CN110857097A - 具有传感器的方向控制装置、驾驶员状态判断方法与系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种具有传感器的方向控制装置、驾驶员状态判断方法，以及应用在交通工具上的驾驶员状态判断系统，其中方向控制装置设有压力传感器，用以感测装置上多个位置的多个压力值，通过其中控制器接收多个压力值后，能根据随时间的变化量或加上位置变化量判断驾驶员的状态。相关系统能通过控制器连接交通工具中的自动驾驶系统以及警报系统，能在判断驾驶员异常时导入自动驾驶或是发出警报。

Description

具有传感器的方向控制装置、驾驶员状态判断方法与系统

技术领域

本发明公开一种感测行驶车辆驾驶员状态的技术，特别是利用具有传感器的方向控制装置判断驾驶员状态的方法与相关系统。

背景技术

在各种车辆、船舶以至于飞航安全的严格要求下，许多安全机制开发出来都是为了要确保行驶安全，特别是针对驾驶员的要求，判断驾驶员是否专注驾驶交通工具成为一个重要的课题。

现有技术中，有针对驾驶员生理状态的监控技术，通过各种生理传感器(如血压计、二氧化碳浓度传感器)监控驾驶员的心跳、血压、呼吸等生理状态，当判断出有异常时，如疲劳与精神不佳，将发出警示信息。

发明内容

本发明公开一种设有传感器的方向控制装置，方向控制装置可为控制车辆、飞机与船舶等交通工具行驶的控制装置，方向控制装置上设有感测驾驶员操作时产生的力量的传感器，执行驾驶员状态判断方法，此方法目的是通过分析驾驶员的驾驶姿势来判断驾驶员是否处于异常状态，其中主要是通过所述具有传感器的方向控制装置感测得出的数据监视交通工具的驾驶员状态，还包括应用在交通工具上的驾驶员状态判断系统。

在一实施例中，所提出的具有传感器的方向控制装置的特征包括设置于一方向控制装置的压力传感器，用以感测方向控制装置上多个位置的多个压力值，以及一控制器，用以接收多个压力值，能够分析一时间内产生的压力值以判断驾驶员的状态。

优选地，所述的方向控制装置可为交通工具的方向控制机构，如环形结构的方向盘，能够通过方向盘上的压力传感器所感测的多个位置的压力值随时间的变化量判断驾驶员的状态。所述压力传感器例如贴附于方向控制装置表面的薄膜压力传感器。

进一步地，所产生的压力值可以为方向控制装置上位置与数量变化，通过这些变化分析能判断出驾驶员的状态。

在驾驶员状态判断方法的实施例中，方法包括通过设置于交通工具的方向控制装置上的压力传感器周期性地感测方向控制装置上多个位置的多个压力值，以取得多个压力值随时间的变化量，以及产生多个压力值的压力位置，之后能根据这些压力值随时间的变化量，或加上这些压力值的位置信息，以判断交通工具的驾驶员的状态。

进一步地，当判断驾驶员状态异常时，可以通过控制器启动一自动驾驶系统，或可通过警报系统发出警示。

在一实施方案中，在所述方法中，感测到方向控制装置上对应驾驶员两手的位置的压力值后，能取得两个位置的压力值随时间的变化量，以根据两笔压力值随时间的变化量判断驾驶员的状态。例如，若第一区域的压力值于一时间内产生超过第一阈值的变化量，同时，第二区域的压力值于相同时间内产生低于第二阈值的变化量，可判断出驾驶员两手的状态不一，且有异常变化，则可判断为异常状态。

在另一实施方案中，若第一区域与第二区域的压力值于一时间内同时产生低于第二阈值的变化量，并又感测到另一第三区域的压力值，可判断驾驶员可能倒卧在方向控制装置上，将判断为异常状态。

再一实施方案中，若第一区域与第二区域的压力值于一时间内同时产生低于第二阈值的变化量，可判断出驾驶员的双手已经放开方向控制装置，亦判断为异常状态。

在所述的驾驶员状态判断系统中，为应用在一交通工具上的计算机系统，包括所述设置于方向控制装置的压力传感器，用以感测得出该方向控制装置上多个位置的多个压力值；以及

一控制器，电性连接该压力传感器，接收该多个压力值，执行一驾驶员状态判断方法，该方法包括：

通过该压力传感器周期性地感测该方向控制装置上多个位置的多个压力值；

取得该多个压力值随时间的变化量，以及得出该多个压力值的压力位置；以及

根据该多个压力值随时间的变化量，或加上该多个压力值的位置信息，判断该交通工具的一驾驶员的状态。

本发明的功效在于：方向控制装置上设有感测驾驶员操作时产生的力量的传感器，执行驾驶员状态判断方法。通过分析驾驶员的驾驶姿势来判断驾驶员是否处于异常状态，其中主要是通过所述具有传感器的方向控制装置感测得出的数据监视交通工具的驾驶员状态，以确保行驶安全。

附图说明

图1显示采用具有传感器的方向控制装置的车辆实施例示意图；

图2显示具有传感器的方向控制装置的实施例示意图；

图3显示驾驶员状态判断系统的硬件架构实施例图；

图4显示驾驶员状态判断方法的实施例流程图；

图5显示根据感测值变化判断驾驶员状态的实施例图之一；

图6显示根据感测值变化判断驾驶员状态的实施例图之二；

图7显示根据感测值变化判断驾驶员状态的实施例图之三。

具体实施方式

本发明公开一种具有传感器的方向控制装置，主要是指用于控制车辆、船舶与飞机等交通工具行驶的控制装置，如交通工具中驾驶员手握操作的方向盘或操作杆，以及通过方向控制装置上传感器感应驾驶员操作的姿势判断驾驶员状态的方法，以及运行此方法的驾驶员状态判断系统，所述系统主要由设于交通工具内计算机系统或可执行软件运算功能的芯片所实现。

所述具有传感器的方向控制装置的实施方式可参考图1所示驾驶员在车辆中操作方向控制装置的情境示意图。

图中显示有一驾驶员10手握车辆中的方向盘12，在一般行驶状态下，驾驶员10以一符合个人习惯的正常握力握住方向盘12，当有不同于一般行驶状态的情况发生时，特别是指驾驶员10本身的生理变化，驾驶员10可能会因为各种紧急事件产生不同的反应。如此，本发明所公开的驾驶员状态判断方法将根据方向控制装置上的传感器读取到驾驶员10手握方向盘12的压力变化进行分析，能根据一时间内的多个压力值变化判断驾驶员10的状态。

图2即显示具有传感器的方向控制装置的实施例的示意图，在此实施例中，方向控制装置20为一交通工具的方向控制机构，可为方向盘或操作杆，此例如图1显示的方向盘12，然而仍可以其他形式(例如：操作杆)或形状(例如：非圆形方向盘)的控制装置实现。

方向控制装置20上设置传感器，可以为一种压力传感器，用以感测方向控制装置20上多个位置的多个压力值，在不影响驾驶员操作的需求下，较佳地，压力传感器可为贴附于方向控制装置20表面的一种薄膜压力传感器(thinfilm pressure sensor)。

薄膜压力传感器可以贴附整个方向控制装置20上让驾驶员手握的位置上，以此环形结构的方向控制装置20为例，根据本发明提出的驾驶员状态判断方法与系统实施例，薄膜压力传感器至少需要设置在三处位置，如图显示为第一区域201、第二区域202与第三区域203。其中第一区域201可以大约设于驾驶员在一般驾驶状态下左手握住方向控制装置20的区域，第二区域202可以大约设于驾驶员在一般驾驶状态下右手握住方向控制装置20的区域，使得第一区域201在环形结构上设于第二区域202的相对侧，另一处则是第三区域203，第三区域203可设于第一区域201及第二区域202之间。

由于单一个薄膜压力传感器可以个别的检测该薄膜压力传感器上多个位置的压力值，因此上述第一区域201/第二区域202与第三区域203的薄膜压力传感器皆可取得超过一个位置的压力值，而每一个区域可以视系统需求输出单一压力值或多个压力值，在输出单一压力值的情况下，该薄膜压力传感器可以将所检测到多个压力值进行加总、平均或其他方式的加权运算，在以下实施例中为便于说明，仅假设每一个区域对应的薄膜压力传感器仅输出单一压力值。

在一实施例中，该薄膜压力传感器可以是覆盖在该方向控制装置20超过一半或全部的面积，因此可以检测驾驶者操作该方向控制装置20的各种方式。

在此设置下，可以通过具有该薄膜压力传感器的方向控制装置感应到驾驶员手握方向控制装置上的位置以及压力变化，在一实施例中，可以得到方向盘或操作杆上的压力传感器所感测的多个位置的多个压力值随时间的变化量，以通过这些变化量判断驾驶员的状态；在另一实施例中，还可通过产生压力值的位置与数量变化来判断驾驶员的状态。

当然，在节省成本的考虑下，也可以将用于检测单点压力的单点压力传感器覆上一个坚硬板来取待该薄膜压力传感器，而这个坚硬板需要具有难以产生形变的特点，如此可使在该坚硬板上多个位置所产生的压力值都能够被该坚硬板下方的压力传感器所检测，且该坚硬板应该具有与该方向控制装置20表面相符的尺寸与外形，以避免干扰驾驶员操作该方向控制装置20。在此种实施例中，需要在该方向控制装置20的多个地方皆设置一组坚硬板及对应的单点压力传感器，设置的组数数量则决定该方向控制装置20能够检测到驾驶者的压力位置的数量。

图3显示驾驶员状态判断系统的硬件架构实施例图，此例显示驾驶员状态判断系统可以一计算机系统模块设于交通工具内，并能与交通工具中原本的计算机系统连接，特别在一实施例中是可让自动驾驶系统直接介入原本驾驶系统。

所述驾驶员状态判断系统包括设置于方向控制装置的压力传感器31，压力传感器31可以依据需求设于方向控制装置上的多个不同位置上，用以感测得出方向控制装置上多个位置的多个压力值；包括有一控制器32，控制器32电性连接压力传感器31，用以接收压力传感器31产生的多个压力值，控制器32本身电路可具有运算执行能力，但也不排除可以包括另一处理器，以执行驾驶员状态判断方法。

在此方法中，可同时参阅图4所示的流程实施例，在驾驶过程中，驾驶员状态判断系统不间断运作，通过压力传感器周期性地感测方向控制装置上多个位置的多个压力值(步骤S401)，经运算不同位置的感测值，可以取得这些压力值随时间的变化量(步骤S403)，以及得出多个压力值的压力位置。

之后，在一实施例中，所述系统可以默认设定多个根据实验得出的状态模型，记录各样不同位置(区域)与时间的感测值变化量所对应的异常状态，例如若有两个传感器在某个时间阈值内产生特定的感测值(对应驾驶员两手的位置的压力值)变化量(取得两个位置的压力值随时间的变化量)达到某个阈值时，对应第一异常状态；若有两个传感器在某个时间阈值内产生特定变化量，又有另一传感器产生另一变化量，即对应第二异常状态等。对应的实施例可参考图5至图7，使得系统可以根据持续读出的感测值对照状态模型(步骤S405)，即根据多个压力值随时间的变化量，或加上多个压力值的位置信息，判断交通工具的驾驶员的状态(步骤S407)。

接着，经比对状态模型，根据两笔压力值随时间的变化量判断驾驶员的状态，若判断多个压力值随时间的变化量产生异常，或包括压力位置的数量异常变化，即由控制器32产生一异常信号，这个异常信号可以对应一个后续措施。

举例来说，驾驶员状态判断系统可包括一自动驾驶系统35，电性连接控制器32，可以在判断出驾驶员的状态为异常而接收到异常信号时，通过控制器32启动自动驾驶系统，以接手交通工具行驶。

驾驶员状态判断系统可包括一警报系统36，同样地电性连接于控制器32，能于接收到异常信号时，通过控制器32通知警报系统36，能对驾驶员或外部系统产生警示信息。

在一特定实施方式中，当系统判断出驾驶员有异常状态时，系统可以采用其他传感器确认这个状态，避免误判。例如，系统设有生理传感器(biological sensor)34，电性连接控制器32，于判断出驾驶员的状态为异常时，启动此生理传感器34，接收到驾驶员的生理信息，如实时得到的心跳、血压、血氧等参数，可以辅助确认驾驶员的状态。

另外，系统可以设有影像传感器33，电性连接控制器32，可以在产生异常信息时驱动影像传感器33，以影像感测与图形分析方式来辅助判断驾驶员的状态，例如得出驾驶员当下的姿态、五官状态等，当能与前述异常状态符合，可以确认驾驶员确实处于异常状态。

根据以上驾驶员状态判断方法流程实施例，可以实现依据压力传感器感测的压力值判断驾驶员状态的目的，列举范例如下。

图5显示根据感测值变化判断驾驶员状态的实施例图。

图中显示有方向控制装置20，上方几处区域201,202,203分别设有压力传感器，图5中曲线图(A)显示第一区域201的压力变化曲线，表示为驾驶员左手手握方向控制装置20的压力值变化；曲线图(B)显示第二区域202的压力变化曲线，也就表示为驾驶员右手手握方向控制装置20的压力值变化。

举例来说，当驾驶员在以双手握住方向控制装置20驾驶车辆时，方向控制装置20上的第一区域201与第二区域202上的压力传感器感测到接近一致而稳定的压力值，也就如曲线图(A)与曲线图(B)所示在约第4秒时间前有一致的压力值。此时，曲线图(A)与曲线图(B)同时在第4秒至第5秒之间有明显的压力值增加的变化，可表现出驾驶员在这段时间内左右手都有明显增加压力的动作，也就反映出驾驶员在这时生理上产生剧烈反应。

接着，表示驾驶员左手压力变化的曲线图(A)显示在第5秒后压力值持续增加，显示出驾驶员左手施加在方向控制装置20的第一区域201的压力持续增加，并在某个时刻维持一定压力，或是到达压力传感器的上限。另一边，曲线图(B)显示在第5秒之后压力值突然下降，并快速到达最低点，表示驾驶员于右手施加在方向控制装置20的第二区域202的压力值突然降低到最低点，也就可以判断出驾驶员右手已经放开方向控制装置20。如此，可以从方向控制装置20上的压力传感器读出不同位置的压力值，进而根据压力值随着时间的变化来判断出驾驶员的状态，在图5的实施例中可以理解到，驾驶员在某时间在生理上产生剧烈变化，例如心脏方面的问题(例如：心绞痛(angina attack))，剧烈疼痛使得驾驶员的其中一手(此例为右手)离开方向控制装置而抚摸心脏，左手除了因为剧烈疼痛会加压外，还可能为了维持车辆行驶方向而需要加大力量，这样的判断结果将驱使系统产生警示或以自动驾驶接手。

如此可知，上述范例仅利用两个区域(第一区域201与第二区域202)的压力值变化来判断是否有异常的状况，其中，若第一区域201的压力值于一时间内产生超过第一阈值的变化量，如产生突增的压力值，同时，第二区域202的压力值于同样时间内产生低于第二阈值的变化量，如压力值降至最低点，因此可以判断驾驶员的状态为异常。

图6接着显示根据感测值变化判断驾驶员状态的另一实施例图。

图中同样显示有方向控制装置20，上方几处区域(201,202,203)分别设有压力传感器，图6中曲线图(A)显示第一区域201的压力变化曲线，可以表示为驾驶员左手手握方向控制装置20的压力值变化；曲线图(B)显示第二区域202的压力变化曲线，可以表示为驾驶员右手手握方向控制装置20的压力值变化；曲线图(C)用以表示除了驾驶员双手之外的另一部位(例如头部、身体)施加在方向控制装置20上第三区域203的压力传感器的压力值变化。

举例来说，如同图5所示范例，在一般驾驶状态下，驾驶员以双手握住方向控制装置20驾驶车辆，方向控制装置20上的第一区域201与第二区域202上的压力传感器感测到接近一致而稳定的压力值，也就如曲线图(A)与曲线图(B)所示在约第4秒时间前有一致的压力值。

此时，曲线图(A)与曲线图(B)同时在第4秒至第5秒之间有明显的压力值增加的变化，可表现出驾驶员在发生某个状况时左右手都有明显增加压力的动作，可以反映出驾驶员在这时生理上产生变化。

接着，取得两个位置的压力值随时间的变化量，曲线图(A)与曲线图(B)又在第5秒后同样地有类似下降到最低点的曲线变化，表示这段时间驾驶员的左手与右手在接近同一时间离开方向控制装置20，使得第一区域201与第二区域202在第5秒之后感测到的压力值突然下降，并快速到达最低点。

这时，约在第6秒左右，从方向控制装置20上的第三区域203的压力传感器读出一个持续上升的压力值，并在某一高点后下降并维持在一压力值上。如此可知，驾驶员在某一状况下左右手皆放开方向控制装置20，但却在第三区域203产生的另一不寻常的压力变化。

同样地，判断驾驶员状态的方法将根据压力值随着时间的变化来判断出驾驶员的状态。在图6的实施例中可以理解到，驾驶员在某时间在生理上产生剧烈变化，例如昏厥，这个情况使得驾驶员无法掌握方向控制装置20，因此两手放开，但是却在第三区域203感测到很大的压力值变化量，最后还维持了这压力，可以判断出驾驶员在昏厥后头部倒下撞击到方向控制装置20。这样的判断结果将驱使系统产生警示或以自动驾驶接手。

以上实施例显示，当系统先考虑第一区域201与第二区域202的压力质变化，若第一区域201与第二区域202的压力值皆于一时间内同时产生低于某阈值(如第二阈值)的变化量(如左右手离开方向控制装置)，系统再感测到第三区域203的压力值，可以综合三个区域判断驾驶员的状态为异常。

图7显示根据感测值变化判断驾驶员状态的再一实施例图。

此图显示有方向控制装置20，上方几处区域201,202,203分别设有压力传感器，其中曲线图(A)显示第一区域201的压力变化曲线，表示为驾驶员左手手握方向控制装置20的压力值变化；曲线图(B)显示第二区域202的压力变化曲线，表示为驾驶员右手手握方向控制装置20的压力值变化；曲线图(C)表示驾驶员另一部位(例如头部、身体)施加在方向控制装置20上第三区域203压力传感器的压力值变化。

此例显示，当驾驶员在一般状况下以双手握住方向控制装置20驾驶车辆时(双手压力为稳定且一致，或是压力值变化不大的状况)，突然在方向控制装置20上的第一区域201与第二区域202感测到一致的变化量，也就是如曲线图(A)与曲线图(B)所示在约第4秒时间后产生了突然增加的压力值变化量。

此时，曲线图(A)与曲线图(B)同时在第4秒至第5秒之间有明显的压力值增加的变化，可表现出驾驶员在发生某个状况时左右手都有明显增加压力的动作，能反映出驾驶员在这时生理上产生变化。之后，在第5秒后，曲线图(A)与曲线图(B)同样地有类似下降到最低点的曲线变化，表示这段时间驾驶员的左手与右手在接近同一时间离开方向控制装置20，使得第一区域201与第二区域202在第5秒之后感测到的压力值突然下降，并快速到达最低点。

这时，系统并无法从方向控制装置20上的第三区域203的压力传感器读出明显的压力变化量，可能是一直维持在没有读数的情况。如此可知，驾驶员在某一状况下左右手皆放开方向控制装置20后，身体上并无其他部位撞击到方向控制装置20，可判断驾驶员在发生昏厥等可能的情况下，身体是往后倒，而非往前倾而撞到方向控制装置20。

这时，根据判断驾驶员状态的方法，系统将根据多个区域得到的多个压力值随着时间的变化判断出驾驶员的状态，此例仍如昏厥，或是其他状况。如此，系统将可对驾驶员产生提醒或警示，或通知外部系统，或以自动驾驶接手等后续措施应对此状况。

在此实施例中，系统同样先考虑第一区域201与第二区域202，若第一区域与第二区域的压力值于一时间内同时产生低于某阈值(如第二阈值)的变化量，例如双手离开方向控制装置使得压力值达到最低点，可以在此阶段判断驾驶员的状态为异常，或辅以第三区域203的压力值信息，才确认为异常。

在以上所述的实施例中，经不同位置的压力传感器读出的压力值变化判断出驾驶员处于异常状态时，这样的判断结果可以再经一道确认手续，例如实时启动一生理传感器(biological sensor)或一影像传感器，生理信号或是影像分析手段确认驾驶员是否处于异常状态，若确认后，始可驱使系统产生警示或以自动驾驶接手。

如此，根据上述实施例所揭示的具有传感器的方向控制装置、驾驶员状态判断方法与系统，通过方向控制装置上的传感器可以得出不同区域压力变化的走势，系统将可以在某时间内多个位置的压力值变化量、压力产生的位置数量变化，对照事先设定的各种状态模型，判断驾驶员是否处于异常状态，以达到安全驾驶的提醒与警示的目的。

然而以上所述仅为本发明的较佳可行实施例，非因此即局限本发明的权利要求范围，故凡运用本发明说明书及图示内容所为的等效结构变化，均同理包含于本发明的范围内，合予陈明。

Claims (30)

1.一种具有传感器的方向控制装置，其特征在于所述的装置包括：

设置于一方向控制装置的一压力传感器，用以感测得出该方向控制装置上多个位置的多个压力值；以及

一控制器，电性连接该压力传感器，接收该多个压力值，并根据该多个压力值判断一驾驶员的状态。

2.如权利要求1所述的具有传感器的方向控制装置，其特征在于所述的方向控制装置为一交通工具的方向控制机构。

3.如权利要求2所述的具有传感器的方向控制装置，其特征在于所述的方向控制机构为一方向盘或一操作杆。

4.如权利要求3所述的具有传感器的方向控制装置，其特征在于，通过该方向盘或该操作杆上的该压力传感器所感测的该多个位置的该多个压力值随时间的变化量判断该驾驶员的状态。

5.如权利要求4所述的具有传感器的方向控制装置，其特征在于，还通过产生该压力值的位置与数量变化判断该驾驶员的状态。

6.如权利要求4所述的具有传感器的方向控制装置，其特征在于所述的控制器连接一交通工具中的自动驾驶系统以及一警报系统。

7.如权利要求1至6中任一权利要求所述的具有传感器的方向控制装置，其特征在于所述的压力传感器为贴附于该方向控制装置表面的一薄膜压力传感器。

8.如权利要求7所述的具有传感器的方向控制装置，其特征在于所述的方向控制装置为一环形结构，设置于该方向控制装置的压力传感器检测该环形结构的至少一第一区域、一第二区域及一第三区域，其中该第一区域在该环形结构上设于该第二区域的相对侧，且该第三区域位于该第一区域及该第二区域之间。

9.一种驾驶员状态判断方法，其特征在于所述的方法包括：

通过设置于一交通工具的一方向控制装置上的一压力传感器周期性地感测得出该方向控制装置上多个位置的多个压力值；

取得该多个压力值随时间的变化量，以及得出该多个压力值的压力位置；以及

根据该多个压力值随时间的变化量，或加上该多个压力值的位置信息，判断该交通工具的一驾驶员的状态。

10.如权利要求9所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于，若该多个压力值随时间的变化量产生异常，则产生一异常信号。

11.如权利要求10所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于，产生该异常信号的条件还包括该压力位置的数量异常变化。

12.如权利要求11所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于所述的方向控制装置为该交通工具的一方向盘。

13.如权利要求12所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于，感测到该方向盘上对应该驾驶员两手的位置的压力值后，取得该两个位置的压力值随时间的变化量，以根据该两笔压力值随时间的变化量判断该驾驶员的状态。

14.如权利要求13所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于所述的两个位置为一第一区域与一第二区域，若该第一区域的压力值于一时间内产生超过一第一阈值的变化量，同时，该第二区域的压力值于该时间内产生低于一第二阈值的变化量，判断该驾驶员的状态为异常。

15.如权利要求13所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于所述的两个位置为一第一区域与一第二区域，若该第一区域与该第二区域的压力值于一时间内同时产生低于一第二阈值的变化量，并又感测到一第三区域的压力值，判断该驾驶员的状态为异常。

16.如权利要求13所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于所述的两个位置为一第一区域与一第二区域，若该第一区域与该第二区域的压力值于一时间内同时产生低于一第二阈值的变化量，判断该驾驶员的状态为异常。

17.如权利要求9所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于所述的压力传感器为贴附于该方向控制装置表面的一薄膜压力传感器。

18.如权利要求9至17中任一权利要求所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于，于判断出该驾驶员的状态为异常时，启动一生理传感器或一影像传感器，用以确认该驾驶员是否处于异常状态。

19.如权利要求9至17中任一权利要求所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于，于判断出该驾驶员的状态为异常时，通过一控制器启动一自动驾驶系统。

20.如权利要求9至17中任一权利要求所述的驾驶员状态判断方法，其特征在于，于判断出该驾驶员的状态为异常时，通过一控制器通知一警报系统。

21.一种驾驶员状态判断系统，应用在一交通工具上，其特征在于所述的系统包括：

设置于一方向控制装置的一压力传感器，用以感测得出该方向控制装置上多个位置的多个压力值；以及

一控制器，电性连接该压力传感器，接收该多个压力值，执行一驾驶员状态判断方法，该方法包括：

通过该压力传感器周期性地感测该方向控制装置上多个位置的多个压力值；

取得该多个压力值随时间的变化量，以及得出该多个压力值的压力位置；以及

根据该多个压力值随时间的变化量，或加上该多个压力值的位置信息，判断该交通工具的一驾驶员的状态。

22.如权利要求21所述的驾驶员状态判断系统，其特征在于所述的驾驶员状态判断方法中，若该多个压力值随时间的变化量产生异常，则产生一异常信号。

23.如权利要求22所述的驾驶员状态判断系统，其特征在于，产生该异常信号的条件还包括该压力位置的数量异常变化。

24.如权利要求23所述的驾驶员状态判断系统，其特征在于所述的方向控制装置为该交通工具的一方向盘；当感测到该方向盘上对应该驾驶员两手的位置的压力值后，取得该两个位置的压力值随时间的变化量，以根据该两笔压力值随时间的变化量判断该驾驶员的状态。

25.如权利要求24所述的驾驶员状态判断系统，其特征在于所述的两个位置为一第一区域与一第二区域，若该第一区域的压力值于一时间内产生超过一第一阈值的变化量，同时，该第二区域的压力值于该时间内产生低于一第二阈值的变化量，判断该驾驶员的状态为异常。

26.如权利要求24所述的驾驶员状态判断系统，其特征在于所述的两个位置为一第一区域与一第二区域，若该第一区域与该第二区域的压力值于一时间内同时产生低于一第二阈值的变化量，并又感测到一第三区域的压力值，判断该驾驶员的状态为异常。

27.如权利要求24所述的驾驶员状态判断系统，其特征在于所述的两个位置为一第一区域与一第二区域，若该第一区域与该第二区域的压力值于一时间内同时产生低于一第二阈值的变化量，判断该驾驶员的状态为异常。

28.如权利要求21所述的驾驶员状态判断系统，其特征在于所述的压力传感器为贴附于该方向控制装置表面的一薄膜压力传感器。

29.如权利要求21至28中任一权利要求所述的驾驶员状态判断系统，其特征在于所述的系统还包括一自动驾驶系统，于判断出该驾驶员的状态为异常时，通过该控制器启动该自动驾驶系统。

30.如权利要求21至28中任一权利要求所述的驾驶员状态判断系统，其特征在于所述的系统还包括一警报系统，于判断出该驾驶员的状态为异常时，通过该控制器通知该警报系统。

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