，HR＜HR₁，F＜F_t，则确定风险等级为三级风险等级。本步骤中，第一车速阈值小于第二车速阈值，若车辆速度持续增高，且已经大于了预设的第二车速阈值，此时，若驾驶员还没有进行相应的减速调整，应当进一步提高风险等级，以加大对驾驶人员的提醒。

需要说明的是，本步骤中上述三级风险等级可以是直接由车辆速度、车速变化值、心率值和抓握力值，直接与预设的第二车速阈值、车速变化值阈值等比较确定的。也可以是通过上述步骤S23在车辆速度逐渐增大，即大于第二车速阈值，且车速变化值大于车速变化值阈值之后，将原二级风险等级调整为三级风险等级，本发明实施例对此并不作具体限定。

步骤S27、基于车辆速度大于预设的第二车速阈值，车速变化值大于预设的车速变化值阈值，心率值低于预设的第一心率阈值，抓握力小于预设的抓握力阈值，且抓握力变化速度大于预设的抓握力变化速度阈值，确定风险等级为四级风险。即V＞V₂，a_v＞a_vt，HR＜HR₁，F＜F_t，a_F＜a_Ft，则此时驾驶员由于没有进行减速或者抓紧方向盘等操作，且车辆速度已经超速严重，手部即将脱离方向盘，因此危险驾驶的风险等级十分高，需要进一步提升风险等级以进一步加大对驾驶员的提醒。

需要说明的是，本步骤中上述四级风险等级可以是直接由车辆速度、车速变化值、心率值、抓握力值和抓握力变化值，直接与预设的第二车速阈值、车速变化值阈值等比较确定的。也可以是通过上述步骤S24在车辆速度逐渐增大，即大于第二车速阈值，且车速变化值大于车速变化值阈值之后，将原三级风险等级调整为四级风险等级，本发明实施例对此并不作具体限定。

在另一个可选的实施例中，本发明实施例中在执行上述步骤S12之前还可以包括：获取限速标识信息；根据限速标识信息确定第一车速阈值和/或第二车速阈值。

本发明实施例中，通过获取道路上的限速标识信息，进一步通过另一维度进行精细分析，一般在正常驾驶车辆时，驾驶员会时刻注意道路上的限速标识，不会发生超速违法驾驶行为的发生，但是当驾驶员处于疲劳驾驶状态时，几乎不会注意到道路上的限速标识，及时偶尔有导航语音的提醒也不会引起太大的注意。因此，本申请发明人将限速标识信息与车辆速度的关系作为一个判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态的维度信息，更加精准地进行分析，以能够给出驾驶员有效的警示。

进一步的，本发明实施例中通过将上述限速标识信息中的最高车速的车速值作为第一车速阈值和/或第二车速阈值。例如，在高速道路中，设置有80km/h、100km/h、120km/h等限速标识；在城市道路中设置有30km/h限速标识，公路设置有40km/h的限速标识；在乡镇道路中设置有60km/h的限速标识等，本发明实施例中通过识别上述限速标识信息，与当前车辆速度进行比对，进而判断出车辆是否已经超速，若超速驾驶员很有可能处于疲劳驾驶状态，进而提出相应的警示。

在一个具体的示例中，当车速大于限速值时，且持续进行超速则证明驾驶员处于危险驾驶状态，不论是疲劳驾驶还是超速驾驶，均易发生交通事故，因此需要向驾驶员发出警报，直至车速降至正常停止警报。

在另一个可选的实施例中，本发明实施例中的上述方法还可以包括：获取当前路段的交通拥挤度、前后车距、和/或导航路线指向信息；根据交通拥挤度、前后车距和/或导航路线指向信息对驾驶员危险驾驶的风险等级进行调整；导航路线指向信息包括下述至少一项：直行道路指向、变道道路指向、交通路口道路指向以及转弯道路指向。

发明人基于对导航领域以及安全驾驶时人体反应机制的了解，认为交通拥挤度、前后车距以及导航路线指向信息也应当作为判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，且该信息对于处于疲劳驾驶状态的风险等级的调整具有重要的指示作用。当交通拥挤、前后车距过小或者导航路线指向信息中指向发生变化时，应该提高风险等级，尽快提醒驾驶员避险或者避让，否则处于疲劳驾驶状态下极容易发生交通事故。例如，驾驶员处于疲劳驾驶状态，且为一级风险等级，若此时前方道路转弯，应当加大对驾驶人员的提醒力度，即提升该风险等级。

具体的，基于满足下述至少一个条件，对所述风险等级进行调整，所述条件包括：所述当前路段的交通拥挤度大于预设的交通拥挤度阈值，所述前后车距小于预设的安全车距阈值，和所述导航路线指向信息为为变道道路指向、交通路口道路指向或转弯道路指向。

且基于所述前后车距大于或等于预设的安全距离阈值，所述当前路段的交通拥挤度小于或等于预设的交通拥挤度阈值，且导航路线指向信息为直行道路指向，则确定保持当前的所述风险等级。

即，若前后车距大于等于预设的安全距离阈值，当前路段的交通拥挤度小于等于预设的交通拥挤度阈值，且导航路线指向信息为直行道路指向，则无需对风险等级进行调整；若当前路段的交通拥挤度大于预设的交通拥挤度阈值，和/或，前后车距小于预设的安全车距阈值，和/或，导航路线指向信息为为变道道路指向、交通路口道路指向或转弯道路指向，则对风险等级进行调整。

需要说明的是，本实施例中的“和/或”为上述条件中只要满足任意一个条件时即需要对风险等级进行调整，但是无风险的等级无需调整。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种疲劳驾驶预警装置，参照图3所示，该装置可以包括：获取模块31、确定模块32和生成模块33，其工作原理如下：

获取模块31用于获取车辆速度、驾驶员的心率值以及所述驾驶员抓握方向盘的抓握力值。确定模块32用于根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级。生成模块33用于生成与所述风险等级对应的预警信息。

在一个可选的实施例中，上述确定模块32具体用于：基于所述车辆速度大于预设的第一车速阈值，所述车速变化值小于或等于预设的车速变化值阈值，所述心率值低于预设的第一心率阈值，且所述抓握力值小于预设的抓握力阈值，确定所述风险等级为一级风险；基于所述车辆速度大于所述第一车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，且所述抓握力值小于所述抓握力阈值，确定所述风险等级为二级风险；基于所述车辆所述大于所述第一车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，所述抓握力值小于所述抓握力阈值，且所述抓握力变化值小于预设的抓握力变化阈值，确定风险等级为三级风险。

在此需要说明的是，上述确定模块中可以包括比较单元、判断单元以及确定单元，通过将监测到的数据与阈值数据进行比较，进而判断出是否处于疲劳驾驶或者身体异常状态，最终确定其风险等级，本发明实施例中对上述确定模块具体的架构不作具体限定。

在另一个可选的实施例中，参照图3所示，上述确定模块32还用于基于所述车辆速度大于或等于预设的第二车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，且所述抓握力值小于所述抓握力阈值，确定所述风险等级为三级风险；

基于所述车辆速度大于或等于所述第二车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，所述抓握力值小于所述抓握力阈值，且所述抓握力变化值大于所述抓握力变化阈值，确定所述风险等级为四级风险；

其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。

在另一个可选的实施例中，该装置还可以包括：调整模块34，调整模块34基于所述车辆速度大于或等于预设的第二车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，且所述抓握力值小于所述抓握力阈值，将原二级风险调整为三级风险。和/或，该调整模块34基于所述车辆速度大于或等于所述第二车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，所述抓握力值小于所述抓握力阈值，且所述抓握力变化值大于所述抓握力变化阈值，将三级风险调整为四级风险。

在另一个可选的实施例中，上述获取模块31还用于获取限速标识信息；上述确定模块32还用于根据所述限速标识信息确定所述第一车速阈值和/或所述第二车速阈值。

在另一个可选的实施例中，获取模块31还用于获取当前路段的交通拥挤度、前后车距、和/或导航路线指向信息；所述导航路线指向信息包括下述至少一项：直行道路指向、变道道路指向、交通路口道路指向以及转弯道路指向。调整模块34还用于根据所述交通拥挤度、前后车距和/或所述导航路线指向信息对所述驾驶员危险驾驶的风险等级进行调整。

在另一个可选的实施例中，调整模块34基于满足下述至少一个条件，对所述风险等级进行调整，所述条件包括：所述当前路段的交通拥挤度大于预设的交通拥挤度阈值，所述前后车距小于预设的安全车距阈值，和所述导航路线指向信息为为变道道路指向、交通路口道路指向或转弯道路指向。

在另一个可选的实施例中，调整模块34基于所述前后车距大于或等于预设的安全距离阈值，所述当前路段的交通拥挤度小于或等于预设的交通拥挤度阈值，且导航路线指向信息为直行道路指向，则确定保持当前的所述风险等级。

在另一个可选的实施例中，确定模块32还用于基于所述心率值高于预设的第二心率阈值，确定所述风险等级为三级风险；其中，所述第一心率阈值小于所述第二心率阈值。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现上述危险驾驶预警方法。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行程序时实现如上述危险驾驶预警方法。

可以理解的是，本发明实施例中的上述电子设备作为一个独立的设备，其上可以设置有MCU(微处理器)，也可以安装有多个APP，例如导航软件，MCU通过控制器局域网络(CAN)信号接收得到车辆的速度数据和前后车距等，可以通过导航软件中的数据获得交通拥挤度、导航路线指向信息等等，本发明实施例对此并不作具体限定。

基于同一发明构思，本发明实施例中还提供了一种危险驾驶预警系统，参照图4所示，该系统可以包括：智能穿戴设备2、设置在方向盘上的压力传感器3和上述电子设备1；

智能穿戴设备2，用于获取驾驶员的心率值，向电子设备1发送心率值；

压力传感器3，用于获取驾驶员抓握方向盘的抓握力值，向电子设备1发送抓握力值。需要说明的是，本发明实施例中的上述压力传感器，当测得的压力值为零时，则判断手部脱离方向盘，当然也可以检测出是单手握住方向盘还是双手握住方向盘，本发明实施例对此不做具体限定。

在另一个可选的实施例中，还参照图4所示，该系统还可以包括：图像采集设备4；图像采集设备4用于采集图像数据，并识别出图像数据中包括的限速标识信息，并将限速标识信息发送给电子设备1。

关于上述实施例中的危险驾驶预警装置、计算机可读存储介质、电子设备和相关系统，其中各个模块执行操作的具体方式已经在有关该方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本发明可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (12)

1.一种危险驾驶预警方法，其特征在于，包括：

获取车辆速度、驾驶员的心率值以及所述驾驶员抓握方向盘的抓握力值；

根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级；其中，确定危险驾驶的风险等级，包括：基于所述车辆速度大于预设的第一车速阈值，车速变化值小于或等于预设的车速变化值阈值，所述心率值低于预设的第一心率阈值，且所述抓握力值小于预设的抓握力阈值，确定所述风险等级为一级风险；基于所述车辆速度大于所述第一车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，且所述抓握力值小于所述抓握力阈值，确定所述风险等级为二级风险；基于所述车辆速度大于所述第一车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，所述抓握力值小于所述抓握力阈值，且抓握力变化值小于预设的抓握力变化阈值，确定风险等级为三级风险；

生成与所述风险等级对应的预警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级，还包括：

基于所述车辆速度大于或等于预设的第二车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，且所述抓握力值小于所述抓握力阈值，确定所述风险等级为三级风险；

基于所述车辆速度大于或等于所述第二车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，所述抓握力值小于所述抓握力阈值，且所述抓握力变化值大于所述抓握力变化阈值，确定所述风险等级为四级风险；

其中，所述第一车速阈值小于所述第二车速阈值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级之前，还包括：获取限速标识信息；

根据所述限速标识信息确定所述第一车速阈值和/或所述第二车速阈值；

其中，所述第一车速阈值为所述限速标识信息中的最高车速的车速值；或，

所述第二车速阈值为所述限速标识信息中的最高车速的车速值。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取当前路段的交通拥挤度、前后车距、和/或导航路线指向信息；

根据所述交通拥挤度、前后车距和/或所述导航路线指向信息对所述风险等级进行调整；

所述导航路线指向信息包括下述至少一项：直行道路指向、变道道路指向、交通路口道路指向以及转弯道路指向。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述对所述风险等级进行调整包括：

基于满足下述至少一个条件，对所述风险等级进行调整，所述条件包括：所述当前路段的交通拥挤度大于预设的交通拥挤度阈值，所述前后车距小于预设的安全车距阈值，和所述导航路线指向信息为为变道道路指向、交通路口道路指向或转弯道路指向。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述风险等级进行调整还包括：

基于所述前后车距大于或等于预设的安全距离阈值，所述当前路段的交通拥挤度小于或等于预设的交通拥挤度阈值，且导航路线指向信息为直行道路指向，确定保持当前的所述风险等级。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级，还包括：

基于所述心率值高于预设的第二心率阈值，确定所述风险等级为三级风险；其中，所述第一心率阈值小于所述第二心率阈值。

8.根据权利要求1~7中任一项所述的方法，其特征在于，根据所述速度、所述心率值以及所述抓握力值确定所述危险驾驶的风险等级，还包括：

基于所述车辆速度小于或等于预设的第一车速阈值、所述心率值大于或等于预设的第一心率阈值，且小于或等于预设的第二心率阈值，且所述抓握力值大于或等于预设的抓握力阈值，确定所述风险等级为无风险。

9.一种危险驾驶预警装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取车辆速度、驾驶员的心率值以及所述驾驶员抓握方向盘的抓握力值；

确定模块，用于根据所述车辆速度、所述心率值以及所述抓握力值确定危险驾驶的风险等级；其中，确定危险驾驶的风险等级，包括：基于所述车辆速度大于预设的第一车速阈值，车速变化值小于或等于预设的车速变化值阈值，所述心率值低于预设的第一心率阈值，且所述抓握力值小于预设的抓握力阈值，确定所述风险等级为一级风险；基于所述车辆速度大于所述第一车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，且所述抓握力值小于所述抓握力阈值，确定所述风险等级为二级风险；基于所述车辆速度大于所述第一车速阈值，所述车速变化值大于所述车速变化值阈值，所述心率值低于所述第一心率阈值，所述抓握力值小于所述抓握力阈值，且抓握力变化值小于预设的抓握力变化阈值，确定风险等级为三级风险；

生成模块，用于生成与所述风险等级对应的预警信息。

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现如权利要求1~8中任一项所述的危险驾驶预警方法。

11.一种电子设备，包括存储器，处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1~8中任一项所述的危险驾驶预警方法。

12.一种危险驾驶预警系统，其特征在于，包括：智能穿戴设备、设置在方向盘上的压力传感器和如权利要求11所述的电子设备；

所述智能穿戴设备，用于获取所述驾驶员的心率值，向所述电子设备发送所述心率值；

所述压力传感器，用于获取所述驾驶员抓握方向盘的抓握力值，向所述电子设备发送所述抓握力值。