CN108725872A - 一种节能型型钢自动捆扎系统和工艺 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种节能型型钢自动捆扎系统，包括捆扎框架、框架移动装置、夹具顶推装置、夹具输送装置，框架移动装置设置于所述捆扎框架底部，顶推装置包括在捆扎框架内环形设置在同一平面的若干个顶推机构，该平面垂直于捆扎框架的移动方向；顶推机构包括顶推杆和设置于顶推杆端部的顶推块，顶推方向指向环形中心；夹具输送装置设置在顶推机构所在平面的一侧，包括夹具输送盒、夹具推动机构和设置于夹具输送盒下方并与其连通的夹具推送槽、夹具推送机构、及移动机构；移动机构包括与夹具输送装置固定连接的推动气缸及夹具输送装置底部的导向装置。该发明能够完成连续自动完成型钢码垛的捆扎工作，码垛整齐美观，工作效率高。

Description

一种节能型型钢自动捆扎系统和工艺

所属领域

本发明涉及冶金生产领域，具体涉及一种节能型型钢自动捆扎系统和工艺。

技术背景

目前国内外棒型材自动打包机技术相当成熟，采用的方法均为高线或钢带式打包，打包材料均为一次性使用，使用过的打包材料只能当作废钢卖给炼钢厂进行重新融化炼钢。初步估算，棒型材吨钢打包材料约需花费1.38元，对于年产100万吨的1条棒型材生产线而言，需投入138万,无形当中提高了生产厂家的成本和用户的使用成本，并由此派生出另外一个问题：生产出如此之多的打包材料，经过了烧-铁-钢-轧全流程工序，后面又作为废料重新炼钢等生产工序带来的废气排放，由此直接增加了工厂治理污染的成本和负担，因此，亟需一种可回收且重复使用的夹具式打包材料,可节约能源，改善环境，降低吨钢成本。

发明内容

为了克服上述捆扎成本提高的缺陷及派生出的种种负面效果，本发明提出一种用于节能型型钢自动打包的装置。

为达到上述效果，其装置包括包括捆扎框架、框架移动装置、夹具输送装置、顶推装置；

所述框架移动装置设置于所述捆扎框架底部，用于推动捆扎框架沿水平方向移动；

所述顶推装置包括在所述捆扎框架内周向设置的若干顶推机构，各所述顶推机构位于同一竖直平面；各所述顶推机构包括顶推杆和设置于顶推杆端部的顶推块，所述竖直平面垂直于所述捆扎框架的移动方向；所述顶推杆的顶推方向均朝向捆扎框架中心；

所述夹具输送装置设置在所述竖直平面的一侧，包括夹具输送盒、夹具推动机构、夹具推送槽、夹具推送机构；所述夹具推送槽的位置与型钢码垛的捆扎位置相对应；所述夹具输送盒位于所述夹具推送槽正上方，所述夹具输送盒与所述夹具推送槽之间设有夹具输送口，所述夹具推动机构将所述夹具输送盒内的夹具推向夹具输送口；所述夹具推送机构将所述夹具推送槽内的夹具推向捆扎框架；

进一步的，所述框架移动装置包括设置于所述捆扎框架底部的滑动槽和与所述滑动槽适配的导轨；

进一步的，所述捆扎框架为口字形的框架；

进一步的，所述夹具推动机构包括输送气缸和连接于所述输送气缸活塞杆的输送推块；

进一步的，包括夹具输送装置移动机构，所述夹具输送装置移动机构包括将所述夹具输送装置推向捆扎框架的顶推气缸及设置于夹具输送装置底部的导向装置；

进一步的，所述夹具输送盒的内侧面设置有输送夹具的导向支架；

进一步的，在夹具推送槽的内侧对应夹具输送口的设置可复位的限位卡；

进一步的，所述夹具推送机构与夹具接触部位设置磁铁吸持部件。

为使捆扎效率更高，提供一种使用上述夹具和装置的打包工艺方法，其步骤包括：

步骤1，驱动捆扎框架通过底部的滑动导轨进入捆扎工位，夹具推动机构推动夹具输送盒内的夹具，通过夹具输送口使夹具进入夹具推送槽；

步骤2，夹具推送机构将夹具推向进入捆扎工位的型钢码垛，使码好的型钢码垛套入夹具，然后推送部件退回；

步骤3，捆扎框架上的顶推机构推动夹具，使夹具套环口缩小直至夹具贴合型钢码垛表面；

步骤4，驱动捆扎框架移出工位，将捆扎好的型钢码垛移出捆扎工位；步骤2，码好的型钢码垛通过输送辊进入工位，并穿入夹具。

由于本发明设置了能够移动的捆扎框架，在夹具输送装置把夹具套入型钢码垛后，捆扎框架移动到捆扎工位，设置在捆扎框架的顶推机构的顶推块，推动夹具的各边，使夹具套环缩小，由于夹具设置了棘齿结构，所以夹具使处于自动锁紧状态，从而达到了捆扎的目的；夹具输送装置的设置能使夹具套入码垛的操作连续、准确，使型钢码垛具有更高的效率。

采用本发明，能够快速捆扎型钢，使码垛整齐美观，并且夹具能重复使用，减小了生产成本，对生产、运输、环保各个方面上都起到了积极作用。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明

图1-1型钢自动打包装置结构侧视图；

图1-2用于快速捆扎的夹具结构图；

图2口字型捆扎框架结构侧视图；

图3夹具输送装置侧视图

图4夹具输送装置平面视图

图5夹具输送装置及夹具输送装置移动机构侧视图

图6打包工艺流程图；

图中，1—口字型支座；2—夹具顶推气缸；3—顶推块；4—框架顶推气缸；5—导向槽；6—夹具输送盒；7—夹具输送杆；8—夹具推送槽；9—夹具推送气缸；9-1—磁性吸持部件；10—夹具槽推送气缸；11—夹具推板；11-1—推板导向槽；12—夹具导向杆；13—夹具输送盒板前插板；14—夹具输送盒移动滑槽；15—夹具输送口；16—限位卡珠；17—导轨；18—门字形框架，19—捆扎平台

具体实施方式

下面结合附图对实施例做进一步说明。

实施例一

见图1～图5，本实施例提供一种节能型型钢自动捆扎系统，该系统使用夹具作为捆扎型钢码垛的捆扎件，见图1-2，分别有两个相同的齿条A、齿套B交错插接构成口字型套环，由于齿套设置的棘爪与齿条的棘齿构成止逆滑动，因此通过推动齿套或齿条就可以缩小套环完成捆扎码垛，并保持紧扣不懈。

见图1，提供的节能型型钢自动捆扎系统包括在捆扎平台两端相对布置的两套捆扎装置，装置包括：口字型支座1及与之固定连接的框架顶推气缸4，口字型支座1的底部设置有导向槽5；口字型支座1内环向设置有四个夹具顶推气缸2，其端部设置有顶推块3；

见图1，口字型支座1一端设置有夹具输送装置，包括夹具输送盒6及其下方的夹具推送槽8，夹具输送盒6的一端设置有夹具输送杆7；夹具输送杆7上设置有沿推板导向槽11-1移动的夹具推板11(图1，图5)；在夹具输送盒6的端面设置有夹具推送气缸9；气缸活塞杆端部设置磁性吸持部件9-1；

见图5，夹具输送盒6内侧面设置有夹具导向杆12，另一端设置的夹具输送盒板前插板13；

见图4-(3)，夹具输送盒6通过夹具输出口15与夹具推送槽8连通；在夹具输出口15下方的夹具推送槽8的两边的内侧壁分别设置有两排可以复位的限位卡珠16，两排的间隔与夹具输出口15的宽度对应。

上述设置在捆扎型钢码垛时，夹具输送杆7在气缸作用下推动夹具推板11，从而使夹具输送盒6内挂在夹具导向杆12上的夹具向前移动，推至夹具输出口15，夹具下落，落入夹具推送槽8，由于限位卡珠的设置，夹具仍然保持竖直并与口字型支座1平行；夹具推送气缸9的气缸活塞杆的磁性吸持部件9-1将夹具控制“吸住”，并将夹具推送槽8内的夹具推送到位，将型钢码垛套在夹具中，然后通过电源控制使吸持部件消失磁性，将夹具释放套在码垛上，然后退回；口字型支座1在框架顶推气缸4的作用下沿导向槽5移动到工位停止，启动夹具顶推气缸2，通过顶推块3将夹具套环顶推到缩小直至与型钢码垛贴合，完成捆扎后，口字型支座1退出操作位置，捆扎后的码垛运走。

实施例二

本实施例提供的一种型钢自动打包装置与实施例一相比，补充设置了夹具输送装置的移动机构，具体包括了夹具推送槽8底部设置的夹具输送盒移动滑槽14，及与之适配的导轨17，夹具推送槽8外侧设置有夹具槽推送气缸10；口字型框架1改成门字形框架18，门字形框架18的移动，其底部不会与导轨17构成干涉。

这样的补充设置，使夹具输送装置移动到捆扎框架1更近的位置实施夹具推送操作，有效减小夹具推送气缸10的长度；根据码垛的长度、场地的情况，导轨17和导向槽5的长度可做调整，使门字形框架和夹具输送装置有足够的移动位置，便于退让出空间，使捆扎好的码垛实现转运。

实施例三

提供一种型钢自动打包工艺方法，包括图6所示的步骤：

步骤1，驱动捆扎框架通过底部的滑动导轨进入捆扎工位，夹具推动机构推动夹具输送盒内的夹具，通过夹具输送口使夹具进入夹具推送槽；

步骤2，夹具推送机构将夹具推向进入捆扎工位的型钢码垛，使码好的型钢码垛套入夹具，然后推送部件退回；

步骤3，捆扎框架上的顶推机构推动夹具，使夹具套环口缩小直至夹具贴合型钢码垛表面；

步骤4，驱动捆扎框架移出工位，将捆扎好的型钢码垛移出捆扎工位。

以上仅为本发明的优选实施例，但本发明的保护范围并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可在形式和细节上轻易作出改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求所界定的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：包括捆扎平台及在捆扎平台两端相对设置的捆扎设备，包括捆扎框架、框架移动装置、夹具输送装置、顶推装置；

所述框架移动装置设置于所述捆扎框架底部，用于推动捆扎框架沿水平直线移动；与型钢码垛的轴向一致；

所述顶推装置包括在所述捆扎框架内周向设置的若干顶推机构，各所述顶推机构位于同一竖直平面；各所述顶推机构包括顶推杆和设置于顶推杆端部的顶推块，所述竖直平面垂直于所述捆扎框架的移动方向；所述顶推杆的顶推方向均朝向捆扎框架中心；

所述夹具输送装置包括夹具输送盒、夹具推动机构、夹具推送槽和夹具推送机构；所述夹具推送槽设置在所述夹具输送盒的下方且与型钢码垛相对，所述夹具输送盒与所述夹具推送槽之间设有夹具输送口，所述夹具推动机构将所述夹具输送盒内的夹具推向夹具输送口；所述夹具推送机构端部设置夹持部件，所述夹持部件用以携持所述夹具推送槽内的夹具推送并套入型钢码垛；

所述夹具推动机构和所述夹具推送机构的推动方向与捆扎框架的移动方向平行，所述夹具输送盒与所述夹具推送槽内的夹具在放置和移动时其所在平面与所述竖直平面平行。

2.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述框架移动装置包括框架顶推气缸、设置于所述捆扎框架底部的滑动槽、与所述滑动槽适配的导轨。

3.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述捆扎框架为口字形的框架。

4.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述夹具推动机构包括输送气缸和连接于所述输送气缸活塞杆的输送推块。

5.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：包括夹具输送装置移动机构，所述夹具输送装置移动机构包括将所述夹具输送装置推向捆扎框架的顶推气缸及设置于夹具输送装置底部的导向装置。

6.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述夹具输送盒的内侧壁设置有输送夹具的导向支架。

7.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：在夹具推送槽的内侧壁对应夹具输出口的位置设置可复位的弹性限位卡，所述弹性限位卡用于保持夹具所在面与所述竖直平面平行。

8.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：夹持装置包括所述夹具推送机构与夹具接触部位设置磁性吸持部件。

9.如权利要求1所述的一种节能型型钢自动捆扎系统，其特征在于：所述捆扎框架为门字形的框架。

10.一种使用如权利要求1-9任意一项所述的一种节能型型钢自动捆扎系统的自动打包工艺，其特征在于：包括如下步骤，

步骤1，驱动捆扎框架通过底部的滑动导轨进入捆扎工位，夹具推动机构推动夹具输送盒内的夹具，通过夹具输送口使夹具进入夹具推送槽；

步骤2，夹具推送机构将夹具推向进入捆扎工位的型钢码垛，使码好的型钢码垛套入夹具，然后推送部件退回；

步骤3，捆扎框架上的顶推机构推动夹具，使夹具套环口缩小直至夹具贴合型钢码垛表面；

步骤4，驱动捆扎框架移出工位，将捆扎好的型钢码垛移出捆扎工位。