CN108730335A - 带覆盖层的滑动轴承以及驱动模块 - Google Patents

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Abstract

本发明提供带覆盖层的滑动轴承以及驱动模块。带覆盖层的滑动轴承具备：具有圆筒状地形成的轴承面的滑动轴承；以及在前述滑动轴承的外周面由热塑性弹性体形成的第一覆盖层。

Description

带覆盖层的滑动轴承以及驱动模块
技术领域
本发明涉及带覆盖层的滑动轴承以及驱动模块。
背景技术
例如，作为滚动轴承的用途，已知通过滚动轴承的外圈运送纸币、车票等运送物体的情况、使滚动轴承作为移动体的车轮沿着接触物体滚动的情况。在该情况下，在外圈的外周面为了增大与运送物体、接触物体的摩擦力，或者降低外圈滚动接触且工作时的声音(噪声)，有时对外圈覆盖聚氨酯橡胶。
聚氨酯橡胶的耐磨损性优秀，而且能够牢固地粘接固定于外圈。将聚氨酯橡胶安装于外圈的制作工序如下。
首先，要通过喷砂处理将滚动轴承的外圈的外周面加工得粗糙，并对加工得粗糙的外周面涂布粘接剂。接着，将滚动轴承设置在金属模内，使聚氨酯原料(液体)流入外周面与金属模之间，并对金属模施加压力以成形。接着，在金属模内在高温下保持既定时间(基于硬度，为半天到一天左右)。使聚氨酯橡胶在高温下硬化，并且对粘接剂施加高温，将聚氨酯橡胶硫化粘接于外周面。在硫化粘接之后，通过研磨将聚氨酯的外周面加工为既定的尺寸、精度。由此，将聚氨酯橡胶覆盖于滚动轴承的外圈的外周面(例如，参照日本实开平6-87717号)。
发明内容
但是，在以往的滚动轴承中存在如下的问题。
也就是说，需要在金属模内使聚氨酯橡胶长时间硬化，对外圈的外周面涂布粘接剂花费时间，在聚氨酯橡胶的硬化之后，需要通过研磨将聚氨酯的外周面加工为既定的尺寸、精度。
因此，在大量地生产将聚氨酯橡胶覆盖于外周面的滚动轴承的情况下，需要设置许多的用于将聚氨酯橡胶覆盖于外周面的设备，设备费用高。另外，需要通过喷砂将外圈的外周面加工得粗糙的工序、对加工得粗糙的外周面涂布粘接剂的工序。因此，难以廉价且大量地制造覆盖有聚氨酯橡胶的滚动轴承。
本发明所涉及的方式是考虑到此种情况而完成的，其目的在于提供能够廉价地制造大量的产品的带覆盖层的滑动轴承以及驱动模块。
为了解决上述的问题，本发明采用以下的方式。
(1)本发明的一方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承具备：具有圆筒状地形成的轴承面的滑动轴承；以及在前述滑动轴承的外周面，热塑性弹性体注射成形的第一覆盖层。
根据上述(1)的方式，例如，在滑动轴承由树脂材料形成的情况，热塑性弹性体的第一覆盖层通过注射成形而嵌件成形于滑动轴承的外周面。因此，第一覆盖层通过热熔接而牢固地熔敷于滑动轴承的外周面。由此，能够防止第一覆盖层从滑动轴承的外周面脱落。
另外，在滑动轴承的外周面，第一覆盖层在注射成形时通过热熔接而牢固地固定。因此，能够无需以往必要的喷砂加工工序、基于粘接剂的涂布工序。由此，能够廉价且大量地制造滑动轴承。
而且，第一覆盖层通过热熔接而牢固地固定于滑动轴承的外周面。由此，在利用第一覆盖层运送纸币、车票等运送物体的情况、使滑动轴承作为移动体的车轮沿着接触物体进行滚动动作的情况下，通过第一覆盖层来降低声音(噪声)。
(2)在上述(1)的方式中，前述滑动轴承也可以利用聚碳酸酯、ABS树脂，或者聚碳酸酯、ABS树脂的合成材料的塑料形成。
根据上述(2)的方式，将滑动轴承用塑料形成。因此，能够使滑动轴承的塑料为非晶质塑料。非晶质塑料相对于热塑性弹性体而具备热熔接性优秀的性质。因此，在注射成形热塑性弹性体的第一覆盖层时，能够使热塑性弹性体的第一覆盖层良好地热熔接于滑动轴承的外周面。由此，能够将第一覆盖层更牢固地固定于滑动轴承的外周面。
(3)在上述(1)的方式中，前述滑动轴承还可以具备介于前述滑动轴承的外周面和前述第一覆盖层之间的第二覆盖层。
根据上述(3)的方式，通过将第二覆盖层介于滑动轴承的外周面和第一覆盖层之间，能够将第一覆盖层经由第二覆盖层而牢固地固定于滑动轴承的外周面。即，作为第二覆盖层，能够相对于滑动轴承和第一覆盖层两部件而选择热熔接性优秀的材料。因此，能够将第二覆盖层通过热熔接而牢固地固定于滑动轴承的外周面。另外，能够将第一覆盖层通过热熔接而牢固地固定于第二覆盖层的外周面。由此，能够将第一覆盖层经由第二覆盖层牢固地固定于滑动轴承的外周面。
(4)在上述(3)的方式中，也可以前述第二覆盖层由比前述滑动轴承软的材料形成，前述第一覆盖层由比前述第二覆盖层硬的材料形成。
根据上述(4)的方式，第二覆盖层介于滑动轴承和第一覆盖层之间。
另外，第二覆盖层由比滑动轴承软的材料形成。而且，第一覆盖层由比第二覆盖层硬的材料形成。通过将第一覆盖层由比第二覆盖层硬的材料形成，能够确保第一覆盖层的耐磨损性、耐久性。
另一方面，通过将第二覆盖层由比滑动轴承、第一覆盖层软的材料形成，从而在驱动带覆盖层的滑动轴承时，能够通过第二覆盖层来抑制声音(噪声)的产生，能够谋求声音(噪声)的降低。
(5)在上述(3)或(4)的方式中，也可以在形成有前述第一覆盖层的前述滑动轴承以及前述第二覆盖层中的一者的外周面，具有在轴方向的中央处沿径向方向外侧膨出的凸部。
根据上述(5)的方式，在第二覆盖层的外周面形成有凸部，第一覆盖层热熔接于外周面的凸部。因此，第一覆盖层卡合于凸部，能够通过凸部防止第一覆盖层从第二覆盖层的外周面剥离。由此，能够可靠地防止第一覆盖层从第二覆盖层的外周面脱落。
(6)在上述(3)至(5)中的任一方式中，也可以前述第一覆盖层由从水口填充的热塑性弹性体形成，前述水口形成为比前述第一覆盖层的壁厚尺寸大的开口，以与前述第一覆盖层和前述第二覆盖层双方在轴线方向重叠的方式配置。
根据上述(6)的方式，使水口比第一覆盖层的壁厚尺寸大地开口。而且，将水口以与第二覆盖层和第一覆盖层双方在轴线方向重叠的方式配置。由此，即使在减小第一覆盖层的壁厚尺寸的情况下，也能够良好地成形第一覆盖层。
而且，能够以较大的压力将热塑性弹性体填充于第二覆盖层的覆盖外周部。由此，能够提高第二覆盖层和第一覆盖层这两层的紧贴力。
(7)本发明的一方式所涉及的驱动模块具备上述(1)至(6)中的任一方式的带覆盖层的滑动轴承。
根据上述(7)的方式，通过使驱动模块具备上述的带覆盖层的滑动轴承，能够确保耐久性，并且能够成为低成本的驱动模块。
根据本发明的方式，将第一覆盖层通过热塑性弹性体的射出成形而形成于滑动轴承。由此，能够廉价且大量地制造带覆盖层的滑动轴承。
附图说明
图1是示出本发明的第一实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承的截面图；
图2是使本发明的第一实施方式所涉及的第一覆盖层含有钛酸钾纤维的状态的特性的图表；
图3是示出本发明的第一实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承的第一变形例的截面图；
图4是示出本发明的第一实施方式所涉及的轴承的第二变形例的侧视图；
图5是示出具备本发明的第一实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承的移动体的侧视图；
图6是示出本发明的第二实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承的截面图；
图7是示出本发明的第三实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承的截面图；
图8是示出本发明的第四实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承的截面图；
图9是示出本发明的第五实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承的截面图；
图10是示出本发明的实施方式所涉及的变形例的截面图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明所涉及的各实施方式。
(第一实施方式)
图1是第一实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承10的截面图。
如图1所示，带覆盖层的滑动轴承10具备滑动轴承12和第一覆盖层14。
滑动轴承12具有圆筒状地形成的轴承面16和外周面17。轴承面16在滑动轴承12的内周面圆弧状地形成，旋转自如地嵌合于支撑轴19。滑动轴承12以支撑轴19为轴被旋转自如地支撑。外周面17相对于轴承面16在滑动轴承12的径向方向外侧隔开一定的间隔而形成。
轴承面16和外周面17相对于滑动轴承12的轴线O形成在同轴上。
滑动轴承12例如作为塑料，利用硬质塑料(非晶质塑料)形成。作为非晶质塑料，优选聚碳酸酯、ABS树脂，或者聚碳酸酯、ABS树脂的合成材料等。
通过利用例如硬质塑料形成滑动轴承12，能够确保轴承面16对于支撑轴19的耐磨损性。
最好是在该硬质塑料中添加聚四氟乙烯(四氟化、PTFE)等固体润滑材料。
在滑动轴承12的外周面17形成有第一覆盖层14。第一覆盖层14通过基于注射成型的嵌件成形热熔接于滑动轴承12的外周面17。
第一覆盖层14以一定的厚度尺寸T1环状地形成。另外，第一覆盖层14的宽度尺寸设定为与滑动轴承12的宽度尺寸相同。
第一覆盖层14由热塑性弹性体(TPE)注射成形于滑动轴承12的外周面17。热塑性弹性体与成为滑动轴承12的材料的非晶质塑料的热熔接性优秀。
作为热塑性弹性体，能够适用苯乙烯类(TPS)、烯类(TPO)、氯乙烯类(PPVC)、聚氨酯类(TPU)、聚酯类(TPEE)。从机械强度、耐磨损性的观点来看，聚氨酯类(TPU)、聚酯类(TPEE)、苯乙烯类(TPS)是优选的。作为更为优选的热塑性弹性体，可以列举聚酯类(TPEE)。
聚氨酯类(TPU)虽然耐磨损性最为优秀，但成形性存在问题，由于吸湿性高，故需要充分的干燥。而且，还需要退火处理，制造花费时间，并且成形精度也存在问题。另外，聚氨酯类的机械强度、耐磨损性在热塑性弹性体中最为优秀。因此，聚氨酯类用在覆盖层18需要机械强度、耐磨损性的特性的情况下。
除了聚氨酯，聚酯类(TPEE)在热塑性弹性体之中的耐磨损性、机械强度最优秀，并且与硬质塑料的热熔接性也优秀。另外，聚酯类(TPEE)的吸湿性也低，成形性也良好，因而作为覆盖层18的材料是最佳的。
在此，作为第一覆盖层14的热塑性弹性体，优选的是聚酯类(TPEE)。聚酯类的耐磨损性、机械强度优秀，并且与硬质塑料(即，滑动轴承12)的热熔接性优秀。
热熔接例如指的是第一覆盖层14的热塑性弹性体通过加热而熔融，并附着于硬质塑料(滑动轴承12的外周面17)的情况。
因此，在双色成形时发挥效果。另外，聚酯类(TPEE)的吸湿性也低，成形性也良好，因而作为带覆盖层的滑动轴承10的第一覆盖层14的材料是最佳的。
在此，滑动轴承12利用硬质塑料(非晶质塑料)形成。
非晶质塑料具备相对于第一覆盖层14的热塑性弹性体而热熔接性优秀的性质。因此，在注射成形热塑性弹性体的第一覆盖层14时，能够将热塑性弹性体的第一覆盖层14良好地热熔接于滑动轴承12的外周面。由此，能够将第一覆盖层14更牢固地固定于滑动轴承12的外周面17。
另外，从抑制声音(噪声)的观点来看，第一覆盖层14的Duro硬度A最好为75～95。例如，通过使Duro硬度A为92，良好地抑制声音(噪声)，并且，良好地确保第一覆盖层44的机械强度、耐磨损性，从该观点看来是特别优选的。如果Duro硬度A不到75，那么在第一覆盖层14的机械强度、耐磨损性方面会成为问题。
根据带覆盖层的滑动轴承10，利用例如硬质塑料(非晶质塑料)形成滑动轴承12。热塑性弹性体的第一覆盖层14通过注射成形而嵌件成形于滑动轴承12的外周面17。
因此，第一覆盖层14通过热熔接而牢固地熔敷于滑动轴承12的外周面17。由此，能够防止第一覆盖层14从滑动轴承12的外周面17脱落。
另外，第一覆盖层14在注射成形时通过热熔接而牢固地固定于滑动轴承12的外周面17。因此，能够无需以往必要的喷砂加工工序、基于粘接剂的涂布工序。由此，能够廉价且大量地制造滑动轴承。
另外，在第一覆盖层14由热塑性弹性体形成的情况中，第一覆盖层14通过注射成形而嵌件成形于滑动轴承12的外周面17。为了注射成形第一覆盖层14而使用金属模，金属模的水口G1配置在与第一覆盖层14的覆盖侧面14a相当的位置。通过将熔融的热塑性弹性体从水口G1填充于金属模的内部(腔)，第一覆盖层14嵌件成形于滑动轴承12的外周面17。
通过将金属模的水口G1设置于与第一覆盖层14的覆盖侧面14a相当的位置，能够使热塑性弹性体的填充部位从第一覆盖层14的覆盖外周面18的位置偏移。
另外，金属模的分模线PL例如在滑动轴承12的轴线O方向上位于第一覆盖层14的覆盖侧面14a。覆盖侧面14a相对于覆盖外周面18在覆盖外周面18的一端18a处形成为凹部。分模线PL配置在从覆盖外周面18偏移的位置。
如此，将水口G1、分模线PL从覆盖外周面18偏移。因此，能够使得在使热塑性弹性体从水口G1填充到金属模内时产生的毛刺、通过分模线PL而产生的毛刺等不产生在覆盖外周面18。由此，能够无需从覆盖外周面18除去毛刺的后加工。
在此，由于带覆盖层的滑动轴承10将第一覆盖层14熔敷于滑动轴承12的外周面17，故不需要将第一覆盖层14通过粘接剂粘接于滑动轴承12的外周面17。通过不使粘接剂介于第一覆盖层14和滑动轴承12的外周面17之间，获得以下效果。
即，在小型的带覆盖层的滑动轴承的情况下，例如，如果将第一覆盖层利用粘接剂粘接于滑动轴承的外周面，那么存在由于粘接剂的涂布不均，无法将粘接剂以均一的厚度尺寸涂布于滑动轴承的外周面的风险。另一方面，在小型的带覆盖层的滑动轴承的情况下，可以考虑到第一覆盖层的厚度尺寸比1.0mm小的情况。在该状态下，在粘接剂没有以均一的厚度尺寸涂布于滑动轴承的外周面的情况下，可以认为第一覆盖层的硬度变得不均一。
因此，在利用覆盖有第一覆盖层的小型的带覆盖层的滑动轴承运送运送物体的情况、使第一覆盖层沿着接触物体进行滚动动作的情况下，存在产生声音(噪声)，或者导致扭矩不均的风险。
与此相对，通过将第一覆盖层14熔敷于滑动轴承12的外周面17，能够无需粘接剂。由此，即使在带覆盖层的滑动轴承10为小型的，第一覆盖层14的厚度尺寸比1.0mm小的情况下，也能够在整个周长上均一地保持第一覆盖层14的硬度。
由此，即使在使带覆盖层的滑动轴承10形成为小型的情况下，在利用带覆盖层的滑动轴承10运送运送物体的情况下、沿着接触物体使带覆盖层的滑动轴承10进行滚动动作时，也能够抑制声音(噪声)的产生、扭矩不均的原因。
此外，在第一实施方式中，对仅通过熔敷将第一覆盖层14设置于滑动轴承12的外周面17的例子进行说明，但不限于此。作为其他的例子，根据带覆盖层的滑动轴承10的用途、它的材质，例如，还可以在熔敷中并用粘接剂，将第一覆盖层14设于滑动轴承12的外周面17。
此外，在第一实施方式中，对滑动轴承12利用例如硬质塑料(非晶质塑料)形成的例子进行说明，但不限于此。作为其他的例子，也可以使用例如使金属材料烧结而形成的滑动轴承12。利用金属材料的烧结形成的滑动轴承的轴承面(表面)粗糙得形成。熔融的热塑性弹性体熔入该轴承面的凹部，能够通过锚定效果将热塑性弹性体牢固地附着于轴承面。
在此，例如，为了确保第一覆盖层14的磨损量，如表1、图2所示，还能够在热塑性弹性体中含有钛酸钾纤维。
表1是示出使本发明的第一覆盖层14含有钛酸钾纤维的状态的特性。图2是示出使第一覆盖层14含有钛酸钾纤维的状态的特性的图表。
在表1、图2中，将不含有钛酸钾纤维的热塑性弹性体(聚酯类(TPEE))作为弹性体(单体)示出。将含有10wt%的钛酸钾纤维的热塑性弹性体作为弹性体(10wt%)示出。
另外，将含有20wt%的钛酸钾纤维的热塑性弹性体作为弹性体(20wt%)示出。将含有30wt%的钛酸钾纤维的热塑性弹性体作为弹性体(30wt%)示出。
[表1]
。
在表1、图2中，示出了弹性体(单体)、弹性体(10wt%)、弹性体(20wt%)、弹性体(30wt%)的特性。
通过使热塑性弹性体含有10wt%、20wt%、30wt%的钛酸钾纤维，能够将拉伸强度从12MPa提高至13MPa、18MPa、23MPa。
另外，能够将弯曲强度从4MPa提高至7MPa、9MPa、16MPa。而且，能够将弯曲弹性率从0.05GPa提高至0.13GPa、0.21GPa、0.44GPa。
另外，在图2的图表中，示出了在热塑性弹性体单体、使热塑性弹性体含有10wt%、20wt%、30wt%的钛酸钾纤维的状态下的磨损量、Duro硬度A。如图2、表1所示，在使热塑性弹性体含有10wt%、20wt%、30wt%的钛酸钾纤维的状态下，能够将热塑性弹性体的Duro硬度A从94提高到96、97、98。
而且，如图2、表1所示，在使热塑性弹性体含有钛酸钾纤维的状态下，能够使热塑性弹性体的磨损量减少。具体而言，在含有10wt%、20wt%、30wt%的钛酸钾纤维的状态下，能够使热塑性弹性体的磨损量从12.5×10-3cm3减少为10.1×10-3cm3、7.0×10-3cm3、3.8×10- 3cm3。
在此，通过往复滑动试验测定了热塑性弹性体的磨损量。往复滑动试验条件作为对比材料选择玻璃板，在载荷0.7kg、速度0.16m/s下实施时间20min的往复滑动试验。
此外，钛酸钾纤维的含有量与带覆盖层的滑动轴承10的用途对应地适当选择。
(第一变形例)
接着，作为第一实施方式的第一变形例，基于图3说明带覆盖层的滑动轴承20。
图3是示出第一实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承的第一变形例的截面图。
如图3所示，带覆盖层的滑动轴承20是能够在滑动轴承21的两侧部21a、21b填充滑脂24的构成。具体而言，滑动轴承12中，第一凹部22和第二凹部23在同轴上形成于两侧部21a、21b。作为一个例子，第一凹部22的外径比第二凹部23的外径小地形成。
在第一凹部22填充滑脂24，在第二凹部23收纳滑动套圈25。通过在第二凹部23收纳滑动套圈25，第一凹部22的开口部由滑动套圈25阻塞。因此，能够保持在第一凹部22储蓄滑脂24的状态。
在滑动套圈25的外侧设有桶状的限制部26。限制部26安装于支撑轴19。因此，滑动套圈25通过限制部26保持在第二凹部23。
在此，例如，在限制部26为金属的情况，优选地将滑动套圈25利用树脂材料形成。通过将滑脂24储蓄在第一凹部22，从而能够使带覆盖层的滑动轴承20相对于支撑轴19更好地旋转。
(第二变形例)
接下来，说明第一实施方式的轴承10的第二变形例。
图4是示出第一实施方式所涉及的轴承10的第二变形例的侧视图。
如图4所示，作为第一实施方式的轴承10，说明了由热塑性弹性体形成第一覆盖层14的例子，但作为其他的例子，也可能在第一覆盖层14的覆盖外周面形成齿轮用的多个齿28。由此，能够将轴承10用作齿轮27。齿轮27例如能够用作行星齿轮机构内部的小的行星齿轮(planetary gear)。
齿轮27的多个齿28由热塑性弹性体形成。由此，能够降低在齿轮27啮合时产生的驱动音。
另外，在形成多个齿28的第一覆盖层14中，考虑齿轮27的耐磨损性、机械强度等，还能够使用Duro硬度A超过了95的热塑性弹性体。
接着，基于图5说明第一实施方式的带覆盖层的滑动轴承10的用途的一例。图5是示出具备第一实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承10的移动体1的侧视图。
如图5所示，例如，带覆盖层的滑动轴承10安装于移动体(驱动模块)1，用作车轮。
移动体1具备本体部2、安装于本体部2两侧的多个带覆盖层的滑动轴承10。多个带覆盖层的滑动轴承10中，滑动轴承12被支撑轴3旋转自如地支撑。
支撑轴3安装于本体部2。滑动轴承12固定于支撑轴3，从而带覆盖层的滑动轴承10被支撑轴3旋转自如地支撑。即，多个带覆盖层的滑动轴承10用作车轮。
移动体1在多个带覆盖层的滑动轴承10的第一覆盖层14(具体而言，覆盖外周面18)与接触物体5接触的状态下配置。通过带覆盖层的滑动轴承10在接触物体5上滚动，能够使移动体1沿着接触物体5移动。
由于在带覆盖层的滑动轴承10具备第一覆盖层14，故在带覆盖层的滑动轴承10在接触物体5上滚动并移动时，能够通过第一覆盖层14来降低声音(噪声)。
另外，由于第一覆盖层14牢固地卡合于滑动轴承12的外周面17，故能够防止第一覆盖层14从滑动轴承12的外周面17脱落。
如此，通过在移动体1设置多个带覆盖层的滑动轴承10，能够确保耐久性，并且能够获得低成本的移动体1。
在图5中，说明了使带覆盖层的滑动轴承10的第一覆盖层14在与接触物体5接触的状态下旋转，以使移动体1沿着接触物体5移动的例子，但不限于此。作为其他例子，还可以将移动体1保持为固定状态，使第一覆盖层14接触接触物体5，通过第一覆盖层21的旋转，来使接触物体5移动。在该情况下，在桌子中将抽屉作为接触物体5的情况与此相当。
另外，作为其他例子，还可以将带覆盖层的滑动轴承10适用于行驶方向回旋的万向车。通过将带覆盖层的滑动轴承10适用于万向车，能够与移动体1的行驶方向对应地使带覆盖层的滑动轴承10回旋。
而且，作为其他用途的例子，带覆盖层的滑动轴承10还用作纸币、车票等的运送装置(驱动模块)。也就是说，在运送装置中，一对带覆盖层的滑动轴承10的滑动轴承12安装于支撑轴3，滑动轴承12和第一覆盖层14被支撑轴旋转自如地支撑。一对第一覆盖层14邻接地配置。在该状态下，通过带覆盖层的滑动轴承10旋转，纸币、车票等被夹紧在一对第一覆盖层14之间并被运送。
由于在滑动轴承12形成有第一覆盖层14，故在将纸币、车票等夹紧在带覆盖层的滑动轴承10的第一覆盖层14之间并运送时，能够通过第一覆盖层14来降低声音(噪声)。另外，由于第一覆盖层14牢固地卡合于滑动轴承12，故能够防止第一覆盖层14从滑动轴承12的外周面17脱落。
如此，通过在运送装置设置带覆盖层的滑动轴承10，能够确保耐久性，并且能够获得低成本的运送装置。
接着，基于图6～图9说明第二实施方式～第五实施方式的滑动轴承。此外，在第二实施方式～第四实施方式中，对于与第一实施方式的带覆盖层的滑动轴承10相同、类似的部件，附以相同的符号并省略详细的说明。
(第二实施方式)
图6是第二实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承30的截面图。
如图6所示，带覆盖层的滑动轴承30具备滑动轴承32、第二覆盖层36和第一覆盖层34。滑动轴承32、第二覆盖层36和第一覆盖层34形成在与滑动轴承32的轴线O的同轴上。
即，第二覆盖层36介于滑动轴承32和第一覆盖层34之间。
滑动轴承32具有圆筒状地形成的轴承面41和外周部42。轴承面41在滑动轴承32的内周面圆弧状地形成，旋转自如地嵌合于支撑轴19。滑动轴承32以支撑轴19为轴被旋转自如地支撑。
滑动轴承32的外周部42具有轴承凸部43、第一轴承外周面44、以及第二轴承外周面45。轴承凸部43从外周部42的轴线O方向中央在滑动轴承32的径向方向外侧突出(膨出)。轴承凸部43具有轴承外周面43a、第一轴承侧面43b、以及第二轴承侧面43c。
轴承外周面43a在轴承凸部43中形成在滑动轴承32的径向方向外侧。轴承外周面43a形成在轴承凸部43的一端侧。第二轴承侧面43a形成在轴承凸部43的另一端侧。
滑动轴承32与第一实施方式的滑动轴承12同样地，例如作为塑料，利用硬质塑料(非晶质塑料)形成。作为非晶质塑料，优选聚碳酸酯、ABS树脂，或者聚碳酸酯、ABS树脂的合成材料等。
通过将滑动轴承32利用例如硬质塑料形成，能够确保轴承面41对于支撑轴19的耐磨损性。
最好是在该硬质塑料中添加聚四氟乙烯(四氟化,PTFE)等固体润滑材料。
第二覆盖层36通过注射成形而嵌件成形(双色成形)于滑动轴承32的外周部42。
第二覆盖层36由热塑性弹性体(TPE)注射成形(双色成形)于滑动轴承32的外周部42。热塑性弹性体与成为滑动轴承32的材料的非晶质塑料的热熔接性优秀。在此，作为第二覆盖层36的热塑性弹性体，优选的是聚酯类(TPEE)。聚酯类的耐磨损性、机械强度优秀，并且与硬质塑料(即，滑动轴承32)的热熔接性优秀。因此，在双色成形时发挥效果。另外，另外，聚酯类(TPEE)的吸湿性也低，成形性也良好，因而作为带覆盖层的滑动轴承10的第二覆盖层36的材料是最佳的。
在此，第二覆盖层36介于滑动轴承32和第一覆盖层34之间。因此，第二覆盖层36相对于滑动轴承32和第一覆盖层34两部件而选择热熔接性优秀的材料。由此，能够将第一覆盖层34经由第二覆盖层36通过热熔接更牢固地固定于滑动轴承32的外周部42。
另外，在滑动轴承32中，在外周部42形成有轴承凸部43。因此，第二覆盖层36的内周面47和滑动轴承32的外周部42凹凸状地卡合。由此，在力施加于第二覆盖层36时，通过第二覆盖层36的内周面47和滑动轴承32的外周部42的凹凸，能够使得第二覆盖层36不从滑动轴承32的外周部42脱离。
第二覆盖层36圆筒状地形成且具有覆盖外周部51。覆盖外周部51具有覆盖凸部52、第一覆盖外周面53、以及第二覆盖外周面54。覆盖凸部52从覆盖外周部51的轴线O方向中央在滑动轴承32的径向方向外侧突出。覆盖凸部52具有覆盖外周面52a、第一覆盖侧面52b、以及第二覆盖侧面52c。
覆盖外周面52a在覆盖凸部52中形成在滑动轴承32的径向方向外侧。第一覆盖侧面52b形成在覆盖凸部52的一端侧。第二覆盖侧面53c形成在覆盖凸部52的另一端侧。
第一覆盖层34热熔接在第二覆盖层36的覆盖外周部51。第一覆盖层34圆筒状地形成在第二覆盖层36的覆盖外周部51。第一覆盖层34由热塑性弹性体(TPE)注射成形(双色成形)于第二覆盖层36的覆盖外周部51。
作为第一覆盖层34的热塑性弹性体，与第二覆盖层36同样地，优选的是聚酯类(TPEE)。
第一覆盖层34与第二覆盖层36同样地由热塑性弹性体形成，从而提高第一覆盖层34和第二覆盖层36的热熔接性。此外，第二覆盖层36相对于第一覆盖层34而选择热熔接性优秀的材料。因此，第一覆盖层34通过热熔接而牢固地固定于第二覆盖层36的覆盖外周部51。
另外，在第二覆盖层36的覆盖外周部51形成有覆盖凸部52。因此，第一覆盖层34的内周面56和第二覆盖层36的覆盖外周部51凹凸状地卡合。由此，在力施加于第一覆盖层34时，通过第一覆盖层34的内周面56和第二覆盖层36的覆盖外周部51的凹凸，能够防止第一覆盖层34从第二覆盖层36的覆盖外周部51剥离。由此，能够可靠地防止第一覆盖层34从第二覆盖层36的覆盖外周部51脱落。
如此，第二覆盖层36相对于滑动轴承32和第一覆盖层34两部件而选择热熔接性优秀的材料。由此，能够将第一覆盖层34经由第二覆盖层36牢固地固定于滑动轴承32的外周部42。
在此，第二覆盖层36由比滑动轴承32软的材料形成。另外，第一覆盖层34由比第二覆盖层36硬的材料形成。
软的材料是指弯曲弹性率、硬度(例如，Duro硬度A(硬度计硬度A))小的材料。
硬的材料是指弯曲弹性率、硬度(例如，Duro硬度A(硬度计硬度A))大的材料。
如此，第二覆盖层36由比滑动轴承32软的材料形成。而且，第一覆盖层34由比第二覆盖层36硬的材料形成。通过将第一覆盖层34由比第二覆盖层36硬的材料形成，能够确保第一覆盖层34的耐磨损性、耐久性。
另一方面，通过将第二覆盖层36由比滑动轴承32、第一覆盖层34软的材料形成，从而在驱动带覆盖层的滑动轴承30时，能够通过第二覆盖层36来抑制声音(噪声)的产生，能够谋求声音(噪声)的降低。
此外，在第二实施方式中，对滑动轴承32利用例如硬质塑料(非晶质塑料)形成的例子进行说明，但不限于此。作为其他的例子，也可以使用例如使金属材料烧结而形成的滑动轴承32。利用金属材料的烧结形成的滑动轴承的轴承面(表面)粗糙得形成。熔融的热塑性弹性体熔入该轴承面的凹部，能够通过锚定效果将热塑性弹性体牢固地附着于轴承面。
另外，也可以用滑动特性更优秀的材料，例如由聚甲醛(POM)、聚酰胺(PA)等结晶性材料构成的自身润滑性优秀的材料形成滑动轴承32。这样的材料与热塑性弹性体的热熔接性不理想。但是，通过在第二覆盖层36使用与热塑性弹性体的热熔接性优秀的非晶质塑料，从而能够将第一覆盖层34和第二覆盖层36牢固地固定。
另外，滑动轴承32和第二覆盖层36由于都是塑料因而相互的熔敷一般都良好。另外，考虑滑动轴承32和第二覆盖层36的熔敷未良好进行的情况。即使在该情况中，滑动轴承32和第二覆盖层36与热塑性弹性体相比都是硬质的，在成形后第二覆盖层36沿径向方向内侧收缩并紧贴于滑动轴承32。由此，通过滑动轴承32和第二覆盖层36相互的摩擦力，第二覆盖层36固定于滑动轴承32。
根据第二实施方式的带覆盖层的滑动轴承30，能够使第一覆盖层34经由第二覆盖层36牢固地固定于滑动轴承32的外周部42。因此，能够无需以往必要的喷砂加工工序、基于粘接剂的涂布工序。由此，能够廉价且大量地制造带覆盖层的滑动轴承30。
(第三实施方式)
图7是第三实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承60的截面图。此外，在第三实施方式的带覆盖层的滑动轴承60中，对于与第二实施方式的带覆盖层的滑动轴承30相同、类似的部件，附以相同的符号并省略详细的说明。
如图7所示，带覆盖层的滑动轴承60将第二实施方式的滑动轴承32和第二覆盖层36代替为滑动轴承62和第二覆盖层66，其他构成与第二实施方式的带覆盖层的滑动轴承30同样。滑动轴承62将第二实施方式的轴承凸部43代替为轴承凸部63。
轴承凸部63具有轴承外周面63a、第一轴承侧面63b、以及第二轴承侧面63c。第一轴承侧面63b从第一轴承外周面44的一端44a到轴承外周面63a的一端63d从滑动轴承62的轴线O方向的中央侧朝外侧以倾斜角θ1的角度倾斜状地延伸。第二轴承侧面63c从第二轴承外周面45的一端45a到轴承外周面63a的另一端63e从滑动轴承62的轴线O方向的中央侧朝外侧以倾斜角θ1的角度倾斜状地延伸。
第一轴承侧面63b以及第二轴承侧面63c的倾斜角θ1设定为小于90度。即，轴承凸部63以从滑动轴承62朝径向方向外侧，宽度尺寸W1逐渐变大的方式形成。
第二覆盖层66具有第一侧面层66a以及第二侧面层66b。第一侧面层66a以与第一轴承侧面63b接触的方式倾斜状地形成。第二侧面层66b以与第二轴承侧面63c接触的方式倾斜状地形成。
因此，在第二覆盖层66通过冷却而收缩时，能够使第一侧面层66a适当地咬入第一轴承侧面63b。另外，能够使第二侧面层66b适当地咬入第二轴承侧面63c。由此，将第二覆盖层66更牢固地固定于轴承凸部63(即，滑动轴承62)。
另外，第二覆盖层66与轴承凸部63同样地，覆盖凸部65的第一覆盖侧面65b、第二覆盖侧面65c倾斜状地形成。
因此，在第一覆盖层64通过冷却而收缩时，能够使第一侧面层64a适当地咬入第一覆盖侧面65b。另外，能够使第二侧面层64b适当地咬入第二覆盖侧面65c。由此，能够将第一覆盖层64更牢固地固定于覆盖凸部65(即，第二覆盖层66)。
此外，即使是在轴线O方向的力、从第二覆盖层66翻起的方向的力施加于第一覆盖层64的情况下，也能够使第一覆盖层64难以从第二覆盖层66剥离。
此外，在第三实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承60中，对将轴承凸部63的第一轴承侧面63b、第二轴承侧面63c倾斜状地形成，将覆盖凸部65的第一覆盖侧面65b、第二覆盖侧面65c倾斜状地形成的例子进行了说明，但不限于此。作为其他的例子，还可以仅将轴承凸部63、覆盖凸部65中任一者倾斜状地形成。特别地，优选的是，通过仅将覆盖凸部65倾斜状地形成，能够使第一覆盖层64难以从第二覆盖层66剥离。
(第四实施方式)
图8是第四实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承70的截面图。
如图8所示，带覆盖层的滑动轴承70具备滑动轴承72、第二覆盖层76和第一覆盖层74。滑动轴承72、第二覆盖层76和第一覆盖层74形成在与滑动轴承72的轴线O的同轴上。
即，第二覆盖层76介于滑动轴承72和第一覆盖层74之间。
滑动轴承72与第一实施方式的滑动轴承12同样地，例如作为塑料，利用硬质塑料(非晶质塑料)形成。作为非晶质塑料，优选聚碳酸酯、ABS树脂，或者聚碳酸酯、ABS树脂的合成材料等。
通过例如硬质塑料形成滑动轴承72，能够确保轴承面81对于支撑轴19的耐磨损性。
最好是在该硬质塑料中添加聚四氟乙烯(四氟化,PTFE)等固体润滑材料。
在滑动轴承72的外周面82、第一侧面83、以及第二侧面84形成有第一覆盖层76。第二覆盖层76通过基于注射成形的嵌件成形热熔接于滑动轴承72的外周面82、第一侧面83、以及第二侧面84。
第二覆盖层76与第二覆盖层36同样地，由热塑性弹性体(TPE)注射成形(双色成形)于滑动轴承72的外周面82、第一侧面83、以及第二侧面84。热塑性弹性体与成为滑动轴承72的材料的非晶质塑料的热熔接性优秀。在此，作为第二覆盖层36的热塑性弹性体，优选的是聚酯类(TPEE)。聚酯类的耐磨损性、机械强度优秀，并且与硬质塑料(即，滑动轴承32)的热熔接性优秀。
因此，在双色成形时发挥效果。另外，另外，聚酯类(TPEE)的吸湿性也低，成形性也良好，因而作为带覆盖层的滑动轴承70的第二覆盖层76的材料是最佳的。
在此，第二覆盖层76介于滑动轴承72和第一覆盖层74之间。因此，第二覆盖层76相对于滑动轴承72和第一覆盖层74两部件而选择热熔接性优秀的材料。由此，能够将第一覆盖层74经由第二覆盖层36通过热熔接牢固地固定于滑动轴承72的外周面82、第一侧面83、以及第二侧面84。
第二覆盖层76具有第一壁部86以及第二壁部87。第一壁部86热熔接于滑动轴承72中的第一侧面83的一部分。第二壁部87热熔接于滑动轴承72中的第二侧面84的一部分。因此，第二覆盖层76和滑动轴承72凹凸状地卡合。由此，在力施加于第二覆盖层76时，通过第二覆盖层76和滑动轴承72的凹凸，能够使得第二覆盖层76不从滑动轴承72脱离。
第二覆盖层76圆筒状地形成且具有覆盖外周部91。覆盖外周部91与第二实施方式的覆盖外周部51同样地，具有覆盖凸部92、第一覆盖外周面93、以及第二覆盖外周面94。覆盖凸部92从覆盖外周部91的轴线O方向中央在滑动轴承72的径向方向外侧突出(膨出)。覆盖凸部92具有覆盖外周面92a、第一覆盖侧面92b、以及第二覆盖侧面92c。
第一覆盖层74热熔接在第二覆盖层76的覆盖外周部91。第一覆盖层74圆筒状地形成在第二覆盖层76的覆盖外周部91。第一覆盖层74由热塑性弹性体(TPE)注射成形(双色成形)于第二覆盖层76的覆盖外周部91。
作为第一覆盖层34的热塑性弹性体，与第二覆盖层76同样地，优选的是聚酯类(TPEE)。
第一覆盖层74与第二覆盖层36同样地由热塑性弹性体形成，从而提高第一覆盖层74和第二覆盖层76的热熔接性。此外，第二覆盖层76相对于第一覆盖层74而选择热熔接性优秀的材料。因此，第一覆盖层74通过热熔接牢固地固定于第二覆盖层76的覆盖外周部91。
另外，在第二覆盖层76的覆盖外周部91形成有覆盖凸部92。因此，第一覆盖层74的内周面96和第二覆盖层76的覆盖外周部91凹凸状地卡合。由此，在力施加于第一覆盖层74时，通过第一覆盖层74的内周面96和第二覆盖层76的覆盖外周部91的凹凸，能够防止第一覆盖层74从第二覆盖层76的覆盖外周部91剥离。由此，能够可靠地防止第一覆盖层74从第二覆盖层76的覆盖外周部91脱落。
如此，第二覆盖层76相对于滑动轴承72和第一覆盖层74两部件而选择热熔接性优秀的材料。由此，能够将第一覆盖层74经由第二覆盖层76牢固地固定于滑动轴承72。
在此，第二覆盖层76由比滑动轴承72软的材料形成。另外，第一覆盖层74由比第二覆盖层76硬的材料形成。
软的材料是指弯曲弹性率、硬度(例如，Duro硬度A(硬度计硬度A))小的材料。
硬的材料是指弯曲弹性率、硬度(例如，Duro硬度A(硬度计硬度A))大的材料。
如此，第二覆盖层76由比滑动轴承72软的材料形成。而且，第一覆盖层74由比第二覆盖层76硬的材料形成。通过将第一覆盖层74由比第二覆盖层76硬的材料形成，能够确保第一覆盖层74的耐磨损性、耐久性。
另一方面，通过将第二覆盖层76由比滑动轴承72、第一覆盖层74软的材料形成，从而在驱动带覆盖层的滑动轴承70时，能够通过第二覆盖层76来抑制声音(噪声)的产生，能够谋求声音(噪声)的降低。
此外，在第四实施方式中，对滑动轴承72利用例如硬质塑料(非晶质塑料)形成的例子进行说明，但不限于此。作为其他的例子，也可以使用例如使金属材料烧结而形成的滑动轴承72。利用金属材料的烧结形成的滑动轴承的轴承面(表面)粗糙得形成。熔融的热塑性弹性体熔入该轴承面的凹部，能够通过锚定效果将热塑性弹性体牢固地附着于轴承面。
另外，也可以用滑动特性更优秀的材料，例如由聚甲醛(POM)、聚酰胺(PA)等结晶性材料构成的自身润滑性优秀的材料形成滑动轴承72。这样的材料与热塑性弹性体的热熔接性不理想。但是，通过在第二覆盖层76使用与热塑性弹性体的热熔接性优秀的非晶质塑料，从而能够将第一覆盖层74和第二覆盖层76牢固地固定。
另外，滑动轴承72和第二覆盖层76由于都是塑料因而相互的熔敷一般都良好。另外，考虑滑动轴承72和第二覆盖层76的熔敷未良好进行的情况。即使在该情况中，滑动轴承72和第二覆盖层76与热塑性弹性体相比都是硬质的，在成形后第二覆盖层76沿径向方向内侧收缩并紧贴于滑动轴承72。由此，通过滑动轴承72和第二覆盖层76相互的摩擦力，第二覆盖层76固定于滑动轴承72。
根据第四实施方式的带覆盖层的滑动轴承70，能够使第一覆盖层74经由第二覆盖层76牢固地固定于滑动轴承72。因此，能够无需以往必要的喷砂加工工序、基于粘接剂的涂布工序。由此，能够廉价且大量地制造带覆盖层的滑动轴承70。
(第五实施方式)
图9是第五实施方式所涉及的带覆盖层的滑动轴承100的截面图。
如图9所示，带覆盖层的滑动轴承100将第一实施方式的第一覆盖层14代替为第一覆盖层104，其他构成与第一实施方式的带覆盖层的滑动轴承10同样。第一覆盖层104将第一实施方式的覆盖外周面18代替为覆盖外周面106。
覆盖外周面106具有第一端部106a和第二端部106b。第一端部106a是第一覆盖侧面104a和覆盖外周面106交叉的端部。第二端部106b是第二覆盖侧面104b和覆盖外周面106交叉的端部。覆盖外周面106从第一端部106a到第二端部106b以外径逐渐变小的方式形成为弯曲状。覆盖外周面106还可以以外径逐渐变小的方式形成为直线状。
金属模的分模线PL位于第一端部106a。也就是说，覆盖外周面106从分模线PL到第二端部106b以外径逐渐变小的方式形成为弯曲状。因此，在嵌件成形第一覆盖层104之后，通过沿箭头方向将金属模的可动模开模，能够抑制在覆盖外周面106产生毛刺的情况。
由此，能够无需在将第一覆盖层104嵌件成形于滑动轴承12的外周面17之后，从覆盖外周面106除去毛刺的后加工。
覆盖外周面106的外径以逐渐变小的方式形成。因此，在利用覆盖外周面106运送纸币、车票等，或者覆盖外周面106在接触物体5(参照图5)上滚动且移动时，能够较小地抑制相对于纸币、车票、接触物体5等的接触面积。由此，在利用覆盖外周面106运送纸币、车票等，或者覆盖外周面106在接触物体5上滚动且移动时，在声音(噪声)的降低方面能够获得效果。
根据第五实施方式的带覆盖层的滑动轴承100，与第一实施方式的带覆盖层的滑动轴承10同样地，第一覆盖层104通过热熔接牢固地固定于滑动轴承12。因此，能够无需以往必要的喷砂加工工序、基于粘接剂的涂布工序。由此，能够廉价且大量地制造带覆盖层的滑动轴承100。
(变形例)
图10是本发明的实施方式所涉及的轴承的截面图。
如图10所示，还能够利用从水口径D1大的水口G2填充的热塑性弹性体成形带覆盖层的滑动轴承30的第一覆盖层34。
水口G2在带覆盖层的滑动轴承30的径向方向中，水口径D1比第一覆盖层34的壁厚尺寸T2大地开口。而且，水口G2以与第二覆盖层36和第一覆盖层34双方在轴线方向重叠的方式配置。
通过将热塑性弹性体从水口G2填充于金属模的内部(腔)，将第一覆盖层34嵌件成形于第二覆盖层36的覆盖外周部51。
通过水口G2的水口径D1较大地形成，水口G2以与第二覆盖层36和第一覆盖层34双方重叠的方式配置，即使在减小第一覆盖层34的壁厚尺寸T2的情况下，也能够良好地成形第一覆盖层34。
而且，能够以较大的压力将热塑性弹性体填充于第二覆盖层36的覆盖外周部51。由此，能够提高第二覆盖层36和第一覆盖层34这两层的紧贴力。
在变形例中，对利用水口径D1较大的水口G2成形带覆盖层的滑动轴承30的第一覆盖层34的例子进行了说明，但不限于此。作为其他的例子，还可以利用水口径D1较大的水口G2来例如成形带覆盖层的滑动轴承60、70的第一覆盖层64、74。
此外，本发明的技术范围并不限于上述实施方式，能够在不脱离本发明主旨的范围内加以各种变更。
在前述第一实施方式～前述第五实施方式中，说明了将覆盖层14、34、36、66、64、76、74、104的宽度尺寸设定为与滑动轴承12的宽度尺寸相同的例子，但不限于此。作为其他的例子，例如，还可以将覆盖层14、34、36、66、64、76、74、104的宽度尺寸设定为比滑动轴承12小。以下，将覆盖层14、34、36、66、64、76、74、104简记为“覆盖层14…”。
通过减小覆盖层14…的宽度尺寸，能够削减成形覆盖层14…的材料的使用量，通过减少覆盖层14…的外周面的接触面积，能够谋求声音(噪声)的降低。
另外，在前述第一实施方式～前述第五实施方式中，还可以在滑动轴承12、72的外周面17、87，滑动轴承32、62的外周部42，第二覆盖层36、66、76的覆盖外周部51、91形成槽部或褶皱部(しぼ部)。槽部例如可以以沿着滑动轴承的轴向方向延伸的方式形成。通过在外周面17、87，外周部42，覆盖外周部51、91形成槽部、褶皱部，能够提高覆盖层对外周面17、87，外周部42，覆盖外周部51、91的接合强度。
另外，在前述第二实施方式～前述第五实施方式中，还可以为与前述第一实施方式的变形例同样地，在滑动轴承32、62、72的两侧部形成第一凹部，在第一凹部储蓄滑脂的构成。

Claims (8)

1. 一种带覆盖层的滑动轴承，其特征在于，具备：
具有圆筒状地形成的轴承面的滑动轴承；以及
在所述滑动轴承的外周面由热塑性弹性体形成的第一覆盖层。
2.根据权利要求1所述的带覆盖层的滑动轴承，其特征在于，所述滑动轴承利用聚碳酸酯、ABS树脂，或者聚碳酸酯、ABS树脂的合成材料的塑料形成。
3.根据权利要求1所述的带覆盖层的滑动轴承，其特征在于，还具备介于所述滑动轴承的外周面和所述第一覆盖层之间的第二覆盖层。
4.根据权利要求3所述的带覆盖层的滑动轴承，其特征在于，所述第二覆盖层由比所述滑动轴承软的材料形成，
所述第一覆盖层由比所述第二覆盖层硬的材料形成。
5.根据权利要求3或权利要求4所述的带覆盖层的滑动轴承，其特征在于，在形成有所述第一覆盖层的所述滑动轴承以及所述第二覆盖层中的一者的外周面，具有在轴方向的中央处沿径向方向外侧膨出的凸部。
6.一种驱动模块，其特征在于，具备权利要求1至5中的任一项所记载的带覆盖层的滑动轴承。
7.一种带覆盖层的滑动轴承的制造方法，其特征在于，在具有圆筒状地形成的轴承面的滑动轴承的外周面，将热塑性弹性体注射成形而形成第一覆盖层。
8.根据权利要求7所述的带覆盖层的滑动轴承的制造方法，其特征在于，在所述滑动轴承的所述外周面，还形成第二覆盖层，
在所述第二覆盖层的外周面，将从水口填充的热塑性弹性体注射成形而形成所述第一覆盖层，
所述水口形成为比所述第一覆盖层的壁厚尺寸大的开口，以与所述第一覆盖层和所述第二覆盖层双方在轴线方向重叠的方式配置。
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