ES2251358T3 - Procedimiento para la formacion de perfiles de engranajes. - Google Patents

Procedimiento para la formacion de perfiles de engranajes.

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ES2251358T3 ES00908361T ES00908361T ES2251358T3 ES 2251358 T3 ES2251358 T3 ES 2251358T3 ES 00908361 T ES00908361 T ES 00908361T ES 00908361 T ES00908361 T ES 00908361T ES 2251358 T3 ES2251358 T3 ES 2251358T3
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Richard M. Woolf
Juan R. L. Trasorras
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Abstract

Procedimiento para conformar perfiles con densificación de dientes de engranajes en una preforma de metal en polvo sinterizado (14; 114), que comprende proporcionar una preforma de engranaje de metal en polvo, provista de dientes (32; 132) que están sobredimensionados en una magnitud predeterminada, dependiendo de la forma final deseada, comprendiendo además el soporte de la preforma de engranaje (14; 114) para rotación alrededor de un primer eje (A), que soporta un rodillo de conformado (18; 118) que presenta una rosca de tornillo sin fin (22; 122) helicoidal libre de las superficies de corte para la rotación alrededor de un segundo eje (B) transversal al primer eje (A) y que acciona el rodillo de conformado (18; 188) en acoplamiento con dientes de la preforma de engranaje (14; 114), con suficiente fuerza para desplazar el material de la preforma a la preforma sin su eliminación y de este modo, pudiendo densificar los dientes (32; 132) de la preforma, caracterizado por la impulsión del rodillo de conformado (18; 118) y la preforma de engranaje (14; 114), de forma independiente entre sí, impulsando el rodillo de conformado (18; 118) alrededor del segundo eje (B) en acoplamiento forzado con la preforma (14; 114), lo que hace que la preforma (14; 114) gire a una velocidad angular predeterminada alrededor del primer eje (A), e impulsando, por separado, la preforma (14; 114) alrededor del primer eje (A) en una relación controlada respecto a la rotación que se le proporciona por el rodillo de conformado (18; 118) para efectuar la carga controlada aplicada a los dientes de la preforma por la rosca de tornillo sinfín del rodillo de conformado (18, 118).

Description

Procedimiento para la formación de perfiles de engranajes.
Antecedentes de la invención 1. Campo técnico
La presente invención se refiere a un procedimiento para la formación de perfiles, densificando dientes de engranajes en una preforma de metal en polvo sinterizado, según el preámbulo de la reivindicación 1. Dicho procedimiento se da a conocer en el documento más próximo de la técnica anterior GB-A-1.125.952.
2. Técnica anterior relacionada
Se conoce la técnica para fabricar engranajes a partir de primordios de metal forjado (es decir, fundido y/o forjado) y de preformas de metal en polvo prensados y sinterizado. En muchas aplicaciones, los engranajes de metal en polvo ofrecen una alternativa de bajo coste a los engranajes forjados. Los engranajes de metal en polvo se pueden conformar próximos a su forma casi neta, evitando la costosa mecanización necesaria para fabricar engranajes forjados. Sin embargo, un inconveniente principal asociado con los engranajes de metal en polvo, fabricados según la práctica convencional, es que no poseen la característica de alta resistencia mecánica de los engranajes forjados. La menor resistencia de los engranajes de metal en polvo se suele atribuir a la baja densidad resultante de los procesos de fabricación tradicionales. En consecuencia, los engranajes de metal en polvo no han sido considerados, en general, como una alternativa práctica a los engranajes forjados, en aplicaciones tales como componentes de mecanismos de transmisión, que exigen engranajes de precisión de alta resistencia.
La forma convencional para conformar engranajes de metal en polvo consiste en prensar y sinterizar en primer lugar una preforma a su forma casi acabada y a continuación conformar por laminación la preforma para densificar los dientes. La densificación se realiza acoplando la preforma de metal en polvo con un mecanismo conformador de perfiles dentados con fuerza suficiente para densificar los dientes de la preforma. El documento de patente US 5.711.187 enseña la disposición general en la que una preforma de metal en polvo, de engranajes rectos, es soportada en un husillo para rotación libre alrededor de un primer eje. La herramienta para conformar perfiles para engranajes rectos se impulsa alrededor de un segundo eje paralelo y se acopla con la preforma para así hacer girar la preforma. Se ejerce una fuerza mayor en el lado impulsado de los dientes de la preforma que en el lado opuesto, lo que da lugar a la correspondiente variación en la densificación de los dientes. Las mismas dificultades surgen en la conformación de perfiles para engranajes helicoidales.
Se puede producir otra variación como resultado del modo en que interaccionan los dientes de engranajes de la herramienta formadora y la preforma. Los dientes de la herramienta formadora se acoplan inicialmente con el lado impulsado de los dientes de la preforma y avanzan en sentido radial hacia dentro, ejerciendo una fuerza de laminación o de frotamiento, en sentido radial, hacia dentro en el lado impulsado para efectuar la densificación. Mediante una rotación adicional, los dientes de la herramienta formadora se confrontan con el lado arrastrado por inercia y avanzan en sentido radial hacia fuera, ejerciendo una fuerza de laminación o de frotamiento menor y adecuadamente dirigida en el lado arrastrado por inercia, lo que da lugar a la variación en la densidad. Algunos de los problemas se pueden atenuar invirtiendo la operación de conformar perfiles en la dirección opuesta; sin embargo, este paso operativo supone tiempo adicional, mayor coste y complejidad para la conformación de engranajes y no puede eliminar el problema en su totalidad.
En la conformación de perfiles, para dientes de evolvente de círculo de preformas de metal en polvo, se suele utilizar un procedimiento de aproximaciones sucesivas para determinar las dimensiones y la geometría del diente adecuadas del troquel formador de perfiles que se necesita para obtener el perfil del diente deseado, en particular en un perfil de evolvente de círculo, puesto que no existe ninguna base matemática conocida que utilice la tecnología actual. Si se desea modificar el perfil de densificación de los dientes de la preforma, es necesario cambiar los troqueles formadores de perfiles o modificar el perfil de arranque de los dientes de la preforma. Según se enseña en el documento de patente US nº 5.711.187 antes citado, a veces es necesario emplear varias configuraciones de troqueles formadores de perfiles diferentes para generar un perfil del diente densificado requerido.
Además, el documento US-A-5.711.187 antes citado hace referencia al documento GB-A-1.125.952, que describe un procedimiento para conformar ruedas de engranajes que utiliza procedimientos de pulvimetalurgia, con los que se obtiene un primordio y un rodillo sobredimensionados que proporcionan el tamaño de los dientes forzándolos en un movimiento similar al de un tornillo a través de un conjunto ordenado de troqueles formadores de perfiles que comprimen, y por lo tanto densifican, las superficies de los dientes de engranajes. Debido a que se trata de una operación forzada, el reajuste de tamaño y la compresión del material se relacionan con la anchura del diente en cualquier punto.
Las técnicas formadoras de perfiles del rodillo, y los aparatos para realizarlas, que se caracterizan por las operaciones de bruñir los dientes fresados y por endurecer en frío los dientes cortados de los engranajes forjados, se describen en los documentos US-A-1.858.041 y DE-C-869 723, respectivamente.
El documento US-A-1.858.041 enseña un procedimiento de un aparato para bruñir un engranaje dentado, fresado en una operación generadora, a modo de un engranaje de tornillo sinfín, que gira de forma continua en acoplamiento con el engranaje dentado, y simultáneamente laminado con el engranaje, de tal modo que el engranaje y el tornillo sinfín se acoplan bajo presión. La acción, en combinación con la presión ejercida sobre la superficie del diente de contacto del engranaje, desgasta o roza las zonas planas o manchadas, que quedan después de la operación de fresado, para obtener una superficie muy pulida y suave. El atractivo de este procedimiento para bruñir radica en que el tornillo sinfín bruñidor se puede proporcionar como una simple sustitución de la fresa matriz en una máquina fresadora.
El documento DE-C-869 723 enseña un aparato para mecanizar en frío dientes de un engranaje montado de forma giratoria, a modo de tornillo sinfín, que gira simultáneamente alrededor de un eje y oscila, de forma alternativa, en toda su longitud, proporcionando una acción de martilleo.
Las últimas operaciones realizadas son específicas para operaciones de acabado en forjado y por ello, densifican completamente los engranajes con el objetivo de mejorar la superficie previamente dimensionada.
Un objetivo de la presente invención es un procedimiento conformador de perfiles para engranajes que simplifica la operación de conformar engranajes de metal en polvo, al mismo tiempo que reduce al mínimo o elimina totalmente algunos o todos los inconvenientes asociados con los procedimientos tradicionales conocidos.
Sumario de la invención y ventajas
La presente invención se refiere a un procedimiento formador de perfiles que densifica los dientes de engranajes en una preforma de metal en polvo sinterizado, según la reivindicación 1. En las reivindicaciones adjuntas se establecen las realizaciones preferidas.
La rosca de tornillo sinfín helicoidal del rodillo de conformado actúa en sentido radial, hacia arriba y abajo, así como también en sentido axial a través de los dientes de la preforma de engranaje en ambos lados, de impulsión y de arrastre, de los dientes proporcionando así una alta densificación, uniforme en una sola pasada, eliminando la necesidad y la etapa de proceso adicional de invertir la formación de perfiles, tal como se suele hacer cuando se emplean las técnicas convencionales del rodillo de conformado.
Preferentemente, el procedimiento de la invención enseña la modificación de una máquina herramienta de curte de engranaje, normalmente equipada con un troquel cortador de engranajes, que presenta características de corte que elimina material desde un primordio de engranaje, para facilitar así la densificación de los dientes de preformas de engranajes de metal en polvo sinterizado. El procedimiento comprende el soporte de una preforma de metal en polvo sinterizado, que presenta dientes preformados en la máquina herramienta para rotación en torno a un primer eje y sustituyendo el troquel de corte con un troquel formador de perfiles, soportado en la herramienta alrededor de un segundo eje transversal al primer eje de la preforma, presentando una superficie formadora de perfiles, que es sustancialmente libre de las características de corte que actuarían eliminando material desde la preforma. El troquel y la preforma se impulsan alrededor de sus ejes en un acoplamiento forzado y los movimientos relativos del troquel y de la preforma son controlados para densificar los dientes de la preforma. De este modo, la invención enseña una técnica simple para conformar perfiles para engranajes de metal en polvo mediante una sencilla y económica modificación de una máquina herramienta ya existente, utilizada para cortar engranajes a partir de primordios de engranajes forjados. Una importante ventaja que este procedimiento ofrece es que los engranajes de metal en polvo se pueden densificar utilizando una programación de máquina herramienta similar ya empleada para cortar engranajes forjados, basada en principios matemáticos existentes que, hasta ahora, se han reservado para operaciones de corte de engranajes. Dicha máquina herramienta elimina la necesidad del actual procedimiento por aproximaciones sucesivas para la operación de densificar, mediante la conformación de perfiles, los engranajes de metal en polvo.
Otra ventaja significativa que esta invención ofrece es que permite que se obtengan varios perfiles de dientes, o perfiles de densificación, diferentes sin la necesidad de múltiples troqueles formadores de perfiles y cambios de troqueles.
La forma del diente y los perfiles de densificación se pueden modificar simplemente controlando la impulsión relativa del troquel formador de perfiles y la preforma. Sin cambiar los troqueles, se puede conseguir un perfil de diente helicoidal de evolvente de círculo, así como dientes de engranaje de metal en polvo de cabeza ahusada. Se apreciará que se obtienen importantes ahorros de tiempo y coste mediante los procesos de densificación según la invención.
Breve descripción de los dibujos
Estas y otras características y ventajas de la presente invención se pondrán más claramente de manifiesto cuando se consideren en relación con la siguiente descripción detallada y dibujos adjuntos, en los que:
la figura 1 es una vista en perspectiva esquemática de un aparato formador de dientes de engranajes;
la figura 2 es una vista en sección fragmentaria ampliada, tomada en general a lo largo de las líneas 2-2 de la figura 1;
la figura 3 es una vista en sección fragmentaria ampliada, tomada en general a lo largo de las líneas 3-3 de la figura 1;
la figura 4 es una vista en sección ampliada adicional que ilustra detalles de la interacción entre la herramienta formadora y la preforma de engranaje;
la figura 5 es una vista en perspectiva esquemática de un aparato formador de dientes de engranajes para formar dientes de engranajes helicoidales; y
la figura 6 es una vista en planta, fragmentaria y ampliada, de un engranaje de metal en polvo que se ha densificado según la invención, que presenta un perfil de diente con cabeza ahusada.
Descripción detallada
Un aparato formador de perfiles para dientes de engranajes se indica con la referencia numérica 10 en la figura 1 y comprende un husillo para pieza 12 con un eje de rotación A para el montaje de una pieza de engranaje de metal en polvo o preforma 14 para su rotación alrededor del eje A. El aparato comprende, además, un husillo para herramienta 16 contiguo al husillo 12, que presenta un eje de rotación B, transversal al eje de rotación A. Un troquel formador de perfiles 18 se monta en el husillo 16 para su rotación alrededor del eje B en una relación de trabajo operativa respecto a la preforma 14. El eje B está sesgado respecto al eje A (es decir, los ejes A y B no son paralelos ni se cortan).
Como se ilustra mejor en las figuras 1 y 2, el troquel formador de perfiles 18 comprende un cuerpo generalmente cilíndrico 20, que presenta dientes periféricos formadores de perfiles en la forma de una rosca de tornillo sinfín helicoidal 22. La rosca 22 presenta caras formadoras opuestas, de ataque y salida 24, 26 (con respecto a la dirección de rotación), que se extienden helicoidalmente alrededor del cuerpo cilíndrico 20 del troquel 18, de forma continua entre extremos axiales opuestos 28, 30 del troquel 18. La rosca formadora 22 está libre de dientes cortantes o dispositivos que pudieran actuar para cortar, cizallar o retirar material desde la preforma 14 en el sentido de una operación de corte de engranajes. Al contrario, el objetivo de la rosca formadora 20 es desplazar el material de la preforma de la preforma con el fin de densificar o bruñir la preforma, tal como se describirá a continuación. La rosca formadora 22 es, preferentemente, una rosca de arranque simple, aunque se contempla dentro de la invención la posibilidad de roscas de arranque múltiple, en la medida en que pudieran realizar la misma o similar función de densificación de la preforma, de la misma forma o similar. El número de roscas de tornillo sinfín, N_{w}, en un troquel 18 que presenta una rosca de arranque sencilla, es igual a 1, mientras que N_{w} es superior a uno para troqueles que presentan roscas de arranque múltiple (por ejemplo, 2 ó 3).
La preforma de engranaje 14 se obtiene inicialmente en la forma general de un engranaje que presenta un número N_{g} de dientes de engranajes 32 que se extienden en sentido radial desde el cuerpo de una preforma 34. Cada diente 32 presenta caras opuestas de arranque 36 y de salida 38 con respecto a la dirección de rotación de la preforma durante la conformación de perfiles y cada diente 32 está separado de forma circunferencial del diente adyacente por un espacio 40. Los dientes 32 están formados inicialmente algo sobredimensionados respecto a una dimensión de acabado final, después de la conformación de perfiles, para tener en cuenta los pequeños cambios en las dimensiones, que se producen como resultado de la operación formadora de perfiles. Puede conformarse cualquier cantidad de perfiles de dientes de engranajes, comprendiendo los engranajes rectos, helicoidales, de evolvente de círculo y/o los de cabeza ahusada.
La preforma de engranaje 14 se puede fabricar de metal en polvo, que haya sido compactado y sinterizado. La selección de material para la preforma de metal en polvo depende, en parte, de la aplicación final concreta. En una aplicación tal como componentes de mecanismos de transmisión, por ejemplo, sería adecuada una aleación de acero de alta resistencia.
En la operación de conformación de perfiles, según una realización preferente de la invención, el troquel formador de perfiles 18 se monta en el husillo para herramienta 16 y la preforma 14 se monta en el husillo para pieza 12, de modo que sus ejes A, B sean transversales entre sí con la periferia exterior de la herramienta formadora 18 contigua a la periferia exterior de la preforma 14.
La preforma 14 y el rodillo de conformado 18 están inicialmente espaciados entre sí, fuera del acoplamiento, para admitir la carga de la preforma 14 en el husillo para pieza 12. El husillo para pieza 12, el husillo para herramienta 16, o ambos a la vez, están soportados para desplazamiento lateral entre sí en la dirección de la flecha C (figura 1) con el fin de llevar al rodillo de conformado 18 y a la preforma 14 hacia el acoplamiento forzado mutuo. El husillo 16 está acoplado a un motor impulsor 42, que es operativo para obtener un desplazamiento positivo del husillo 16 y de este modo, el desplazamiento del rodillo de conformado 18 alrededor del eje B en la dirección de la flecha D (figura 1), o en la dirección opuesta si así se desea, a una velocidad angular \omega_{w}. La rotación del rodillo de conformado 18, en la dirección de la flecha D, imparte la fuerza rotacional correspondiente a la preforma 14, solicitándola para girar en la dirección de la flecha E (figura 1), debido al acoplamiento de la rosca engranada 22 del troquel 18 con los dientes 32 de la preforma 14. En la realización preferida, la preforma 14 es también impulsada en un desplazamiento positivo por un motor asociado 44 acoplado al husillo de pieza 12 para permitir el control independiente de la rotación relativa y la velocidad angular \omega_{g} de la preforma 14, para los fines que se describirán a continuación.
Las figuras 2 a 4 ilustran la interacción que tiene lugar entre la rosca de tornillo sinfín 22 y los dientes 32 del engranaje de la preforma, durante la formación de los perfiles, que sirve para conseguir una alta densificación uniforme de los dientes de una preforma de metal en polvo. Haciendo referencia inicialmente a las figuras 2 y 4, a medida que la rosca de tornillo sinfín 22 entra en el espacio 40 entre los dientes de la preforma 14, identificados como 32a y 32b en la figura 4, la pared de ataque 26 de la rosca de tornillo sinfín 22 entra en contacto inicialmente con la cara de salida 38 del diente de ataque 32a, con respecto a la dirección de rotación E de la preforma 14. A medida que gira el troquel 18, la cara de ataque 26 de la rosca de tornillo sinfín 22 avanza en sentido radial hacia abajo hasta la cara de salida 38 del diente 32a y ejerce una acción de frotamiento en sentido descendente. Además del avance radial de la rosca de tornillo sinfín 22, dicha rosca 22 es transversal, en sentido axial, a través de los dientes 32 desde un lado axial 46 al lado axial opuesto 48 de la preforma de engranaje 14 en la dirección de la flecha E (ver figura 3), impartiendo así una fuerza de rozamiento axial en adición a la fuerza de frotamiento radial a la preforma 14.
La figura 4 ilustra, en progresión escalonada, el desplazamiento de la rosca de tornillo sinfín 22 entre los dientes contiguos 32a, 32b. La rotación continuada del troquel 18 lleva la cara de ataque 24 de la rosca de tornillo sinfín 22 al acoplamiento con la cara de ataque 36 del diente de salida 32b a través del espacio 40, impartiendo la misma fuerza de rozamiento axial y radial en la cara 36 del diente, pero con la componente radial estando dirigida hacia arriba (o en sentido radial hacia fuera) del diente 32b en la dirección opuesta. El contacto de frotamiento, radial y axial, de la rosca de tornillo sinfín actúa sobre los dientes sobredimensionados 32 para desplazar el material de la preforma 14, en las superficies de contacto de los dientes 32, sin eliminar material en cualquier grado significativo (como en el sentido de las operaciones de corte de engranajes). En la fundición de una preforma de metal en polvo, el desplazamiento resultante del material de la preforma actúa para densificar y endurecer los dientes 32 a una profundidad predeterminada, según se ilustra en las zonas punteadas de las figuras 2 y 4. La densidad teórica total es alcanzable a diversas profundidades, con el grado y profundidad de densificación dependiendo de la aplicación particular de que se trate.
El accionamiento de desplazamiento positivo del troquel 18 y de la preforma 14, independientes entre sí, permite el ajuste en la carga direccional aplicada por la rosca 22 del troquel 18 en los dientes 32 de la preforma 14. Por ejemplo, la desaceleración del impulso rotacional de la preforma 14, en relación con la rotación normal impartida por el troquel 18, actúa para introducir resistencia a la rotación de la preforma 14 y así aumenta la carga aplicada por la rosca de tornillo sinfín 22 sobre la cara de salida 38 de los dientes de engranajes 32. Aumentando el impulso rotacional de la preforma 14 aumenta, en correspondencia, la carga aplicada por la rosca 22 sobre la cara de ataque 30 de los dientes de engranajes 32. De este modo, se pueden generar formas de dientes particulares controlando la impulsión relativa del troquel 18 y de la preforma 14. Para obtener una forma de diente de evolvente de círculo, según se ilustra en las figuras 2 y 4, por ejemplo, las velocidades angulares \omega_{w}, \omega_{g} son controladas de tal modo que se tenga la relación de impulsión \frac{\omega_{W}}{\omega_{g}} = \frac{N_{g}}{N_{W}}. El ajuste la impulsión relativa del troquel 18 y de la preforma 14, durante una operación de conformación de perfiles de engranajes dada, se puede utilizar para conseguir otras formas de dientes y para obtener una densificación uniforme de los dientes o para densificar una zona particular seleccionada de los dientes 32 más o menos que en otras zonas.
La figura 5 ilustra una disposición alternativa de un aparato formador de perfiles 110, en la que números de referencia similares se utilizan para representar características similares, pero se distinguen con la adición de 100. En este caso, la preforma 114 presenta una forma de diente helicoidal 132, que puede presentar un perfil de evolvente de círculo representativo del ilustrado en las figuras 2 y 4 con relación a la preforma 114. Se emplea la misma configuración general que la ilustrada en la figura 1, excepto que la relación angular entre los ejes A y B se ajusta para admitir la forma de diente helicoidal de la preforma 114. En la figura 1, los dientes 32 son paralelos a través de la preforma 14 con el eje A y el ángulo entre los ejes A, B fijados a 90º. En la figura 5, los dientes helicoidales 132 se establecen angulados respecto al eje A de la preforma 114 y de este modo, el ángulo entre los ejes A, B se ajusta para adecuar la forma del diente helicoidal, de tal modo que la rosca 122 del troquel 118 interaccione con los dientes 132 de la preforma, según se describió anteriormente con respeto a las figuras 1 a 4.
La figura 6 muestra, además, otra forma alternativa de diente que se puede generar controlando los movimientos relativos y la impulsión del troquel 18 y de la preforma 14, comprendiendo la sobreimpulsión y la subimpulsión de la preforma 14 respecto al movimiento impartido por el tornillo sinfín 12 durante determinados momentos del ciclo de formación de perfiles. La figura 6 es una vista en planta, o desde arriba, mirando hacia abajo, de la punta de un diente de engranaje 32 y puede verse que el diente 32 presenta un perfil en forma de corona, de tal modo que sea estrecho en sus extremos y ensanchado en la parte central. Dicho perfil de diente en corona no es nuevo, por sí mismo, con respecto a la fabricación de engranajes forjados (i.e. operaciones de corte y modelado de engranajes), pero no es hasta ahora bien conocido para obtenerse en una superficie densificada de engranaje de metal en polvo, utilizando un simple troquel formador de perfiles, a través del movimiento relativo controlado y el accionamiento del troquel y de la preforma de engranaje, según la presente invención. El perfil de diente en corona se puede obtener en dientes de engranajes helicoidales, dientes de engranajes rectos, etc.
Preferentemente, el procedimiento de densificación, en la conformación de perfiles, de preformas de engranajes de metal en polvo, según la invención, se realiza, de forma cómoda y económica, modificando las máquina-herramientas existentes del tipo que se usan tradicionalmente para cortar dientes de engranajes forjados (por ejemplo, máquina-herramientas para fresado y modelado) de tal modo que permitan a dichas máquina-herramientas densificar las preformas de engranajes de metal en polvo).
Las máquinas herramientas tradicionales para corte de engranajes presentan un cabezal cortador, formado por varias superficies cortantes o dientes que actúan para eliminar material desde un primordio de engranaje forjado para formar los dientes del engranaje, los cuales presentan cualquiera de diversas formas y perfiles, incluyendo dientes de engranajes rectos, dientes helicoidales, perfiles de evolvente de círculo y perfiles de dientes con cabeza ahusada, antes descritos, así como otros que son conocidos por los expertos en la materia de la fabricación y operación de engranajes. En una máquina fresadora de engranajes tradicional, utilizada para cortar dientes de primordios de engranaje forjados, la cuchilla o fresa matriz presenta la forma de un tornillo sinfín con rosca helicoidal, mediante la cual se forman profundas ranuras que dejan expuestos varios bordes cortantes o superficies de la rosca, que eliminan material del primordio de engranaje para formar así los dientes del engranaje. La formación de una configuración de diente, o perfil de engranaje, particular se controla por la colocación y los movimientos relativos de la fresa matriz y el primordio de engranaje, según las operaciones de corte preprogramadas. De forma similar, los dispositivos de corte y modeladores de engranajes emplean un cabezal giratorio, con bordes o superficies cortantes, que actúan para eliminar material desde el primordio de engranaje para formar dientes de engranajes.
Preferentemente, al realizar la invención, dichas máquinas se modifican montando la preforma de engranaje de metal en polvo en el husillo, que normalmente soporta un primordio de engranaje forjado, y sustituyendo el cabezal cortador con un troquel formador de perfiles 18, que presenta una forma similar a la del cabezal cortador, pero sin las superficies cortantes. Por ejemplo, en las figuras 1 a 6 se ilustra, de forma esquemática, una fresadora de engranajes modificada, que incorpora el troquel formador de perfiles 19, 118 con una rosca helicoidal 22, 122, que se extiende de forma continua y carece de las ranuras profundas que presenta una fresadora de engranajes para poder cortar las superficies. Dichas superficies cortantes carecen, de forma intencionada, del troquel formador de perfiles 18, 118, puesto que su objetivo es desplazar y densificar el material de la preforma en lugar de cortar y eliminar el material. Preferentemente, la programación normalmente utilizada para hacer funcional la máquina-herramienta para cortar una forma de herramienta de engranaje particular, puede utilizarse para accionar el troquel formador de perfiles 18, 118 para densificar las preformas de metal en polvo 14, según la invención, ajustando, en la medida necesaria, la impulsión relativa y los desplazamientos del troquel formador de perfiles 18, 118 y la preforma de metal en polvo 14, 114 para conseguir el perfil de densificación deseado de los dientes, según fue descrito con anterioridad.
Resulta evidente que son posibles numerosas modificaciones y variaciones de la presente invención a la luz de las anteriores enseñanzas. Por lo tanto, ha de quedar entendido que, dentro del ámbito de las reivindicaciones adjuntas que definen la invención, la invención se puede realizar de forma distinta a como se ha descrito en la presente memoria.

Claims (15)

1. Procedimiento para conformar perfiles con densificación de dientes de engranajes en una preforma de metal en polvo sinterizado (14; 114), que comprende proporcionar una preforma de engranaje de metal en polvo, provista de dientes (32; 132) que están sobredimensionados en una magnitud predeterminada, dependiendo de la forma final deseada, comprendiendo además el soporte de la preforma de engranaje (14; 114) para rotación alrededor de un primer eje (A), que soporta un rodillo de conformado (18; 118) que presenta una rosca de tornillo sin fin (22; 122) helicoidal libre de las superficies de corte para la rotación alrededor de un segundo eje (B) transversal al primer eje (A) y que acciona el rodillo de conformado (18; 188) en acoplamiento con dientes de la preforma de engranaje (14; 114), con suficiente fuerza para desplazar el material de la preforma a la preforma sin su eliminación y de este modo, pudiendo densificar los dientes (32; 132) de la preforma, caracterizado por la impulsión del rodillo de conformado (18; 118) y la preforma de engranaje (14; 114), de forma independiente entre sí, impulsando el rodillo de conformado (18; 118) alrededor del segundo eje (B) en acoplamiento forzado con la preforma (14; 114), lo que hace que la preforma (14; 114) gire a una velocidad angular predeterminada alrededor del primer eje (A), e impulsando, por separado, la preforma (14; 114) alrededor del primer eje (A) en una relación controlada respecto a la rotación que se le proporciona por el rodillo de conformado (18; 118) para efectuar la carga controlada aplicada a los dientes de la preforma por la rosca de tornillo sinfín del rodillo de conformado (18, 118).
2. Procedimiento según la reivindicación 1, caracterizado porque se impulsa el rodillo de conformado (18; 118) y la preforma del engranaje (14, 114) con motores separados (42, 44; 142, 144).
3. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se aplica un modelo de diente de engranaje helicoidal acabado sobre la preforma de engranaje (14, 114).
4. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se dispone transversalmente la rosca de tornillo sinfín (22, 122) del rodillo de conformado (18; 118), en sentido radial a través de los dientes de preforma de engranaje (14; 114).
5. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 4, caracterizado porque se dispone transversalmente la rosca de tornillo sinfín (22; 122) del rodillo de conformado (18, 118), en sentido axial a través de los dientes de la preforma del engranaje (14; 114).
6. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque los ejes primero y segundo (A, B) están sesgados.
7. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se proporciona la rosca helicoidal (22; 122) como rosca inicial única.
8. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se proporciona un rodillo de conformado (18; 118) que presenta un cuerpo cilíndrico (20; 120), de diámetro sustancialmente uniforme, y una rosca de tornillo sinfín helicoidal (22; 122) de altura sustancialmente uniforme.
9. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 8, caracterizado porque se prevé la sobreimpulsión de la preforma de engranaje (14; 114) en la dirección de rotación de la preforma a una velocidad angular efectiva superior a la impartida a la preforma por el rodillo de conformado (18; 118) o porque se proporciona la subimpulsión de la preforma de engranaje (14; 114) contra la dirección de rotación de la preforma (14; 114), impartida por el rodillo de conformado (18; 118) para disminuir, de manera efectiva, la velocidad angular relativa de la
preforma.
10. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 9, caracterizado porque, durante el ciclo de formación de perfiles, se sobreimpulsa la preforma de engranaje (14; 114) en momentos predeterminados y se subimpulsa la preforma de engranaje (14; 114), en otros momentos predeterminados, en relación con la dirección de rotación de la preforma del engranaje impartida por el rodillo de conformado (18; 118) para controlar la densificación de la preforma de engranaje (14; 114).
11. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 10, caracterizado porque se impulsa, por separado, la preforma de engranaje (14; 114), para generar una configuración de dientes con forma de cabeza ahusada en la preforma.
12. Procedimiento según la reivindicación 11, caracterizado porque se controlan las posiciones relativas del rodillo de conformado (118) y de la preforma (114) y la impulsión relativa del rodillo de conformado (118) y la preforma, para generar una configuración de dientes de engranajes con cabeza ahusada helicoidales (132).
13. Procedimiento según cualquiera de las reivindicaciones 1 a 12, caracterizado porque se controla la impulsión relativa del rodillo de conformado (18; 118) y la preforma (14; 114) para generar dientes de engranajes densificados (32; 132), que presentan un perfil de evolvente de círculo, de tal modo que se tenga la relación \omega_{w}/\omega_{g} = N_{g}/N_{w}, donde N_{g} es el número de dientes de engranajes formados en la preforma, N_{w} es el número de roscas de tornillo sinfín del rodillo de conformado (18; 118), \omega_{g} es la velocidad angular de la preforma (14; 114) y \omega_{w} es la velocidad angular del rodillo de conformado (18; 118).
14. Procedimiento de densificación, por conformación de perfiles, de los dientes de una preforma de engranaje de metal en polvo, según cualquiera de las reivindicaciones anteriores, caracterizado porque se modifica una máquina herramienta para corte de engranajes, normalmente provista de un troquel cortador de engranajes soportado para rotación alrededor del segundo eje (B) transversal al primer eje, sustituyendo el troquel cortador de engranajes por un rodillo de conformado (18; 118), que presenta una superficie conformadora sustancialmente libre de las características de corte que actuarían para eliminar material desde la preforma (14; 114), durante una operación conformadora con rodillo, girando el rodillo de conformado (18; 118) y llevando dicha superficie a un acoplamiento forzado con los dientes de la preforma (14; 114) y controlando los movimientos relativos del rodillo de conformado (18; 118) y la preforma para poder densificar los dientes de la
preforma.
15. Procedimiento según la reivindicación 14, caracterizado porque se impulsa el rodillo de conformado (18; 118) y la preforma del engranaje (14; 114), por separado, de tal modo que se tenga la relación \omega_{w}/\omega_{g} = N_{g}/N_{w,} donde N_{g} es el número de dientes de engranajes conformados en la preforma, N_{w} es el número de roscas de tornillo sinfín del rodillo de conformado (18; 118), \omega_{g} es la velocidad angular de la preforma (14; 114) y \omega_{w} es la velocidad angular del rodillo de conformado (18, 118).
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