CN108730347A - 轴承以及驱动模块 - Google Patents

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饭野朗弘
山田辰三
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长谷川春彦
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Abstract

本发明提供轴承以及驱动模块。轴承是多个滚动体配置在内圈和外圈之间的轴承，前述内圈和前述外圈配置在同轴上，在前述外圈的径向方向外侧的外周面中，形成有向前述外周面的周向方向延伸的槽部，在前述外周面中，设有由橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者形成的覆盖层。

Description

轴承以及驱动模块
技术领域
本发明涉及轴承以及驱动模块。
背景技术
例如，作为滚动轴承的用途，已知通过滚动轴承的外圈运送纸币、车票等运送物体的情况、使滚动轴承作为移动体的车轮沿着接触物体滚动的情况。在该情况下，在外圈的外周面为了增大与运送物体、接触物体的摩擦力，或者降低外圈滚动接触且工作时的声音(噪声)，有时对外圈覆盖聚氨酯橡胶。
聚氨酯橡胶的耐磨损性优秀，而且能够牢固地粘接固定于外圈。将聚氨酯橡胶安装于外圈的制作工序如下。
首先，要通过喷砂处理将滚动轴承的外圈的外周面加工得粗糙，并对加工得粗糙的外周面涂布粘接剂。接着，将滚动轴承设置在金属模内，使聚氨酯原料(液体)流入外周面与金属模之间，并对金属模施加压力以成形。接着，在金属模内在高温下保持既定时间(基于硬度，为半天到一天左右)。使聚氨酯橡胶在高温下硬化，并且对粘接剂施加高温，将聚氨酯橡胶硫化粘接于外周面。在硫化粘接之后，通过研磨将聚氨酯的外周面加工为既定的尺寸、精度。由此，将聚氨酯橡胶覆盖于滚动轴承的外圈的外周面(例如，参照日本实开平6-87717号)。
发明内容
但是，在以往的滚动轴承中存在如下的问题。
也就是说，需要在金属模内使聚氨酯橡胶长时间硬化，对外圈的外周面涂布粘接剂花费时间，在聚氨酯橡胶的硬化之后，需要通过研磨将聚氨酯的外周面加工为既定的尺寸、精度。
因此，在大量地生产将聚氨酯橡胶覆盖于外周面的滚动轴承的情况下，需要设置许多的用于将聚氨酯橡胶覆盖于外周面的设备，设备费用高。另外，需要通过喷砂将外圈的外周面加工得粗糙的工序、对加工得粗糙的外周面涂布粘接剂的工序。因此，难以廉价且大量地制造覆盖有聚氨酯橡胶的滚动轴承。
本发明所涉及的方式是考虑到此种情况而完成的，其目的在于提供能够廉价地大量地制造具备覆盖层的轴承的轴承以及驱动模块。
为了解决上述的问题，本发明采用以下的方式。
(1)本发明的一方式所涉及的轴承为多个滚动体配置在内圈和外圈之间的轴承，前述内圈和前述外圈配置在同轴上，在前述外圈的径向方向外侧的外周面中，形成有向前述外周面的周向方向延伸的槽部，在前述外周面中，设有由橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者形成的覆盖层。
根据上述(1)的方式，在外圈的外周面形成槽部，利用橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者将覆盖层形成在外周面。因此，覆盖层的突部填充于外周面的槽部，能够使外周面的槽部和覆盖层的突部凹凸状地卡合。由此，在力施加于覆盖层时，通过外周面和覆盖层的凹凸，能够使得覆盖层不从外圈脱离。
另外，能够不需要通过喷砂将外圈的外周面加工得粗糙的工序、对加工得粗糙的外周面涂布粘接剂的工序。
特别地，在热塑性弹性体的情况中，能够无需像聚氨酯橡胶那样在金属模内长时间硬化的工序。
由此，能够廉价地大量地制造在外圈的外周面形成了覆盖层的轴承。
(2)在上述(1)的方式中，也可以前述槽部在与前述外周面相比径向方向内侧具有最深部位，槽宽尺寸从前述外周面侧到前述最深部位逐渐变小地形成。
根据上述(2)的方式，通过将槽宽尺寸从外周面侧到最深部位逐渐变小地形成，能够在槽部的底面不具有平坦部。由此，能够较小地抑制在利用刀具加工槽部时的切削阻力，槽部的加工变得容易。而且，通过较小地抑制刀具的切削阻力，能够延长刀具的寿命。
另外，通过将槽宽尺寸从外周面侧到最深部位逐渐变小地形成，能够抑制因外圈的变形、槽部导致的外圈的刚性降低对滚动面造成的影响。
(3)在上述(1)或(2)的方式中，前述槽部也可以相对于前述外圈的轴线方向的中央对称地设置。
根据上述(3)的方式，在外圈的外周面中央，以良好的平衡状态形成有槽部。由此，能够抑制因外圈的变形、槽部导致的外圈的刚性降低对滚动面造成的影响。
(4)在上述(3)的方式中，前述槽部也可以在前述中央的两侧分别设置多个，前述多个槽部之中，从前述中央看外侧的槽部的槽深度尺寸比内侧的槽部的槽深度尺寸大地形成。
根据上述(4)的方式，通过在外圈的中央的两侧设置多个槽部，外侧的槽部配置在比内侧的槽部从轴线方向中央(即，转动面)分离的位置。由此，即使外侧的槽部的槽深度尺寸比内侧的槽部的槽深度尺寸大，也能够抑制因外圈的变形、槽部导致的外圈的刚性降低对滚动面造成的影响。
另外，通过使外侧的槽部的槽深度尺寸与内侧的槽部大，能够通过外周面和覆盖层的凹凸来将覆盖层更牢固地卡合于外周面，能够防止覆盖层从外周面(即，外圈)脱落。
而且，通过使内侧的槽部的槽深度尺寸与外侧的槽部小，能够较小地抑制在利用刀具加工内侧的槽部时的切削阻力，内侧的槽部的加工变得容易。而且，通过较小地抑制刀具的切削阻力，能够延长刀具的寿命。
(5)在上述(1)至(4)中的任一方式中，前述外圈也可以在轴线方向的两端面设有阶梯部。
根据上述(5)的方式，通过在外圈的两端面设置阶梯部，能够使橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者填充于阶梯部。因此，覆盖层的突部填充于外周面的阶梯部，能够将外周面的阶梯部和覆盖层的突部凹凸状地卡合。由此，在力施加于覆盖层时，通过外周面和覆盖层的凹凸，能够使得覆盖层不从外圈脱离。
另外，例如，在要将覆盖层从外周面剥离的力矩载荷作用于覆盖层的覆盖侧面的情况中，能够通过填充于阶梯部的部位防止覆盖层从外周面翻起、覆盖层从外圈脱离。由此，能够更好地防止覆盖层从外周面脱落。
(6)在上述(5)的方式中，前述阶梯部的深度尺寸也可以比前述槽部的槽深度尺寸大地形成。
根据上述(6)的方式，通过使阶梯部的深度尺寸比槽部的槽深度尺寸大，能够通过外周面和覆盖层的凹凸来将覆盖层更牢固地卡合于外周面，能够更好地防止覆盖层从外周面(即，外圈)脱落。
另外，阶梯部形成在外圈的两端面。因此，即使阶梯部的深度尺寸比槽深度尺寸大，也能够难以给予外圈的刚性降低、对外圈滚动面的影响。
而且，阶梯部在与利用刀具加工槽部的情况相比较，能够较小地抑制刀具的切削阻力。由此，能够不使刀具的寿命下降而加工阶梯部。
(7)本发明的一方式所涉及的轴承是多个滚动体配置在内圈和外圈之间的轴承，前述内圈和前述外圈配置在同轴上，在前述外圈的径向方向外侧的外周面中，形成有向前述外周面的周向方向延伸的槽部，在前述外周面中，设有由塑料形成的覆盖层，在前述覆盖层的外周面中，形成有齿轮用的多个齿。
根据上述(7)的方式，通过利用塑料形成覆盖层，能够在覆盖层的覆盖外周面形成齿轮用的多个齿。由此，例如，能够将轴承用作行星齿轮机构内部的小的行星齿轮(planetary gear)。
(8)本发明的一方式所涉及的驱动模块具备上述(1)至(7)中的任一方式的轴承。
根据上述(8)的方式，通过使驱动模块具备上述的轴承，能够确保耐久性，并且能够成为低成本的驱动模块。
根据本发明的上述各方式，通过在外圈的外周面形成槽部，利用橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者将覆盖层形成在外周面，能够廉价地大量地制造轴承。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的轴承的截面图；
图2是使本发明的第一实施方式所涉及的覆盖层含有钛酸钾纤维的状态的特性的图表；
图3是示出本发明的第一实施方式所涉及的轴承的变形例的侧视图；
图4是示出具备本发明的第一实施方式所涉及的轴承的移动体的侧视图；
图5是示出本发明的第二实施方式所涉及的轴承的截面图；
图6是示出本发明的第三实施方式所涉及的轴承的截面图；
图7是示出本发明的第四实施方式所涉及的轴承的截面图；
图8是示出本发明的第五实施方式所涉及的轴承的截面图；
图9是示出本发明的第六实施方式所涉及的轴承的截面图；
图10是示出本发明的第七实施方式所涉及的轴承的截面图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的本发明所涉及的各实施方式。
(第一实施方式)
图1是第一实施方式所涉及的轴承10的截面图。
如图1所示，轴承10是具备圈体12、多个滚动体14、固持件16以及覆盖层18的滚动轴承。
圈体12具备外圈21以及内圈22。外圈21和内圈22配置在与轴承10的轴线O的同轴上。内圈22配置在外圈21的径向方向的内侧。
多个滚动体14环状地配置在构成圈体12的外圈21和内圈22之间。固持件16将多个滚动体14沿周向方向均等排列的状态下滚动自如地保持。
外圈21例如由不锈钢等金属材料形成。外圈21为圆筒状的部件，例如通过锻造、机械加工等形成。外圈21具有外周面24、内周面25、中央部26、一对外侧部27。
外周面24在外圈21的径向方向外侧环状地形成。内周面25在外圈21的径向方向内侧环状地形成。中央部26是在轴线O方向的中央形成。中央部26是内周面25之中轴线O方向中央部位25a从外圈21的外周面24向径向方向内侧隔开间隔T1而形成。在外周面24之中相当于中央部26位置的部位，形成有向周向方向延伸的槽部28。
槽部28在与外周面24相比径向方向内侧具有最深部位28a。最深部位28a是槽部28之中最深的部位。槽部28在截面形状之中，从外周面24侧到最深部位28a，以槽宽尺寸L1逐渐变小的方式形成。
作为一例，槽部28在外圈21的轴线O方向的中央，截面形状形成为曲面，在外圈21的径向方向外侧开口。槽部28相对于外圈21的轴线O方向的中央形成为对称的形状。
一对外侧部27在与中央部26相比轴线O方向外侧，相对于外圈21的轴线O方向的中央对称地形成。一对外侧部27是在内周面25之中轴线O方向外侧的部位从外圈21的外周面24向径向方向内侧隔开间隔T2形成。中央部26的间隔T1设定为与一对外侧部27的间隔T2相比大。即，中央部26的壁厚尺寸比一对外侧部27的壁厚尺寸大。
在内周面25之中的中央部26的部位25a，形成有外圈滚动面29。外圈滚动面29以沿着滚动体14的外表面的方式，侧面截面形成为圆弧状。
外圈滚动面29的截面处的曲率半径形成得与滚动体14的外表面的曲率半径大致相同，或者大少许。外圈滚动面29遍布外圈21的内周面25的整个周长形成。外圈滚动面29能够供多个滚动体14的外表面抵接。
外圈滚动面29形成在轴线O方向的中央，在外周面24的径向方向上配置在与槽部28重叠的位置。
内圈22例如由不锈钢等金属材料形成。内圈22为在轴线O方向上具有既定的厚度尺寸的、大致圆筒状的部件，例如通过锻造、机械加工等形成。
在内圈22的外周面32的轴线O方向的中间部，形成内圈滚动面33。内圈滚动面33以沿着滚动体14的外表面的方式，侧面截面形成为圆弧状。内圈滚动面33的截面处的曲率半径形成得与滚动体14的外表面的曲率半径大致相同，或者大少许。内圈滚动面33遍布内圈22的外周面32的整个周长形成。内圈滚动面33能够供多个滚动体14的外表面抵接。
滚动体14通过不锈钢等金属材料、氧化锆等陶瓷材料形成为球状。滚动体14在外圈21的外圈滚动面29以及内圈22的内圈滚动面33之间配置多个，沿着外圈滚动面29以及内圈滚动面33滚动。多个滚动体14由固持件16以滚动自如的方式沿周向方向环状地均等排列。在轴承10中封入有润滑用的滑脂。
在外圈21的外周面24中，覆盖层18由橡胶、热塑性弹性体(TPE)以及硬质塑料(塑料)中的任意一者形成。覆盖层18具有覆盖外周面35、覆盖内周面36、一对覆盖侧面37、38。以下，在一对覆盖侧面37、38之中，将一个覆盖侧面称为第一覆盖侧面37，将另一个覆盖侧面称为第二覆盖侧面38。
第一覆盖侧面37和第二覆盖侧面38之间的间隔为覆盖层18的宽度尺寸。覆盖层18的宽度尺寸设定为与圈体12的宽度尺寸相同。
覆盖内周面36熔敷在外圈21的外周面24以及槽部28。覆盖外周面35相对于外圈21的外周面24以成为既定的厚度尺寸的方式形成为圆弧状。即，覆盖外周面35在轴承10的轴线O方向上以与轴线O平行的方式形成为直线状。
内圈22固定于支撑轴41，从而覆盖层18与外圈21一起旋转。覆盖层18的覆盖外周面35例如是运送纸币、车票等，或者在接触物体5(参照图4)滚动的面。
第一覆盖侧面37是将覆盖外周面35的一端35a和覆盖内周面36的一端36a连结，并以相对于轴承10的轴线O方向交叉的方式形成的面。第二覆盖侧面38是将覆盖外周面35的另一端35b和覆盖内周面36的另一端36b连结，并以相对于轴承10的轴线O方向交叉的方式形成的面。
在此，在覆盖层18由热塑性弹性体形成的情况中，覆盖层18通过注射成形而嵌件成形于外圈21的外周面24。为了注射成形覆盖层18而使用金属模，金属模的水口G配置在与覆盖层18的第一覆盖侧面37相当的位置。通过将熔融的热塑性弹性体从水口G填充于金属模的内部(腔)，将覆盖层18嵌件成形于外圈21的外周面24。
通过将金属模的水口G设置于与第一覆盖侧面37相当的位置，能够使热塑性弹性体的填充部位从覆盖外周面35偏移。
另外，金属模的分模线PL例如在轴承10的轴线O方向上位于第一覆盖侧面37。第一覆盖侧面37相对于覆盖外周面层35在覆盖外周面35的一端35a处形成为凹部。分模线PL配置在从覆盖外周面35偏移的位置。
如此，通过使水口G、分模线PL从覆盖外周面35偏移，能够使得在使热塑性弹性体从水口G填充到金属模内时产生的毛刺、通过分模线PL而产生的毛刺等不产生在覆盖外周面35。
由此，能够无需从覆盖外周面35除去毛刺的后加工。
另外，在注射成形热塑性弹性体时的金属模温度被较低地抑制为150℃以下(优选为100℃以下)。另外，如果将熔融的热塑性弹性体从水口G填充到金属模内，那么热塑性弹性体瞬间凝固。因此，熔融的热塑性弹性体的高温能够不传递到被封入轴承10的滑脂。由此，不会有因为熔融的热塑性弹性体的高温而使滑脂劣化的风险。
注射成形的热塑性弹性体熔敷在外圈21的外周面24、槽部28。在该状态中，热塑性弹性体填充于槽部28。即，覆盖层18的突部18a填充于外周面24的槽部28，能够使外周面24的槽部28和覆盖层18的突部18a凹凸状地卡合。由此，在力施加于覆盖层18时，通过外周面24和覆盖层18的凹凸，能够使得覆盖层18不从外圈21脱离。
此外，通过将热塑性弹性体填充于槽部28，填充的热塑性弹性体发挥所谓的锚定部的作用。由此，能够防止覆盖层18从外周面24(即，外圈21)脱落。
作为热塑性弹性体，能够适用苯乙烯类(TPS)、烯类(TPO)、氯乙烯类(PPVC)、聚氨酯类(TPU)、聚酯类(TPEE)。从机械强度、耐磨损性的观点来看，聚氨酯类(TPU)、聚酯类(TPEE)、苯乙烯类(TPS)是优选的。作为更为优选的热塑性弹性体，可以列举聚酯类(TPEE)。
聚氨酯类(TPU)虽然耐磨损性最为优秀，但成形性存在问题，由于吸湿性高，故需要充分的干燥。而且，还需要退火处理，制造花费时间，并且成形精度也存在问题。另外，聚氨酯类的机械强度、耐磨损性在热塑性弹性体中最为优秀。因此，聚氨酯类用在覆盖层18需要机械强度、耐磨损性的特性的情况下。
除了聚氨酯，聚酯类(TPEE)在热塑性弹性体之中的耐磨损性、机械强度最优秀，并且与硬质塑料等的热熔接性也优秀。热熔接例如指的是覆盖层18的热塑性弹性体通过加热而熔融，并附着于外圈21的外周面24的情况。
另外，聚酯类(TPEE)的吸湿性也低，成形性也良好，因而作为覆盖层18的材料是最佳的。
从抑制声音(噪声)的观点来看，覆盖层18的Duro硬度A(硬度计硬度A)最好为75～95。例如，通过使Duro硬度A为92，良好地抑制声音(噪声)，并且，良好地确保覆盖层18的机械强度、耐磨损性，从该观点看来是特别优选的。如果Duro硬度A不到75，那么在覆盖层18的机械强度、耐磨损性方面会成为问题。
在此，例如，为了确保覆盖层18的磨损量，如表1、图2所示，还能够在热塑性弹性体中含有钛酸钾纤维。
表1是示出本发明的覆盖层18含有钛酸钾纤维的状态的特性。图2是示出使覆盖层18含有钛酸钾纤维的状态的特性的图表。
在表1、图2中，将不含有钛酸钾纤维的热塑性弹性体(聚酯类(TPEE))作为弹性体(单体)示出。将含有10wt%的钛酸钾纤维的热塑性弹性体作为弹性体(10wt%)示出。
另外，将含有20wt%的钛酸钾纤维的热塑性弹性体作为弹性体(20wt%)示出。将含有30wt%的钛酸钾纤维的热塑性弹性体作为弹性体(30wt%)示出。
[表1]
。
在表1、图2中，示出了弹性体(单体)、弹性体(10wt%)、弹性体(20wt%)、弹性体(30wt%)的特性。
通过使热塑性弹性体含有10wt%、20wt%、30wt%的钛酸钾纤维，能够将拉伸强度从12MPa提高至13MPa、18MPa、23MPa。
另外，能够将弯曲强度从4MPa提高至7MPa、9MPa、16MPa。而且，能够将弯曲弹性率从0.05GPa提高至0.13GPa、0.21GPa、0.44GPa。
另外，在图2的图表中，示出了在热塑性弹性体单体、使热塑性弹性体含有10wt%、20wt%、30wt%的钛酸钾纤维的状态下的磨损量、Duro硬度A。如图2、表1所示，在使热塑性弹性体含有10wt%、20wt%、30wt%的钛酸钾纤维的状态下，能够将热塑性弹性体的Duro硬度A大致同样地确保为从94到96、97、98。
而且，如图2、表1所示，在使热塑性弹性体含有10wt%、20wt%、30wt%的钛酸钾纤维的状态下，能够使热塑性弹性体的磨损量从12.5×10-3cm3减少为10.1×10-3cm3、7.0×10- 3cm3、3.8×10-3cm3。
在此，通过往复滑动试验测定了热塑性弹性体的磨损量。往复滑动试验条件作为对比材料选择玻璃板，在载荷0.7kg、速度0.16m/s下实施时间20min的往复滑动试验。
此外，钛酸钾纤维的含有量与轴承10的用途对应地适当选择。
另外，在覆盖层18由橡胶形成的情况中，不采用射出成形。即，在将覆盖层18利用橡胶形成的情况中，需要将未硫化的橡胶加热、使橡胶熔融、在预先设定为硫化(反应)温度(在例如聚氨酯橡胶的情况，为160~200℃左右)的金属模内加压并保持几个小时~一天。
在该情况，在将轴承10设置于金属模内而嵌件成形时，寻求不使封入轴承10的滑脂因硫化(反应)温度的热量而劣化的办法，需要使用耐热性高的昂贵的脲基滑脂(ウレアグリース)等对策。
嵌件成形的橡胶熔敷在外圈21的外周面24、槽部28。在该状态中，橡胶填充于槽部28。即，覆盖层18的突部18a填充于外周面24的槽部28，能够使外周面24的槽部28和覆盖层18的突部18a凹凸状地卡合。由此，在力施加于覆盖层18时，通过外周面24和覆盖层18的凹凸，能够使得覆盖层18不从外圈21脱离。
此外，通过将橡胶填充于外周面24的槽部28，填充的橡胶发挥所谓的锚定部的作用。由此，能够防止覆盖层18从外周面24(即，外圈21)脱落。
如此，第一实施方式的覆盖层18在嵌件成形中使橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者填充于外周面24的槽部28、将覆盖层18熔敷于外周面24。因此，能够不需要通过喷砂将外圈21的外周面24加工得粗糙的工序、对加工得粗糙的外周面24涂布粘接剂的工序。
另外，在热塑性弹性体的情况中，能够无需像聚氨酯橡胶那样在金属模内长时间硬化的工序。
由此，能够廉价地大量地制造在外圈21的外周面24形成了覆盖层18的轴承10。
另外，通过将覆盖层18熔敷于外周面24，从而也不需要将覆盖层18通过粘接剂粘接于外周面24。通过不使粘接剂介于覆盖层18和外周面24之间，获得以下效果。
即，在小型的轴承的情况下，例如，如果将覆盖层通过粘接剂粘接于外周面，那么存在由于粘接剂的涂布不均，无法将粘接剂以均一的厚度尺寸涂布于外周面的风险。另一方面，在小型的轴承的情况下，可以考虑到覆盖层的厚度尺寸比1.0mm小的情况。在该状态下，在粘接剂没有以均一的厚度尺寸涂布于外周面的情况下，可以认为覆盖层的硬度变得不均一。
因此，在利用覆盖有覆盖层的小型的轴承运送运送物体的情况、使覆盖层沿着接触物体进行滚动动作的情况下，存在产生声音(噪声)，或者导致扭矩不均的风险。
与此相对，通过将覆盖层18熔敷于外周面24，能够无需粘接剂。由此，即使在轴承10为小型，覆盖层18的厚度尺寸比1.0mm小的情况下，也能够在整个周长上均一地保持覆盖层18的硬度。
由此，即使在使轴承10形成为小型的情况下，在利用轴承10运送运送物体的情况下、沿着接触物体5(参照图4)使轴承10进行滚动动作时，也能够抑制声音(噪声)的产生、扭矩不均的原因。
此外，虽然在第一实施方式中，对仅利用熔敷将覆盖层18设置在外周面24的例子进行了说明，但是，还可以根据轴承10的用途，例如，还可以在熔敷中并用粘接剂，将覆盖层18设于外周面24。
另外，槽部28形成在轴线O方向的中央，和外圈滚动面29在外周面24的径向方向上配置在重叠的位置。另一方面，槽部28的截面形状形成为曲面。因此，能够抑制因外圈21的变形、槽部28导致的外圈21的刚性降低对外圈滚动面29造成的影响。
而且，通过将槽部28的截面形状形成为曲面，在槽部28的底面不具有平坦部。由此，在利用刀具加工槽部28时，能够较小地抑制刀具的切削阻力，槽部28的加工变得容易。而且，通过较小地抑制刀具的切削阻力，能够延长刀具的寿命。
此外，槽部28相对于外圈21的轴线O方向的中央形成为对称的形状。在外圈21的外周面24中央，以良好的平衡状态形成有槽部28。由此，能够更为良好地抑制因外圈21的变形、槽部28导致的外圈21的刚性降低对外圈滚动面29造成的影响。
在此，槽部28设于外圈21的轴线O方向的中央，外圈滚动面29也设于外圈21的轴线O方向的中央。由此，能够较少地抑制因外圈21的淬火等热处理导致的变形的影响。特别地，外圈21的中央部26的壁厚尺寸形成得比一对外侧部27的壁厚尺寸大。在中央部26的壁厚尺寸大的部位形成有槽部28。由此，能够确保形成槽部28的壁厚尺寸。
而且，槽部28的截面形状形成为曲面。另一方面，外部滚动面29的截面形状也形成为曲面。即，槽部28与外圈滚动面29形成为相同形状。由此，能够更加较少地抑制因外圈21的淬火等热处理导致的变形的影响。
(变形例)
接下来，说明第一实施方式的轴承10的变形例。
图3是示出第一实施方式所涉及的轴承的变形例的侧视图。
作为第一实施方式的轴承10，说明了通过橡胶、热塑性弹性体形成覆盖层18的例子，但作为其他的例子，也可以通过硬质塑料形成覆盖层18。作为硬质塑料，可以列举聚甲醛、尼龙等。
通过利用硬质塑料形成覆盖层18，能够在覆盖层18的覆盖外周面35形成滑轮、齿轮。
如图3所示，覆盖层46由硬质塑料形成，在覆盖层46的覆盖外周面中，形成有齿轮用的多个齿47。由此，能够将轴承10用作齿轮45。齿轮45例如能够用作行星齿轮机构内部的小的行星齿轮(planetary gear)。
另外，通过将覆盖层18利用硬质塑料形成为滑轮，例如，能够将轴承10用作纱窗的车轮。
接着，基于图4说明第一实施方式的轴承10的用途的例子。图4是示出具备第一实施方式所涉及的轴承10的移动体1的侧视图。
如图4所示，例如，轴承10安装于移动体(驱动模块)1，用作车轮。
移动体1具备本体部2、安装于本体部2两侧的多个轴承10。多个轴承10通过内轮22安装于支撑轴3而固定。
支撑轴3安装于本体部2。通过内圈22固定于支撑轴3，外圈21以及覆盖层18被支撑轴3旋转自如地支撑。即，多个轴承10用作车轮。
移动体1在多个轴承10的覆盖层18(具体而言，覆盖外周面35)与接触物体5接触的状态下配置。通过轴承10的外圈21和覆盖层18在接触物体5上滚动，能够使移动体1沿着接触物体5移动。
由于在外圈21形成有覆盖层18，故在轴承10在接触物体5上滚动并移动时，能够通过覆盖层18来降低声音(噪声)。另外，由于覆盖层18被凹凸状地牢固地卡合于外圈21的外周面24，故能够防止覆盖层18从外圈21的外周面24脱落。
如此，通过在移动体1设置多个轴承10，能够确保耐久性，并且能够获得低成本的移动体1。
在图4中，说明了使轴承10的覆盖层18在与接触物体5接触的状态下旋转，以使移动体1沿着接触物体5移动的例子，但不限于此。作为其他的例子，还可以将移动体1保持为固定状态，使覆盖层18接触接触物体5，通过覆盖层21的旋转，来使接触物体5移动。在该情况下，在桌子中将抽屉作为接触物体5的情况与此相当。
另外，作为其他的例子，还可以将轴承10适用于行驶方向回旋的万向车。通过将轴承10适用于万向车，能够与移动体1的行驶方向对应地使轴承10回旋。
而且，作为其他用途的例子，轴承10还用作纸币、车票等的运送装置(驱动模块)。也就是说，在运送装置中，一对轴承10的内圈22安装于支撑轴3，外圈21和覆盖层18被支撑轴旋转自如地支撑。一对覆盖层18邻接地配置。在该状态下，通过外圈21以及覆盖层18旋转，纸币、车票等被夹紧在一对覆盖层18之间并被运送。
由于在外圈21形成有覆盖层18，故在将纸币、车票等夹紧在轴承10的覆盖层18之间并运送时，能够通过覆盖层18来降低声音(噪声)。另外，由于覆盖层18被凹凸状地牢固地卡合于外圈21的外周面24，故能够防止覆盖层18从外圈21的外周面24脱落。
如此，通过在运送装置设置轴承10，能够确保耐久性，并且能够获得低成本的运送装置。
接着，基于图5～图10说明第二实施方式～第七实施方式的轴承。此外，在第二实施方式～第七实施方式中，对于与第一实施方式的轴承10相同、类似的部件，附以相同的符号并省略详细的说明。
(第二实施方式)
图5是第二实施方式所涉及的轴承50的截面图。
如图5所示，轴承50将第一实施方式的覆盖层18代替为覆盖层52，其他构成与第一实施方式的轴承10同样。覆盖层52将第一实施方式的覆盖外周面35代替为覆盖外周面54。
覆盖外周面54具有第一端部54a和第二端部54b。第一端部54a是第一覆盖侧面37和覆盖外周面54交叉的端部。第二端部54b是第二覆盖侧面38和覆盖外周面54交叉的端部。覆盖外周面54从第一端部54a到第二端部54b以外径逐渐变小的方式形成为弯曲状。覆盖外周面54还可以以外径逐渐变小的方式形成为直线状。
金属模的分模线PL位于第一端部54a。也就是说，覆盖外周面54从分模线PL到第二端部54b以外径逐渐变小的方式形成为弯曲状。因此，在嵌件成形覆盖层52之后，通过沿箭头方向将金属模的可动模开模，能够抑制在覆盖外周面54产生毛刺的情况。
由此，能够无需在将覆盖层52嵌件成形于外圈21的外周面24之后，从覆盖外周面54除去毛刺的后加工。
覆盖外周面54的外径以逐渐变小的方式形成。因此，在利用覆盖外周面54运送纸币、车票等，或者覆盖外周面54在接触物体5(参照图4)上滚动且移动时，能够较小地抑制相对于纸币、车票、接触物体5等的接触面积。由此，在利用覆盖外周面54运送纸币、车票等，或者覆盖外周面54在接触物体5上滚动且移动时，在声音(噪声)的降低方面能够获得效果。
在第二实施方式中，对分模线PL位于第一端部54a的例子进行说明，但不限于此。作为其他的例子，例如，在轴线O方向中将阶梯部形成在覆盖外周面54的中途，外径从阶梯部到第二端部54b以逐渐变小的方式形成，也可以从阶梯部到第一端部54a与轴线O平行地形成。
另外，根据第二实施方式的轴承50，与第一实施方式的轴承10同样，能够大量并且廉价地制造在外圈21的外周面24形成有覆盖层52的轴承50。而且，能够防止覆盖层52从外周面24(即，外圈21)脱落。
另外，通过将覆盖层52熔敷于外周面24，从而也不需要将覆盖层52通过粘接剂粘接于外周面24。因此，即使在覆盖层52的厚度尺寸比1.0mm小的情况下，也能够在整个周长上均一地保持覆盖层52的硬度。由此，即使在使轴承50形成为小型的情况下，在利用轴承50运送运送物体的情况下、沿着接触物体5(参照图4)使轴承50进行滚动动作时，也能够抑制声音(噪声)的产生、扭矩不均的原因。
(第三实施方式)
图6是第三实施方式所涉及的轴承60的截面图。
如图6所示，轴承60将第一实施方式的覆盖层18代替为第一覆盖层62和第二覆盖层64，其他构成与第一实施方式的轴承10同样。
第一覆盖层62与第一实施方式的覆盖层18同样地，由橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者形成。第一覆盖层62具有第一覆盖外周面63。
第一覆盖外周面63与第一实施方式的覆盖外周面35同样地，在轴承60的轴线O方向上与轴线O平行地形成。
第二覆盖层64通过例如黏贴、涂敷、双色成形等一体地覆盖在第一覆盖外周面63。第二覆盖层64在轴线O方向上以既定的厚度尺寸大致圆筒状地形成。第二覆盖层64为与第一覆盖层64相比弯曲弹性率、硬度大的部件。
由此，在利用第二覆盖层64的第二覆盖外周面65运送纸币、车票等，或者第二覆盖外周面65在接触物体5(参照图4)上滚动且移动时，能够谋求声音(噪声)的降低，而且，能够确保第二覆盖外周面65的耐磨损性、耐久性。
另外，根据第三实施方式的轴承60，与第一实施方式的轴承10同样地，能够大量并且廉价地制造在外圈21的外周面24形成有第一覆盖层62和第二覆盖层64的轴承60。而且，能够防止第一覆盖层62和第二覆盖层64从外周面24(即，外圈21)脱落。
另外，通过将第一覆盖层62熔敷于外周面24，从而也不需要将第一覆盖层62通过粘接剂粘接于外周面24。因此，即使在第一覆盖层62的厚度尺寸比1.0mm小的情况下，也能够在整个周长上均一地保持第一覆盖层62的硬度。由此，即使在使轴承60形成为小型的情况下，在利用轴承60运送运送物体的情况下、沿着接触物体5(参照图4)使轴承60进行滚动动作时，也能够抑制声音(噪声)的产生、扭矩不均的原因。
(第四实施方式)
图7是第四实施方式所涉及的轴承70的截面图。
如图7所示，轴承70将第一实施方式的外圈21和覆盖层18代替为外圈71和覆盖层72，其他构成与第一实施方式的轴承10同样。
外圈71是将第一实施方式的外周面24的槽部28代替为槽部74，其他构成与第一实施方式的外圈21同样。
槽部74在与外周面24相比径向方向内侧具有最深部位74a。最深部位74a是槽部74之中最深的部位。槽部74在截面形状之中，从外周面24侧到最深部位74a，以槽宽尺寸L2逐渐变小的方式形成。
作为一例，槽部74在外圈71的轴线O方向的中央，形成为截面V字面，在外圈71的径向方向外侧开口。槽部74相对于外圈71的轴线O方向的中央形成为对称的形状。
覆盖层72在嵌件成形中使橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者填充于外周面24的槽部74、熔敷于外圈71的外周面24。因此，能够不需要通过喷砂将外圈71的外周面24加工得粗糙的工序、对加工得粗糙的外周面24涂布粘接剂的工序。
另外，在利用热塑性弹性体嵌件成形覆盖层72的情况中，能够无需像聚氨酯橡胶那样在金属模内长时间硬化的工序。
由此，能够廉价地大量地制造在外圈71的外周面24形成了覆盖层72的轴承70。而且，能够防止覆盖层72从外周面24(即，外圈71)脱落。
另外，通过将覆盖层72熔敷于外周面24，从而也不需要将覆盖层72通过粘接剂粘接于外周面24。因此，即使在覆盖层72的厚度尺寸比1.0mm小的情况下，也能够在整个周长上均一地保持覆盖层72的硬度。由此，即使在使轴承70形成为小型的情况下，在利用轴承70运送运送物体的情况下、沿着接触物体5(参照图4)使轴承70进行滚动动作时，也能够抑制声音(噪声)的产生、扭矩不均的原因。
另外，槽部74的截面形状形成为V字面。此外，槽部74相对于外圈71的轴线O方向的中央形成为对称的形状。因此，在外圈71的外周面24中央，以良好的平衡状态形成有槽部74。由此，能够抑制因外圈71的变形、槽部74导致的外圈71的刚性降低对外圈滚动面29造成的影响。而且，通过将槽部74的截面形状形成为V字面，能够在槽部74的底面不具有平坦部。由此，能够较小地抑制加工槽部74的刀具的切削阻力，槽部74的加工变得容易。而且，通过较小地抑制刀具的切削阻力，能够延长刀具的寿命。
在此，槽部74设于外圈71的轴线O方向的中央，外圈滚动面29也设于外圈71的轴线O方向的中央。由此，能够较少地抑制因外圈71的淬火等热处理导致的变形的影响。特别地，外圈71的中央部26的壁厚尺寸形成得比一对外侧部27的壁厚尺寸大。在中央部26的壁厚尺寸大的部位形成有槽部74。由此，能够确保形成槽部74的壁厚尺寸。
(第五实施方式)
图8是第五实施方式所涉及的轴承80的截面图。
如图8所示，轴承80将第一实施方式的外圈21和覆盖层18代替为外圈81和覆盖层82，其他构成与第一实施方式的轴承10同样。
外圈81是将第一实施方式的外周面24的槽部28代替为槽部84。
槽部84在与外周面24相比径向方向内侧具有最深部位84a。最深部位84a是槽部84之中最深的部位。槽部84在截面形状之中，从外周面24侧到最深部位84a，以槽宽尺寸L3逐渐变小的方式形成。
作为一例，槽部84在外圈81的轴线O方向的中央，形成为截面U字面，在外圈81的径向方向外侧开口。槽部84相对于外圈81的轴线O方向的中央形成为对称的形状。
覆盖层82在嵌件成形中使橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者填充于外周面24的槽部84、熔敷于外周面24。因此，能够不需要通过喷砂将外圈81的外周面24加工得粗糙的工序、对粗糙的外周面24涂布粘接剂的工序。
另外，在热塑性弹性体的情况中，能够无需像聚氨酯橡胶那样在金属模内长时间硬化的工序。
由此，能够廉价地大量地制造在外圈81的外周面24形成了覆盖层82的轴承80。而且，能够防止覆盖层82从外周面24(即，外圈81)脱落。
另外，通过将覆盖层82熔敷于外周面24，从而也不需要将覆盖层82通过粘接剂粘接于外周面24。因此，即使在覆盖层82的厚度尺寸比1.0mm小的情况下，也能够在整个周长上均一地保持覆盖层82的硬度。由此，即使在使轴承80形成为小型的情况下，在利用轴承80运送运送物体的情况下、沿着接触物体5(参照图4)使轴承80进行滚动动作时，也能够抑制声音(噪声)的产生、扭矩不均的原因。
另外，槽部84的截面形状形成为U字面。而且，槽部84相对于外圈81的轴线O方向的中央形成为对称的形状。因此，在外圈81的外周面24中央，以良好的平衡状态形成有槽部84。由此，能够抑制因外圈81的变形、槽部84导致的外圈81的刚性降低对外圈滚动面29造成的影响。另外，通过将槽部84的截面形状形成为U字面，能够在槽部84的底面不具有平坦部。由此，能够较小地抑制加工槽部84的刀具的切削阻力，槽部84的加工变得容易。而且，通过较小地抑制刀具的切削阻力，能够延长刀具的寿命。
在此，槽部84设于外圈81的轴线O方向的中央，外圈滚动面29也设于外圈81的轴线O方向的中央。由此，能够较少地抑制因外圈81的淬火等热处理导致的变形的影响。特别地，外圈81的中央部26的壁厚尺寸形成得比一对外侧部27的壁厚尺寸大。在中央部26的壁厚尺寸大的部位形成有槽部84。由此，能够确保形成槽部84的壁厚尺寸。
(第六实施方式)
图9是第六实施方式所涉及的轴承90的截面图。
如图9所示，轴承90将第一实施方式的外圈21和覆盖层18代替为外圈91和覆盖层92，其他构成与第一实施方式的轴承10同样。
外圈91具有多个槽部94、95，以及多个阶梯部97、98。多个槽部94、95以设于外圈91的外周面93中轴线O方向中央的两侧的第一槽部94和第二槽部95构成。第一槽部94和第二槽部95相对于外圈91的轴线O方向的中央在轴线O方向上隔开间隔对称地形成。
因此，第一槽部94和第二槽部95在外圈91的轴线O方向上从外圈滚动面29分离地配置。
第一槽部94和第二槽部95是例如截面形状形成为U字面(矩形面)，槽深度尺寸形成为D1。第一槽部94和第二槽部95的截面形状也可以是曲面、V字面、U字面。另外。除了第一槽部94和第二槽部95，也可以与第一实施方式~第五实施方式同样地，将槽部形成在外圈91的轴线O方向的中央。
多个阶梯部97、98以设于外圈91的外周面93中轴线O方向的两端面93a、93b的第一阶梯部97和第二阶梯部98构成。第一阶梯部97和第二阶梯部98相对于外圈91的轴线O方向的中央在轴线O方向上隔开间隔对称地形成。
而且，第一阶梯部97形成在外圈91的外周面93中从轴线O方向的中央看向轴线O方向比第一槽部94更分离的位置(即，外周面93的第一端面93a)。第二阶梯部98形成在外圈91的外周面93中从轴线O方向的中央看向轴线O方向比第二槽部95更分离的位置(即，外周面93的第二端面93b)。
第一阶梯部97和第二阶梯部98从轴线O方向的中央侧朝外周面93的端缘以缩径的方式，形成为例如锥形面(倾斜面)、曲面等。第一阶梯部97和第二阶梯部98是阶梯部深度尺寸形成为D2。阶梯部深度尺寸D2比槽深度尺寸D1大。
与第一实施方式同样地，橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者通过嵌件成形而熔敷于外圈91的外周面93。由此，橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者填充于第一槽部94、第二槽部95、第一阶梯部97以及第二阶梯部98，形成覆盖层92。覆盖层92具有覆盖外周面101、覆盖内周面102、一对覆盖侧面103、104。以下，在一对覆盖侧面103、104之中，将一个覆盖侧面称为第一覆盖侧面103，将另一个覆盖侧面称为第二覆盖侧面104。
覆盖内周面102熔敷于外圈91的外周面93、第一槽部94、第二槽部95、第一阶梯部97以及第二阶梯部98。在该状态中，覆盖层92的突部92a~92d填充于外周面93的第一槽部94、第二槽部95、第一阶梯部97以及第二阶梯部98。因此，能够使外周面93的第一槽部94、第二槽部95、第一阶梯部97以及第二阶梯部98和覆盖层92的突部92a~92d凹凸状地卡合。由此，在力施加于覆盖层92时，通过外周面93和覆盖层92的凹凸，能够使得覆盖层92不从外圈91脱离。
通过将覆盖层92利用橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者嵌件成形于外圈91的外周面93，与第一实施方式同样地，能够不需要通过喷砂将外圈91的外周面93加工得粗糙的工序、对加工得粗糙的外周面93涂布粘接剂的工序。
另外，在热塑性弹性体的情况中，能够无需像聚氨酯橡胶那样在金属模内长时间硬化的工序。
由此，能够大量且廉价地制造在外圈91的外周面93形成了覆盖层92的轴承90。而且，能够防止覆盖层92从外周面93(即，外圈91)脱落。
另外，通过将覆盖层92熔敷于外周面93，从而也不需要将覆盖层92通过粘接剂粘接于外周面93。因此，即使在覆盖层92的厚度尺寸比1.0mm小的情况下，也能够在整个周长上均一地保持覆盖层92的硬度。由此，即使在使轴承90形成为小型的情况下，在利用轴承90运送运送物体的情况下、沿着接触物体5(参照图4)使轴承90进行滚动动作时，也能够抑制声音(噪声)的产生、扭矩不均的原因。
第一槽部94和第二槽部95在外圈91的外周面93之中在轴线O方向中央的两侧隔开间隔地设置。因此，能够将第一槽部94和第二槽部95在轴线O方向上从外圈滚动面29沿轴线O方向分离。由此，能够抑制因外圈91的变形、第一槽部94以及第二槽部95导致的外圈91的刚性降低对外圈滚动面29造成的影响。而且，通过将橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者填充于第一槽部94和第二槽部95，能够将覆盖层92凹凸状地牢固地卡合于外圈91的外周面93。
另外，在外周面93的两端面93a、93b设有第一阶梯部97和第二阶梯部98。由此，能够将覆盖层92凹凸状地更牢固地卡合于外圈91的外周面93，能够防止覆盖层92从外周面93(即，外圈91)脱落。
而且，第一阶梯部97和第二阶梯部98的阶梯部深度尺寸D2比第一槽部94和第二槽部95的槽深度尺寸D1大地设定。因此，能够较大地确保第一阶梯部97和第二阶梯部98对于橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者的熔敷面积，并且，能够增加橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者对于第一阶梯部97和第二阶梯部98的填充量。由此，能够将覆盖层92凹凸状地牢固地卡合于外周面93，能够更可靠地防止覆盖层92从外周面93(即，外圈91)脱落。
特别地，在外周面93的两端面93a、93b设有第一阶梯部97和第二阶梯部98。因此，例如，在力矩载荷F1如箭头作用于覆盖层92的第一覆盖侧面103的情况中，能够通过第一阶梯部97抑制覆盖层92从外周面93翻起、覆盖层92从外圈91脱离的情况。由此，能够更好地防止覆盖层92从外周面93脱落。
另外，第一阶梯部97和第二阶梯部98形成在外周面93的两端面93a、93b。因此，即使第一阶梯部97和第二阶梯部98的阶梯部深度尺寸D2比第一槽部94和第二槽部95的槽深度尺寸D1大，也能够难以给予外圈91的刚性降低、对外圈滚动面29的影响。
而且，第一阶梯部97和第二阶梯部98在与加工槽部的情况相比较能够较小地抑制刀具的切削阻力。由此，能够不使刀具的寿命下降而加工第一阶梯部97和第二阶梯部98。
另外，将第一槽部94和第二槽部95的槽深度尺寸D1比第一阶梯部97和第二阶梯部98的阶梯部深度尺寸D2小地设定。因此，能够较小地抑制在利用刀具加工第一槽部94和第二槽部95时的切削阻力，第一槽部94和第二槽部95的加工变得容易。而且，通过较小地抑制刀具的切削阻力，能够延长刀具的寿命。
(第七实施方式)
图10是第七实施方式所涉及的轴承110的截面图。
如图10所示，轴承110将第六实施方式的外圈91和覆盖层92代替为外圈111和覆盖层112，其他构成与第六实施方式的轴承90同样。
外圈111在外周面113设有第一槽部94、第二槽部95、第三槽部114、以及第四槽部115。第一槽部94和第二槽部95与第六实施方式同样地相对于外圈111的轴线O方向的中央在轴线O方向上隔开间隔对称地形成。
第三槽部114和第四槽部115相对于外圈111的轴线O方向的中央对称地形成。具体而言，第三槽部114形成在外圈111的外周面113中从轴线O方向的中央看比第一槽部94更分离的位置(即，外周面113的第一端面93a)。第四槽部115形成在外圈111的外周面113中从轴线O方向的中央看比第二槽部95更分离的位置(即，外周面113的第二端面113b)。
第三槽部114和第四槽部115是与第一槽部94和第二槽部95同样地，例如截面形状形成为U字面(矩形面)，槽深度尺寸形成为D3。第三槽部114和第四槽部115的截面形状也可以是曲面、V字面、U字面。
另外，除了第一槽部94、第二槽部95、第三槽部114、以及第四槽部115，也可以与第一实施方式~第五实施方式同样地，将槽部形成在外圈111的轴线O方向的中央。
第三槽部114和第四槽部部115是槽深度尺寸形成为D3。第三槽部114和第四槽部115的槽深度尺寸D3比第一槽部94和第二槽部95的槽深度尺寸D1大。
与第一实施方式同样地，橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者通过嵌件成形而熔敷于外圈111的外周面113。由此，橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者填充于第一槽部94、第二槽部95、第三槽部114以及第四槽部115，形成覆盖层112。
覆盖层112具有覆盖外周面121、覆盖内周面122、一对覆盖侧面123、124。以下，在一对覆盖侧面123、124之中，将一个覆盖侧面称为第一覆盖侧面123，将另一个覆盖侧面称为第二覆盖侧面124。
覆盖内周面122熔敷于外圈111的外周面113、第一槽部94、第二槽部95、第三槽部114以及第四槽部115。在该状态中，覆盖层112的突部121a~121d填充于外周面93的第一槽部94、第二槽部95、第三槽部114以及第四槽部115。因此，能够使外周面113的第一槽部94、第二槽部95、第三槽部114以及第四槽部115和覆盖层112的突部121a~121d凹凸状地卡合。由此，在力施加于覆盖层112时，通过外周面113和覆盖层112的凹凸，能够使得覆盖层112不从外圈111脱离。
覆盖层112在外圈111的外周面113由橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者嵌件成形。由此，与第一实施方式同样地，能够不需要通过喷砂将外圈111的外周面93加工得粗糙的工序、对加工得粗糙的外周面93涂布粘接剂的工序。
另外，在热塑性弹性体的情况中，能够无需像聚氨酯橡胶那样在金属模内长时间硬化的工序。
由此，能够大量且廉价地制造在外圈111的外周面113形成了覆盖层112的轴承110。而且，能够防止覆盖层112从外周面113(即，外圈111)脱落。
另外，通过将覆盖层112熔敷于外周面113，从而也不需要将覆盖层112通过粘接剂粘接于外周面113。因此，即使在覆盖层112的厚度尺寸比1.0mm小的情况下，也能够在整个周长上均一地保持覆盖层112的硬度。由此，即使在使轴承110形成为小型的情况下，在利用轴承110运送运送物体的情况下、沿着接触物体5(参照图4)使轴承110进行滚动动作时，也能够抑制声音(噪声)的产生、扭矩不均的原因。
第一槽部94和第二槽部95在外圈111的外周面113之中在轴线O方向中央的两侧设置。因此，能够将第一槽部94和第二槽部95在轴线O方向上从外圈滚动面29沿轴线O方向分离。由此，能够抑制因外圈111的变形、第一槽部94以及第二槽部95导致的外圈111的刚性降低对外圈滚动面29造成的影响。而且，通过将橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者填充于第一槽部94、第二槽部95、第三槽部114以及第四槽部115，能够将覆盖层112凹凸状地牢固地卡合于外圈111的外周面113。由此，能够防止覆盖层112从外周面113(即，外圈111)脱落。
而且，第三槽部114和第四槽部115的槽深度尺寸D3比第一槽部94和第二槽部95的槽深度尺寸D1大地设定。因此，能够较大地确保第三槽部114和第四槽部115对于橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者的熔敷面积，并且，能够增加橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者对于第三槽部114和第四槽部115的填充量。由此，能够将覆盖层112凹凸状地牢固地卡合于外周面113，能够更可靠地防止覆盖层112从外周面113(即，外圈111)脱落。
特别地，在外周面113的两端面113a、113b设有第三槽部114和第四槽部115。因此，例如，在力矩载荷F2如箭头作用于覆盖层112的第一覆盖侧面123的情况中，能够通过第三槽部114抑制覆盖层112从外周面113翻起、覆盖层112从外圈111脱离的情况。由此，能够更好地防止覆盖层112从外周面113脱落。
另外，第三槽部114和第四槽部115形成在外周面113的两端面113a、113b。因此，即使第三槽部114和第四槽部115的槽深度尺寸D3比第一槽部94和第二槽部95的槽深度尺寸D1大，也能够难以给予外圈111的刚性降低、对外圈滚动面29的影响。
而且，将第一槽部94和第二槽部95的槽深度尺寸D1比第三槽部114和第四槽部115的槽深度尺寸D3小地设定。因此，能够较小地抑制在利用刀具加工第一槽部94和第二槽部95时的切削阻力，第一槽部94和第二槽部95的加工变得容易。而且，通过较小地抑制刀具的切削阻力，能够延长刀具的寿命。
此外，本发明的技术范围并不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内加以各种变更。
在前述第一实施方式~第七实施方式中，对将轴承10、50、60、70、80、90、110的覆盖层18、52、72、92、112设为旋转滑动的用途进行了说明，但不限于此。作为其他的例子，还可以用作将其他部件和轴承10、50、60、70、80、90、110固定的部件(代替O形圈)、用于防止电腐蚀的绝缘部件。
另外，虽然在前述第一实施方式~第七实施方式中，对在外圈21、71、81、91、111的外周面24、93、113设有覆盖层18、52、72、82、92、112的例子进行了说明，但不限于此。作为其他的例子，还可以在内圈22的内周面设置覆盖层。
而且，在前述第一实施方式、前述第二实施方式、以及前述第四实施方式～前述第七实施方式中，说明了将覆盖层18、52、72、82、92、112的宽度尺寸设定为与圈体12的宽度尺寸相同的例子，但不限于此。作为其他的例子，例如，还可以将覆盖层18、52、72、82、92、112的宽度尺寸设定为比圈体12小。以下，将覆盖层18、52、72、82、92、112简记为“覆盖层18…”。
通过减小覆盖层18…的宽度尺寸，能够削减成形覆盖层18…的材料的使用量，通过减少覆盖层18…的覆盖外周面35、54、101、121的接触面积，能够谋求声音(噪声)的降低。
另外，在前述第三实施方式中，说明了将第一覆盖层62和第二覆盖层64的宽度尺寸设定为与圈体12的宽度尺寸相同的例子，但不限于此。作为其他的例子，例如，还可以将第一覆盖层62和第二覆盖层64的宽度尺寸设定为比圈体12小。
通过减小第一覆盖层62和第二覆盖层64的宽度尺寸，能够削减成形第一覆盖层62和第二覆盖层64的材料的使用量，通过减少第二覆盖层64的覆盖外周面65的接触面积，能够谋求声音(噪声)的降低。

Claims (8)

1.一种轴承，其中多个滚动体配置在内圈和外圈之间，所述内圈和所述外圈配置在同轴上，其特征在于，
在所述外圈的径向方向外侧的外周面中，形成有向所述外周面的周向方向延伸的槽部，
在所述外周面中，设有由橡胶、热塑性弹性体以及塑料中的任意一者形成的覆盖层。
2.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，所述槽部在与所述外周面相比径向方向内侧具有最深部位，
槽宽尺寸从所述外周面侧到所述最深部位逐渐变小。
3.根据权利要求1所述的轴承，其特征在于，所述槽部相对于所述外圈的轴线方向的中央对称地设置。
4.根据权利要求3所述的轴承，其特征在于，在所述中央的两侧分别设置多个所述槽部，
所述多个槽部之中，从所述中央看外侧的槽部的槽深度尺寸比内侧的槽部的槽深度尺寸大。
5.根据权利要求1至4中的任一项所述的轴承，其特征在于，所述外圈在轴线方向的两端面设有阶梯部。
6.根据权利要求5所述的轴承，其特征在于，所述阶梯部的深度尺寸比所述槽部的槽深度尺寸大。
7.一种轴承，其中多个滚动体配置在内圈和外圈之间，所述内圈和所述外圈配置在同轴上，其特征在于，
在所述外圈的径向方向外侧的外周面中，形成有向所述外周面的周向方向延伸的槽部，
在所述外周面中，设有由塑料形成的覆盖层，
在所述覆盖层的外周面中，形成有齿轮用的多个齿。
8.一种驱动模块，其特征在于，具备权利要求1至7中的任一项所记载的轴承。
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