CN108724317A - 裁剪系统及裁剪方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种裁剪系统及裁剪方法。裁剪系统包括：检测单元，包括相对设置的第一检测件和第二检测件；输送单元，具有一输纸通道，输纸通道依次开设有输入口及输出口；裁剪单元，包括第一裁剪刀及第二裁剪刀，第一裁剪刀用于沿第一方向裁剪目标物，第二裁剪刀用于沿第二方向裁剪目标物；控制装置，分别与所述检测单元、所述输送单元及所述裁剪单元电连接，用于根据第一检测件及第二检测件的扫描数据确定裁剪边界，并控制输送单元输送目标物至预设位置，以使第一裁剪刀及第二裁剪刀沿裁剪边界对目标物进行裁剪。上述裁剪系统实现了对目标物的自动裁剪，降低了人工成本，提高了裁剪效率。

Description

裁剪系统及裁剪方法

技术领域

本发明涉及办公废纸回收技术领域，特别是涉及一种裁剪系统及裁剪方法。

背景技术

在现代工作生活中，办公用纸需求量非常大，如此，产生的办公办公废纸也越来越多。

在很多情况下，办公废纸并不是整页都有文字或图案，因此可将空白区域裁剪下来回收再利用。然而，现阶段对办公废纸进行裁剪一般是通过人工完成的。如此，人工成本高，裁剪效率低。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术中办公废纸的裁剪人工成本高，裁剪效率低的问题，提供一种降低人工成本，提高裁剪效率的裁剪系统及裁剪方法。

裁剪系统，用于对目标物进行裁剪，所述目标物包括相对设置的第一面及第二面，所述裁剪系统包括：

检测单元，包括相对设置的第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于对目标物的第一面进行色度扫描，所述第二检测件用于对目标物的第二面进行色度扫描；

输送单元，具有一用于输送目标物的输纸通道，所述输纸通道依次开设有输入口及输出口，所述输入口与所述检测单元的出纸端连通；

裁剪单元，设置于所述输入口与所述输出口之间，且包括第一裁剪刀及第二裁剪刀，所述第一裁剪刀用于沿所述第一方向裁剪目标物，所述第二裁剪刀用于沿第二方向裁剪目标物；所述第一方向与所述输纸通道的输送方向垂直，所述第二方向与所述输纸通道的输送方向平行；

控制装置，分别与所述检测单元、所述输送单元及所述裁剪单元电连接，所述控制装置用于根据所述第一检测件及所述第二检测件的扫描数据确定裁剪边界，并控制所述输送单元输送目标物至预设位置，以使所述第一裁剪刀及所述第二裁剪刀沿所述裁剪边界对目标物进行裁剪。

上述裁剪系统，检测单元的第一检测件及第二检测件分别对目标物的第一面及第二面进行扫描，控制装置根据扫描数据确定该目标物的裁剪区域，并控制输送单元输送目标物至预设位置，使第一裁剪刀及第二裁剪刀沿裁剪边界对目标物进行裁剪，从而实现了对目标物的自动裁剪，降低了人工成本，提高了裁剪效率。

在一个实施例中，所述裁剪边界包括平行于所述第一方向的第一边界线和第二边界线以及平行于所述第二方向的第三边界线和第四边界线。

在一个实施例中，所述第一裁剪刀包括一个，所述第二裁剪刀包括两个，两个所述第二裁剪刀沿所述第一方向间隔设置，所述第一裁剪刀及所述第二裁剪刀均沿所述第一方向可移动，所述预设位置包括第一位置及第二位置；当目标物输送至所述第一位置时，所述第一裁剪刀与所述第一边界线平齐，所述第一裁剪刀沿所述第一方向移动，以沿所述第一边界线裁剪，沿所述第一方向移动两个所述第二裁剪刀，以分别与所述第三边界线及所述第四边界线平齐；当目标物输送至所述第二位置时，所述第一裁剪刀与所述第二边界线平齐，所述第一裁剪刀沿与所述第一方向相反的方向移动，以沿所述第二边界线裁剪；当目标物由所述第一位置向所述第二位置输送的过程中，两个所述第二裁剪刀分别沿所述第三边界线及第四边界线裁剪。

在一个实施例中，所述裁剪单元还包括第一导轨、第一刀架及第一驱动装置，所述第一导轨设置于所述输纸通道的一侧且平行于所述第一方向，所述第一刀架沿所述第一导轨可移动地安装于所述第一导轨，所述第一裁剪刀安装于所述第一刀架，所述第一驱动装置传动连接于所述第一刀架，以驱动所述第一刀架沿所述第一导轨移动，所述第一驱动装置电连接于所述控制装置；

所述裁剪单元还包括第二导轨、第二驱动装置及两个刀架，所述第二导轨设置于所述输纸通道的一侧且平行于所述第一方向，两个所述第二刀架均沿所述第二导轨可移动地安装于所述第二导轨，两个所述第二裁剪刀分别安装于两个所述第二刀架，所述第二驱动装置传动连接于两个所述第二刀架，以驱动所述第二刀架沿所述第二导轨移动，所述第二驱动装置电连接于所述控制装置。

在一个实施例中，所述第一裁剪刀包括两个，所述第二裁剪刀包括两个，两个所述第一裁剪刀沿所述第二方向间隔设置，两个所述第二裁剪刀沿所述第一方向间隔设置，目标物由所述输送单元输送至所述预设位置时，两个所述第一裁剪刀分别与所述第一边界线及所述第二边界线对齐，两个所述第一裁剪刀沿所述第一方向移动，以分别沿所述第一边界线及所述第二边界线裁剪；两所述第二裁剪刀与所述第三边界线及第四边界线对齐，当目标物由所述输送单元输送时，两所述第二裁剪刀分别沿所述第三边界线及所述第四边界线裁剪。

在一个实施例中，所述裁剪系统还包括第一驱动装置、两个第一导轨及两个第一刀架，两个所述第一导轨设置于所述输纸通道的一侧，并平行于所述第一方向，且沿所述第二方向间隔布设，两个所述第一刀架分别可移动地安装于两个所述第一导轨，两个所述第一裁剪刀分别安装于两个所述第一刀架，所述第一驱动装置传动连接于两个所述第一刀架，以驱动两所述第一刀架沿所述第一导轨移动，所述第一驱动装置电连接于所述控制装置；

所述裁剪单元还包括第二导轨、第二驱动装置及两个刀架，所述第二导轨设置于所述输纸通道的一侧且平行于所述第一方向，两个所述第二刀架均沿所述第二导轨可移动地安装于所述第二导轨，两个所述第二裁剪刀分别安装于两个所述第二刀架，所述第二驱动装置传动连接于两个所述第二刀架，以驱动所述第二刀架沿所述第二导轨移动，所述第二驱动件电连接于所述控制装置。

在一个实施例中，所述裁剪单元还包括第一定位件及与所述第二方向平行设置的第一调距导轨，两个所述第一导轨中的其中之一可移动地安装于所述第一调距轨道，所述第一定位件用于将可移动地安装于所述第一调距导轨的一所述第一导轨定位于所述第一调距导轨。

在一个实施例中所述裁剪单元还包括测距传感器，所述测距传感器固定安装于一所述第一刀架，以检测目标物沿所述输纸通道输送的距离，并且所述测距传感器电连接于所述控制装置。

在一个实施例中，所述裁剪单元还包括第二定位件及与所述第一方向平行设置的第二调距导轨，一所述第二刀架固定连接于所述第二调距导轨，另一所述第二刀架沿所述第二调距导轨可移动地连接于所述第二调距导轨，所述第二定位件用于将沿所述第二调距导轨可移动的所述第二刀架定位于所述第二调距导轨。

裁剪方法，包括步骤：

设定裁剪尺寸；

对目标物的第一面及第二面进行色度扫描；

根据所述扫描数据确定所述目标物的空白区域的尺寸是否大于所述裁剪尺寸，若是，

根据所述扫描数据确定所述裁剪边界，并沿所述裁剪边界对所述目标物进行裁剪；

将所述目标物由输出口输出。

附图说明

图1为本发明一实施方式中的裁剪系统的结构示意图；

图2为图1所示的裁剪系统的侧视图；

图3为本发明一实施方式中的裁剪方法的流程示意图；

图4为图3所示的裁剪方法在一个实施例中对目标物进行裁剪的步骤流程示意图；

图5为图3所示的裁剪方法在另一个实施例中对目标物进行裁剪的步骤流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本发明第一实施例中的裁剪系统用于对目标物进行裁剪，目标物包括相对设置的第一面及第二面。可选地，该目标物可以是办公废纸。

该裁剪系统包括检测单元10、输送单元(图未标)、裁剪单元(图未标)及控制装置40。

检测单元10包括相对设置的第一检测件12和第二检测件14，第一检测件12用于对目标物的第一面进行色度扫描，第二检测件14用于对目标物的第二面进行色度扫描。需要说明的是，检测单元10具有进纸端和出纸端，目标物通过进纸端进入检测单元10，并从出纸端输出。

进一步地，检测单元10还包括第一透光基板16及第二透光基板18，第一透光基板16及第二透光基板18相对且间隔设置形成一供目标物通过的扫描通道161，该扫描通道161的出纸端与下述的输纸通道220的输入口(图未标)连通，第一检测件12设置于第一透光基板16远离第二透光基板18的一侧，第二检测件14设置于第二透光基板18远离第一透光基板16的一侧，以分别对扫描通道161内通过的目标物的第一面及第二面进行色度扫描。可以理解的是，扫描通道161的进纸端即为检测单元10的进纸端，扫描通道161的出纸端即为检测单元10的出纸端。

进一步地，第一透光基板16的位于检测单元10进纸端的一端部向远离第二透光基板18的方向翘起，以便于目标物顺利进入检测单元10。第一透光基板16及第二透光基板18均为光学玻璃板。

进一步地，第一检测件12及第二检测件14为光学读取装置，用于分别检测目标物的第一面及第二面的明暗色度。检测单元10还包括两白色光板19，其中一白色光板19设置于第一透光基板16且与第二检测件14正对，其中另一白色光板19设置于第二透光基板18且与第一检测件12正对，两白色光板19分别为正对的第一检测件12及第二检测件14提供白色背景，提高其色度扫描精度。

具体地，第一检测件12及第二检测件14为电荷耦合器件CCD(Charge CoupledDevice)。

第一检测件12发出白色光线透过第一透光基板16照射在目标物的第一面，由第一面反射的光线被第一检测件12接收，从而可根据接收到的反射光线的色度的变化来识别文字或图案的位置，进而可识别出第一面的空白区域。

第二检测件14发出白色光线透过第二透光基板18照射在目标物的第二面，由第二面反射的光线被第二检测件14接收，从而可根据反射光线的色度变化识别第二面的文字或图案的位置，进而可识别出第二面的空白区域。

进一步地，检测单元10还包括模数转换器(即A/D转换器)，模数转换器电连接于第一检测件12和第二检测件14的输出端，用于对第一检测件12和第二检测件14扫描得到的模型扫描数据转换为数字扫描数据。

进一步地，检测单元10还包括设置于第一透光基板16或第二透光基板18的第一计数传感器(图未标)，用于对进入检测单元10的目标物进行计数。

输送单元具有一用于输送目标物的输纸通道220，该输纸通道220依次开设有输入口及输出口，输入口与检测单元10的进纸端连通，以便经过检测单元10扫描后的目标物由该输入口进入输纸通道220。

在一个实施例中，输出口包括第一输出口23及第二输出口25，且输入口、第一输出口23及第二输出口25沿输纸通道220的输送方向依次开设。

在一个实施例中，输送单元包括两个挡板22，两个挡板22相对且间隔设置形成上述输纸通道220。

在一个实施例中，输送单元还包括驱动机构，用于驱动目标物沿输纸通道220输送。该驱动机构包括多组滚轮组(图未标)及第四驱动装置(图未示)，多组滚轮组沿输纸通道220布设，每组滚轮组包括两个可反向旋转的滚轮24，每组滚轮组包括的两个滚轮24分别位于输纸通道220的两侧，且该两滚轮24之间的间隙小于或等于目标物的厚度，由于两滚轮24反向旋转，通过滚轮24与目标物之间的摩擦力从而带动目标物沿输纸通道220输送。滚轮24传动连接于第四驱动装置，以由第四驱动装置驱动旋转，该第四驱动装置还电连接于控制装置40，使得控制装置40控制第四驱动装置运行。可以理解的是，每组沿输纸通道220布设的滚轮组中的两滚轮24均穿过挡板22伸入输纸通道220内。可选地，第四驱动装置可以为驱动电机。

进一步地，输纸通道220的第一输出口23处及第二输出口25处也都设置有滚轮组，当目标物进入第一输出口23时，由设置于第一输出口23处的滚轮组的两滚轮24相互反向旋转而提供使该目标物从该第一输出口23输出的动力。当目标物进入第二输出口25时，由设置于第二输出口25处的滚轮组的两滚轮24相互反向旋转而提供使该目标物从该第二输出口25输出的动力。

进一步地，滚轮24外圆套设有橡胶，以增大滚轮24的摩擦系数。

裁剪单元设置于输入口与输出口之间。裁剪单元包括第一裁剪刀321及第二裁剪刀341。第一裁剪刀321用于沿第一方向裁剪目标物，第二裁剪刀341用于沿第二方向裁剪目标物。其中，第一方向与输纸通道220的输送方向垂直，第二方向与输纸通道220的输送方向平行。

进一步地，第一裁剪刀321沿第一方向可移动，从而实现第一裁剪刀321沿与第一方向相平行的裁剪边界裁剪；第二裁剪刀341沿第一方向可移动，以使第二裁剪刀341与与第二方向相平行的裁剪边界对齐，以便于目标物沿输纸通道220输送时第二裁剪刀341沿与第二方向平行的裁剪边界裁剪。

控制装置40分别与检测单元10、输送单元及裁剪单元电连接，控制装置40用于根据第一检测件12及第二检测件14的扫描数据确定目标物的裁剪边界，并控制输送单元输送目标物至预设位置，以使第一裁剪刀321及第二裁剪刀341沿裁剪边界对目标物进行裁剪。可选地，该控制装置40可采用ECU(Electronic Control Unit)控制器或单片机。

上述裁剪系统，检测单元10的第一检测件12及第二检测件14分别对目标物的第一面及第二面进行扫描，控制装置40根据扫描数据确定该目标物的裁剪边界，并控制输送单元及裁剪单元，使第一裁剪刀321及第二裁剪刀341沿裁剪边界对目标物进行裁剪，从而实现了对目标物的自动裁剪，降低了人工成本，提高了裁剪效率。

需要说明的是，操作员可根据需回收的空白纸张的大小设定裁剪尺寸(包括长度尺寸和宽度尺寸)。控制装置40根据扫描数据确定目标物的第一面与第二面的空白区域的尺寸是否大于上述设定的裁剪尺寸，若是，控制装置40继续确定裁剪边界，再控制输送单元及裁剪单元，使第一裁剪刀及第二裁剪刀沿裁剪区域的边界线对目标物进行裁剪；若否，控制装置40控制输送单元将目标物输送至输出口。

具体地，裁剪边界包括平行于第一方向的第一边界线和第二边界线以及平行于第二方向的第三边界线和第四边界线。可以理解的是，该裁剪边界围成的区域的尺寸与设定的裁剪尺寸相等。进一步地，该第一边界线、第三边界线、第二边界线及第四边界线依次首尾相连围合形成一矩形区域，该矩形区域即为裁剪区域。

在一个实施例中，第一裁剪刀321包括一个，第二裁剪刀341包括两个，两个第二裁剪刀341沿第一方向间隔设置。预设位置包括第一位置及第二位置。当目标物输送至第一位置时，第一裁剪刀321与第一边界线平齐，第一裁剪刀321沿第一方向移动，以沿第一边界线裁剪目标物；沿第一方向移动两个第二裁剪刀，以使两裁剪刀分别与第三边界线及第四边界线平齐。当目标物输送至第二位置时，第一裁剪刀321与第二边界线平齐，第一裁剪刀321沿与第一方向相反的方向移动，以沿第二边界线裁剪目标物。当目标物由第一位置向第二位置输送的过程中，两个第二裁剪刀341分别沿第三边界线及第四边界线裁剪目标物。

具体地，裁剪单元还包括第一导轨36、第一刀架323及第一驱动装置(图未示)。第一导轨36设置于输纸通道220的一侧且平行于第一方向，第一刀架323沿第一导轨36可移动地安装于第一导轨36，第一裁剪刀321安装于第一刀架323，第一驱动装置传动连接于第一刀架323，以驱动第一刀架323沿第一导轨36移动，第一驱动装置电连接于控制装置40，以由控制装置40控制运行。

裁剪单元还包括第二导轨38、第二驱动装置(图未示)及两个第二刀架343。第二导轨38设置于输纸通道220的一侧且平行于第一方向，两个第二刀架343均沿第二导轨38可移动地安装于第二导轨38，两个第二裁剪刀341分别安装于两个第二刀架343，第二驱动装置传动连接于两个第二刀架343，以驱动第二刀架343沿第二导轨38移动，第二驱动装置电连接于控制装置40，以由控制装置40控制运行。

进一步地，裁剪单元还包括测距传感器(图未示)，测距传感器固定安装于一第一刀架323，以检测目标物沿输纸通道220输送的距离，并且测距传感器电连接于控制装置40，以使控制装置40根据测距传感器的检测数据确定目标物在输纸通道220中的位置，进而控制输送单元及裁剪单元作出相应的动作。具体地，当控制装置40根据测距传感器的检测数据确定目标物到达第一位置时，控制装置40控制输送单元停止输送目标物，并控制第一裁剪刀321沿第一方向移动，以使第一裁剪刀321沿裁剪区域的第一边界线裁剪目标物。控制装置40再控制两第二裁剪刀341沿第一方向移动，以使两个第二裁剪刀341分别与裁剪区域的第三边界线及第四边界线对齐，控制装置40再控制输送单元对目标物进行输送，以使两个第二裁剪刀341分别沿裁剪区域的第三边界线及第四边界线裁剪。当控制装置40根据测距传感器的检测数据确定目标物到达第二位置时，控制装置40控制输送单元停止输送目标物，并控制第一裁剪刀321沿第一方向移动，以使第一裁剪刀321沿裁剪区域的第二边界线裁剪。控制装置40再控制输送单元将裁剪后的目标物输送至输出口。

进一步地，裁剪单元还包括第二定位件(图未示)及与第一方向平行设置的第二调距导轨37。一第二刀架343固定连接于第二调距导轨37，另一第二刀架343沿第二调距导轨37可移动地连接于第二调距导轨37。第二定位件用于将沿第二调距导轨37可移动的第二刀架343定位于第二调距导轨37，使得两第二刀架343相对固定，安装于两第二刀架343上的两个第二裁剪刀341之间间隔一预设距离，该预设距离即为裁剪区域的第三边界线与第四边界线之间的距离。两个相对固定的第二刀架343在第二驱动装置的驱动下同步沿第二导轨38移动，使两个第二裁剪刀341分别与第三边界线及第四边界线平齐。

具体地，沿第二调距导轨37可移动的第二刀架38开设有供第二定位件穿设的第二定位孔(图未示)，第二调距导轨37沿其纵长方向间隔开设有多个第二配合孔(图未示)，第二定位件穿设于第二定位孔及一第二配合孔来实现沿第二调距导轨37可移动的第二刀架343与第二调距导轨37的固定。并通过第二定位件穿设于不同的第二配合孔来调节两个第二刀架343之间的间距。

进一步地，裁剪系统还包括导向机构(图未标)，该导向机构包括活动导向件92、第五驱动装置94及固定导向件96。活动导向件92可转动地设置于第一输出口23处的上游侧，可操作地将输纸通道220内的目标物导入第一输出口23输出。第五驱动装置94传动连接于活动导向件92，以驱动活动导向件92转动，且第五驱动装置94电连接于控制装置40，以由控制装置40控制运行。固定导向件96固定安装于第二输出口25处的上游侧，以将输纸通道220内的目标物导入第二输出口25输出。可选地，该第五驱动装置94可为气缸或驱动电机。

具体地，活动导向件92的一端可转动地安装于输纸通道220的与第一输出口23相对的另一侧，以由第五驱动装置94驱动作往复摆动，使得活动导向件92的自由端伸入输纸通道220至第一输出口23处或退出输纸通道220。如此，当活动导向件92的自由端在第五驱动装置94的驱动下伸入输纸通道220至第一输出口23处，此时活动导向件92处于导向状态，以将裁剪区域内侧部分的目标物导入第一输出口23输出。当活动导向件92的自由端在第五驱动装置94的驱动下退出输纸通道220，此时活动导向件92处于原位状态，输纸通道220内的裁剪区域外侧部分的目标物以及未被裁剪的目标物不从第一输出口23输出，而是沿输纸通道220输送至第二输出口25处，在固定导向件96的导向下进入第二输出口25而输出。具体地，活动导向件92及固定导向件96均可为圆弧片状。

在一个实施例中，裁剪系统还包括箱体50，检测单元10、输送单元、裁剪单元及导向单元均可位于该箱体50内。箱体50开设有与检测单元10的进纸端相对应的进纸口及分别与第一输出口23及第二输出口25对应的两出纸口。

在一个实施例中，控制装置40也可安装于箱体50。

在一个实施例中，裁剪系统还包括具有一敞口62的储纸盒60及位于该储纸盒60上方的进纸机构70，储纸盒60固定安装于箱体50并位于进纸口处，且扫描通道161的进纸端与敞口62连通，进纸机构70用于将堆叠于储纸盒60内的目标物一张一张的输入至检测单元10。

在一个实施例中，进纸机构70包括连杆72、摆臂74、滑轮76及第六驱动装置78，连杆72的一端与摆臂74的一端铰接，连杆72的另一端铰接于箱体50，滑轮76可绕一轴线单向旋转地安装于摆臂74的另一端，形成典型的棘轮机构，且滑轮76置于堆叠于储纸盒60内的目标物上，第六驱动装置78一端连接于箱体50，另一端连接于连杆72，以驱动连杆72作上下往复摆动。

其中，当第六驱动装置78驱动连杆72向上摆动时，摆臂74带动滑轮76向靠近进纸口的方向滑动，此时滑轮76不能滚动，通过滑轮76与目标物之间的摩擦力而带动目标物从进纸口进入检测单元10；当第六驱动装置78驱动连杆72向下摆动时，摆臂74带动滑轮76向远离进纸口的方向滚动而复位。

具体地，该第六驱动装置78可为气缸，包括气缸本体及连接于气缸本体的伸缩件，该气缸本体固定连接于箱体50，该伸缩杆铰接于连杆72，从而通过伸缩杆伸缩以带动连杆72作上下往复摆动。需要说明的是，第六驱动装置78可以但不仅限于上述气缸结构，也可以为其它驱动结构，只要能驱动连杆72作上下往复运动即可，在此不做限定。

在一个实施例中，滑轮76外圆套设有橡胶，从而增大了滑轮76的摩擦系数。

在一个实施例中，裁剪系统还包括设置于储纸盒60内底壁的光敏传感器(图未示)，用于检测储纸盒60内是否有目标物。进一步地，该光敏传感器与控制装置40电连接，以便于将检测信号传送至控制装置40。

当储纸盒60内的目标物较多时，光线被完全遮挡，光敏传感器接收不到光线，并向控制装置40输出有纸信号，控制装置40接收该有纸信号后控制检测单元10、输送单元、裁剪单元及导向机构正常运行。

当储纸盒60内的目标物较少时，光敏传感器能接收到较少的光线，并向控制装置40输出缺纸信号，控制装置40接收到该缺纸信号后发出警报，提醒操作人员。

当储纸盒60内没有目标物时，光敏传感器能接收到较多的光线，并向控制装置40输出无纸信号，控制装置40接受该无纸信号后，延迟一预设时间段后进入待机状态。可选地，该预设时间段为15秒。

在一个实施例中，裁剪系统还包括两个堆纸器80，两个堆纸器80固定安装于箱体50且分别位于两出纸口处，用于收集由相应出纸口输出的目标物。

在一个实施例中，裁剪系统还包括设置于堆纸器80入口的第二计数传感器(图未示)，用于对进入该堆纸器80内的目标物进行计数。

本发明的第二实施例的裁剪系统与第一实施例中的裁剪系统具有相似的结构，不同之处，将具体说明。

在本实施例中，第一裁剪刀321包括两个，第二裁剪刀341包括两个，两个第一裁剪刀321沿第二方向间隔设置，两个第二裁剪刀341沿第一方向间隔设置，当目标物输送至预设位置时，两个第一裁剪刀321分别与第一边界线及第二边界线对齐，两个第一裁剪刀321沿第一方向移动，以分别沿第一边界线及第二边界线裁剪目标物；两个第二裁剪刀341分别与第三边界线及第四边界线对齐，当目标物由输送单元输送时，两个第二裁剪刀341分别沿第三边界线及第四边界线裁剪目标物。

进一步地，裁剪还还包括第一驱动装置、两个第一导轨36及两个第一刀架323，两个第一导轨36设置于输纸通道220的一侧，并平行于第一方向，且沿第二方向间隔布设，两个第一刀架323分别可移动地安装于两个第一导轨36，两个第一裁剪刀321分别安装于两个第一刀架323，第一驱动装置传动连接于两个第一刀架323，以驱动两个第一刀架323沿第一导轨36移动，第一驱动装置电连接于控制装置40，以由控制装置40控制运行。

裁剪单元还包括第二导轨38、第二驱动装置及两个第二刀架343，第二导轨38设置于输纸通道的一侧且平行于第一方向，两个第二刀架343均沿第二导轨38可移动地安装于第二导轨38，两个第二裁剪刀341分别安装于两个第二刀架343，第二驱动装置传动连接于两个第二刀架343，以驱动第二刀架343沿第二导轨38移动，第二驱动装置电连接于控制装置40，以由控制装置40控制运行。

进一步地，裁剪单元还包括第一定位件及与第二方向平行设置的第一调距导轨，两个第一导轨36的其中之一可移动地安装于第一调距导轨，第一定位件用于将可移动地安装于第一调距导轨的第一导轨36定位于第一调距导轨，使得两个第一导轨36之间的间距固定，即两个第一裁剪刀321之间的间距固定，且等于裁剪区域的第一边界线及第二边界线之间的间距。如此，当目标物沿输纸通道220输送至预设位置时，两个第一裁剪刀321分别与第一边界线及第二边界线平齐。

进一步地，沿第一调距导轨可移动的第一导轨36开设有供第一定位件穿设的第一定位孔，第一调距导轨沿其纵长方向间隔开设有多个第一配合孔，第一定位件穿设于第一定位孔及一第一配合孔来实现沿第一调距导轨可移动的第一导轨36与第一调距导轨固定连接。并通过第一定位件穿设于不同的第一配合孔来调节两个第一导轨36之间的间距。

请一并参见图3，基于上述任一实施例中的裁剪系统，本发明还提供一种裁剪方法，该裁剪方法包括步骤：

S10：设定裁剪尺寸。

在对目标物进行处理前，先设定裁剪尺寸，即设定需要裁剪下来的纸张的大小，该裁剪尺寸包括长度尺寸及宽度尺寸。其中长度尺寸为在输纸通道220的输送方向(即第二方向)上的长度，即第一边界线与第二边界线之间的间距，宽度尺寸为在与输纸通道220的输送方向相垂直的方向(即第一方向)上的长度，即第三边界线与第四边界线之间的间距。更加具体地，长度尺寸及宽度尺寸可输入至控制装置40。并调节第一定位件和第二定位件，使得两个第一刀架之间的间距等于裁剪区域的第一边界线与第二边界线之间的间距，两个第二刀架343之间的间距等于裁剪区域的第三边界线与第四边界线之间的间距。

S20：对目标物的第一面及第二面进行色度扫描。

具体地，利用第一检测件12及第二检测件14分别对目标物的第一面及第二面进行色度扫描。

S30：根据扫描数据确定目标物的第一面及第二面的空白区域的尺寸是否大于上述裁剪尺寸，若是，执行步骤S40；若否，则执行步骤S50。

具体地，控制装置40接收扫描数据，并将目标物的第一面及第二面的空白区域的尺寸分别与裁剪尺寸进行比较。

S40：根据扫描数据确定目标物的裁剪边界，并沿裁剪边界对目标物进行裁剪。

具体地，控制装置40根据扫描数据确定裁剪边界，并控制输送单元及裁剪单元，以使目标物在由输送单元输送过程中裁剪单元沿裁剪边界对目标物进行裁剪。

S50：输送目标物由输出口输出。

具体的，第一面或第二面的空白区域的尺寸小于裁剪尺寸的目标物及裁剪边界外侧的部分目标物沿输送通道输送至第二输出口25处，在固定导向件96的导向下进入第二输出口25输出；目标物被裁剪单元裁剪后，控制装置40控制第四驱动装置驱动活动导向件92进行导向，边界线内侧的部分目标物导入第一输出口23输出。

请一并参见图4，进一步地，步骤S40具体包括步骤：

S41：控制装置40根据扫描数据确定目标物的裁剪边界；

具体地，裁剪边界包括平行于第一方向的第一边界线和第二边界线以及平行于第二方向的第三边界线和第四边界线。

S42：测距传感器39对目标物沿输送通道输送的距离进行检测，当裁剪边界的第一边界线与第一裁剪刀的对齐时，控制装置40控制输送单元停止输送，并控制第一裁剪刀沿第一边界线裁剪目标物。

S43：控制装置40控制两个第二裁剪刀沿与第一方向移动，使得两个第二裁剪刀分别与第三边界线及第四边界线对齐，并控制输送单元继续输送目标物，从而实现两个第二裁剪刀分别沿第三边界线及第四边界线裁剪目标物。

S44：当目标物的第二边界线与第一裁剪刀对齐时，控制装置40控制输送单元停止输送，并控制第一裁剪刀沿第一边界线裁剪。

请一并参见图5，在另一个实施例中，步骤S40具体包括步骤：

S41：控制装置40根据扫描数据确定裁剪边界；

S42：测距传感器39对目标物沿输送通道输送的距离进行检测，当裁剪区域的第一边界线及第二边界线分别与两个第一裁剪刀的对齐时，控制装置40控制输送单元停止输送，并控制两个第一裁剪刀分别沿第一边界线及第二边界线裁剪目标物。

S43：控制装置40控制两个第二裁剪刀沿与第一方向移动，使得两个第二裁剪刀分别与第三边界线及第四边界线对齐，并控制输送单元继续输送目标物，从而实现了两个第二裁剪刀分别沿第三边界线及第四边界线裁剪目标物。

在一个实施例中，在步骤S20之前还包括步骤S200：

进纸机构70将目标物输入至检测单元10。

进一步地，在步骤S200之前还包括步骤S201：

检测储纸盒60内是否有目标物，若否，则延迟一预设时间段后，控制裁剪系统进入待机状态；

若是，则执行步骤S200。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.裁剪系统，用于对目标物进行裁剪，所述目标物包括相对设置的第一面及第二面，其特征在于，所述裁剪系统包括：

检测单元，包括相对设置的第一检测件和第二检测件，所述第一检测件用于对目标物的第一面进行色度扫描，所述第二检测件用于对目标物的第二面进行色度扫描；

输送单元，具有一用于输送目标物的输纸通道，所述输纸通道依次开设有输入口及输出口，所述输入口与所述检测单元的出纸端连通；

裁剪单元，设置于所述输入口与所述输出口之间，且包括第一裁剪刀及第二裁剪刀，所述第一裁剪刀用于沿所述第一方向裁剪目标物，所述第二裁剪刀用于沿第二方向裁剪目标物；所述第一方向与所述输纸通道的输送方向垂直，所述第二方向与所述输纸通道的输送方向平行；

控制装置，分别与所述检测单元、所述输送单元及所述裁剪单元电连接，所述控制装置用于根据所述第一检测件及所述第二检测件的扫描数据确定裁剪边界，并控制所述输送单元输送目标物至预设位置，以使所述第一裁剪刀及所述第二裁剪刀沿所述裁剪边界对目标物进行裁剪。

2.根据权利要求1所述的裁剪系统，其特征在于，所述裁剪边界包括平行于所述第一方向的第一边界线和第二边界线以及平行于所述第二方向的第三边界线和第四边界线。

3.根据权利要求2所述的裁剪系统，其特征在于，所述第一裁剪刀包括一个，所述第二裁剪刀包括两个，两个所述第二裁剪刀沿所述第一方向间隔设置，所述第一裁剪刀及所述第二裁剪刀均沿所述第一方向可移动，所述预设位置包括第一位置及第二位置；当目标物输送至所述第一位置时，所述第一裁剪刀与所述第一边界线平齐，所述第一裁剪刀沿所述第一方向移动，以沿所述第一边界线裁剪，沿所述第一方向移动两个所述第二裁剪刀，以分别与所述第三边界线及所述第四边界线平齐；当目标物输送至所述第二位置时，所述第一裁剪刀与所述第二边界线平齐，所述第一裁剪刀沿与所述第一方向相反的方向移动，以沿所述第二边界线裁剪；当目标物由所述第一位置向所述第二位置输送的过程中，两个所述第二裁剪刀分别沿所述第三边界线及第四边界线裁剪。

4.根据权利要求3所述的裁剪系统，其特征在于，所述裁剪单元还包括第一导轨、第一刀架及第一驱动装置，所述第一导轨设置于所述输纸通道的一侧且平行于所述第一方向，所述第一刀架沿所述第一导轨可移动地安装于所述第一导轨，所述第一裁剪刀安装于所述第一刀架，所述第一驱动装置传动连接于所述第一刀架，以驱动所述第一刀架沿所述第一导轨移动，所述第一驱动装置电连接于所述控制装置；

所述裁剪单元还包括第二导轨、第二驱动装置及两个刀架，所述第二导轨设置于所述输纸通道的一侧且平行于所述第一方向，两个所述第二刀架均沿所述第二导轨可移动地安装于所述第二导轨，两个所述第二裁剪刀分别安装于两个所述第二刀架，所述第二驱动装置传动连接于两个所述第二刀架，以驱动所述第二刀架沿所述第二导轨移动，所述第二驱动装置电连接于所述控制装置。

5.根据权利要求2所述的裁剪系统，其特征在于，所述第一裁剪刀包括两个，所述第二裁剪刀包括两个，两个所述第一裁剪刀沿所述第二方向间隔设置，两个所述第二裁剪刀沿所述第一方向间隔设置，目标物由所述输送单元输送至所述预设位置时，两个所述第一裁剪刀分别与所述第一边界线及所述第二边界线对齐，两个所述第一裁剪刀沿所述第一方向移动，以分别沿所述第一边界线及所述第二边界线裁剪；两所述第二裁剪刀与所述第三边界线及第四边界线对齐，当目标物由所述输送单元输送时，两所述第二裁剪刀分别沿所述第三边界线及所述第四边界线裁剪。

6.根据权利要求5所述的裁剪系统，其特征在于，所述裁剪系统还包括第一驱动装置、两个第一导轨及两个第一刀架，两个所述第一导轨设置于所述输纸通道的一侧，并平行于所述第一方向，且沿所述第二方向间隔布设，两个所述第一刀架分别可移动地安装于两个所述第一导轨，两个所述第一裁剪刀分别安装于两个所述第一刀架，所述第一驱动装置传动连接于两个所述第一刀架，以驱动两所述第一刀架沿所述第一导轨移动，所述第一驱动装置电连接于所述控制装置；

所述裁剪单元还包括第二导轨、第二驱动装置及两个刀架，所述第二导轨设置于所述输纸通道的一侧且平行于所述第一方向，两个所述第二刀架均沿所述第二导轨可移动地安装于所述第二导轨，两个所述第二裁剪刀分别安装于两个所述第二刀架，所述第二驱动装置传动连接于两个所述第二刀架，以驱动所述第二刀架沿所述第二导轨移动，所述第二驱动件电连接于所述控制装置。

7.根据权利要求6所述的裁剪系统，其特征在于，所述裁剪单元还包括第一定位件及与所述第二方向平行设置的第一调距导轨，两个所述第一导轨中的其中之一可移动地安装于所述第一调距轨道，所述第一定位件用于将可移动地安装于所述第一调距导轨的一所述第一导轨定位于所述第一调距导轨。

8.根据权利要求4或6所述的裁剪系统，其特征在于，所述裁剪单元还包括测距传感器，所述测距传感器固定安装于一所述第一刀架，以检测目标物沿所述输纸通道输送的距离，并且所述测距传感器电连接于所述控制装置。

9.根据权利要求4或6所述的裁剪系统，其特征在于，所述裁剪单元还包括第二定位件及与所述第一方向平行设置的第二调距导轨，一所述第二刀架固定连接于所述第二调距导轨，另一所述第二刀架沿所述第二调距导轨可移动地连接于所述第二调距导轨，所述第二定位件用于将沿所述第二调距导轨可移动的所述第二刀架定位于所述第二调距导轨。

10.裁剪方法，其特征在于，包括步骤：

设定裁剪尺寸；

对目标物的第一面及第二面进行色度扫描；

根据所述扫描数据确定所述目标物的空白区域的尺寸是否大于所述裁剪尺寸，若是，

根据所述扫描数据确定所述裁剪边界，并沿所述裁剪边界对所述目标物进行裁剪；

将所述目标物由输出口输出。